PCS - Departamento de Engenharia de Computação e

Sistemas Digitais

Projeto de Formatura – Turmas 2008

Integrantes: Anderson José PerottoniFernando Y. RosadoJosé Roberto Ribeiro JuniorLeandro Moreira da Costa

Professor Orientador:Prof. Dr. Romero ToriCo-orientador: Ricardo Nakamura

Engenharia Elétrica – Ênfase Computação

Desenvolvido para:

Esse projeto faz uso das tecnologias:

Apoio:

Sistema de Imersão em Realidade Aumentada - ARImmersion

O propósito do projeto é desenvolver um sistema que deverá ser capaz de integrar o virtual e o real, definir a localização e a orientação do usuário no espaço mapeado e criar objetos virtuais que, em conjunto com os dados obtidos da localização do usuário, serão sobrepostos à imagem da câmera em um lugar previamente determinado criando a realidade aumentada.

Criar um ambiente virtual com fins educacionais e comerciais visando que projetos na área de construção e de educação tomem uma forma menos abstrata, facilitando assim a visualização e mudanças (adição, remoção e movimentação) de objetos que serão inseridos, posteriormente, no ambiente real.

Vantagens e Benefícios

Motivação

- Uso simples e intuitivo.- Entrada do sistema feito por movimentos realizados pelo corpo.- Movimentação do usuário pelo espaço real, dando-lhe uma sensação mais realista.- Facilidade na troca e na movimentação de objetos no espaço.-Suporte para arquivos .X, para os objetos virtuais, podem ser desenvolvidos em programas gratuitos.- Arquivos .wall, são facilmente editáveis no bloco de notas. - Mapeamento de objetos sem o auxilio de marcadores.- Expansibilidade da engine permite aplicação para outras áreas, como médica, naval, educacional.

Modelamento Simplificado Sistema de Realidade Aumentada – Malha Realimentada

Dispositivo de captura de orietação

Dispositivo de captura de visão

Dispositivo de processamento integração Real/Virtual

O sistema integrará imagens reais, capturadas por uma câmera posicionada na cabeça do usuário, com objetos virtuais, adicionados a cena em locais pré-determinados. Para trazer uma maior sensação de imersão ao sistema a posição espacial do usuário na sala e a orientação de sua cabeça serão monitoradas e uma luva de interação VR será utilizada na manipulação dos objetos virtuais em tempo real.

Hardware

O hardware do projeto tem a função de gerar as entradas para o software, ajudando assim a criar a imersão do usuário no sistema,para isso faz-se o uso de:

-Webcam + óculos de imersão (i-glasses)Para criar a visão do ambiente real emesclá-lo com o ambiente virtual

- Giroscópio : captura dos movimentos de rotação e translação do usuário, mostrando assim sua posição no espaço

- 5th Dimension Data Glove usada para a movimentação dos objetos virtuais e para interação com os menus

Software: ARView

Responsável pela junção do mundo real com o virtual, mostrando ao usuário o ambiente o qual ele se encontra.

-Possui interface com o usuário, utilizando menus, transparentes e minimizáveis para maximizar a área visível pelo usuário.-Modo “focus on menu“, facilitando o acesso aos menus.

Funcionamento

Sistema

O sistema foi criado pensando na mobilidade do usuário, usando dispositivos Bluetooth, laptop para minimizar os cabos que atrapalham o usuário.