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PC_SIMU Los elementos que se pueden simular son: - Interruptores, pulsadores, detectores, teclados, preselectores, potenciómetros etc. - Led, displays, barras de progreso, textos, etc. - Motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, puertas de garaje, etc. - Actuadores neumáticos lineales, sin vástago, de giro, ventosas, etc. - Depósitos de sólidos y líquidos. - Activación de imágenes en formato BMP. Se dispone además de un analizador digital y de un analizador analógico. Funcionamiento como simulador. El intercambio de entradas salidas se realiza con el simulador S7_200. Además se dispone de una opción en la que se puede cargar un programa en STEP5 con ciertas limitaciones ya que solo puede simular un módulo de programa y solo con operaciones de bit. - Operaciones básicas U, O, UN, ON, U(, O(. - Operaciones memoria S, R. - Operaciones de tiempo SE, SS, SA, SI, SV. - Operaciones de computo ZU, ZV. - Operaciones de comparación = , <>, >, <, >=, <=.

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Page 1: PC_SIMU tutorial.doc

PC_SIMU      Los elementos que se pueden simular son:    - Interruptores, pulsadores, detectores, teclados, preselectores, potenciómetros etc.    - Led, displays, barras de progreso, textos, etc.    - Motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, puertas de garaje,  etc.    - Actuadores neumáticos lineales, sin vástago, de giro, ventosas, etc.    - Depósitos de sólidos y líquidos.    - Activación de imágenes en formato BMP.     Se dispone además de un analizador digital y de un analizador analógico.

 

            Funcionamiento como simulador.    El intercambio de entradas salidas se realiza con el simulador S7_200.    Además se dispone de una opción en la que se puede cargar un   programa en STEP5  con ciertas limitaciones ya que solo puede simular un módulo de programa y solo con operaciones de  bit.    -  Operaciones básicas U, O, UN, ON, U(, O(.    - Operaciones  memoria S, R.    - Operaciones de tiempo SE, SS, SA, SI, SV.    - Operaciones de computo ZU, ZV.    - Operaciones de comparación = , <>, >, <, >=, <=.

Page 2: PC_SIMU tutorial.doc

   

  Funcionamiento como SCADA.     El intercambio de entradas y salidas se realiza con cualquier PLC SIEMENS S7-200 a través del cable de comunicaciones PC/PPI a través de cualquiera de los puertos serie del PC.    Se puede configurar la velocidad de transferencia 9.6 Kbits/s o 19.2 Kbits/s.    No es necesario la modificación del programa en la CPU ya que utiliza el protocolo propio del programa MICROWIN.

   

Page 3: PC_SIMU tutorial.doc

 Analizador digital.Por medio del analizador digital se puede visualizar el estado temporal de las señales de entrada o salida.Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas digitales y modificar la base de tiempo.

 Analizador analógico.Por medio del analizador analógico se puede visualizar el estado temporal de las señales de entrada o salida analógicas.Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas analógicas y modificar la base de tiempo.

 

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El programa PC_SIMU permite simular un automatismo de forma gráfica intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos formas:    - Con el simulador S7_200.El intercambio de datos de las entradas y salidas entre el simulador S7_200 y el programa PC_SIMU se realiza a través del portapapeles de Windows.

 

 Señales intercambiables entre el simulador S7_200 y el programa PC_SIMU.

 Entradas Digitales  I0.0 a I7.7 Salidas Digitales  Q0.0 a Q7.7 Entradas analógicas  AIW0 - AIW30

 Salidas analógicas  AQW0 - AQW30   - Con el PLC conectado en línea a través del cable PC/PPI.El intercambio de datos de las entradas y salidas entre el simulador autómata y el programa PC_SIMU se realiza a través del puerto serie.

Page 5: PC_SIMU tutorial.doc

 Señales intercambiables entre el autómata S7-200 y el programa PC_SIMU.

 Entradas Digitales  I0.0 a I7.7 Salidas Digitales  Q0.0 a Q7.7 Entradas analógicas  AIW0

 Salidas analógicas  AQW0 Además se ha incorporado un pequeño simulador para poder cargar directamente los programas con formato STEP 5, y simular las operaciones básicas con bits.El programa dispone de los distintos objetos ya previamente configurados, simplemente se tendrán que direccionar las entradas/salidas. Para seleccionar un objeto basta con accionar el correspondiente botón en la barra de herramientas y situarlo en la zona de trabajo.Para completar un dibujo para la simulación se dispone de objetos de dibujo tales como líneas, rectángulo, elipses, etc. que no se pueden direccionar como entradas/salidas. Su finalidad es incorporar alguna funcionas gráficas elementales para mejorar la apariencia.El número de objetos a simular esta limitada a un total de 100.Clave de acceso.Al arrancar el programa aparece la pantalla de presentación, haciendo un clic sobre esta con el ratón o pulsando la tecla returm, aparece la pantalla para introducir la clave de acceso.

Se dispone de tres intentos para introducir la clave correcta. Si la clave no es la correcta aparece el correspondiente mensaje y no se puede realizar la simulación.

Procesos Industriales.

 - Dispositivo de llenado.

  Llena.sim         Llena.mwp            Llena.awl 

 - Dispositivo de Mezcla.

  Mezcla.sim       Mezcla.mwp         Mezcla.awl   

Page 6: PC_SIMU tutorial.doc

 - Mezcla de Áridos.

  Aridos.sim        Aridos.mwp          Aridos.awl         

 - Llenado de cajas.

  Cajas.sim         Cajas.mwp           Cajas.awl   

 - Corte de barras.

  Corte.sim          Corte.mwp           Corte.awl          

 - Llenado de botes.

  Botes.sim         Botes.mwp          Botes.awl         

 - Control de bombas de agua.

  Deposito.sim     Deposito.mwp     Deposito.awl 

 - Proceso de mezclado.

  Mezcla_2.sim     Mezcla_2.mwp    Mezcla_2.awl 

 - Semáforo

  Semaforo.sim   

Sistemas neumáticos.

 - Dispositivo conformador de chapa.

  Chapa.sim        Chapa.mwp          Chapa.awl

 - Dispositivo de Marcado.

  Secu_1.sim       Secu_1.mwp        Secu_1.awl        

Page 7: PC_SIMU tutorial.doc

 - Dispositivo de transporte de paquetes.

  Secu_2.sim       Secu_2.mwp        Secu_2.awl       

Aplicaciones Domóticas.

 - Puerta de garaje.

  Puerta.sim         Puerta.mwp        Puerta.awl  

 - Dormitorio vivienda.

  Inst_vivi.sim       Inst_vivi.mwp      Inst_vivi.awl

 - Aula técnica.

  Aula_tec.sim      Aula_tec.mwp   Aula_tec.awl

 - Control de garaje.

  Garaje.sim         Garaje.mwp        Garaje.awl

 - Control de garaje

 - Visualizador de turno de espera 1.

  Turno_esp_1.sim   Turno_esp_1.mwp    Turno_esp_1.awl

 - Visualizador de turno de espera 2.

  Turno_esp_2.sim   Turno_esp_2.mwp    Turno_esp_1.awl

Page 8: PC_SIMU tutorial.doc

Procesamiento de señales analógicas.

 - Dispositivo de llenado.

  Llena_ana.sim        Llena_ana.mwp      Llena_ana.awl

 - Variador de velocidad.

  Variador_1.sim      Variador_1.mwp       Variador_1.awl

 - Detector ultrasonidos.

  Det_ultra.sim         Det_ultra.mwp       Det_ultra.awl

 - Onda diente de sierra

  Ana_sierra.sim      Ana_sierra.mwp       Ana_sierra.awl

 - Onda senoidal

  Ana_sen.sim         Ana_sen.mwp           Ana_sen.awl

 

Page 9: PC_SIMU tutorial.doc

Dispositivo de llenado.

Nota: Para vaciar el deposito durante la simulación efectuar un clic en la electroválvula de salida del depósito.

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Rt  I0.0  Relé térmico protección motor (NA) PG  I0.1  Pulsador de paro (NC) PM  I0.2  Pulsador de marcha (NA) B1  I0.3  Nivel máximo (NA) B2  I0.4  Nivel mínimo (NA)

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario M1  Q0.0  Motor bomba H1  Q0.1  Señalización de marcha H2  Q0.2  Señalización bomba en funcionamiento H3  Q0.3  Señalización disparo relé térmico 

Page 10: PC_SIMU tutorial.doc

Dispositivo de Mezcla.

 

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Q1  I0.0  Disyuntor protección motor (NA) PG  I0.1  Pulsador de paro general (NC) P  I0.2  Pulsador de paro fin de ciclo (NC) PM  I0.3  Pulsador de marcha B1  I0.4  Detector mezcla producto B B2  I0.5  Detector mezcla producto A B3  I0.6  Detector deposito vacío

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario KM1  Q0.0  Contactor motor M1 EV1  Q0.1  Electroválvula alimentación producto A EV2  Q0.2  Electroválvula alimentación producto B EV3  Q0.3  Electroválvula salida mezcla

 H2  Q0.4  Señalización intermitente mezcla ( Tiempo de mezclado)

 

Page 11: PC_SIMU tutorial.doc

Mezcla de Áridos.

 

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Q1  I0.0  Disyuntores protección motores (NA) PG  I0.1  Pulsador de paro general (NC) P  I0.2  Pulsador de paro fin de ciclo (NC) PM  I0.3  Pulsador de marcha B1  I0.4  Detector mezcla producto B B2  I0.5  Detector mezcla producto A B3  I0.6  Detector deposito vacío

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario M1  Q0.0  Motor mezcladora M2  Q0.1  Cinta transportadora alimentación producto A M3  Q0.2  Cinta transportadora alimentación producto B M4  Q0.3  Cinta transportadora salida mezcla

 H2  Q0.4  Señalización intermitente mezcla ( Tiempo de mezclado)

Page 12: PC_SIMU tutorial.doc

Llenado de cajas.

 

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Q1  I0.0  Disyuntor protección motores (NA) S1  I0.1  Pulsador de paro (NC) S2  I0.2  Pulsador de marcha B1  I0.3  Barrera fotoeléctrica detección cajas. B2  I0.4  Barrera fotoeléctrica detección bolsas.

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario M1  Q0.0  Cinta transportadora 1. M2  Q0.1  Cinta transportadora 2. H1  Q0.2  Señalización disparo disyuntores protección H2  Q0.3  Señalización de funcionamiento  

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Dispositivo de corte de barras.

 

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Tr  I0.0  Relés térmicos protección motores. P  I0.1  Pulsador de paro. PM  I0.2  Pulsador de marcha. S1  I0.3  Final de carrera sierra posición superior. S2  I0.4  Final de carrera sierra posición inferior. B1  I0.5  Detector distancia de corte barra.

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario M1  Q0.0  Motor cinta transportadora alimentación material. M3B  Q0.1  Motor desplazamiento sierra circular, Sube M3S  Q0.2  Motor desplazamiento sierra circular, Baja. M2  Q0.3  Motor giro sierra circular. H1  Q0.4  Señalización disparo relés térmicos. H2  Q0.5  Señalización de funcionamiento H3  Q0.6  Señalización intermitente >= 5 cortes.

Page 14: PC_SIMU tutorial.doc

 Llenado de botes.

 

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Tr  I0.0  Relés térmicos protección motores (NA).  PG  I0.1  Paro general (NC). P  I0.2  Paro de fin de ciclo. PM  I0.3  Pulsador de marcha. B1  I0.4  Det. capacitivo nivel mínimo. B2  I0.5  Det. capacitivo nivel máximo. B3  I0.6  Det. capacitivo posicionado bote. B4  I0.7  Det. capacitivo bote lleno.Salidas Símbolo  Dirección  Comentario M1  Q0.0  Motor bomba llenado deposito. M2  Q0.1  Motor cinta transportadora. EV  Q0.2  Electroválvula llenado bote. H1  Q0.3  Señalización disparo térmicos. H2  Q0.4  Señalización funcionamiento. H3  Q0.5  Señalización intermitente >= 5 botes.

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Control de llenado de un deposito con dos bombas.

 Proceso de mezclado.

Semáforo

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CLAVES:

S7_200 : 6596

PC_SIMU: 9966

CADe_SIMU : 4962

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Dispositivo de transporte de paquetes.

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario P  I0.0  Pulsador paro fin de ciclo (NC) PM  I0.1  Pulsador de marcha PN  I0.2  Pulsador de paro normal PG  I0.3  Pulsador paro general (NC) CU_CC  I0.4  Selector ciclo único / ciclo continuo R  I0.5  Pulsador de reset FC  I0.6  Final de carrera detección paquete a0  I1.0  Captador magnético actuador A contraído a1  I1.1  Captador magnético actuador A expandido b0  I1.2  Captador magnético actuador B contraído b1  I1.3  Captador magnético actuador B expandidoSalidas Símbolo  Dirección  Comentario A+  Q0.0  Expandir actuador A A-  Q0.1  Contraer actuador A  B+  Q0.2  Expandir actuador B B-  Q0.3  Contraer actuador B 

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Puerta de garaje.

 

 Entradas Símbolo  Dirección  Comentario Q1  I0.0  Disyuntor protección motor (NA) S1  I0.1  Pulsador exterior. S2  I0.2  Final de carrera puerta cerrada. S3  I0.3  Final de carrera puerta abierta. B1  I0.4  Barrera fotoeléctrica detección salida vehículo. B2  I0.5  Barrera fotoeléctrica seguridad

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario KM1  Q0.0  Contactor subida puerta. KM2  Q0.1  Contactor bajada puerta. H1  Q0.2  Señalización. 

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Dormitorio.

  Entradas Símbolo  Dirección  Comentario P1  I0.0  On/Off L3. / Pul. larga Off L1, L2, L3 P2_I  I0.1  On/Off L3 P2_D  I0.2  On/off L1. P3_I  I0.3  On/off L2. P3_D  I0.4  On/off L3 P4_SU  I0.5  Sube persiana P4_BA  I0.6  Baja persiana DS1  I0.7  Detector solar. Baja persiana MP1 TC  I1.0  Termostato calefacción

 

Salidas Símbolo  Dirección  Comentario L1  Q0.0  Aplique derecho L2  Q0.1  Aplique izquierdo L3  Q0.2  Lámpara habitación TC1  Q0.3  Toma de corriente calefacción MP1_SU  Q0.4  Sube persiana MP1_BA  Q0.5  Baja persiana 

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Aula técnica.

  Entradas Símbolo  Dirección  Comentario P1  I0.0  Pulsación corta on/off G1

 P2  I0.1  Pulsación corta on/off G2/ Pulsación larga (>= 2 Seg) off general

 P3  I0.2  Pulsación corta on/off G3

 P4  I0.3  Pulsación corta on/off G4 / Pulsación larga (>= 2 Seg) off general

 P5  I0.4  Subir persiana P6  I0.5  Bajar persiana IC  I0.6  Interruptor crepuscular M_A  I0.7  Manual automático Salidas Símbolo  Dirección  Comentario G1  Q0.0  Grupo de lámparas 1 G2  Q0.1  Grupo de lámparas 2 G3  Q0.2  Grupo de lámparas 3 G4  Q0.3  Grupo de lámparas 4 SU  Q0.4  Sube persiana BA  Q0.5  Baja persiana 

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14:35 Off General G1, G2, G3, G4

22:15 Off General G1, G2, G3, G4

22:15 Bajar persiana  

8:00 Subir persiana  

GARAGE 1

Esperador de Turno

Page 22: PC_SIMU tutorial.doc

Llenado Analogo

VARIADOR

DECTECTOR ULTRASONIDOS

 

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DIENTE DE SIERRA

ONDA SENOIDAL

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Para realizar una conexión con un S7-200 y en comunicación con el PC_SIMU se debe seguir el siguiente procedimiento:

 - Crear un programa con Microwin, y transferirlo al PLC

 - Arrancar en el programa PC_SIMU.

 - Cargar el archivo a similar con formato PC_SIMU, *.sim.

 - Seleccionar modo conexión.

 - Seleccionar RUN.

Para detener la simulación.

 - Parar la simulación, STOP

 - Seleccionar modo Edición.

 

Importante: La transferencia por el puerto serie se realiza a través del cable PC/PPI . Comprobar que el puerto serie la velocidad de transferencia y la velocidad del cable son las correctas.

Importante: La transferencia entre el PLC S7_200 y el programa PC_SIMU se realiza a través del puerto serie. Cuando se realiza el intercambio de entradas y salidas no se puede utilizar el programa Microwin para realizar una transferencia o un estado del programa.

Importante: El intercambio de entradas entre el PLC S7_200 y  el programa PC_SIMU se realiza a través de un forzado. Cuando se detiene la simulación y se selecciona el modo Edición, se realiza un desforzado de todas las entradas. Si no realizar este paso las entradas quedaran forzadas en el PLC.