PengantarPengolahanCitra

Disusun oleh : Dr. Lily Wulandari

Definisi Pengolahan Citra

Secara umum mata kuliah ini membahas tentang bagaimana mengolah suatu citra (gambar) agar 

menjadi citra yang baru sehingga dari hasil olahan gambar itu menjadi informasi yang lebih berguna.

Pengertian Citra

• Citra adalah gambar atau image.• Citra (Image) adalah gambar pada bidang dua dimensi.• Secara matematis, citra merupakan fungsi continue dari intensitas cahaya pada bidang dua dimensi

• Citra adalah suatu kemiripan atau imitasi dari suatu objek nyata, misalnya ada objek nyata yaitu kucing, maka jika kucing tersebut difoto maka akan menghasilkan citra/gambar kucing.

Pengertian Citra

Ada 3 sifat keluaran citra dari sistem perekaman data1. Optik berupa foto 2. Analog berupa sinyal video, seperti gambar pada monitor televisi3. Digital yang dapat disimpan pada pita magnetik

Dua jenis citra1. Citra diam(still image)

Citra tunggal yang tidak bergerak Contoh: Citra Lena asli 2. Citra bergerak(moving images)

Rangkaian citra diam yang ditampilkan secara sekuensial.

Penampakan Citra

• Citra ada yang tampak dan ada yang tidak tampak• Contoh citra tampak adalah gambar kucing yang jika dicetak maka menjadi citra tampak

• Contoh citra tidak tampak adalah gambar sebelum dicetak yakni dalam bentuk file (misalnya kucing.jpg). Hal ini sebenarnya karena kucing.jpg merupakan gabungan dari berbagai kombinasi angka‐angka, kalau dilihat di software MatLab akan tampil angka‐angka tersebut.

6

Context Image Processing: from images to images Computer Vision: from images to models Computer Graphics: from models to images

Image Image

Text, Garis, Titik, Polygon

Deskripsi

Computer vision

Image Processing

Computer Graphics

Pengolahan Citra (Image Processing)

Pengolahan citra bertujuan• memperbaiki kwalitas gambar agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau mesin komputer, dilihat dari aspek radiometrik (peningkatan kontras, transformasi warna, restorasi citra) dan dari aspek geometrik (rotasi, translasi, skala, transformasi geometrik);

• melakukan proses penarikan informasi atau deskripsi obyek atau pengenalan obyek yang terkandung pada citra;

• melakukan kompresi atau reduksi data untuk tujuan penyimpanan data, transmisi data, dan waktu proses data.

Pengolahan Citra

Grafik Komputer (Computer Graphics)• Merupakan proses untuk menciptakan suatu gambar berdasarkan deskripsi obyek maupun latar belakang yang terkandung pada gambar tersebut;

• Merupakan teknik untuk membuat gambar obyek sesuai dengan obyek tersebut di alam nyata (realism).

• Citra/gambar yang dihasilkan menggunakan geometri primitif  geometri seperti garis, lingkaran dsb. Contoh: koordinat titik, pjg, garis

Contoh Grafik Komputer

Visi Komputer (Computer Vision)• Merupakan proses menyusun deskripsi tentang obyek yang terkandung pada suatu gambar atau mengenali obyek yang ada pada gambar;Pengenalan Pola (Pattern Recognition): Speech Recognition;Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence): Speech Understanding.

• Terdiri dari teknik‐teknik untuk mengestimasi ciri‐ciri objek citra, pengukuran citra yang berkaitan dengan geometri objek dan menginterpretasi informasi geometri tersebut. Tiga aktifitas yang dilakukan:1. Memperoleh atau mengakuisisi citra digital2. Melakukan teknik komputasi untuk memproses atau memodifikasi citra.3. Menganalisis dan menginterpretasi citra dan menggunakan hasil pemrosesan 

untuk tujuan tertentu, mis. Memandu robot, memantau proses manufaktur, dsb

Contoh Visi Komputer

Peralatan Pengolahan Citra

1. Sistem Akuisisi Citra (Image Acquisition System) yang diperlukan untuk mendapatkan citra, terdiri dari sensor (mengubah gelombang elektro‐magnetik menjadi sinyal listrik) dan pendijitasi (digitizer) dimana mengubah sinyal listrik analog menjadi sinyal digital. Contohnya kamera dan scanner.

2. Pentayangan berupa monitor TV untuk menampilkan citra pada layar kacaPencetak untuk mendapatkan hasil dalam bentuk cetakan seperti foto, transparansi atau slide.

Peralatan Pengolahan Citra

3. Pengolahan dalam bentuk algoritma.4. Penyimpanan citra dibedakan 3 jenis: a. untuk jangka 

pendek berupa card, b. Untuk tempat terpasang berbentuk disket magnetik, c. Untuk arsip berupa pita magnetik dan disket optis.

5. Komunikasi untuk pengiriman maupun penerimaan citra. Contoh dengan satelit.

Operasi‐operasi Pengolahan Citra1. Perbaikan kualitas citra (image enhancement) dengan 

memanipulasi parameter‐parameter citra. Contohnya:• Perbaikan kontras gelap/terang• Penajaman (sharpening) • Perbaikan tepian objek (edge enhancement) • Pemberian warna semu (pseudo coloring)• Penapisan derau (noise filtering)

2. Pemugaran Citra (image restoration) untuk menghilangkan/meminimumkan cacat pada citra. Contohnya:• Penghilangan kesamaran (deblurring)• Penghilangan derau (noise)

Operasi‐operasi Pengolahan Citra3. Pemampatan citra (image compression) dari memori besar ke 

memori kecil dengan metode JPEG. Contohnya, citraboat.bmp(258 KB) dimampatkan menjadi citraboat.jpg(49 KB).

4. Segmentasi Citra (image segmentation) bertujuan untuk memecah suatu citra ke dalam beberapa segmen dengan kriteria tertentu.

5. Rekonstruksi citra (image reconstruction) bertujuan membentuk ulang objek dari beberapa citra hasil proyeksi. Misalnya beberapa foto rontgen dengan sinar X  digunakan untuk membentuk ulang gambar organ tubuh.

Operasi‐operasi Pengolahan Citra

6. Analisis Citra (image analysis) bertujuan menghitung besaran kuantitatif dari citra untuk menghasilkan deskripsinya. Tekniknya dengan mengekstraksi ciri‐ciri tertentu yang membantu dalam identifikasi objek. Kadangkala dengan proses segmentasi. Contoh:• Pendeteksian tepi objek(edge detection)• Ekstraksi batas (boundary)• Representasi daerah (region)

Aplikasi Pengolahan Citra1. Bidang perdagangan

• Pembacaan kode batang (bar code) yang tertera pada barang

• Mengenali huruf/angka pada formulir secara otomatis

2. Bidang militer• Mengenali sasaran peluru kendali melalui sensor visual

• Mengidentifikasi jenis pesawat musuh

Aplikasi Pengolahan Citra

3. Bidang kedokteran• Pengolahan citra sinar X untuk mammografi (deteksi kanker payudara)• NMR (Nuclear Magnetic Resonance)• Mendeteksi kelainan tubuh dari foto sinar X• Rekonstruksi foto janin hasil USG

Aplikasi Pengolahan Citra

4. Aplikasi Penginderaan Jarak Jauh

Aplikasi Pengolahan Citra

5. Aplikasi Pengenalan Karakter