Upload
others
View
33
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser
Menggunakan SMS
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
MOHAMAD FARID FAZDI
201410150511030
JURUSAN TEKNIK D3 ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2017
LEMBAR PENGESAHAN
Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser
Menggunakan SMS
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Ahli Madya (D-3)
Progam Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhamadiyah
Malang
Disusun Oleh :
MOHAMAD FARID FAZDI
201410150511030
Tanggal Ujian : 20 Juli 2017
Periode Wisuda : III
Disetujui Oleh :
1. Amrul Faruq, ST., M.Eng (Pembimbing I)
NIDN : 0718028601
2. Ir. M. Irfan, MT (Pembimbing II)
NIDN : 0705106601
3. Widianto, ST., MT (Penguji I)
NIDN : 0722048202
4. Khusnul Hidayat, ST (Penguji II)
Mengetahui,
Ketua Prodi DIII Teknik Elektronika
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT
NIDN: 0718036502
LEMBAR PERSETUJUAN
Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser Menggunakan SMS
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Ahli Madya (D-3)
Progam Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhamadiyah
Malang
Disusun oleh:
MOHAMAD FARID FAZDI
NIM : 201410150511030
Disetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Amrul Faruq, ST., M.Eng Ir. M. Irfan, MT
NIDN : 0718028601 NIDN : 0705106601
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini:
NAMA : MOHAMAD FARID FAZDI
Tempat,Tanggal Lahir : Magetan, 31 mei 1995
NIM : 201410150511030
Fakultas / Jurusan : Teknik / D3 Teknik Elektro
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir saya yang berjudul
“Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser Menggunakan SMS”
beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan tulisan
orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang
telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan
sebenar-benaranya dan apabila pernyataan ini tidak benar, saya bersedia
menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Malang, 7 Mei 2017
Yang Menyatakan,
MOHAMAD FARID FAZDI
Mengetahui
Pembimbing I Pembimbing II
Amrul Faruq, ST., M.Eng Ir. M. Irfan, MT
NIDN : 0718028601 NIDN : 0705106601
KATA PENGATAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas rahmat serta
hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini yang berjudul :
“Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser Menggunakan
SMS “.
Dalam mewujudkan semua yang lebih baik ,kami selalu berhadapan dengan
segala macam hambatan. Tidak lain halnya dalam pembuatan Laporan Tugas
Akhir ini, banyak hambatan yang harus penulis dapat lewati,tetapi berkat bantuan
dari ebebrapa pihak akhinya penulis dapat melapauinya dengan lancar.
Penulis menyadari bahwa didalam penulisan laporan ini tidak terlepas dari
bimbingan dan pengarahan dari para dosen Universitas Muhamdiyah Malang serta
pihak –pihak yang telah tulus ikhlas memberikan bantuan baik secara moril dan
spiritual .semoga amal kebaikan serta keikhlasan mereka mendapat balasan
setimpat dari Allah SWT.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Tugas Akhir ini
masih banyak kekurangan dan keterbatasan . Oleh karena itu penulis
mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi
perkembangan ilmu pengetahuan dan perkembangan teknologi kedepan. Akhir
kata penulis berharap agar Tugas Akhir ini bias bermanfaat bagi seluruh
Mahasiswa Jurusan Elektro pada khususnya, dan bagi para pembaca umum
Daftar isi
TUGAS AKHIR……………………………………………………………………i
LEMBAR PERSETUJUAN…………………………………………………….. . ii
LEMBAR PENGESAHAN……………………………………………………... iii
LEMBAR PERNYATAAN…………………………………………………….. . iv
ABSTRAK……………………………………………………………………… ... v
ABSTRACT……………………………………………………………………………….. vi
LEMBAR PERSEMBAHAN…………………………………………………… vii
KATA PENGATAR………………………………………………………….. .. viii
Daftar isi………………………………………………………………………… ix
Daftar gambar…………………………………………………………………… xii
Daftar tabel………………………………………………………………………xiv
BAB 1 PENDAHULUAN………………………………………………………. . 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2
1.4 Manfaat ..................................................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah ...................................................................................... 3
1.7 Sistematika Pembahasan .......................................................................... 3
BAB II DASAR TEORI…………………………………………………………. . 5
2.1 Fungsi dan Jenis Gerbang Garasi ............................................................. 5
2.1.1 Cara Kerja Dan Sistem Kontrol ........................................................ 5
2.2 Perangkat Keras (Hardware) .................................................................... 5
2.3 Arduino UNO ........................................................................................... 6
2.4 Modul SIM900A ....................................................................................... 13
2.5 Keypad 4x4 Matrix ................................................................................. 15
2.6 Teori Motor DC Dan Jenis-Jenis Motor DC .......................................... 19
2.7 limit switch ............................................................................................ 21
2.4 Relay ....................................................................................................... 24
2.4.1 Bentuk Relay ................................................................................... 24
2.4.2 Prinsip Kerja Relay ......................................................................... 25
2.4.3 Arti Pole dan Throw pada Relay ..................................................... 26
2.4.4 Fungsi-fungsi dan Aplikasi Relay ................................................... 28
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN…………………………………...30
3.1 Tujuan Perancangan ............................................................................... 30
3.1.1 Diagram Blok dan Prinsip Kerja Sistem ......................................... 30
3.1.2 Perancangan Kontruksi Mekanik Gerbang Garasi Geser .............. 32
3.2 perancangan Perangkat keras ................................................................. 32
3.2.1 Perancangan Modul Sim 900A .............................................................. 33
3.3 Rangkaian keseluruhan .......................................................................... 34
3.4 Flowchat Sistem Scara Keseluruhan ...................................................... 34
BAB IV HASIL PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN………………….36
4.1 Pengujian Arduino Uno ......................................................................... 36
4.1.1 Tujuan ............................................................................................. 36
4.1.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 36
4.1.3 Prosedur Pengujian ......................................................................... 36
4.1.4 Diagram Pengujian .......................................................................... 36
4.1.5 Hasil Pengujian ..................................................................................... 37
4.1.6 Analisa Data.......................................................................................... 39
4.2 Pengujian Modul SIM 900A .................................................................. 39
4.2.1 Tujuan ............................................................................................. 40
4.2.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 40
4.2.3 Langkah Pengujian ......................................................................... 40
4.2.4 Diagram Pengujian .......................................................................... 40
4.2.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 41
4.2.6 Analisa Data .................................................................................... 42
4.3 Pengujian Relay ........................................................................................... 42
4.3.1 Tujuan ............................................................................................. 42
4.3.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 42
4.3.3 Prosedur Pengujian ............................................................................... 42
4.3.4 Diagram pengujian................................................................................ 43
4.3.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 43
4.3.6 Analisa Data .................................................................................... 44
4.4 Pengujian keypad ................................................................................... 44
4.4.1 Tujuan ............................................................................................. 44
4.4.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 44
4.4.3 Prosedur pengujian .......................................................................... 44
4.4.4 Diagram pengujian .......................................................................... 44
4.4.5 Hasil pengujian ............................................................................... 45
4.4.6 Analisa data ..................................................................................... 45
4.5 Pengujian Keseluruhan ........................................................................... 46
4.5.1 Tujuan ............................................................................................. 46
4.5.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 46
4.5.3 Prosedur pengujian ......................................................................... 46
4.5.4 Diagram Pengujian .......................................................................... 46
4.5.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 47
4.5.6 Analisa Data .................................................................................... 50
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN………………………………………….52
5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 52
5.2 Saran ....................................................................................................... 53
Daftar Pustaka……………………………………………………………………54
Daftar gambar
Gambar 2.1 Arduino Uno ................................................................................ 6
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin pada Arduino Uno ............................................. 11
Gambar 2.3 Modul SIM 900 A ........................................................................ 14
Gambar 2.4 Keypad Matrix 4x4 ..................................................................... 15
Gambar 2.5 Contoh Susunan Tombol Keypad Matrix………………………….16
Gambar 2.6 Contoh Menombol angka 9 .......................................................... 16
Gambar 2.7flowchat Proses scanning Keypad Matriks 4×4 ............................ 17
Gambar 2.8 Bagian Motor DC ........................................................................ 20
Gambar 2.9 Bentuk Limit Switch ................................................................... 22
Gambar 2.10 Konstruksi dan Simbol Limit Switch ........................................ 23
Gambar 2.11 Bentuk Saklar Push ON ............................................................ 24
Gambar 2.12 Bentuk dan Symbol Relay .......................................................... 25
Gambar 2.13 Pole relay .................................................................................... 26
Gambar 2.14 Throw relay ................................................................................ 26
Gambar 2.15 SPST relay .................................................................................. 27
Gambar 2.16 SPDT relay ................................................................................. 27
Gambar 2.17 DPST relay ................................................................................. 27
Gambar 2.18 DPDT relay ................................................................................ 28
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ................................................................... 30
Gambar 3.2 Konstruksi Mekanik Gerbang Garasi Geser ................................ 31
Gambar 3.3 Rangkaian Arduino dengan Modul Sim 900A Mini v4 ............... 32
Gambar 3.4 Rangkaian Secara Keseluruhan .................................................... 33
Gambar 3.5 flowchat buka dan tutup gerbang garasi ...................................... 34
Gambar 4.1 Diagram Arduino dengan Laptop ................................................ 36
Gambar 4.2 instalasi software ............................................................................... 36
Gambar 4.3 Proses Verify / Compile Berjalan dengan Baik ........................... 37
Gambar 4.4 Proses Upload Berjalan dengan Baik ........................................... 38
Gambar 4.5 Diagram Rangkaian Arduino dengan Modul Sim 900A .............. 40
Gambar 4.6 Tampilan Modul sim 900A Terhubung dengan Jaringan ............ 40
Gambar 4.7 Rangkaian Arduino dengan Relay ............................................... 42
Gambar 4.8 Hasil Pengujian Relay dalam Kondisi OFF dan ON .................... 42
Gambar 4.9 Rangkaian keypad Matrix 4 x 4 dengan Arduino Uno ................ 44
Gambar 4.10 Hasil pengujian keypad Matrix 4 x 4 dengan Arduino Uno ..... 44
Gambar 4.11 Diagram Rangkaian Prototipe .................................................... 46
Gambar 4.12 Rancangan Prototype yang di Buat dengan Tombo darurat....... 46
Gambar 4.13 Saat Pintu Garasi Terbuka .......................................................... 47
Gambar 4.14 Saat Pintu Garasi Tertutup ......................................................... 47
Gambar 4.15 Perintah Sms untuk Membuka dan Menutup Pintu Garasi ........ 48
Gambar 4.16 Perintah Sms yang Salah ............................................................ 48
Daftar tabel
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno .................................................................... 8
Tabel 4.1 Hasil Pengujian SMS .......................................................................... 49
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Keypad ...................................................................... 49
Daftar Pustaka
[1] Utama dan Isa.2006.Perancangan Dan Implementasi Sistem Otomasi
Pemeliharaan Tanaman Hidroponik.J. Teknik Elektro. Vol. 8(1)1-4
[2] Asnan Khamid. Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Dalam Sistem Membuka
dan Menutup Pintu Gerbang Secara Otomatis. Progam Study Teknik Elektro,
universitas Negeri Semarang
[3] Efendy dan Eko.2004.Rancangan Dan Implementasi Prototipe Sistem
Kendali Jarak Jauh Berbasis AT89C52 Dan Layanan SMS GSM.J. Ilmu
Dasar. Vol. 5(2)76-86.
[4] Ichwan Muhammad.2013. Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian
Peralatan Listrik pada Platform Android.J. Informatika. Vol. 4(1)
[5] Sigit Purnomo, Rozeff Pramana,” Perancangan Sistem Keamanan Rumah
Berbasis Sms Gateway Menggunakan Mikrokontroller Arduino Atmega
2560” Program Studi Teknik Elektro, FT UMRAH
[6] Adityoso Wildhan. PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN PINTU GARASI
MENGGUNKAN KEYPAD DENGAN SENSOR BERBASIS
MIKROKONTROLER. Progam Studi Teknik Informatika, STMIK LPKIA
[7] Setiawan M Ady.2008. RANCANG BANGUN SISTEM
PEMBERHENTIAN KERETA LISTRIK,BUKA – TUTUP PINTU
KERETA DAN STASIUN MENGGUNAKAN PLC LG MASTER-K 120S
DAN BASIC STAMP. Fakultas Teknik, Universitas Indonesia
[8] Firmansyah.2015. RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL
PENGGERAK PANEL SEL SURYA BERBASIS PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER.J. Swateknologi. Vol. 2(2)
[9] Handayani Putri T. 2015. Rancang Bangun Sisitem Keamanan Pintu Rumah
Menggunakan Switch magnetik Dengan Monitoring Webb Boostrap Berbasis
Raspberry Pi
[10] Syahwil Muhammad.2013. Mikrokontroler Arduino. ANDI OFFSET.
Yogyakarta