i

PERANCANGAN ROBOT DUNG-DUNG LIGHT FOLLOW

DENGAN ARDUINO

Tugas Akhir disusun untuk memenuhi syarat

mencapai gelar Kesarjanaan Komputer pada

Program Studi Teknik Informatika

Jenjang Program Strata-1

Oleh :

ELIZABETH JOVANKA RADJAWANE

15.01.53.0097

20166

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI

UNIVERSITAS STIKUBANK (UNISBANK)

SEMARANG

2020

ii

iii

iv

v

HALAMAN MOTTO

Doa kedua orang tua yang akan mengantarkan kita kegerbang kesuksesan dalam hidup

ini,ridha allah tergantung pada ridha orang tua.

Rahmat sering datang pada kita dalam bentuk kesakitan,kehilangan dan kekecewaan;tetapi

kalau kita sabar,kita segera akan melihat bentuk aslinya (Joseph Addison)

Berangkat dengan penuh keyakinan.Berjalan dengan penuh keiklasan.Istiqomah dalam

menghadapi cobaan.

Bukan harta kekayaanlah,tetapi budi pekerti yang harus ditingkatkan sebagai pusaka untuk

anak-anak kita.

vi

vii

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabbil’alamin, Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas segala rahmat

dan hidayah-Nya. Penulis bersukur karena diberikan kekuatan dan kesabaran untuk

menyelesaikan laporan Penelitian yang berjudul “Perancangan Robot Dung-Dung Light

Follow Dengan Arduino”.Adapun pengajuan skripsi ini ditujukan sebagai pemenuhan

beberapa ketentuan kelulusan pada jenjang perkuliahan Strata-1 Universitas Stikubank

Semarang.

Lewat penyusunan skripsi ini tentunya penulis mengalami beberapa hambatan,

tantangan serta kesulitan, namun karena binaan dan dukungan dari semua pihak, akhirnya

semua hambatan tersebut dapat teratasi. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis

dengan senang hati menyampekan trima kasih kepada:

1. Kedua orang tua bapak Roberth Hendrik dan ibu Theresia M ,yang selalu memberi

semangat dan dukungan material maupun spiritual yang tak ternilai harganya.

2. Dr.Safik,S.H.,M.Hum. selaku Rektor Universitas Stikubank.

3. Kristophorus Hadiono,S.Kom,Ph.D. selaku Dekan Fakultas Teknologi Informasi

Universitas Stikubank.

4. Dr.Drs.Eri Zuliarso,M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Teknik Informatika.

5. Bapak Eddy Nurraharjo,S.T.,M.Cs. selaku dosen pembimbing yang telah banyak

meluangkan waktu,dan pemikiran dalam pembuatan skripsi ini.

6. Dosen-dosen pengampu Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi

Informasi Universitas Stikubank Semarang yang telah memberikan ilmu dan

pengalamannya.

7. Seluruh keluarga penulis dan teman-teman teknik informatika unisbank angkatan

2015 yang telah memberikan semangat,dukungannya.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan skripsi ini masih jauh dalam

kesempurnaan,untuk itu penulis selalu mengharapkan kritik dan saran yang

membangun dari semua pihak.penulis berharap semoga laporan skripsi ini dapat

bermanfaat bagi pembaca.

Semarang, 25 Januari 2019

Penulis

Elizabeth Jovanka Radjawane

8

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL………………………………………………………………i

HALAMAN PERNYATAAN KESIAPAN UJIAN………………..…………….ii

HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR …………………iii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. iv

HALAMAN MOTTO DAN PERSEMBAHAN ................................................. v

ABSTRAK ........................................................................................................... vi

KATA PENGANTAR………………………………………………………… vii

DAFTAR ISI……………………………………………………………………. viii

DAFTAR TABEL………………………………………………………………. ix

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ x

BAB I PENDAHULIAN……………………………………………………..1

1. Latar Belakang …............…………………………………………..1

1.1. Perumusan Masalah……………………………………………….2

1.2. Tujuan Penelitian……………………………………………….....2

1.3 Sistematika Penulisan……………………………………………...2

BAB II Tinjauan Pustaka…………………………………………………….....4

BAB III Analisis dan Perancangan Sistem……………………………….……..6

3.1. Robot Light Follower……………………………………………..6

3.2. Mikrokontroler / Arduino Uno…………………………………....6

3.3. Driver Motor L29N……………………………....................…….11

3.4. MotorDC……………..................................……………………... 15

3.4.1. Prinsip Kerja Motor DC……………………………...…....15

3.5. Tahap Perancangan………………………………………....….....17

9

3.5.1. Flowchart……………………………...…..........................18

3.6. Diagram Blok Rangkaian………………………………………... 19

BAB IV Pengujian Sistem…………………………………………………....... 21

4.1. Perancangan Bentuk Fisik Robot…………………………….….. 21

4.2. Implementasi Hardware……………………………….……….... 21

4.3. Implementasi Software Sistem………………………………...... 22

4.3.1. Program Sensor LDR……………………………….......... 22

4.3.2. Program Motor driver ........................................................ 23

4.3.3. Program Pergerkan Robot ................................................. 25

4.4. Pengujian Sistem………………………………………………. 26

4.4.1. Pengujian Sensor LDR………………………………….. 26

BAB V Penutup………………………………………………………………30

5.1. Kesimpulan……………………………………………………...30

5.2. Saran…………………………………………………………….30

DAFTAR PUSTAKA…………………………………………………………….31

LAMPIRAN……………………………………………………………………...32

10

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Arduino UNO…………………………………….…. 10

Tabel 3.2 Tabel Kebenaran Untuk 2 Motor……………………………………... 13

Tabel 3.3 Pengaturan Arah Putaran Motor ……………………………………... 17

Tabel 4.1 Pengujian Robot Light Follow……….………………………………. 29

11

DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1 Arduino UNO…………………………………………….……............ 7

Gambar 3.2 Blok Diagram Microkontroller ATmega328 Arduino………………... 8

Gambar 3.3 Bagian-bagian Arduino UNO…………..……………………….…..... 9

Gambar 3.4 Bentuk fisik IC L298 & Driver Motor L298…………………………. 11

Gambar 3.5 Prinsip kerja H-Bridge pada arah putar motor……………………….. 12

Gambar 3.6 Konfigurasi pin modul driver motor L298N…………………………. 13

Gambar 3.7 Bagian-bagian Motor DC………………………………………….….. 16

Gambar 3.8 Flowchart Robot Light Follow …………………………….……........ 18

Gambar 3.9 Diagram Blok Rangkaian………………………….………................. 19

Gambar 4.1 Bentuk Fisik Robot…………………………………..………............... 21

Gambar 4.2. Arduino IDE 1.6.3…………………………………………................. 22