Perfecåiune în fabricarea berii - Sisteme si automatizari nr 1_Februarie 09.pdf · NR. 1 (VOL. 4) - FEBRUARIE 2009 Pagina 12 Pagina 16 S2A ... Scanarea directã este modul ... •

s i s t e m e a c c e s o r i i a u t o m a t i z á r i

NR. 1 (VOL. 4) - FEBRUARIE 2009

Pagina 12

Pagina 16

S2APerfecåiune în

fabricarea berii

Noua dimensiune în eficienåã æi flexibilitate:

Barierele luminoase de la SICK

Sisteme deîmpachetatde la Leuze

Pagina 8

O’BOYLEPiaåa Ætefan Furtunã nr. 5, ap. 9, TimiæoaraT:0256-201346 F:0256-221036E:[email protected] W:www.oboyle.ro

sistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri

S2A nr. 1 / februarie 2009 | sisteme | accesorii | automatizãri | 3

Co-fondatorul expertului în senzoricã, magistrale de câmp,interfeåe æi conectivitate æi-a celebrat a optzeci æi cincia aniversare pe 9 Ianuarie.

Muelheim, 9 Ianuarie 2009 - Hans Turck, unul dintre fondatorii expertu-lui în automaticã cu acelaæi nume cu sediul în Muelheim, æi-a celebrata 85-a aniversare pe 9 Ianuarie. Dupã absolvirea studiilor de inginerieîn 1950, a dobândit o experienåã de zece ani în industria electronicãînainte de a-æi deschide propriul birou în Muelheim - care a devenit

Hans Turck GmbH & Co. KG. În 1965, Hans Turck a vândut primul sãuprodus: un amplificator, produs de fratele sãu Werner în Halver,Sauerland. În 1968, Herman Hermes s-a alãturat companiei ca parten-er asociat pentru a asigura suportul extinderii afacerii.Caracterul sãu deschis, orientarea sa clarã cãtre vânzare precum æiabilitatea de a-i entuziasma pe clienåi, i-au deschis calea în a deveniun antreprenor de succes, care a fãcut faåã provocãrilor globalizãriiîncã înainte ca termenul sã devinã popular. Turck æi-a deschis o filialãîn SUA în 1975. Astãzi,aceastã filialã este lider de piaåã în domeniulsenzorilor inductivi æi conectivitãåii în cea mai mare piaåã a automa-tizãrii din lume.În 1998, Hans Turck a predat ætafeta fiului sãu Ulrich. Astãzi, se bucurãde pensie împreunã cu soåia sa − alternativ în Africa de Sud æi înMuelheim. De când a pãrãsit compania, Hans Turck se bucurã demarea sa pasiune − studiul arborelui genealogic.HANS TURCK GMBH & CO. KG www.turck.com

La mulåi ani Hans Turck!

Nr. 1 Vol. IV - Februarie 09 Coperta 1

director generalIonela Ganea

director economicIoana Paraschiv

advertisement & web up-dateIrina Ganea

editori senioriConf. Dr. Ing. Norocel Codreanu}l. Dr. Ing. Bogdan Gr`mescu

consultingIng. Dumitru TotoliciIng. Mihai SavuIng. Marian BlejanIng. Octavian Nicula

EUROSTANDARD PRESS 2000 srl

Tel.: 031 8059955; 031 8059887Fax: 021 3165233Mobil: [email protected]

Difuzare: Distribu\ie controlat` ESP

Tipar: RH Printing Service srl

Str. Maica Domnului nr. 41, Sector 2 023721, Bucureæti www.boslife.ro -- [email protected] -- GSM: +40 722 600 676Tel: +40 21 212 30 20 Pbx - Fax: +40 21 210 90 67

În cea mai bunã forrmã, Hans Turrck æi-aa celebrrat a 85-aa zi denaæterre în Cappe Town

SUMAR

/4/

Raze în loc de pixeliBariere optice pentru detectarea sigurã a contururilor

/7-8-9/

Maæini de împachetat blistereProduse LeuzeDetecåie precisã, timp de reacåie rapid

/11/

CONVERTOARE MEDIAConversia la fibrã opticã

/12/

Perfecåiune în fabricarea berii

/16/

Barierele luminoase de la SICKNoua dimensiune în eficienåã æi flexibilitate


4 | sisteme | accesorii | automatizãri | S2A nr. 1/ februarie 2009

Numeroase aplicaåii pot fi implementate într-o manierã necomplicatã æicomparativ economicã cu ajutorul barierelor optice.Aplicaåiile tipice includ, de exemplu, aplicaåii precum mãsurareapachetelor într-un sistem de sortare (cu douã bariere decalate cu 90° unafaåã de cealaltã este posibilã mãsurarea pe douã dimensiuni), mãsurareaasupra unor obiecte din lemn funcåioneazã bine chiar dacã obiectele suntmurdare, mãsurarea lateralã a unei operaåii de transmisie cu curea pen-tru care bariera opticã detecteazã cureaua, numãrarea æi mãsurarea unorgãuri în piesele de prelucrat, determinarea continuã a dimensiunii pro-duselor, detectarea marginilor æi centrelor pieselor de prelucrat, detecåiaunor rupturi locale în curelele de transmisie æi detectarea blocajelor petransportoarele cu bandã.

Design-uul unei bariere opticeÎn forma sa cea mai simplã, o barierã opticã constã dintr-o unitate deemisie care transmite lumina de la un numãr stabilit de diode de emisiepe întreaga înãlåime a câmpului de detecåie, æi o unitate receptoare carerecepåioneazã lumina de la fiecare dintre diodele de emisie.Pentru scopul urmãrit emiåãtoarele æi receptoarele sunt sincronizate pen-tru a procesa individual fiecare razã de luminã æi pentru a detecta locaåia.Densitatea razelor de luminã în câmpul de detecåie determinã rezoluåiabarierei optice, aceasta însemnând cea mai micã dimensiune a obiectu-lui ce poate fi detectatã cu ajutorul sistemului.Existã diferite posibilitãåi de a implementa procesul de scanare æi de adetermina procedura utilizatã pentru evaluarea razelor luminoase. Ele au

efect asupra formei celui mai mic obiect detectabil. Dacã de exemplu, foto-tranzistoarele receptorului nu proceseazã întotdeauna simultan dioda deemisie situatã la înãlåimea lor, ci detecteazã de asemenea dioda vecinã cuun decalaj de timp, este posibilã utilizarea unei raze în cruce pentru a detec-ta obiecte foarte plate æi extinse, precum benzi de hârtie.

Metode de scanare Cu o barierã opticã de mãsurare se face o diferenåiere de principiu întrescanarea directã æi scanarea de contur. Scanarea directã este modulstandard, în care toate razele sunt scanate într-o secvenåã succesivã dela început pânã la cel mai îndepãrtat capãt al barierei optice. Aceastãmetodã de scanare oferã cea mai redusã capacitate de detecåie. Suntuzuali timpi de scanare de mai puåin de 90μs pe razã.

Corrtina oppticã de mãsurrarre EZ-AArrrray este idealã ppentrru applicaåii pprrecumdetectarre ggãurri (imaggine), dimensionarre æi pprrofil pprrodus, deterrminarrecentrru sau muchii de gghidarre sau numãrrarre pprroduse.

Scanarea simplã dupã contur este utilizatã pentru mãsurarea înãlåimiiobiectelor individuale. O bunã aplicaåie a acestei metode de scanare esteaceea a mãsurãrii înãlåimii cutiilor. Cu o scanare simplã a conturului,receptorul activeazã întotdeauna canalul primei raze. Dacã acesta esteblocat receptorul începe o cãutare binarã pentru a determina ultima razãblocatã. Aceastã funcåie poate fi descrisã în patru etape:

1. Receptorul scaneazã la început prima razã. O razã blocatã iniåiazãurmãtoarea etapã.2. Dacã prima razã este blocatã receptorul verificã dacã raza din mijlocdin câmpul de mãsurare este întreruptã.3. Dacã raza din mijloc nu este întreruptã, receptorul verificã razele dinpartea de jos a câmpului de mãsurare. Dacã raza din mijloc este blocatã,testul va continua cu partea de sus a câmpului de mãsurare. Acest pro-ces este cunoscut sub numele de cãutare binarã.4. Procesul continuã pentru a determina limita la care este detectatã mar-ginea obiectului.Scanarea simplã dupã contur este utilizatã pentru obiecte solide, indivi-duale care întrerup prima razã din câmpul mãsurare. Aceastã metodã descanare nu va produce un rezultat dacã obiectul nu va genera o formã deblocare continuã.

Scanare dublã dupã conturSuplimentar scanãrii simple dupã contur, scanarea dublã este utilizatãpentru a detecta douã margini ale unui obiect individual, de exemplu, pen-tru a detecta lãåimile unor cutii. Trebuie definitã în acest caz o dimensiunede increment, care poate fi de 1, 2, 4, 8, 16 sau 32 de raze. Receptorulutilizeazã incrementul pentru a omite raze. Scanarea dublã dupã conturfuncåioneazã în felul urmãtor: 10

RAZE ÎN LOC DE PIXELIBariere optice pentru detectareasigurã a contururilor

Senzorii fotoelectrici oferã soluåii eficiente æi economice pentru un mare numãr de aplicaåii.Utilizarea unor cortine optice în aplicaåii, funcåioneazã sigur chiar æi, de exemplu, atunci cândsistemele cu vizualizare dau erori. Singura condiåie obligatorie pentru o detecåie fãrã probleme aunui obiect este opacitatea sa.

AUTOR: Markus Bregulla - Manager de produs pentru senzorii fotoelectrici æi ultrasonici la Turck în Mülheim a. d. Ruhr

senzori fotoelectrici

sisteme de mãsuraresistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri


O’BOYLE Piaåa Ætefan Furtunã nr. 5, ap. 9, Timiæoara T:0256-201346 F:0256-221036 E:[email protected] W:www.oboyle.ro


senzori fotoelectricisistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri

4 1. Receptorul activeazã prima razã încâmpul de mãsurare.2. Dupã aceea va fi activatã raza definitã deincrement. De exemplu, dacã incrementul este 2,urmãtoarea razã este 3, iar dacã incrementuleste 8 urmãtoarea razã este 9.3. Atâta vreme cât raza activatã nu este întrerup-tã, receptorul va continua cu rutina de incre-mentare pânã la detectarea unei întreruperi.4. Dupã detectarea unei raze întrerupte,cãutarea binarã va continua pentru cãutareamarginii de jos a obiectului.5. Atunci când a fost detectatã marginea de jos,senzorul va reîncepe cu cãutarea incrementalãîn câmpul de mãsurare, pânã la detectareaurmãtoarei raze neîntrerupte.6. Cãutarea binarã continuã în vederea gãsiriicelei de a douã margini.Precum æi în cazul scanãrii simple dupã contur,æi în acest caz apar niæte limitãri. Obiectul trebuiesã reprezinte, de exemplu, un obstacol fix.Dimensiunea obiectului determinã incrementulmaxim.

Aliniere æi mascareRutina de aliniere regleazã automat rezervafuncåionalã a fiecãrei raze individuale pentru de-tectarea sigurã a obiectului cu ajutorul bariereioptice. Alinierea nu trebuie refãcutã atâta vremecât poziåiile emiåãtorului æi receptorului sau amodului de mãsurare nu se modificã.Mascarea programatã a razelor de luminã eli-minã componentele maæinii sau alte dispozitivecare sunt prezente în dreptul barierei optice saucare trebuie sã treacã prin aceasta. Dacã un dis-pozitiv al maæinii sau un alt obiect blocheazãcontinuu una sau mai multe raze luminoase,acestea pot fi eliminate din determinare.Receptorul ignorã interpretarea razelor lumi-noase eliminate în procesul de calcul.Dacã de exemplu, una sau mai multe raze suntblocate de un dispozitiv al maæinii pe perioada detecåiei, se poate produceo eroare a rezultatelor oferite. Acest lucru poate fi corectat prin omitereazonei afectate.

Gamã completãSenzorii optici sunt foarte apreciaåi de Turck, specialistul în senzori æimagistrale de câmp. Împreunã cu parterul sãu global − specialistul înopticã Banner − Turck oferã clienåilor sãi o gamã flexibilã de senzori op-tici, în mod continuu reîmprospãtatã. În consecinåã, compania æi-a extinsgama de produse optice cu noua barierã opticã de mãsurare Banner EZ-

Array. Bariera opticã are o rezoluåie de 5 mm æieste caracterizatã de douã ieæiri de comutaåie æidouã ieæiri analogice. Utilizatorul poate acumalege între cele douã ieæiri de comutaåie PNP æiNPN, precum æi ieæirile analogice între 0-10 V æi4-20 mA. EZ-Array poate fi utilizatã într-o gamãde temperaturi de la -40 la +70°C, fiind singuruldispozitiv din clasa sa ce beneficiazã de aceastãcaracteristicã. Mulåumitã carcasei sale de alu-miniu anodizat, bariera opticã este foarte potri-vitã pentru medii dure. Bariera opticã din douãpãråi permite o lansare simplã în exploatare.Electronica complexã de procesare de semnaleste localizatã în interiorul carcasei receptorului,putând fi configuratã prin 6 comutatoare DIP.Un display cu 3 digiåi æi o barã graficã cu LED-uriindicã starea localã æi aliniamentul emiåãtorului æireceptorului. Parametrizarea poate fi realizatãdacã este necesarã, utilizând software-ulfurnizat la nivel de receptor. Interfaåa RS485 esteutilizatã pentru transfer de date în protocolModbus-RTU. Nu este necesar un controlerextern, deoarece toatã electronica de procesarede semnal este integratã în receptor.

EZ-Array poate fi pregãtitã pentru orice aplicaåiecare necesitã o rezoluåie mai micã de 5 mm.Modurile de operare disponibile includ detec-tarea primei raze, ultimei raze sau a celei dinmijloc, numãrul de raze blocate, numãrul deblocuri, inversiuni æi mascãri. Astfel dispozitivulpoate fi utilizat pentru detectarea gãurilor,mãsurarea conturului, controlul muchiilor de ghi-dare sau mãsurarea obiectelor.

Metode de mãsurarePentru bariere optice existã douã metode princi-pale de mãsurare: modul de poziåie a razei æimodul de numãr de raze.Cu modul de poziåie pot fi implementate urmã-toarele metode:

• FBB (First Beam Blocked): este determinatã poziåia primei raze blocate.• FBM (First Beam Made): este determinatã poziåia primei raze neblocate.• LBB (Last Beam Blocked): este determinatã poziåia ultimei raze blocate.• LBM (Last Beam Made): este determinatã poziåia ultimei raze neblocate.• MBB (Middle Beam Blocked): pentru a determina poziåia medie a obiec-tului este determinatã poziåia dintre raza blocatã din mijloc la jumãtateadistanåei dintre prima æi ultima razã blocatã.

Cu modul de numãr de raze sunt oferite urmãtoarele metode:• TBB (Total Beams Blocked): este procesat numãrul total de raze blocate.• TBM (Total Beams Made): este procesat numãrul total de raze neblocate.• CBB (Contiguous Beams Blocked): este determinat cel mai mare numãrde raze blocate succesive.• CBM (Contiguous Beams Made): este determinat cel mai mare numãrde raze neblocate succesive.• Tranziåii (TRN): este calculat numãrul de tranziåii de la raze blocate laneblocate æi invers. Dacã de exemplu razele de la 6 la 34 sunt blocate,existã o tranziåie de la 5 la 6 de la neblocat la blocat æi între 34 æi 35 de lablocat la neblocat. Tranziåia fãcutã poate fi utilizatã pentru numãrareaobiectelor din faåa barierei optice.• OD (Outside Dimension): mãsurarea defineæte distanåele de la primarazã blocatã la ultima razã blocatã.• ID (Inside Dimension): aceastã funcåie determinã valoarea distanåei din-tre prima æi ultima razã neblocatã.• CFBB (Contiguous First Beam Blocked): mãsurarea defineæte valoareaprimei raze blocate din cel mai mare grup de raze blocate.• CLBB (Contiguous Last Beam Blocked): aceastã mãsurare defineætevaloarea ultimei raze blocate din cel mai mare grup de raze blocate.

Stephan ThelenTurck Automation Romania SRLStr. Iulie Tetrat nr. 18, sector 1, 011914 BucureætiTel. (021) 230.02.79 - Fax (021) [email protected]


sistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãrisisteme de comunicaåii industriale

Convertoarele media MOXA reprezintã o soluåie ide-alã atunci când într-un sistem de comunicaåii avemnevoie de conversie de la un mediu de transmisie laaltul. Datoritã necesitãåii transmisiei cu viteze foartemari æi pe distanåe semnificative, convertoarelemedia pe fibrã opticã reprezintã o solutie optimãpentru proiectanåii de sisteme de comunicaåii.Acestea permit transmisii cu viteze de la sute deMbps pânã la câåiva Gbps, pe distanåe ce pot ajungela 80km, fãrã a necesita reproducerea semnalului.Produsele MOXA pot fi utilizate atât în condiåii indus-triale foarte dure, cât æi în medii controlate, cum ar filaboratoarele ætiinåifice. Se poate opta pentru modu-le cu domenii de temperaturã extinse (de la -40 la75°C) sau normale (de la 0 la 60°C).

Convertoare media serial/fibrã opticãConvertoarele la fibrã opticã sunt niæte dispozitivecompacte ce transmit semnalele de la portul serialîn standard RS-232 la fibra opticã. Tensiunea dealimentare se obåine fie din portul serial, fie de la osursã externã. O pereche de astfel de convertoarepot fi folosite pentru a conecta douã dispozitive cetransmit pe RS-232, realizându-se o transmisie fullduplex pe fibrã opticã.

Convertoarele ce fac parte din familia TCF-90reuæesc sã mãreascã distanåa de transmisie a unuiechipament ce foloseæte standardul RS-232 cupânã la 5 km, cu ajutorul fibrei multimod sau pânãla 40 km folosind o fibrã monomod. Cu autorulfibrei optice se realizeazã æi o foarte bunã izolaåiea semnalelor ce strãbat fibra, fiind foarte eficientãla variaåiile periculoase ale potenåialului de masã,la bucle de masã æi împotriva zgomotului electricEMI/RFI. De asemenea, cu ajutorul fibrei creætegradul de securitate a datelor prin eliminareaefectelor nocive ale radiaåiilor RF æi a susceptibi-litãåii la radiaåia electromagneticã.Familia TCF-142 este alcãtuitã din convertoaremedia ce sunt echipate, fiecare, cu câte un circuitcu interfaåã multiplã la care se pot conecta interfeåeseiale RS-232 sau RS-422/485 æi fibrã multimodsau monomod. Convertoarele TCF-142 se folosescpentru a mãri distanåa de transmisie pânã la 5 km(TCF-142-M cu fibrã opticã multimod) sau pânã la40 km (TCF-142-S cu fibrã monomod). Acesteconvertoare pot fi configurate astfel încât sã rea-lizeze conversia semnalelor de la RS-232 sau de laRS-422/485, dar nu ambele în acelaæi timp.Convertoarele TCF-142 se pot folosi æi pentru aconecta dispozitive seriale la un inel de fibrã opticã.

Pentru a realiza o topologie de tip inel seconecteazã portul Tx al unui convertor TCF-142 laportul Rx al unui convertor vecin. Odatã setat inelul,se utilizeazã comutatoarele de tip DIP pentru a con-figura convertoarele TCF-142 pe “ring mode”. Cândun nod transmite un semnal, acesta parcurge în-tregul inel pânã este recepåionat de unitatea ce l-atransmis, aceasta din urmã blocând acest semnal.Cu modulele TCF-142 se pot realiza inele de fibrãcu circumferinåa totalã de pânã la 100 km.

TCF-90"• Conversia semnalului RS-232 în:

− semnal ST monomod prin TCF-90-S− semnal ST multimod prin TCF-90-M

• Extinde distanåa transmisiei RS-232 pânã la:− 40km TCF-90-S− 5km prin TCF-90-M

• Scade nivelul de interferenåã al semnalelor • Protecåie împotriva degradãrii electronice æi coro-ziunii chimice• Protecåie la suprasarcinã: 15kV ESD • Ratã de transfer pe serialã: max. 115.2kbps • Dimensiuni compacte.

TCF-142• Conversia semnalului RS-232/422/485 în:

− semnal ST monomod prin TCF-142-S− semnal ST multimod prin TCF-142-M

• Extinde distanåa transmisiei RS-232/422/485pânã la:

− 40km TCF-142-S− 5km prin TCF-142-M

• Plug & Play • Dimensiuni compacte • Scade nivelul de interferenåã al semnalelor • Protecåie împotriva degradãrii electronice æicoroziunii chimice • Vitezã de transfer: pânã la 921.6kbps

Convertoare media Ethernet/fibrã opticã Convertoarele industriale de la Ethernet la fibrãopticã produse de MOXA sunt proiectate pentru arealiza conversia de la date Ethernet la semnalepentru fibrã opticã. Acestea reprezintã o metodãfoarte avantajoasã din punct de vedere financiaratunci când se doreæte mãrirea distanåei de trans-misie. Prin conversia la fibrã opticã, datele Ethernetpot fi transmise pe distanåe de pânã la 80 km, fãrã anecesita regenerarea semnalului, reprezentând unavantaj foarte mare pentru aplicaåiile industriale.Convertoarele IMC-101 realizeazã conversie mediala nivel industrial între conexiunile de tip 10/100BaseT(X) æi 100 BaseFX (conectori SC/ST).Design-ul robust industrial al acestor convertoareeste excelent pentru menåinerea unei funcåionãricontinue a aplicaåiilor industriale de automatizãri, iarfiecare convertor IMC-101 este echipat cu câte unreleu de alarmã pe ieæire pentru a preveni avariilesau pierderile de date. 13

Firma MOXA produce convertoare media, reuæind sã acopere toatenecesitãåile atât din punctul de vedere al mediilor de transmisie, cât æial utilizãrii lor: laboratoare ætiinåifice, aplicaåii industriale, sisteme demonitorizare æi control.

CONVERTOARE MEDIA− CONVERSIA LA FIBRÃ OPTICÃ −

un concept de successistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri


“AAm puutea fi ferriciååi dacã aerruul arr fi la fel depuurr ca berrea” a spus Richard von Weizsäcker,Preæedintele Germaniei Federale, ca laudãpentru una dintre favoritele germanilor, aæa-

numita “pâine lichidã”, un sinonim anecdotical berii. Pe parcursul a 800 de ani, produ-cerea berii a fost reglementatã de lege înGermania.

Originile sale dateazã pânã în 1154, când afost introdusã prima pedeapsã pentruservirea unei beri “proaste”. În 1487,Albrecht al IV-lea, Ducele Bavariei de Sus, aproclamat o legislaåie oficialã, impunând cafiecare producãtor de bere sã depunã unaæa-numit jurãmânt al berarului în faåa tre-zorierului ducal.În 1516, Ducele Bavarez Wilhelm al IV-lea aemis un ordin, cunoscut astãzi ca LegeaGermanã a Puritãåii... “NNoi ne dorrim îîn modspecial ca, din acest moment îînainte, orri-uunde la ååarrã, îîn orraææe ææi târrguurri, nimic sã nuufie adãuugat sauu sã fie folosit îîn berre îînafarraorrzuuluui, hameiuuluui ææi a apei……”.De atunci acest lucru a fost æi rãmâne ceamai importantã caracteristicã de calitate aberii germane æi este consideratã cea maiveche lege din întreaga lume cu privire laprodusele alimentare. De secole, “legeapuritãåii” a protejat consumatorul împotrivaefectelor secundare ale aditivilor cum ar ficondimentele, fructele, plantele æi ierburileexotice, care erau deseori folosite în loculhameiului datoritã efectelor îmbãtãtoare æide conservare. O bere bunã, însã, nu arenevoie de ingrediente adiåionale. 14

Pentru producerea berii König Pilsner la fabrica de bereKönig în Duisburg sunt utilizate numai ingrediente de înaltãcalitate: hamei ales, malå de orz perfect maturat, apã purã −æi acum senzori inovativi Factor 1 de la Turck. Berãria a fost capabilã sã îmbunãtãåeascã siguranåaoperaåionalã, sã reducã timpii moråi æi sã-æi îmbunãtãåeascãsemnificativ productivitatea prin utilizarea noii familii desenzori uprox®+ . Deåinând cele mai avansate tehnologii deproducåie, noii senzori nu au nevoie de miez æi înfãæurare æiastfel deschid noi opåiuni în termeni de planificare, instalareæi operare a sistemului.

Perfecåiuneîn fabricarea beriiPerfecåiuneîn fabricarea beriiAUTOR: Silke KenzerSpecialist de Produs pentru Senzori de Poziåie æi Proximitate laHans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim/Ruhr


11 Aceste convertoare sunt proiectate pentru a funcåiona în medii indus-triale severe, cum ar fi zonele cu risc ridicat (certificãri: Clasa 1, Divizia2/Zona 2, DNV æi GL) æi corespund standardelor FCC, TV, UL æi CE. FamiliaIMC-101 este alcãtuitã din modele ce suportã temperaturi de operare de la0 la 60°C sau cu interval extins de temperatuã de operare de la -40 la 75°C.Familia de convertoare media IMC-101G este alcãtuitã din dispozitive ceau fost proiectate pentru a realiza o conversie stabilã æi sigurã întreconexiunile 10/100/1000 BaseT(X) æi 1000 Base SX/LX/LHX/ZX, încondiåii industriale aspre. Fiecare convertor IMC-101G este echipat cucâte un releu de alarmã pe ieæire pentru a preveni avariile sau pierderilede date. Modelele familiei IMC-101G sunt disponibile cu temperaturi deoperare de la 0 la 60°C sau cu temperaturi extinse de la -40 la 75°C.Seria de convertoare media IMC-21 reprezintã o clasã de mijloc a conver-toarelor ce realizeazã conversia de la 100 BaseFX æi 10 BaseT la 10 BaseFL. Acestea sunt proiectate pentru a funcåiona fãrã probleme în mediiindustriale dure. Aceste dispozitive ce reprezintã o soluåie avantajoasã dinpunct de vedere financiar se alimenteazã fie de la o sursã ce oferã o tensi-une cuprinsã între 12 æi 45 VDC, fie de la o sursã cu tensiunea de ieæirecuprinsã între 18 æi 30 VAC. Acestea pot opera într-un mediu cu temperatu-ra cuprinsã între -10 æi 60°C, iar design-ul robust asigurã o bunãfuncåionare a echipamentului Ethernet în condiåiile industriale impuse.

Convertoarele IMC-21 se pot monta uæor pe æinã sau în cutii de distribuåie.IMC-101• 10/100BaseT(X) cu auto-negociere æi auto MDI/MDI-X • Suportã SC æi ST pentru single æi multi mode• LFP - Link Fault Pass-Through• Intrãri redundante de alimentare• Alarmã pe releu în cazul întreruperii alimentãrii sau a unei conexiuni• Carcasã IP30• Proiectat pentru condiåii dure• Transmisie pe distanåe mari: 40 km sau 80 km • Douã moduri de temperaturi de operare suportate:

− normal -> 0 la 60°C− extins -> -40 la 75°C (doar IMC-101-T).

IMC-101G• 10/100/1000 BaseT(X) cu auto-negociere æi auto MDI/MDI-X • Suportã 1000Base SX/LX/LHX/ZX• LFP - Link Fault Pass-Through• Intrãri redundante de alimentare• Alarmã pe releu în cazul întreruperii alimentãrii sau a unei conexiuni• Carcasã IP30• Proiectat pentru condiåii dure• Douã moduri de temperaturi de operare suportate:

− normal -> 0 la 60°C− extins -> -40 la 75°C (doar IMC-101G-T).

IMC-21• Suportã “Link Fault Pass-Through” (LFP) • Disponibil în variante multimod sau monomod (tip conector SC sau ST) • Alimentare: 12÷45VDC sau 18÷30VAC (47÷63Hz) • Montabile pe æinã DIN • Temperaturã de funcåionare: -10÷60°C • Viteza conexiunii porturilor TP, modul de transfer Half/Full duplex, modulforåat/automat pot fi selectate prin intermediul comutatoarelor DIP• Modul de transfer Half/Full duplex al porturilor pentru fibrã opticã poatefi selectat prin intermediul comutatoarelor DIP.

Marinicã Alexandru-Cristian -- Imperial Electric S.A.Tel.: +40213240414 -- Fax: [email protected] -- www.imperialelectric.ro

Româniaalege calitatea:

Distrelec• Expediere directã de piese

electronice æi pentru prelucrarea electronicã

a datelor

• Stoc mare în depozit

• Cheltuieli de expediåie reduse

• Peste 600 producãtori

• Gamã largã de produse de calitate

... æi nu numai.Sunã acum la AZA Electronic!Tel/Fax: 021-456 0816, 021-456 0819E-mail: [email protected], [email protected] Rahovei 266-268, Corp 3, Bucureæti



Fabrica de bere “König” ...sistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri

12 Un concept de succesFabrica de bere “König” din Duisburg aderãla aceste principii æi a respectat devizafondatorului companiei Theodor König depeste 140 de ani: “Puurr ææi simpluu concen-trreazã-tte pe a fi mai buun”.Cu produsele sale Premium − populara bere“König” − fabrica de bere se numãrã printrecele mai mari æi mai de succes fabrici debere din Germania. Fabrica de bere “König”se concentreazã în principal pe producåia debere proaspãtã æi aromatã cu hamei, care afost iniåial preferatã de un cerc mic dar exi-gent de cunoscãtori.“König” foloseæte numai ingrediente binealese pentru a-æi produce berile: hamei decea mai bunã calitate din cele mai bunezone de creætere din lume, orz matur aromatæi apã de cea mai bunã calitate.Compania urmãreæte de asemenea celemai înalte standarde în producåie æi asigu-rarea calitãåii æi dã o mare importanåãcercetãrii æi proiectãrii interne pentru a opti-miza continuu procesul de producåie alunuia dinte cele mai avansate sisteme deproducåie a berii din Europa.Alãturi de calitatea produsului, disponibili-tatea sistemului joacã un rol decisiv în sis-temele de producåie a berii înalt automati-zate. “OO singuurrã prroblemã îîn lanååuul de prro-duucååie poate perriclita îîntrreguul prroces de prro-duucååie ææi poate cauuza o îîntrrerruuperre.. Pentrruu aprreveni asemenea perrioade de îîntrrerruuperrecostisitoarre, am optat perrmanent pentrruu ca-litate”, comenteazã Heinz Dieter Poscher,care a lucrat de mai bine de trei decenii camanager al atelierului electronic al fabricii debere “König”, punctul critic în automatizareasistemului. De peste 20 de ani, compania s-abazat pe componentele de la TURCK.

Arta finã a adaptoarelor “cot de åeavã”Adaptoarele cot de åeavã, care distribuie æialimenteazã cu lichide, cum este apa æimustul − un produs intermediar în fabricareaberii − sunt puncte cruciale în producåie. “ÎÎnprrocesuul de prroduucååie, este des necesarr sãse schimbe “cotuul de ååeavã” de la o poziååie laalta.. Datorritã slãbirrii ææi fixxãrrii frrecvente aconexxiuunii cuu ææuurruub, etanææarrea suuferrã avarriicontinuue astfel îîncât distanååa îîntrre senzorr ææicotuul ååevii varriazã”, declarã Dl. Poscher pen-tru a explica aceastã problemã cheie aleadaptoarelor de åeavã.Monitorizarea poziåiei este o aplicaåie tipicã asenzorilor inductivi, care trebuie deseori sã fiereajustaåi sau sã dispunã de flexibilitatedatoritã distanåelor variabile de operare.Aceastã procedurã nu mai creeazã probleme:soluåia simplã, sigurã æi eficientã se numeæteuprox®+, noua serie de la TURCK, permiåânddistanåe de comutaåie extrem de mari.Noua generaåie a cunoscutei familii de sen-zori combinã tehnologii tradiåionale æi inova-tive pentru optimizarea aplicaåiilor în fabri-cile de bere æi în industria alimentarã.Bobinele emiåãtoare æi receptoare sunt im-primate pe placa de circuit folosind o me-todã extrem de precisã. Combinaåia detehnici de producåie moderne æi construcåia


sistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri... producåia de bere proaspãtã æi aromatã

bobinei fãrã un miez æi înfãæurare permite odistanåã de comutaåie record, triplã de pânãla 30mm în comparaåie cu senzorii con-venåionali cu un miez din feritã.Senzorii cu o distanåã de operare extrem demare sunt cunoscuåi pentru necesitãåilecomplexe de montare, dar cu uprox®+, totuleste diferit. Bazat pe noua construcåie cubobinã multiplã plus protecåia pre-amorti-zare integratã cu auto-compensare, numaizone foarte mici fãrã metal trebuie sã fiesupravegheate în timpul montãrii. Aceastaminimizeazã erorile de instalare æi mãreætelibertatea de planificare æi dezvoltare amaæinilor æi sistemelor. Opåiunea de mon-tare în locaæ protejeazã senzorul împotrivaæocurilor mecanice. Factorii de reducere numai sunt o problemã: senzorii uprox®+ suntcapabili de a detecta materiale precumfierul, oåelul inoxidabil, cuprul, aluminiul æialama la aceeaæi distanåã mare cu cea maimare precizie.

Specialiæti pentru industria alimentarã æi a bãuturilorCaracteristicile speciale fac familia de sen-zori uprox®+ interesantã pentru industriaalimentarã: un sistem special de izolare cudouã straturi previne pãtrunderea agenåilorde curãåare între capacul frontal al LCP,tubul filetat æi inseråia conectorului æi prote-jeazã eficient senzorul. Nucleul de mãsuraresensibil este bine protejat de o încapsularerobustã din oåel inoxidabil. Chiar æi deter-genåii æi dezinfectanåii agresivi, fie ei alcalinisau acizi, nu pot cauza avarii senzorului.Senzorii depãæesc uæor cerinåele graduluide protecåie IP68 æi IP69K æi suportã proce-duri de curãåare ciclice, fiind foarte utili ast-fel în industria alimentarã æi a bãuturilor.Dispozitivele sunt curãåate æi dezinfectatezilnic la temperaturi ridicate de +80°C æi maimult, la presiuni ridicate cu agenåi decurãåare chimici.Seria pentru alimente æi bãuturi a senzoriloruprox®+ de la TURCK æi-a dovedit capaci-tãåile în condiåiile stricte de testare ale labo-ratorului independent de teste HenkelEcolab. Rezistenåa materialelor utilizate laatacul detergenåilor æi al dezinfectanåilorprevine defectarea, în timp ce capabilitateade rezistenåã a încapsulãrii la nivelul marede EMC al electronicelor asigurã operareafãrã probleme în medii industriale dure.Familia de senzori uprox®+ stãpâneæte apli-caåiile standard la fel de bine ca æi soluåiileparticularizate în funcåie de client æi sepreteazã pentru distanåe de operare mari,siguranåã operaåionalã, flexibilitate extremãæi standardizare eficientã. Motive suficientepentru care fabrica de bere “König” sã-æiechipeze toate noile instalaåii cu uprox®+.

Stephan ThelenTurck Automation Romania SRLStr. Iulie Tetrat nr. 18, Sector 1011914 BucureætiTel. (021) 230.02.79Fax (021) [email protected]

bariere luminoase...sistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri


Barierele luminoase de la SICK sunt atât deflexibile æi de configurabile pe cât aveåi nevoiesã fie. Acestea oferã soluåii optime în ceea cepriveæte dimensiunea, rezoluåia, configurarea æiinterfaåarea. Sistemul electronic este completintegrat în carcasa barierei luminoase, mã-surarea înãlåimii, diviziunea zonelor de inter-venåie æi monitorizare, recunoaæterea obiectelorsau detecåia gãurilor æi crãpãturilor fiind doarcâteva exemple de sarcini pe care bariereleluminoase de la SICK, oferite de cãtre AuroconCOMPEC, le pot îndeplini cu succes. În plus,funcåia de scanare multiplã face posibilã nu doardetectarea obiectelor de dimensiuni mari cichiar a obiectelor de dimensiuni mici, de pânã la2 mm. Intrãrile æi ieæirile precum æi interfaåa dedate oferã numeroase posibilitãåi de inter-conectare. Dacã anumiåi parametri, cum ar fidimensiunea obiectelor ce vor fi recunoscute,sunt necunoscuåi sau variabili, software-ul deconfigurare oferã numeroase posibilitãåi deparametrizare.Produsele disponibile din categoria barierelorluminoase pentru automatizarea proceselorindustriale sunt enumerate mai jos, alãturi dedatele lor tehnice principale.

PLG (Pick2Light Light Grid)Barierele luminoase PLG reprezintã soluåia ino-vatoare pentru controlul materiei prime dincadrul unei linii de asamblare/producåie.Întreaga gamã PLG oferã urmãtoarele avantaje:•• fãrã restricåii de dispunere a materiei prime,barierele fiind montate în afara zonei decolectare;•• pentru orice dimensiune a zonei de colectare,

senzorii pot fi montaåi vertical sau orizontal;•• carcasã robustã din aluminiu;•• banda reflectorizantã de pe spatele bariereiacåioneazã ca reflector pentru bariera adiacentãastfel eliminându-se efortul de cablare æi deinstalare, reducând costurile æi protejând ope-rarea de lumina ambientalã sau reflexii;•• câmpul de detecåie poate avea lungimi depânã la 2m;•• 5 înãlåimi diferite ale barierelor disponibile, înfuncåie de materia primã ce se colecteazã;•• culisare uæoarã pe profilul de susåinere (cu mon-tare pe profile Bosch, sloturi T, profile ITEM etc.).

MLG (Modular Light Grid) / ELG (Enhanced Light Grid)Barierele luminoase MLG/ELG oferã soluåiapentru aplicaåii de automatizare a proceselorindustriale combinând operarea simplã æi fiabilãcu unelte puternice de configurare.Funcåii de indicare a stãrii de operare:•• indicator cu LED în 7 segmente pentru diag-nozã, aliniere æi instalare rapidã;•• LED cu 3 iluminãri pentru indicarea stãrii defuncåionare;•• instalare rapidã æi posibilitatea testãrii pe dura-ta de funcåionare a instalaåiilor industriale pentru

Pentru monitorizarea nivelului de încãrcare a paleåilor, pentru uæi sau poråi automatizate de acces sau pentru numãrarea fiabilã æi corectã a pieselor alese dintr-o zonã de colectare, un senzorcu o singurã razã de detecåie nu este în mod frecvent cea mai indicatã soluåie. În astfel de aplicaåii, barierele luminoase de la SICK cu mai multe raze paralele de detecåie suntsoluåia fiabilã, eficientã æi economicã. Ca avantaje clare se identificã gama largã de opåiuni în ceea ce priveæte înãlåimile disponibile ale câmpurilor de detecåie, distanåa dintre raze precum æilungimile câmpului de detecåie.

Noua dimensiune îneficienåã æi flexibilitate:Barierele luminoasede la SICK

sistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri...pentru automatizarea proceselor industriale


creæterea / menåinereaproductivitãåii;Proiectate pentru condiåiiindustriale de lucru:•• domeniul de tempe-raturã -25°C ... +55°C;•• clasã de protecåie IP65;•• carcasã compactã, re-zistentã la æocuri;•• timp de rãspuns redus(<8 ms pentru 60 de raze);•• funcåie de învãåare (po-ziåionarea optimã a pra-gului de comutare pentrufiecare razã de detecåie);Design modular:•• înãlåimea câmpului dedetecåie de la 100 mm la3140 mm;•• lungimea câmpului dedetecåie în variante de 0-5 m æi 0-8 m;•• rezoluåii variate (dis-tanåa dintre raze de 10,20, 30 æi 50 mm).

HLG (High-resolution Light Grid)Bariera luminoa-sã HLG de rezo-luåie mare estesoluåia idealã pen-tru toate aplica-åiile în care estenevoie de detec-åia unor obiectede mici dimensi-uni. HLG este înparticular preta-bilã pentru ca-zurile în care obi-ectele nu au mar-gini uniforme.Rezoluåia sa de 2mm, timpul de

rãspuns de 3 ms precum æi histerezisul scãzutla comutare sunt caracteristici care recomandãbarierele HLG pentru sistemele poætale deexpediere sau maæini de împachetare pentruverificarea calitãåii împachetãrii æi integritãåii pro-duselor ambalate.Caracteristici HLG•• sincronizare prin fir;

•• 1 ieæire PNP/NPN/ Q æi Q;•• 1 intrare pentru testare;•• 1 intrare pentru funcåia Teach-in;•• conector M12, 8 pini;•• rezoluåie: 2 mm;•• lungimea câmpului de detecåie: 2 m;•• înãlåimea de detecåie: 50 mm;•• timp de rãspuns: 3 ms.

SGS (Smart Gate Sensor)Mulåumitã construåiei sale modulare, înãlåimilordiferite de detecåie, versiunilor flat æi slim, bari-erele luminoase SGS cu autosincronizare suntproiectate pentru aplicaåii universale tipPlug&Play. Datoritã versatilitãåii, SGS pot fifolosite practic oriunde: la uæile de acces aletrenurilor/metrourilor, în lifturi, pentru controlul

ieæirilor/intrãrilor persoanelor precum æi pentrucontrolul automatizat al poråilor æi uæilor de acces.Caracteristici:•• înãlåime câmp de monitorizare: 600...1400mm;•• lungimea câmpului de monitorizare: 10 m;•• tipul luminii senderului: infraroæu;•• timp de rãspuns < 60 ms;•• funcåie de Teach-in;•• clasa de protecåie IP65;•• domeniul de temperaturã -25°C ... +55°C.

SAS (Smart Area Sensor)Noua barierã luminoasã pentru automatizareSAS de la SICK reprezintã soluåia modularã æi cuinstalare rapidã pentru monitorizarea proceselorindustriale. Mulåumitã construcåiei modulare, adiferitelor dimensiuni æi a opåiunilor speciale, SAS

sunt proiectate pentru aplicaåii industriale.Caracteristici:•• înãlåime câmp de monitorizare: 120 ... 600 mm;•• lungime câmp de monitorizare: 4 m;

•• tipul luminii senderului: infraroæu;•• timp de rãspuns < 20 ms;•• funcåie de Teach-in;•• clasa de protecåie IP65;•• domeniul de temperaturã -25°C ... +55°C.

SPL (Smart Pick2Light)În liniile de producåie sau în zonele de colectare,alegerea greæitã a unei piese componentepoate avea consecinåe neplãcute ce pot con-duce la plângeri din partea clientului, schim-barea produselor fabricate etc. Noua serie debariere luminoase Smart Pick2Light de la SICKasigurã calitatea opti-mã a produselor fabri-cate prin alegereacorectã a componen-telor acestora, fãrãdefecte! LED-ul verdeintegrat indicã æi con-firmã optic alegereacorectã a pieselorcomponente din raf-turile / cutiile undeacestea sunt depozi-tate. Dacã alegereaeste incorectã, bari-era sesizeazã acestlucru prin aprindereaunui LED roæu. Acest lucru conduce la asigu-rarea secvenåialitãåii în procesul de producåie æiîn final calitatea æi fiabilitatea acestuia.

1. Inspecåia coletelor poætale cu tandemul MLG/HLGÎn cadrul unei zone de triere a coletelor poætale sunt folosite douãbenzi automate destinate transportului coletelor: prima bandã, caretransportã coletele pentru preluarea ulterioarã æi a doua bandã ceasigurã alimentarea cu colete a primei benzi în zonele rãmaseneocupate.O primã pereche de bariere luminoase æi anume barierele MLG suntfolosite pentru a detecta dacã pe prima bandã de transport suntzone libere ce pot fi ocupate cu colete. Dacã MLG indentificã astfelde zone, va transmite un semnal sistemului de control al celei de-adoua benzi pentru a o accelera în vederea alimentãrii cu colete arespectivei zone.Pe cea de-a doua bandã sunt dispuse alte 5 perechi de bariere lumi-noase de înaltã rezoluåie HLG, special alese datoritã capabilitãåiiacestora de a detecta obiecte cu grosimi de pânã la 2 mm, detaliufoarte important având în vedere cã printre colete se gãsesc æi pli-curi cu astfel de dimensiuni.Astfel, procesul logistic de triere a coletelor poætale este optimizatatât prin detectarea prezenåei obiectelor la viteze mari ale benzii

transportoare (MLG) cât æi detecåia precisã æi a coletelor/plicurilor cugrosimi de pânã la 2 mm (HLG).

Exemple de aplicaåii ale barierelor luminoase de automatizare de la SICK

2. Detectarea fantelor pentru marcarea punctelor de lipire a foiilor metalice

Pe durata producåiei foilor metalice necesare fabricãrii componentelorauto, când se schimbã ruloul capãtul vechiului rulou deja desfãæurateste lipit de capãtul noului rulou. Deoarece zona lipiturii poate deterio-ra procesul de formare a componentelor, trebuie asiguratã tãierea

corectã de cãtreghilotinã. Pentru amarca poziåia lipi-turii dintre foi sepracticã o fantãchiar lângã res-pectiva zonã;Aceastã fantã tre-buie detectatã au-tomat de cãtre sis-temul de derularea ruloului metalic.Detecåia fantei sepoate realiza cuajutorul unei pe-rechi de bariereluminoase MLGde la SICK care

conåine o perdea de luminã formatã din mai multe raze infraroæii dis-puse la 10 mm una de cealaltã. Pentru ca fantele sã fie detectate,foaia metalicã trece între senderul æi receiverul MLG întrerupând ast-fel perdeaua de luminã. În momentul în care o fantã trece prin câmpulluminos, cel puåin o razã este întreruptã æi poziåia lipiturii este astfeldetectatã, sistemul de control putând acåiona ghilotina pentru a tãiafoaia. Principalul avantaj al acestei soluåii este cã detecåia fantei poatefi asiguratã chiar dacã poziåia acesteia variazã.

3. Îmbunãtãåirea procesului de asamblarea autocamioanelor

Erorile ce pot apãrea la asamblarea pieselor de dimensiuni mici æicu utilizare frecventã în procesul global de producåie sunt inerentechiar æi în cazul în care sunt folosite proceduri de lucru bine puse la

punct. Aceste erori pot dispãrea prin folosirea barierelor luminoasePick2Light. Selecåia cu ajutorul indicatorului cu LED încorporat asi-gurã operatorului siguranåa cã a folosit cutia corectã de depozitare.

De asemenea este asiguratã æi ergonomia operatorului: sistemulsender/receiver specific PLG-ului asigurã accesul optim la cutiile cupiese din orice poziåie. Indicã, verificã æi confirmã − barierele lumi-noase Pick2Light oferã toate funcåiile necesare pentru a preveni ero-rile ce apar la scoaterea manualã a pieselor depozitate în cutii.Varietatea înãlåimilor câmpurilor de monitorizare precum æi posibili-tatea folosirii mai multor bariere într-un sistem sunt atu-uri ce lerecomandã pentru astfel de aplicaåii.

4. Alegerea corectã a subansamblelor autoÎn industria auto, numai pentru partea frontalã a unui autoturismeste nevoie de peste 26000 de piese componente în fiecare zi.Alegerea incorectã a pieselor componente ar contribui la fabricareade rebuturi diminuând productivitatea. Soluåia vine din nou de labarierele luminoase Pick2Light. Procesul de colectare a pieselorcomponente este monitorizat cu ajutorul LED-urilor barierelor PLG.Prin intermediul unui cadru mobil destinat colectãrii pieselor nece-sare, operatorul scoate din cutiile de pe raft piesele dupã o secvenåãprestabilitã. Barierele Pick2light detecteazã intervenåia în comparti-ment, prin întreruperea câmpului luminos dintre sender æi receiver,stingându-se LED-ul verde. Dacã operatorul nu respectã secvenåa,bariera poziåionatã în zona accesatã dã un mesaj de eroare, iar

dacã operatorul omite un compartiment din greæealã, sistemul demonitorizare nu permite optic accesul la urmãtoarea poziåie. Dupãce alegerea pieselor a avut loc cu succes, cadrul mobil este conduscãtre staåiile de asamblare. De asemenea sistemul Pick2Light ajutãpersoana care se ocupã de reaprovizionarea compartimentelor cucantitãåile necesare de piese prin indicarea luminoasã a zonelor cetrebuie reaprovizionate.

aplicaåii ale barierelor luminoasesistemesisteme // accesoriiaccesorii // automatizãriautomatizãri


Distribuitor autorizat SICK:

AUROCON COMPEC SRL

Aurocon Compec este Service Partner pentru SICK DIV2 -Industrial Safety Systems!

Consultanåã −− Instalare −− Verificare periodicãAUROCON COMPEC SRL

Documents

Perfecåiune în fabricarea berii - Sisteme si automatizari nr 1_Februarie 09.pdf · NR. 1 (VOL. 4) - FEBRUARIE 2009 Pagina 12 Pagina 16 S2A ... Scanarea directã este modul ... •