PIC 実習～ PIC を用いた電子工作～

課題：

・センサ又はアクチュエータを用いた PIC 回路

・プログラミングは、 C 言語を使用し、コンパイラは PICC Lite を使用すること

目的：PIC を通して、回路設計能力・創造力を養い、計測制御・プログラミング・プレゼンテーション技術を修得する

PIC を用いるために記述言語の制限？？？

PIC:　 Peripheral Interface Controller

周辺機器接続制御用ＩＣ

要するに

小さなコンピュータ

作品：RCサーボを用いたダミーカメラ見たいな奴

動作原理：図参照物体検出

通信後　

そちらを向く

今回使用した技術的要素

・ PIC のタイマをもちいた･･･

RC サーボの制御

＆

赤外線無線信号通信

赤外線通信とは・・・

TVのリモコンでチャンネルを変えられるのとほぼ同じ理由

・搬送周波数への変調と光波長・・・

・送信部と受信部の同期問題・・・

・データの信頼性の向上と精度・・・

・受信感度および受信可能領域、定格出力・・・

サーボモータとは・・・

・応答性

・寿命

・１回転中のトルクむら　　

・ノイズ　　

・耐環境性が優れたモータの総称

( ステッピングモータというものもある。 )

RCサーボの制御方法

PWM (Pulse　Wide　Modulation)：

パルス幅変調制御方式

反省・回路およびプログラムが簡単になりすぎ、

　数日で終わってしまったこと

・見た目にちょっと力を入れすぎていたこと

実習の本質的理解と計画の必要性

END