Le principe de cette application est de trouver les paramtres optimaux d'un correcteur PID inclus dans une boucle d'asservissement.Cette boucle d'asservissement est reprsente sur la figure suivante:Le bloc PID de xcos est paramtr en utilisant des variables symboliues !P" I et D#. C'est variables symboliues sont pralablement dfinis dans le contexte de $cos !il faut ue les variables symboliues utilises dans $cos existent avant toute utilisation dans un bloc#.Le signal ue l'on va c%erc%er & optimiser est export vers 'cilab au moyen du bloc ( )o *or+space ,. -n exporte la sortie de la boucle d'asservissement ainsi ue la consigne ue l'on fournit & la boucle d'asservissement !la sortie du bloc ( 'uare *ave .enerator ,#./ous c%erc%erons ensuite & minimiser le carr de la diffrence de ces deux signaux.0vec les paramtres initiaux fournis & $cos" on obtient le grap%iue suivant:Le signal vert correspond & la consigne et le signal noire & la sortie de la boucle d'asservissement./ous lan1ons ensuite l'optimisation:exec test2automatic.sce3Ce script va: c%arger le diagramme:import$cosDiagram!'automatic2test.xcos'#3 lancer une premire simulation pour visualiser le comportement initial:44 -n redfinit le contexte du sc%ma $cos:5scicos2context 6 7835scicos2context.9: 6 9:35scicos2context.m6 m35scicos2context.;: 6 ;:35scicos2context.P 6 Pfact