強くなった小型PLC。

DL205シリーズ新モジュールカタログ最新情報は、光洋電子ホームページで koyoele.co.jp

シリーズに新モジュール登場。

D2-265 D2-16ND3-3D2-MLINK D2-08TD2-3D2-02PM D2-16TD2-3D2-64ND3 D2-16TD1-3D2-64TD1CPUモジュール

入出力モジュール

特殊モジュール

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CPUにEthernet通信用ポート搭載・メモリ容量増設・各種処理の高速化を実現。モーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ対応。

小型PLCシリーズ初の軸制御対応。入出力に64点モジュールとスプリングロック式を追加。

2 3カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

モーション制御・位置決め制御モジュールを使用して、コンベアの搬送を制御します。

FL-net通信で異なるメーカーのPLCやCNC、RCと接続して、リアルタイムな情報を取得します。（※）

表示器との通信をEthernet通信で行います。（※）

Ethernet通信で、生産プロセスの変更・トレサビリティ管理を行います。（※）

※ D2-265はEthernet/FL-net供用のポートです。　 2系統以上のネットワークが必要な場合は、Ethernetモジュール（H2-ECOM100）を 追加してください。

D2-265C P U

従来のCPU主要機能をベースに、Ethernet通信用ポート搭載・メモリ容量増設・各種処理の高速化を実現。

D2-16ND3-3入　力

スプリングロックコネクタタイプ16点モジュール。シンク／ソース入力が可能。

D2-MLINKモーション制御オープンな高速モーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱによって複数FA機器の同期運転が可能。

D2-08TD2-3出　力

スプリングロックコネクタタイプ8点モジュール。ソース出力が可能。

D2-02PM２軸位置決め

これまでPLC上位シリーズのみ対応だった軸制御を小型PLCのDL205シリーズで実現。

D2-16TD2-3出　力

スプリングロックコネクタタイプ16点モジュール。ソース出力が可能。

D2-64ND3入　力

DL205シリーズ初64点モジュール。1枚で64点の入力が可能。

D2-16TD1-3出　力

スプリングロックコネクタタイプ16点モジュール。シンク出力が可能。

D2-64TD1出　力

DL205シリーズ初64点モジュール。1枚で64点の出力が可能。

小型PLCで、よりダイナミックに！！DL205シリーズの活躍の場が更に増えました。

CPUモジュール

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基 板 の 搬 送

コ ン ベ ア の 省 ス ペ ー ス 化

ワ ー ク の 搬 送

部 品 の 箱 詰 め

ウ ェ ハ の 出 し 入 れ

定 量 注 入 機 の 送 り

基板実装に必要な左右の動作を制御します。基板に限らず、搬送軸制御を行います。

適切な速度指令を行います。ＰＬＣを小型化することにより省スペース化を図ります。

MECHATROLINK対応機器にて、絶対位置制御を行います。

上下左右動作の軸に対して指令を出し箱詰めを行います。

前後動作の移載モーターへの指令を行います。

割込定寸送り制御でMECHATROLINK対応機器の動作を制御します。

F A の 現 場 を 効 率 よ く 快 適 な 環 境 に 。上位パソコンに対し、Ethernetを使用した総合監視はもちろんフィールドレベルの装置への指令が可能。人を結ぶように装置同士の連携を保ち、効率の良いものづくりを実現します。

4 5カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

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産業用オープンネットワークであるFL-net※を採用することにより、異なるメーカーの通信機器間にて生産情報をリアルタイムに把握できます。他のFL-net対応機器とデータを共有できるコモンメモリ機能と、必要な時に必要なデータだけを授受できるメッセージ伝授機能の両方をサポートし、これまで以上にフレキシブルでオープンな制御システムを構築可能です。※FL-netは日本の自動車産業を中心とするFA分野で生まれたJEMA（一般社団法人日本電機工業会）により標準化されオープンなネットワークです。

小型PLCをよりダイナミック、且つ快適にご利用いただくため、これまでのDL205シリーズPLCの主要機能をベースに

Ethernet通信用ポート搭載・メモリ容量増設・各種処理の高速化を実現。

■ CPUでネットワーク化

■ FL-net通信で連携力を強化

■ DL205シリーズ最大のメモリ容量

■ バッテリーレスでメンテナンスフリー

■ モーション・位置決め制御を実現

ネットワーク通 信レベ ル 図

D2-265では専用モジュールを使わずEthernet通信を実現できます。これによりCPU直結でプログラミングツールや各種Ethernet通信機器に接続できます。全体のコストダウン・省スペース化を図れます。

弊社取り扱いの大型PLCに匹敵する大容量のメモリを搭載しました。大容量=大型ではなく小型PLCをご利用いただけます。省スペース化並びに制御盤構成にてコストを抑えることができます。

従来のPLCではバッテリーを搭載し、メモリ保存を実現していましたが、D2-265では高速書き込みが可能な不揮発メモリ（MRAM※）を実装することにより、バッテリーレスを実現しました。バッテリー交換などのメンテナンスが不要です。※Magnetoresistive Random Access Memory = 磁気抵抗メモリ

D2-MLINK・D2-02PMに対応し、DL205シリーズでは不可能だったモーション・位置決め制御が可能になりました。

通信機能進化！CPUにEthernet/FL-netポート搭載。D2-265

従 来 D2-265コスト＆スペースダウン

CPUCPU Ethernet

モジュール

スッキリ！

従来の場合

EthernetモジュールCPU

D2-265の場合

CPU

コスト＆スペースダウン

MRAMMRAM

従 来 D2-265コスト＆スペースダウン

CPUCPU Ethernet

モジュール

スッキリ！

従来の場合

EthernetモジュールCPU

D2-265の場合

CPU

コスト＆スペースダウン

MRAMMRAM

オープンなモーションネットワークの「MECHATROLINK-Ⅱ※」によって複数FA機器の同期運転が可能。

専用のケーブルで配線もワンタッチ。※「MECHATROLINK-Ⅱ」は、MECHATROLINK協会の商標です。

自動位置決め・割込み定寸・低速制御・直線補間・円弧補間・PWM出力等に対応した2軸制御が可能。

これまで上位PLCで処理していた軸制御を、小型PLCで実現。

幅広い制御への進化！モ ー シ ョ ン 制 御 を 構 築 。

幅広い制御への進化！軸 制 御 を 構 築 。

D2-MLINK

D2-02PM

■ オープン規格との連携

■ 省配線

■ 省スペース化

MECHATROLINK-Ⅱ通信により他メーカのサーボモータ、ステッピングモータと簡単に接続、省配線モーションシステムを構築できます。

MECHATROLINK-Ⅱ指定の対象機器との接続をワンタッチ配線。機器内の省配線化を推進します。

これまでの軸制御は上位シリーズのＰＬＣが必須でした。ＤＬ205シリーズを使うことにより、6割前後のスペースを削減できます。

安川電機製SGDV/SGDSシリーズサーボパック

オリエンタルモータ製αSTEPステッピングモータ

安川電機製∑Ⅲ/∑Ⅴシリーズサーボモータ

安川電機製SGDV/SGDSシリーズサーボパック

安川電機製∑Ⅲ/∑Ⅴシリーズサーボモータ

D2-265

D2-MLINK

D2-265

D2-02PMワンタッチ配線採用

MECHATROLINK-Ⅱ専用ケーブル（安川電機製）

安川電機製SGDV/SGDSシリーズサーボパック

オリエンタルモータ製αSTEPステッピングモータ

安川電機製∑Ⅲ/∑Ⅴシリーズサーボモータ

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安川電機製∑Ⅲ/∑Ⅴシリーズサーボモータ

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D2-MLINK

D2-265

D2-02PMワンタッチ配線採用

MECHATROLINK-Ⅱ専用ケーブル（安川電機製）

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機能仕様項目 仕様プログラムメモリ容量（ワード） 50.9K

ラダーメモリ容量（ワード） 24064　MRAM　バッテリーレス（メンテナンスフリー）

データレジスタ（ワード） 26880最大入出力点数（I,Q,M,GI,GQ） 8192CPUベースで実装可能な入出力点数 512ローカル拡張ベース最大数 4処理速度　シーケンス命令（LD命令） 0.1μsシリアルリモートI/O（点数） 最大8192(CPU&拡張入出力を含む)EthernetリモートI/O（点数） 最大8192(CPU&拡張入出力を含む)処理速度　データ処理命令（ADD命令） 0.5μs標準スキャン時間（1K基本論理演算命令） 0.5msプログラム ステージ式　ラダー式命令数 365通信機能：Port1（プログラマポート） 伝送方式：RS-232C

通信機能：Port2（汎用通信ポート） 伝送方式： RS-232C､ RS-422､ RS-485準拠（非絶縁）

通信機能：Port3　　　　　（Ethernet、FL-netポート）

伝送方式： Ethernet、 FL-net（4連ディップSW1で切り替え OFF：Ethernet/ON:FL-net）伝送速度： 100BASE-TX､ 10 BASE-T（オートネゴシエーション）接続 ： RJ45形式モジュラコネクタEthernetモード時： -Ｋシーケンス（S）　 -Direct NET（M/S）　 -MODBUS TCP/IP（M/S）

制御仕様項目 仕様制御軸数 最大15軸補間数 同時最大5バンク座標 直交最大位置指令値 −2147483647～+2147483647最大速度指令 -40000000～400000000加速タイプ 非対称台形、S字加減速時間 １～60000ms急停止時間 １～60000msプログラム言語 ラダー指令タイプ アブソリュート／インクリメンタル

制御機能 軸ロック／リリース,位置制御、原点機能、速度制御／JOG、割込み定寸送り、トルク制御、停止

補助機能 情報モニタ、パラメータ、エラー処理

機能仕様項目 仕様制御方式 パルス列出力制御軸数 2軸パルス種類 CW／CCW、パルス／符号、A相／B相、PWM出力パルス出力方式 差動又はオープンコレクタ位置指令範囲 -2147483648～2147483647（32bit）

パルス出力周波数 1～400kHz（差動）、1～100kHz（オープンコレクタ）、分解能：１パルス

運転モード 自動位置決め、手動JOG、寸動、原点サーチ、原点復帰、割込み定寸、定速制御、直線補間、円弧補間、多段連続位置決め（最大192段）

原点サーチパターン 8種類加減速制御 台形運転、S字加減速運転オーバーライド 0～250%停止機能 減速停止、急停止、位置決め完了停止、故障停止バックラッシュ補正 0～9999原点シフト -2147483648～2147483647ドウェル時間 0～99990msコマンド発行方式 リレー方式　入力：48点、出力：48点データ転送方法 RD命令、WT命令による制御周期 1ms他機能 ソフトリミット、ドウェル時間（多段時）、電子ギア装着可能スロット スロット0以外の基本ベース推奨コネクタ FCN-365P040-AU（富士通コンポーネント）

通信仕様項目 仕様モード マスタ局コネクタ形状 USB TYPE-A信号形態 RS-485通信形態 完全同期型プロトコル MECHATROLINK-Ⅱプロトコル準拠接続局数 C2 マスタ：1、スレーブ：15伝送速度 10Mbpsデータサイズ MECHATROLINK-Ⅱ32バイト送信＋32バイト受信／局伝送符号 マンチェスタ符号方式フレーム形式 HDLC準拠使用ケーブル シールド付き一対ツイストペアケーブル（MECHATROLINK－II ケーブル）伝送距離 最大総延長50ｍ装着可能スロット スロット0以外の基本ベース伝送周期 1000us～8000us通信周期 1000us～8000us（伝送周期と等しい）

6 7カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/

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多彩な制御に不可欠な入出力。１枚で64点までカバーでき、モジュール使用数を削減。

コンパクトな制御盤でスペース有効活用を！

振動による緩みのないスプリングロック式に棒端子を差し込むだけの簡単配線。

圧力により均一な結線力が保持でき、ネジ式端子台のような増締め作業は不要。

省スペースに進化！DL205シリーズ初64点モジュール。

省配線に進化！スプリングロック端 子 台 を採 用 。

D2-64□

D2-□-3

64点出力モジュール　D2-64TD1出力点数 64点コモン 8点1コモン（マイナスコモン＝負荷電源GND）絶縁方式 フォトカプラ絶縁フォトカプラ駆動電源 DC24V±4V1.5mA/回路､最大100mA（DC24V全点ON）定格負荷電圧／電流 DC12/24V0.1A最大負荷電圧／電流 26.4V/0.1A最小負荷電圧／電流 10.2V/0.2mA許容サージ電流 0.15A（10ms）オン時最大電圧降下 1V以下（負荷電流0.1A時）オフ時漏洩電流 0.1mA以下（負荷電圧26.4V時）オン→オフ応答時間 0.5ms以下オフ→オン応答時間 0.5ms以下内部5V 消費電流 5.2mA/回路､最大400mA（全点ON）サージキラー ツェナーダイオード動作表示 なし外部接続方式 FCN-365P040-AU（富士通コンポーネント）

推奨コネクタFCN-361J040-AU（半田付けジャック）､FCN-360C040-J2（コネクタカバー）推奨ケーブル：23～28AWG

使用可能CPU D2-265､ D2-260､ D2-250-1（拡張ベース使用可）質量 85g

8点出力モジュール　D2-08TD2-3出力点数 8（ソース）コモン 4点１コモン出力電圧範囲 DC10.8 - 26.4V動作電圧範囲 DC12 - 24 V（-10% /+10%）最大負荷電流 0.5A/点, 2A/コモン最大漏れ電流 1mA（30V時）ピーク電圧 < 30V周波数 該当せずON 時電圧降下 < 0.5V最大突入電流 < 1A（10ms間）OFF→ON 応答時間 < 1msON→OFF 応答時間 < 1ms状態表示 ありヒューズ 1（5A, 250V）/コモン、5A速断型、交換不可質量 55g

16点出力モジュール　D2-16TD2-3出力点数 16（ソース）コモン 8点1コモンコモン電流 0.8A以下出力電圧範囲 DC10.2～26.4V出力ON残り電圧 1.0VMAX （負荷電流0.1A時）最大負荷電流 100mA最小負荷電圧 10.2V最小負荷電流 0.2mA出力OFF漏れ電流 0.1mA以下（30V）最大印加電圧 30VONディレータイム 0.5ms以下

OFFディレータイム 1.0ms以下（出力電流 ≧1mA）5.0ms以下（出力電流＜1mA）

状態表示 あり質量 80g

64点入力モジュール　D2-64ND3入力点数 64点コモン 8点1コモン（プラス／マイナスコモン）絶縁方式 フォトカプラ絶縁入力電圧範囲 DC20～28V許容定格入力電圧 DC24VON電圧 DC19V以上OFF電圧 DC7V以下消費電流 40mA以上入力インピーダンス 8.2kΩ±5%応答時間 3～9ms内部消費電流 0.4mA/回路､最大25.6mA（全点ON）動作表示 なし外部接続方式 FCN-365P040-AU（富士通コンポーネント）

推奨コネクタFCN-361J040-AU（半田付けジャック）､FCN-360C040-J2（コネクタカバー）推奨ケーブル：23～28AWG

使用可能CPU D2-265､ D2-260､ D2-250-1（拡張ベース使用可）質量 85g

16点入力モジュール　D2-16ND3-3入力点数 16（シンクソース）コモン 8点１コモン入力電圧範囲 DC20～28V許容定格入力電圧 DC24VON電圧 DC19V以上OFF電圧 DC7V以下入力インピーダンス 4.7kΩ定格入力電流 5mA（DC24V）最大入力電流 8.0mA（DC28V）最小ON電流 4.5mA最大OFF電流 1.5mAONディレータイム 3.0～9.0msOFFディレータイム 3.0～9.0ms状態表示 あり質量 70g

16点出力モジュール　D2-16TD1-3出力点数 16（シンク）コモン 16点1コモンコモン電流 0.8A以下出力電圧範囲 DC10.2～26.4V出力ON残り電圧 TYP DC0.2V 最大DC0.5V最大負荷電流 0.1A最小負荷電圧 DC10.2V最小負荷電流 0.2mA出力OFF漏れ電流 0.1mA以下（DC30V時）最大印加電圧 DC30VONディレータイム 0.5ms以下OFFディレータイム 0.5ms以下状態表示 あり外部供給電源 DC24Ｖ±4Ｖ（80ｍＡ最大時）質量 80g

共通端子台仕様コネクタタイプ スプリングロック ピン数 19ピッチ 4mm適合電線 単線・より線・棒端子　24 - 20 AWGストリップ長 10mm

DL205シリーズ型番一覧名称 概要

CPUモジュール

型番 機能 質量 価格D2-230 メモリ2.4K　最大入出力256点 80g オープンD2-240 メモリ3.8K　最大入出力896点 80g オープンD2-250-1 メモリ14.8K　最大入出力2048点 70g オープンD2-260 メモリ30.4K　最大入出力8192点 70g オープンD2-265 メモリ50.9K　最大入出力8192点 70g オープン

電源内蔵ベースユニット

型番 電源 スロット数（CPUスロット含む） 質量 価格D2-03B-1 AC100/200V 3 350g オープンD2-03BDC1-1 DC12/24V 3 322g オープンD2-04B-1 AC100/200V 4 381g オープンD2-04BDC1-1 DC12/24V 4 354g オープンD2-06B-1 AC100/200V 6 410g オープンD2-06BDC1-1 DC12/24V 6 392g オープンD2-09B-1 AC100/200V 9 530g オープンD2-09BDC1-1 DC12/24V 9 522g オープン

ベース拡張モジュール

型番 機能 質量 価格D2-EM ベース拡張モジュール（基本ベース/拡張ベースに取付） オープンD2-CM 拡張ベースコントローラ（拡張ベース側のCPUスロットに装着） オープン

拡張IOモジュール

入出力モジュール

型番 入力 出力 質量 価格点数 機能 点数 機能D2-08ND3 8 DC12～24V　シンク／ソース 65g オープンD2-16ND3-1 16 DC24V　シンク／ソース 60g オープンD2-16ND3-2 16 DC24V　シンク／ソース 70g オープンD2-16ND3-3 16 DC24V　シンク／ソース 70g オープンD2-32ND3 32 DC24V　シンク／ソース 60g オープンD2-32ND3-2 32 DC5～12V　シンク／ソース 109g オープンD2-64ND3 64 DC24V　シンク／ソース 85g オープンD2-08NA-1 8 AC100V 70g オープンD2-08NA-2 8 AC200V 70g オープンD2-16NA 16 AC100V 80g オープンD2-04TD1 4 DC12～24V　シンク 80g オープンD2-08TD1 8 DC12～24V　シンク 65g オープンD2-08TD2 8 DC12～24V　ソース 118g オープンD2-08TD2-3 8 DC12～24V　ソース 55g オープンD2-16TD1-1 16 DC12～24V　シンク 65g オープンD2-16TD1-2 16 DC12～24V　シンク 60g オープンD2-16TD1-3 16 DC12～24V　シンク 80g オープンD2-16TD2-2 16 DC12～24V　ソース 80g オープンD2-16TD2-3 16 DC12～24V　ソース 80g オープンD2-32TD1 32 DC12～24V　シンク 60g オープンD2-32TD2 32 DC12～24V　ソース 100g オープンD2-64TD1 64 DC12～24V　ソース 85g オープンD2-08TA 8 AC18～220V 80g オープンF2-08TA 8 AC24～110V 86g オープンD2-12TA 12 AC18～100V 110g オープンD2-04TRS 4 リレー　4A 80g オープンD2-08TR 8 リレー　1A 110g オープンF2-08TRS 8 リレー　10A 156g オープンF2-08TR 8 リレー　7A 156g オープンD2-12TR 12 リレー　1.5A 130g オープンD2-08CDR 4 DC24V　シンク/ソース 4 リレー　1A 100g オープンF2-08SIM 8 シミュレータ 75g オープン

アナログ入出力モジュール

型番 入力 出力 質量 価格点数 機能 点数 機能F2-04AD-1 4 4-20mA 86g オープンF2-04AD-2 4 DC0-5V/0-10V/±5V/±10V 86g オープンF2-08AD-1 8 4-20mA 86g オープンF2-08AD-2 8 DC0-5V/0-10V/±5V/±10V 118g オープンF2-02DA-1 2 4-20mA 80g オープンF2-02DA-1L 2 4-20mA 80g オープンF2-02DAS-1 2 4-20mA 109g オープンF2-02DA-2 2 DC0-5V/0-10V/±5V/±10V 80g オープンF2-02DA-2L 2 DC0-5V/0-10V/±5V/±10V 80g オープンF2-02DAS-2 2 DC0-5V/0-10V/±5V/±10V 109g オープンF2-08DA-1 8 4-20mA 80g オープンF2-08DA-2 8 DC0-5V/0-10V 109g オープンF2-4AD2DA 4 4-20mA 2 4-20mA 118g オープンF2-8AD4DA-1 8 4-20mA（D2-230、240使用不可） 4 4-20mA（D2-230、240使用不可） 62g オープンF2-8AD4DA-2 8 DC0-5V/0-10V（D2-230、240使用不可） 4 DC0-5V/0-10V（D2-230、240使用不可） 61g オープンF2-04RTD 4 測温抵抗体 86g オープンF2-04THM 4 熱電対 86g オープン

特殊モジュール

型番 機能 質量 価格H2-ERM100 Ethernet リモートI/O親局（10/100BASE-T/TX） 45g オープンH2-EBC100 Ethernet ベースコントローラ（10/100BASE-T/TX）（CPUスロットに装着） 43g オープンD2-HSIO CUnet通信 65g オープンH2-ECOM100 Ethernet通信（10/100BASE-T/TX） 43g オープンD2-DCM シリアル通信（2ポート） 109g オープンF2-DEVMSTR DeviceNetマスタ 85g オープンF2-DEVNETS-1 DeviceNet スレーブ（CPUスロットに装着） 86g オープンD2-MLINK MECHATROLINK-IIモーション制御モジュール 50g オープンD2-02PM 2軸位置決めモジュール 85g オープンH2-CTRIO 高速カウンタ入出力 65g オープンD2-CTRINT 高速カウンタインターフェース 65g オープン

注：入出力モジュールにはディレーティングがあります。特に32点/64点は注意が必要ですので、必ずマニュアルをご確認ください。

光洋電子製品のご用命は

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安全に関するご注意正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前にマニュアル等の「安全上のご注意」をお読みください。

●表示価格には消費税は含まれておりません。●記載されている会社名、製品名は各社の登録商標、または商標です。●このカタログの収録内容はすべて当社に著作権があります。 無断転載、複製はお断りします。●仕様など記載内容を予告なしに変更することがありますので予めご了承ください。●納入品の保証期間は、ご指定場所に納入後1ヶ年とします。

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CS2-Z15営業支社／営業所

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90mm76mm

DD2-EMベース拡張モジュール実装時

8点I/O実装時

スプリングロックI/O実装時

16点I/O実装時

A

B

C

92mm

75mm

84.2mm

外形寸法図 （単位：mm）ベースユニット A B C D

D2-03B-1、D2-03BDC1-1 172 163 148 184D2-04B-1、D2-04BDC1-1 203 194 179 215D2-06B-1、D2-06BDC1-1 265 256 241 277D2-09B-1、D2-09BDC1-1 358 349 334 370

MAY.13 (30/56) P015 1.0-G