BLENT ECEVT NVERSTES

MHENDSLK FAKLTES/ELEKTRK-ELEKTRONK MHENDSL

EEM446 PROGRAMLANABLR LOJK DENETLEYCLER

FNAL PROJES

Projenin Ad: PLC ile Otomatik Ara Ykama

Hazrlayan;

Ad: Metehan

Soyad: BOY

Numaras: 110106203038

MZA: ALDII NOT:

1

Proje zet:

Araba ykama sistemine ara ykama bandna sokulur ve vitesten karld

kontrol edilir. Ara yakalama bandn dndren motor, motor src nitesi

ile almaktadr. Motor srcs harici push butonlar ile analog kontrol

alma yaplmaktadr. lk olarak aracmz banda girdikten sonra kumanda

panelindeki pot ile ara ykama hz ayarlanr(AIW0) bu Word deki deeri PLC

den analog k(AQW0) olarak motor src (AIW0) girilerek motor dnme

hz ayarlanm olur. Sistem balat(DI0.0) basldndan plc bant ileri

k(Q0.0) k verir ara ykama sisteminde pot tan ald referans ile

ilerlemeye balar. Kumanda paneli zerinde ayrca sistemi beklet(I0.1)

butonu sistemin almasn bekletmek iin kullanlr. Sistem stop(I0.2)

ykamay durdurup 5.birimden kana kadar ilerler ykama bitti Lambas (Q0.7)

yanar arac ykamadan kartmakta kullanlr. Arac bandn ileri geri alabilmek

iin ise bant ileri butonu(I0.3) ile plcden bant ileri k(Q0.0) bant geri

butonu(I0.4) ile plcden bant geri k(Q0.1) verilmesi iin kullanlmaktadr.

Sistem 5 birimden olumaktadr. Her birimi takip eden sensrler mevcuttur.

Bunlar 1.birim sensr slatma birimi(I0.5) ara bu sensrn zerine

geldiinde su basn valfi(Q0.2) k verir. 2.birim sabunlama birimi(I0.6) ara

bu sensrn zerine geldiinde sabun basn valfi(Q0.3) k verir. 3.birim

sensr, ykama birimi(I0.7) ara bu sensrn zerine geldiinde ykama frca

motorlar dnerek(Q0.4) k verir. Sa sol ve stteki fralar ayn k ile

almaya balarlar. Burada fralara ileri geri hareketi kontaktrler ile yaplr.

Sensrlerin kapal konta ile fra ileri k verilirken ak konta ile de

fralama geri yaplr. Buradaki ama fralarn alrken araca arpmasn

engellemektir. 4.birim sensr durulama birimi(I1.0) ara bu sensrn

zerine geldiinde su basn valfi(Q0.5) k verir. 5.birim sensr durulama

birimi(I1.1) ara bu sensrn zerine geldiinde rezistansl hava motorlar

al(Q0.6) k verilir. 5.Birimden getikten sonra motor ileri k (Q0.0)

kesilir. Ykama bitti Lambas (Q0.7) yanar.

2

Ladder Diyagram:

(Ladder Diyagram Network:1-6)

3

(Ladder Diyagram Network:7-14)

Network Aklamalar:

Network 1:

Kurulama sensrnn(I1.1) negatif ise analog potun(AIW0) deerini VW0

hafzasna ykle, pozitif ise ykleme yapma.

Network 2:

Srekli olarak Analog input deerini(AIW0) VW0 deerine yaz.

Network 3:

4

Sistem balatma tetiklendiyse motor srcye analog olarak okunan hz VW0

analog ka gnder AQW0.

Network 4:

Durdurma(I0.2) gereklememi ve sistem start olmusa(I0.0) sistem start

setle.

Network 5:

Bant geri dmesi(I0.3) band geri al(Q0.1)

Network 6:

Bekletme(I0.1) olmam ve balat butonu(I0.0) etkinse bant ileri k(Q0.0)

aktifle. Ykama Stop(M0.1) ilemi tamamdysa stop komutunu(I0.2)

etkinletir.

Network 7:

Kurutma sensr(I1.1) ara grdnde sistem sonlandrmay(M0.2) setle

Network 8:

Sistem sonlandrma(M0.2) set ve kurutma(I1.1) set deil ise ykama bit

lambasn yak(Q0.7) ve ykamay durdur.(M0.1)

Network 9:

Sistem balat ta(I0.0) araba var ise ve sistem sonlandrmay(M0.2) resetle.

Network 10:

Sistem start(M0.0) olmu ve slatma sensr(I0.5) ara grm ise slatma

basn valflerini(Q0.2) etkinletir.

Network 11:

Sistem start(M0.0) olmu ve sabunlama sensr(I0.6) ara grm ise

sabunlama basn valflerini(Q0.3) etkinletir.

Network 12:

Sistem start(M0.0) olmu ve fralama sensr(I0.7) ara grm ise

fralama motorlarn (Q0.4) etkinletir.

5

Network 13:

Sistem start(M0.0) olmu ve durulama sensr(I1.0) ara grm ise

durulama basn valflerini(Q0.5) etkinletir.

Network 14:

Sistem start(M0.0) olmu ve kurutma sensr(I1.1) ara grm ise kurulama

hava motorlarn(Q0.6) etkinletir.

STL PROGRAM

6

7

FBD PROGRAM

8

9

10

11

Simulasyon Program