PLC2 V1.5X P4 0899 - clubedotecnico.comclubedotecnico.com/area_vip/manuais/automacao_industrial/clp-113-we… · Title: PLC2_V1.5X_P4_0899.5502 Author: Luan Vilvert Subject: Acesso

Software da PLC2: V1.5X

0899.5502 P/4

MANUAL

DO CARTÃO PLC2

PROGRAMÁVEL EM LINGUAGEM LADDER PELO

SOFTWARE WLP

12/2006

Sumário das revisões

A informação abaixo descreve as revisões ocorridas nestemanual.

Revisão Descrição da revisão Capítulo

1 Primeira Revisão -

2 Revisão Geral -

3 Revisão Geral -

4 Revisão Geral -

Índice

Referência Rápida dos Parâmetros,Mensagens de Erro

I Parâmetros ..................................................................... 06II Mensagens de Erro ......................................................... 10

CAPÍTULO 1Instruções de Segurança

1.1 Avisos de Segurança no Manual ...................................111.2 Avisos de Segurança no Produto ..................................11

1.3 Recomendações Preliminares ..................................... 12

CAPÍTULO 2Informações Gerais

2.1 Sobre o Manual ............................................................ 132.2 Sobre o Cartão PLC2 .................................................. 132.3 Características Gerais da PLC2................................... 14

2.3.1 Hardware ............................................................... 14

2.3.2 Software................................................................. 15

CAPÍTULO 3Instalação e Configuração

3.1 Instalação da Placa no Conversor ............................... 163.2 Configuração dos Jumpers ......................................... 183.3 Descrição dos Conectores........................................... 183.4 Configurações do Conversor CFW-09

para uso da PLC2 ........................................................ 23

CAPÍTULO 4Descrição Detalhada dos Parâmetros

Descrição Detalhada dos Parâmetros ................................ 25

PLC - REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS

6

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO

Software: V1.5XAplicação:Modelo:N.o de série:Responsável:Data: / / .

I. Parâmetros

Os parâmetros aqui apresentados representam as funções fornecidas pelo cartão PLC2. Alémdestes, a PLC2 fornece uma faixa de parâmetros de P800 a P899, de uso geral, que podem serprogramados pelo usuário (ver manual do WLP).

(*) IMPORTANTE: O sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses parâmetros for alterado, para que atue conforme oprogramado.

ParâmetroDescrição

Faixa de ValoresAjuste

Unidade Página[Tipo] de Fábrica

P750 Versão do firmware da PLC2 Correspondente à - - 25

[Leitura] placa adquirida

P751 Ciclo de scan em 0 a 65535 - x100µs 25

unidades de 100µs

[Leitura]

P752 (*) Zera marcadores retentivos 0 = Sem ação 0 = Sem ação - 25

[Configuração] 1 = Zera marcadores

P753 (*) Carrega valores de fábrica, 0 a 65535 0 - 25

se =1234

[Configuração]

P754 Referência de posição 0 a 65535 - rotações 25

(rotações)

[Leitura]

P755 Referência de posição 0 a 3599 - graus / 10 25

(fração de volta)

[Leitura]

P756 Sinal da posição real 0 = Negativo - - 26

[Leitura] 1 = Positivo

P757 Posição real 0 a 65535 - rotações 26

(rotações)

[Leitura]

P758 Posição real 0 a 3599 - graus / 10 26

(fração de volta)

[Leitura]

P759 Erro de lag 0 a 3599 - graus / 10 26

[Leitura]

P760 Kp: ganho proporcional 0 a 200 50 - 26

de posição

[Configuração]

P761 Ki: ganho integral de posição 0 a 200 0 - 26

[Configuração]

P762 Erro de lag máximo 0 a 65535 1800 graus / 10 26

[Configuração]

P763 Desabilita programa do 0 = Programa liberado 0 = Programa - 27

usuário se =1 1 = Programa liberado

[Configuração] desabilitado

P764 (*) Endereço da PLC na rede 1 a 247 1 - 27

[Configuração]


7




P765 (*) Taxa de comunicação RS-232 1 = 1200bps 4 = 9600bps bits / segundo 27

[Configuração] 2 = 2400bps

3 = 4800bps

4 = 9600bps

5 = 19200bps

6 = 38400bps

P766 (*) Tempo de amostragem do PID 1 a 10000 1 x1.2 ms 27

[Configuração]

P767 (*) Velocidade síncrona do 0 a 10000 1800 rpm 27

motor em rpm

[Configuração]

P768 (*) Número de pulsos do encoder 0 a 10000 1024 ppr 28

1 (principal) (pulsos por

[Configuração] rotação)

P769 (*) Posição do pulso 0 a 3599 0 graus / 10 28

nulo do encoder 1 (principal)

[Configuração]

P770 (*) Protocolo CAN 0=Desabilitado 0=Desabilitado - 28

[Configuração] 1=CANopen

2=DeviceNet

P771 (*) Endereço CAN 0 a 127 63 29

[Configuração]

P772 (*) Taxa de comunicação da CAN 0=1Mbit/s 0=1Mbit/s Mbit/s ou 29

[Configuração] 1=Reservado Kbit/s

2=500 Kbit/s

3=250 Kbit/s

4=125 Kbit/s

5=100 Kbit/s

6=50 Kbit/s

7=20 Kbit/s

8=10 Kbit/s

P773 Recuperar bus off 0=Manual 0=Manual - 29

[Configuração] 1=Automático

P774 Ação para erro de 0=Apenas indica erro 1=Causa erro - 30

comunicação 1=Causa erro fatal fatal no drive

[Configuração] no drive

P775 Estado do controlador CAN 0 = Desabilitado - - 30

[Leitura] 1 = Reservado

2 = CAN habilitado

3 = Warning

4 = Error Passive

5 = Bus off

6 = Sem alimentação

P776 Contador de telegramas 0 a 65535 - - 30

recebidos

[Leitura]

P777 Contador de telegramas 0 a 65535 - - 30

transmitidos

[Leitura]

P778 Contador de erros detectados 0 a 65535 - - 31

[Leitura]

P779 Estado da configuração 0 = Escravo - - 31

CANopen 1 = Mestre

[Leitura]

P780 Estado da rede CANopen 0=Desabilitado - - 31

[Leitura] 1=Reservado

2=CANopen habilitado



8

3=Guarda do nó

habilitada

4=Erro de guarda

do nó

P781 Estado do nó CANopen 0=Não inicializado - - 31

[Leitura] 4=Parado

5=Operacional

127=Pré-Operacional

P782 Estado da rede DeviceNet 0=Não alimentado/ - - 32

[Leitura] Não on-line

1=On-line, não

conectado

2=On-line,conectado

3=Conexão expirou

4=Falha crítica na

conexão

5=Executando

auto-baud

P783 Estado do mestre da rede 0=Mestre em execução - - 32

DeviceNet 1=Mestre ocioso

[Leitura]

P784 Quantidade de palavras 1 a 10 1 - 32

de entrada

[Configuração]

P785 Quantidade de palavras 1 a 10 1 32

de saída

[Configuração]

P786 Estado do cartão 0=Desabilitado - - 32

FieldBus 1=Inativo

[Leitura] 2=Ativo, off-line

3=Ativo, on-line

P788 Modo de operação da 0= -10 a +10V 0 - 33

saída analógica 1 (escala de -32768 a +32767)

[Configuração] 1 = 0 a 20mA

(escala de 0 a 32767)

2 = 0 a 20mA


3 = 0 a 20mA

(escala de -32768 a +32767)

4 = 4 a 20mA


5 = 4 a 20mA


6 = 4 a 20mA

(escala de -32768 a +32767)

P789 Modo de operação da 0 = -10 a +10V 0 - 33

saída analógica 2 (escala de -32768 a +32767)



2 = 0 a 20mA


3 = 0 a 20mA

(escala de -32768 a +32767)

4 = 4 a 20mA






9

5 = 4 a 20mA


6 = 4 a 20mA

(escala de -32768 a +32767)

P790 (*) Número de pulsos do encoder 0 a 10000 1024 ppr 34

2 (auxiliar) (pulsos por

[Configuração] rotação)

P791 (*) Habilita realimentação de 0=Desabilita 0=Desabilita - 34

posição via encoder 1=Habilita

2 (auxiliar)

[Configuração]

P792 (*) Direção do sinal de encoder 2 0=AB 1=BA - 34

(auxiliar) 1=BA

[Configuração]

P793 (*) Seleciona protocolo serial 0=ModBus 0 - 34

[Configuração] sem paridade

1=WegTP

sem paridade

2=ModBus

com paridade par

3=WegTP

com paridade par

4=ModBus

com paridade ímpar

5=WegTP

com paridade ímpar

P794 Modo de operação da 0 = -10 a +10V / -20 a +20mA 0 - 35

entrada analógica (escala de -32768 a +32767)



2 = 0 a 20mA


3 = 0 a 20mA

(escala de -32768 a +32767)

4 = 4 a 20mA


5 = 4 a 20mA


6 = 4 a 20mA

(escala de -32768 a +32767)






10

Indicação Significado Observação

E50 Erro de lag Erro fatal, desabilita o inversor.Ver parâmetro P762.

E51 Falha ao gravar Reinicializar o sistema e tentarprograma novamente.

E52 Dois ou mais Verificar a lógica do programa domovimentos usuário.habilitadossimultaneamente

E53 Dados de Provavelmente algum valor zerado demovimento inválidos velocidade, aceleração, etc.

E54 Inversor desabilitado Tentativa de executar um movimentocom o inversor desabilitado.

E55 Programa incompatível Verificar programa e reenviá-lo. Esseou fora dos limites erro também ocorre quando não háda memória programa na PLC (primeira vez que a

mesma é energizada).E56 CRC errado Transmitir novamente.E57 Eixo não referenciado Antes de um movimento absoluto,

para movimentação uma busca de zero de máquina deveabsoluta ser executada.

E58 Falta de referência Erro fatal: após estabelecidado mestre comunicação inicial, entre mestre e

escravo, por algum motivo a mesmafoi interrompida.

E59 Fieldbus off-line Erro específico da comunicaçãoFieldbus. Para maiores informaçõesconsulte o manual da comunicaçãoFieldbus presente no CD fornecido com oproduto.

E60 Falha de acesso/ Erro específico da comunicaçãoconexão com o cartão Fieldbus. Para maiores informações

consulte o manual da comunicaçãoFieldbus presente no CD fornecido com oproduto.

E61 Bus off Bus off detectado no barramentoCAN, devido a um grande número deerros de transmissão, seja porproblemas no barramento ouinstalação inadequada.

E63 Erro de transceiver Erro da comunicação CANopen esem alimentação DeviceNet. Para maiores informações

consulte o manual da comunicaçãoCANopen ou DeviceNet presente no CDfornecido com o produto.

E65 Erro de guarda do Erro específico da comunicaçãoescravo CANopen. Para maiores informações,

consulte o manual da comunicaçãoCANopen, presente no CD fornecido como produto.

E66 Mestre em estado Erro específico da comunicaçãoocioso (IDLE) DeviceNet. Para maiores informações

consulte o manual da comunicaçãoDeviceNet, presente no CD fornecido como produto.

E67 Timeout de Erro específico da comunicaçãoconexões I/O DeviceNet. Para maiores informações

consulte o manual da comunicaçãoDeviceNet, presente no CD fornecido como produto.

II. Mensagens de Erro

Obs: nos erros fatais, E50 e E58, o inversor é desabilitado e precisa serreinicializado. Pode-se utilizar o marcador de bit do sistema SX2 para resetar oerro fatal.

11

CAPÍTULO 1

INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA

Este manual contém as informações necessárias para o usocorreto da placa PLC2 com o inversor de freqüência CFW-09.

Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamentoou qualificação técnica adequados para operar este tipo deequipamento.

No decorrer do texto serão utilizados os seguintes avisos de segu-rança:

PERIGO!A não consideração dos procedimentos recomendados nesteaviso pode levar à morte, ferimento grave e danos materiaisconsideráveis.

ATENÇÃO!A não consideração dos procedimentos recomendados nesteaviso podem levar a danos materiais.

NOTA!O texto objetiva fornecer informações importantes para corretoentendimento e bom funcionamento do produto.

Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto, ser-vindo como aviso de segurança:

Tensões elevadas presentes.

Componentes sensíveis a descarga eletrostáticas.Não tocá-los.

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

Conexão da blindagem ao terra.

1.2 AVISOS DESEGURANÇANO PRODUTO

1.1 AVISOS DESEGURANÇANO MANUAL

CAPÍTULO 1 - INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA

12

PERIGO!Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridadecom o inversor CFW-09 e equipamentos associados devem pla-nejar ou implementar a instalação, partida, operação e manu-tenção deste equipamento.Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurançacontidas neste manual e/ou definidas por normas locais.Não seguir as instruções de segurança pode resultar em riscode vida e/ou danos no equipamento.

NOTA!Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas sãoaquelas treinadas de forma a estarem aptas para:1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 e a placa PLC,

bem como operar o software WLP, de acordo com os res-pectivos manuais e os procedimentos legais de segurançavigentes;

2. Usar os equipamentos de proteção de acordo com as nor-mas estabelecidas;

3. Prestar serviços de primeiros socorros.

PERIGO!Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar qual-quer componente elétrico associado ao inversor.Muitos componentes podem permanecer carregados com altastensões e ou em movimento (ventiladores do inversor), mesmodepois que a entrada de alimentação CA for desconectada oudesligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a totaldescarga dos capacitores.Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de prote-ção (PE) no ponto adequado para isto.

ATENÇÃO!Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a des-cargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componen-tes ou conectores.Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ouutilize pulseira de aterramento adequada.

NOTA!Leia completamente este manual antes de instalar ou operar ocartão com o inversor.

ATENÇÃO!Para correta utilização da PLC é necessário saber operar osoftware WLP. Leia completamente o manual do software WLPque acompanha este produto antes de utilizar o cartão com oinversor.

1.3 RECOMENDAÇÕESPRELIMINARES

13

CAPÍTULO 2

INFORMAÇÕES GERAIS

Este capítulo fornece informações sobre o conteúdo deste ma-nual e o seu propósito.

Este manual descreve basicamente os procedimentos neces-sários para a instalação e utilização do cartão PLC2.

Cap. 1 - Instruções de Segurança;Cap. 2 - Informações Gerais;Cap. 3 - Instalação e Configuração;Cap. 4 - Descrição Detalhada dos Parâmetros;

O propósito deste manual é fornecer as informações necessári-as para o bom uso da PLC2. Devido à grande gama de funçõesdeste produto, é possível aplicá-lo de formas diferentes das apre-sentadas aqui. Não é a intenção deste manual esgotar todas aspossibilidades de aplicação do cartão, nem a WEG pode assu-mir qualquer responsabilidade pelo uso da PLC2; que não forbaseado neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ouem partes, sem a permissão por escrito da WEG.

Complementam este manual os manuais de comunicação paraa PLC2 apresentados na tabela 2.1. Esses manuais são forne-cidos em arquivo do tipo *.PDF juntamente com o CD que acom-panha o produto, e, também estão disponíveis no site da WEG.

A compatibilidade entre esses manuais e o produto está direta-mente ligada a versão de software do mesmo. Por isso, aten-ção a identificação dos manuais de comunicação (P/1, P/2, ...)ao baixar um arquivo do site da WEG.

2.1 SOBRE O MANUAL

2.2 SOBRE O CARTÃOPLC2

O cartão PLC2 agrega ao inversor CFW-09, funções importan-tes de CLP (Controlador Lógico Programável), possibilitando aexecução de complexos programas de intertravamento, que uti-lizam as entradas e saídas digitais do cartão, bem como as en-tradas e saídas digitais e analógicas do próprio inversor, quepodem ser acessadas pelo programa do usuário.

Tabela 2.1 - Manuais de comunicação para a PLC2

PLC2 V1.5X

ManualRevisão

Manual do ModBus P/1Manual do WegTP P/1Manual do CANopen Slave P/3Manual do DeviceNet Slave P/3Manual do WLP P/3Manual do WSCAN P/2

CAPÍTULO 2 - INFORMAÇÕES GERAIS

14

2.3.1 Hardware

2.3 CARACTERÍSTICASGERAIS DA PLC2

Dentre as várias funções disponíveis, podemos destacar desdesimples contatos e bobinas até funções utilizando ponto flutuan-te, como soma, subtração, multiplicação, divisão, funçõestrigonométricas, raiz quadrada, etc.

Outras funções importantes são blocos PID, filtros passa-alta epassa-baixa, saturação, comparação, todos em ponto flutuante.

Além das funções citadas acima, a PLC2 oferece blocos paracontrole de posição e velocidade do motor, que sãoposicionamentos com perfil trapezoidal, posicionamentos comperfil S, geração de referência de velocidade com rampa deaceleração trapezoidal, etc. (obs.: para posicionamento, é im-perativo o uso de um encoder acoplado ao motor).Todas as funções podem interagir com o usuário, através dos100 parâmetros programáveis, que podem ser acessados dire-tamente pela HMI do inversor e, através do WLP, podem sercustomizados com textos e unidades do usuário.

ATENÇÃO!-Aversão de software do inversor CFW-09 deve ser a V2.64 ousuperior.- Para versão de software do inversor CFW-09 maior ou igualV3.70 é possível utilizar os blocos de geração de referência develocidade com controle em modo escalar (V/F).

O cartão da PLC2 possui as seguintes características dehardware:

9 entradas digitais isoladas, bidirecionais, 24Vcc;1 entrada para PTC do motor;3 saídas digitais a relé 250V x 3A;3 saídas digitais optoacopladas, bidirecionais, 24Vcc x500mA;1 entrada analógica diferencial (-10 a +10)Vcc ou (-20 a+20)mA, 14bits;2 saídas analógicas (-10 a +10)Vcc ou (0 a +20)mA, 12bits;2 entradas de encoder isoladas, com alimentação externade 5Vcc ou (8 a 24)Vcc;1 interface de comunicação serial – RS-232C (Protocolo pa-drão: MODBUS-RTU);Compatível com todas as mecânicas do CFW-09;Permite o uso das entradas e saídas digitais e analógicas doCFW-09, o que totaliza 15 entradas digitais, 9 saídas digi-tais, 3 entradas analógicas e 4 saídas analógicas, acessadasvia ladder;Rede CANopen Master/Slave e DeviceNet Slave;Opcional para rede Profibus DP Slave;Opcional para rede DeviceNet Slave.

CAPÍTULO 2 - INFORMAÇÕES GERAIS

15

O software da placa PLC2 apresenta as seguintes característi-cas:

150 parâmetros numa faixa que vai de 750 a 899, sendo os50 primeiros pré-definidos pelo sistema ou reservados e os100 restantes para uso geral do usuário na programação, po-dendo ser utilizados em funções como contatores, timers, re-ferência de velocidade, aceleração, posição, etc.;Marcadores do tipo BIT, WORD e FLOAT voláteis (inicializadosem zero) e retentivos;A programação da placa é feita através do software WLP,utilizando a linguagem Ladder, com blocos específicos paraposicionamento e funções de PLC;Capacidade de memória para o programa do usuário: 64kB(65536 bytes);Monitoração On-line.

ATENÇÃO!A versão 1.5X da PLC2 é compatível somente com o softwareWLP versão 6.20 ou superior.

2.3.2 Software

16

CAPÍTULO 3

3.1 INSTALAÇÃO DAPLACA NOCONVERSOR

CFW-09 Mecânicas 1 e 2

CFW-09 Mecânicas 3 a 10

INSTALAÇÃO E CONFIGURAÇÃO

Este capítulo traz as informações necessárias para a instala-ção e configuração da placa PLC2.

ATENÇÃO!Siga cautelosamente todas as recomendações presentesneste capítulo afim de assegurar a integridade e bom funcio-namento da placa PLC2 e do inversor CFW09.

A placa PLC2 é instalada diretamente sobre o cartão de con-trole CC9 do CFW09 conforme mostrado nas figuras 3.1 e3.2 a seguir.

Figura 3.1 – Localização para instalação da PLC2 no inversor

CAPÍTULO 3 - INSTALAÇÃO E CONFIGURAÇÃO

17

Figura 3.2 – Fixação da PLC2 no cartão CC9

Para a correta instalação da placa siga os passos descritos aseguir:Passo 1 -Com o inversor desenergizado, retire a tampa frontal

do CFW09.Passo 2 -Se o modelo do inversor for da mecânica 1, a tampa

plástica lateral deve ser retirada.Passo 3 -Configure os jumpers da placa de acordo com as ta-

belas 3.1, 3.2 e 3.3 do item CONFIGURAÇÃO DOSJUMPERS.

Passo 4 -Substitua os espaçadores metálicos e o espaçadorplástico montados no cartão de controle CC9, pelosespaçadores contidos no Kit PLC2.

Passo 5 -Encaixe respectivamente os conectores barra de pi-nos XC4 e XC5 da placa PLC nos conectores fêmeaXC140 e XC3 do cartão de controle CC9 do CFW09.

Passo 6 -Verifique a exata coincidência de todos os pinos dosconectores XC4 e XC5.

Passo 7 -Pressione o centro e o canto superior esquerdo daplaca até o completo encaixe dos conectores e doespaçador plástico.

Passo 8 -Fixe o cartão aos 2 espaçadores metálicos atravésdos parafusos.

Passo 9 -Se for utilizada a entrada PTC da PLC2, encaixe ocabo que liga o conector XC11 da placa de expansãoao conector XC11 do cartão de controle.

XC4 XC5

Cartão PLC2

Cartão CC9

Espaçador Metálico ParafusoTorque 1N

Espaçador Plástico


18

3.3 DESCRIÇÃO DOSCONECTORES

Jumper XC1: Seleção da Tensão de Alimentação dosEncoders

ATENÇÃO!Se XC1 estiver fechado, não alimentar os encoders com ten-são superior a 5Vcc. Tensões maiores danificarão o circuito.

Jumpers XC2 e XC6: Gravação do Firmware

Jumpers XC81 e XC82: Modo de Operação das SaídasAnalógicas AO1 e AO2

A figura 3.3 traz em destaque os conectores e jumpers presen-tes no cartão da PLC2.

Tabela 3.1 - Jumper XC1

Tabela 3.2 - Jumper XC2 e XC6

Tabela 3.3 - Jumper XC81 e XC82

3.2 CONFIGURAÇÃODOS JUMPERS

Algumas funções e características para operação da placa PLCsão definidas pelo estado de jumpers presentes no cartão (verfigura 3.3). As tabelas abaixo descrevem as funçõesselecionadas de acordo com as possíveis configurações des-tes jumpers.

Figura 3.3 - Destaque dos conectores e jumpers do cartão PLC2

Estados dos jumpersXC2 e XC6 FuncionamentoAbertos Funcionamento normal

Fechados Gravação de firmware

Estado de XC1 Alimentação dos encoders

Aberto (8 a 24)VdcFechado 5Vdc

Posição deXC81 e XC82

Modo de operação dasaída analógica

1 e 2 Tensão (-10 a +10)Vcc

2 e 3 Corrente (0 a 20)mA


19

ATENÇÃO!(*) Fonte de alimentação externa.

Conector XC22: Saídas a Transistor e Entradas Digitais

Figura 3.5 - Descrição do conector XC22

Conector XC21 Função Especificações1 C

2 NA

DO1

3 C

4 NA

DO2

5 C

6 NA

DO3

Saídas Digitais a relé Capacidade doscontatos:3A250Vca

7 COM DO Comun das saídas digitaisDO4, DO5, DO6

-

8 DO49 DO5

10 DO6

Saídas digitais opto-isoladasbidirecionais

Tensão máxima: 48VccCapacidade de corrente:500mA

11 COM Dl Comum das entradas Dl1....Dl9 -

12 DI913 DI8

14 DI715 DI6

Entradas digitaisisolantes bidirecionais

Tensão de entrada:(15 a 30)VccCorrente de entrada:11mA@24Vcc

+-

+- Load

(*)

-+(*)

+-

+-

COM DI

(*)

A seguir estão descritos os conectores presentes na placa, bemcomo a função de seus bornes.

Conector XC21: Saídas a Relé e Entradas Digitais

ATENÇÃO!(*) Fonte de alimentação externa.(**) Para corrente a Chave S1 deve estar em ON.

Figura 3.4 - Descrição do conector XC21

ConectorXC22

Função Especificações

16 PTC1 Entrada termistor domotor

Atuação: 3k9 Release: 1k6

Resistencia Mínima: 10017 PTC2 PTC18 GND

ENCReferenciaalimentação dasentradas de encoder

-

19 + ENC Alimentação para asentradas do encoder

5Vcc regulador o (8 a 24)VccCorrente consumida: 50mA +Corrente dos encoders.(*)

20 -AO2

Saída analógica 2 (-10 a +10)Vcc ou (0 a 20)mA12 Bits21 +

22 -AO1

Saída analógica 1 (-10 a +10)Vcc ou (0 a 20)mA12 Bits23 +

24 -AI1

Entrada AnalógicaDiferencial 1

(-10 a +10)Vcc ou (-20 a +20)mA14 Bits;25 +

26 DI1 Entradas Digitaisisoladasbidirecionais

Tensión de la Entrada:(15 a 30)VccCorriente de la Entrada:11mA@24Vcc

27 DI228 DI329 DI4

30 DI5


20

Conector XC3: Placa Anybus-S da HMSPara conexão da placa Anybus-S, que possibilita a comunica-ção da PLC via rede Profibus DP ou DeviceNet.

FunçãoAlimentação de 5Vcc

Request to sendReferênciaRecepçãoReferênciaTransmissão

EspecificaçõesCapacidade de corrente:

50mA-----

Tabela 3.4 – Descrição do conector XC7

A figura 3.6 a seguir representa a conexão do PTC aos bornes16 e 17 do conector XC22 e seu modo de operação diante daelevação de temperatura no motor e o retorno ao estado nor-mal.

Figura 3.6 - Utilização do PTC

Conector XC7: RS-232C

Conector XC17: Rede CANConector XC171 V-2 CANL3 SHIELD4 CANH5 V+

FunçãoGND alimentação CANopenCANLBlindagemCANHAlimentação rede CANopen

Especificações----

(11 a 25)Vcc50mA@24Vcc

Tabela 3.5 – Descrição do conector XC17

ATENÇÃO!Nos extremos do barramento da rede CAN, deve-se conectarum resistor de 120entre os pinos CANL e CANH.

Conector XC11: Alimentação do Circuito de PTCAo utilizar o sensor PTC deve ser conectado cabo apropriadoentre o XC11 da PLC2 e o XC11 do cartão de controle do in-versor CFW-09 (CC9).

Conector XC71 5Vcc

2 RTS3 GND4 RX5 GND6 TX

Ativo/SX1 = 1Inativo/SX1 = 0Inativo/SX1 = 0

Ativo/SX1 = 1Ativo/SX1 = 1Inativo/SX1 = 0


21

Conector XC9 (DB9 - Macho)

vermelho

azul

amarelo

verde

rosa

branco

marron

cinza

malha

Encoder

Comprimento máximo recomendado: 100m

Cartão PLC2

Conector Encoder***

A A

H A

B B

I B

C Z

J Z

D +VE

F COM

E NC

G

Conector XC9 Descrição

3 A

2 A Sinais Encoder

1 B

9 B

8 Z

7 Z

4 +VE Fonte*

6 COM Referência 0V**

5 Terra

* Fonte de alimentação conectada a XC22: 18 e 19.** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k*** Pinagem válida p/ encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar aconexão correta para atender a sequência necessária.

Figura 3.7 - Conexão do encoder principal

Conector XC9: Encoder Incremental 1 (principal)

Nas aplicações que necessitam de maior precisão de velocida-de ou aplicações de posicionamento, é necessária a realimenta-ção davelocidadedoeixo domotoratravésdeencoder incremental.A conexão ao inversor é feita através do conector XC9 (DB9) docartão PLC. Essa entrada possui detecção de falha de encoder.

O encodera serutilizado deve possuir as seguintes características:2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas com-plementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull”;Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr.

Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomen-dações:

Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando umacoplamento flexível, porém sem flexibilidade torsional);Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devemestar eletricamente isolados do motor (espaçamento mínimo:3 mm);Utilizar acoplamentos flexíveis de boa qualidade que evitemoscilações mecânicas ou “backlash”.

Para a conexão elétrica do encoder utilizar cabo blindado, man-tendo-o tão longe quanto possível (>25cm) das demais fiações(potência, controle, etc.). De preferência, dentro de um eletrodutometálico.

+ENC *


22

Conector XC10(DB9 - Macho)

vermelho

azul

amarelo

verde

branco

marron

malha

+ENC *

Encoder

Comprimento máximo recomendado: 100m

Cartão PLC2

Conector Encoder***

A A

H A

B B

I B

C Z

J Z

D +VE

F COM

E NC

G

Conector XC10 Descrição

3 A

2 A Sinais Encoder

1 B

9 B

8 NC

7 NC

4 +VE Fonte*

6 COM Referência 0V**

5 Terra

* Fonte de alimentação conectada a XC22: 18 e 19.** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k*** Pinagem válida p/ encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexão

correta para atender a sequência necessária.

Figura 3.8 - Conexão do encoder 2

Conector XC10: Encoder Incremental 2 (auxiliar)

A conexão do encoder 2 auxiliar é feita através do conector XC10(DB9) do cartão PLC2.Esta entrada pode ser utilizada em aplicações que necessitamde encoder externo para realizar posicionamento ou seguimen-to. Não pode ser utilizada, entretanto, para realimentação davelocidade do motor, que é feita pelo conector XC9 encoder 1principal. Esta entrada não possui detecção de falha de encoder.

O encodera serutilizado deve possuir as seguintes características:2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídascomplementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B;Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull”;Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr.

Para a conexão elétrica do encoder, utilizar cabo blindado, man-tendo-o tão longe quanto possível (>25cm) das demais fiações(potência, controle, etc.). De preferência, dentro de um eletrodutometálico.

Para utilizar essa entrada como realimentação de posição pro-gramar P791=1.

NOTA!A freqüência máxima do encoder principal/auxiliar permitida é100kHz.


23

3.4 CONFIGURAÇÕESDO CONVERSORCFW-09 PARA USODA PLC2

Para habilitar o CFW09 de modo que seja controlado pelaplaca PLC2 é necessário realizar as seguintes configurações,de acordo com as funções desejadas:

Tipo de controle (P202):

Para os blocos que geram referência de velocidade pode-seusar o inversor no modo ‘Sensorless’ (P202=3), lembrandoque nesse modo, não há muita precisão em baixas velocida-des. Além disso, o ganho Kp, de posição (P760) deve serzerado, para não causar instabilidade no momento que omotor é habilitado.Já para os blocos de posição o inversor deve operar no modovetorial com encoder (P202 = 4).

Observações Importantes:

Sempre que possível usar o modo vetorial com encoder;Evitar os modos escalares (V/F) se a PLC for gerar refe-rência de velocidade, quando a versão de software doCFW-09 for inferior a 3.70;Verificar o correto ajuste dos parâmetros P161 e P162 quesão os ganhos proporcional e integral de velocidade, res-pectivamente, eles são fundamentais para um bom desem-penho do inversor.

Seleção Local / Remoto (P220):

Quando a PLC é usada para geração de movimento, estaopção deve ficar como ‘Sempre local’ (P220=0).

Seleção Referência Local (P221):

Quando a PLC é usada para geração de movimento, estaopção deve ficar como ‘PLC’ (P221=11), ou seja, quando oinversor estiver operando em modo local, a referência de ve-locidade será dada pela placa PLC.

Seleção Gira/Pára Local (P224):

Para permitir que a PLC controle as funções Gira/Para e Ha-bilita Geral, programe P224 = 4 (PLC).

Função Saída AO1 do Conversor (P251):

Para que a saída analógica 1 (AO1) do inversor possa sercontrolada pela PLC, setar P251=12. Observar P252 que é oganho da saída analógica 1.


24

Função Saída AO2 do Conversor (P253):Para que a saída analógica 2 (AO2) do inversor possa sercontrolada pela PLC, setar P253=12. Observar P254 que éo ganho da saída analógica 2.

Entradas Digitais DI101...DI106, P263...P268:

Não é necessária nenhuma programação específica noCFW09 para ler suas entradas digitais pela PLC.Na programação da PLC as entradas digitais do inversor(DI1... DI6) recebem a nomenclatura de DI101... DI106, res-pectivamente.

Saídas Digitais a Relé DO101...DO103, P277, P279 eP280:

Correspondem às saídas RL1...RL3 do drive. Para que es-tas saídas sejam controladas pela PLC, é necessário quesejam programadas para função ‘PLC’, ou seja P277=27,P279=27 e P280=27.

25

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

Este capítulo descreve detalhadamente todos os parâmetros deprogramação e leitura da placa PLC.Além destes, os parâmetrosdo inversor CFW09 também devem ser configurados de acor-do com a aplicação (para descrição dos parâmetros do CFW09consulte o Manual do Usuário referente ao mesmo).

Faixa[Ajuste fábrica]

Parâmetro Unidade Descrição / Observações

P750 -Versão do firmware [ - ]da placa PLC -[Parâmetro deleitura]

Exibe a versão do firmware da placa PLC.Exemplo: versão 1.00, lê-se no parâmetro o valor 100.

P751 0 a 65535Ciclo de scan do [ - ]programa do x100 µsusuário[Parâmetro deleitura]

P752 (*) 0 ou 1Zera marcadores [ 0 ]retentivos -[Parâmetro deconfiguração]

Mostra a duração do ciclo do programa do usuário.Cada unidade corresponde a 100µs.Uma maneira fácil de obter-se o valor do ciclo de scanem milisegundos, é dividir o valor de P751 por 10.Exemplo: lido um valor de 79, significa que o ciclo descan do programa é de 79 ÷ 10 = 7,9ms.

Zera marcadores retentivos, tanto do tipo bit, como dotipo word.Deve-se colocar 1 (um) no parâmetro e reinicializar osistema. O valor deste parâmetro volta para 0 (zero)automaticamente.

P753 (*) 0 a 65535Carrega valores de [ 0 ]fábrica, se =1234 -[Parâmetro deconfiguração]

Carrega valores de fábrica para os parâmetros de sis-tema (P750 a P799).Para tanto, colocar o valor de 1234 nesse parâmetro eresetar o sistema.

P754 0 a 65535Referência de [ - ]posição (rotações) rotações[Parâmetro deleitura]

Mostra posição de referência em rotações. A posiçãode referência começa em zero e após a conclusão domovimento, volta para zero.

P755 0 a 3599Referência de [ - ]posição (fração de graus/10volta)[Parâmetro deleitura]

Mostra fração de volta da posição de referência em dé-cimos de grau.Aposição de referência começa em zeroe após a conclusão do movimento, volta para zero.

CAPÍTULO 4


CAPÍTULO 4 - DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

26



P761 0 a 200Ganho integral (Ki) [ 0 ]de posição -[Parâmetro deconfiguração]

Tem a função de zerar eventuais erros de posição. Nor-malmente,esseganhoézero,poispodecausarovershootde posição, ou seja, passar da posição desejada eretornar.

P760 0 a 200Ganho proporcional [ 50 ](Kp) de posição -[Parâmetro deconfiguração]

Aumentar esse ganho para deixar a resposta a um errode posição, mais rápida, diminuí-lo caso o sistema vi-bre, ou torne-se instável.

P758 0 a 3599Posição real [ - ](fração de volta) graus/10[Parâmetro deleitura]

Mostra fração de volta da posição real em décimos degrau.

P759 0 a 3599Erro de lag [ - ][Parâmetro graus/10de leitura]

Mostra erro de lag em décimos de grau.

P757 0 a 65535Posição real [ - ](rotações) rotações[Parâmetro deleitura]

Mostra posição real em rotações.

P756 0 ou 1Sinal da posição [ - ]real [Parâmetro de -leitura]

Sinal da posição real, mostrada nos parâmetros P757e P758.0=Negativo1=Positivo

P762 0 a 65535Erro de lag máximo [ 1800 ][Parâmetro de graus/10configuração]

É o erro de posição máximo permitido emposicionamentos, ou seja, a máxima diferença entre aposição de referência e a posição real, em graus. O valordo parâmetro é o lag dividido por 10. Por exemplo umvalor de 10 em P762, significa que o máximo erro de se-guimento é 1 grau. Se P762 = 0 o erro de lag não seráverificado.


27



P767 (*) 0 a 10000Velocidade [ 1800 ]síncrona do motor rpm[Parâmetro deconfiguração]

Neste parâmetro, deve ser informada a velocidadesíncrona do motor acionado.Para calcular a velocidade síncrona do motor utiliza-sea fórmula:

Onde,n

s=Velocidade síncrona

f = Freqüência do motorp = Número de pares de pólos do motor.

Por exemplo, um motor de 4 pólos em 50Hz possui umavelocidade síncrona de 1500rpm.

P766 (*) 1 a 10000Tempo de [ 1 ]amostragem do PID x 1,2 ms[Parâmetro deconfiguração]

Define o período de amostragem dos blocos PID empassos de 1,2ms.Exemplo: P766 = 10 significa que o “sample time” dosPID será 12ms

P763 0 ou 1Desabilita o [ 0 ]programa do -usuário se=1[Parâmetro deconfiguração]

Desabilita o programa do usuário, se for programadoem 1. Somente deve ser usado em alguma situaçãoanormal, em que o programa esteja causando algumtipo de erro que, por exemplo, impeça a comunicaçãocom a interface serial. Nesse caso, desabilita-se o pro-grama, carrega-se a versão corrigida e então habilita-se novamente.

P765 (*) 1 a 6Taxa de [ 4 (= 9600bps) ]comunicação da -RS-232[Parâmetro deconfiguração]

Ajusta a taxa de comunicação da interface serial.Os valores permitidos são:

P764 (*) 1 a 247Endereço da PLC [ 1 ]na rede -[Parâmetro deconfiguração]

Em caso de ligação em rede MODBUS, através deuma RS-485 (via conversores RS-232 / RS-485), porexemplo, esse parâmetro define o endereço da placana rede.


Tabela 4.1 -Taxas de comunicação da RS-232

P765

1

2

3

4

5

6

Taxa de Comunicação (bps)

1200

2400

4800

9600

19200

38400

p

fns

2

120


28



NOTA!A alteração deste parâmetro somente é válida apóso equipamento ser desligado e ligado novamente.

P7700

1

2

DescriçãoDesabilitado

CANopen

DeviceNet

ObservaçãoProtocolos CANopen e DeviceNet estãodesabilitados. Nesta condição é possívelutilizar a função de sincronismo via CAN,programada através do software WLP (blocosFOLLOW e MSCANWEG).A PLC2 passa a operar como mestre ouescravo da rede CANopen. Para maioresinformações sobre o funcionamento da placaPLC2 utilizando este protocolo, consulte omanual da comunicação CANopen, presenteno CD fornecido juntamente com o produto.A PLC2 opera como escravo da redeDeviceNet. Para maiores informações sobreo funcionamento da placa PLC2 utilizandoeste protocolo, consulte o manual da comu-nicação DeviceNet, presente no CD fornecidojuntamente com o produto.

P768 (*) 0 a 10000Resolução do [ 1024 ]encoder 1 ppr(principal)[Parâmetro deconfiguração]

É o número de pulsos por rotação do encoder.

P769 (*) 0 a 3599Posição do pulso [ 0 ]nulo do encoder 1 graus/10(principal)[Parâmetro deconfiguração]

O valor entrado deve ser em décimos de grau. Podeser utilizado na busca de zero de máquina, a fim deadiantar a posição de zero.

P770 (*) 0 a 2Protocolo CAN [ 0 ][Parâmetro de -configuração]

Permite selecionar qual o protocolo desejado para co-municação através da interface CAN disponível naPLC2.

(*) IMPORTANTE: O sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses parâmetros for alterado, para que atueconforme o programado.

Tabela 4.2 - Protocolo disponível na PLC2


29



P771 (*) 0 a 127Endereço CAN [63][Parâmetro de -configuração]

Permite selecionar o endereço da PLC2 na rede CAN.A faixa de endereços válidos depende do protocolo se-lecionado:CANopen: permite endereços de 1 até 127.DeviceNet: permite endereços de 0 até 63.Para a função de sincronismo via CAN, não é neces-sário definir endereço para o drive.

NOTA!A alteração do endereço da rede CAN somente seráválida após o equipamento ser desligado e ligadonovamente.

P772 (*) 0 a 8Taxa de [ 0 ]comunicação da bits/segundoCAN[Parâmetro deconfiguração]

Ajusta o a taxa de comunicação da CAN. Os valorespermitidos são:

P772

012345678

Descrição

1 Mbit/sReservado500 kbit/s250 kbit/s125 kbit/s100 kbit/s50 kbit/s20 kbit/s10 kbit/s

Comprimentomáximo do cabo

25 m-

100 m250 m500 m600 m1000 m1000 m1000 m

Para o protocolo DeviceNet somente as taxas 500 kbps,250 kbps e 125 kbps são válidas. Demais opções se-lecionam a função auto-baud.

P773 0 ou 1Recuperar bus off [ 0 ][Parâmetro de -configuração]

Permite selecionar a ação da PLC2 quando um errode bus off ocorrer. Os valores permitidos são:

P7730

1

DescriçãoManual

Automático

ObservaçãoApós a detecção do erro de bus off, odispositivo indicará E61, a comunica-ção CAN será desabilitada, e odispositivo deverá ser resetado manu-almente para voltar a operar na rede.A comunicação será reiniciada auto-maticamente após a detecção do errode bus off.

NOTA!A alteração da taxa somente será válida após oequipamento ser desligado e ligado novamente.

Tabela 4.3 - Valores permitidos na comunicação CAN


Tabela 4.4 - Valores permitidos quando ocorre erro bus off


30



P777 0 a 65535Contador de [ - ]telegramas -transmitidos[Parâmetro deleitura]

Contador cíclico, incrementado a cada telegrama CANtransmitido com sucesso.Acontagem é reiniciada todavez que o contador atinge o limite superior.

P774 0 ou 1Ação para erro de [ 1 ]comunicação -[Parâmetro deconfiguração]

Permite selecionar qual ação a PLC2 deve tomar casoocorra erro durante a comunicação CAN:

P776 0 a 65535Contador de [ - ]telegramas -recebidos[Parâmetro deleitura]

Contador cíclico, incrementado a cada telegrama CANrecebido com sucesso. A contagem é reiniciada todavez que o contador atinge o limite superior.

P7740

1

DescriçãoApenas

indica o erro

Causa errofatal no drive

ObservaçãoPara esta opção, caso ocorra erro nainterface CAN, apenas será mostradoo código do erro na HMI do drive.Com esta opção, caso ocorra erro nacomunicação CAN, além da indicaçãodo erro, o drive será desabilitado, e umreset será necessário para que omesmo volte a operar normalmente.

Erros de comunicação podem ser diferentes de acor-do com o protocolo utilizado. Consulte o manual da co-municação específico para o protocolo utilizado.

P775 0 a 6Estado do [ - ]controlador CAN -[Parâmetro deleitura]

Informa o estado do controlador CAN, sendo:

Tabela 4.5 - Ação para erro de comunicação

Tabela 4.6 – Status CAN

P775 Estado da CAN0 Desabilitado1 Reservado2 CAN habilitado3 Warning (alguns telegramas com erro)4 Error Passive (muitos telegramas com erro, ou é o

único dispositivo da rede com CAN habilitado etransmitindo telegramas)

5 Bus off (quantidade de erros detectados ultrapassouo limite interno do dispositivo, e a comunicação foidesabilitada)

6 Sem alimentação


31



P778 0 a 65535Contador de [ - ]erros detectados -[Parâmetro deleitura]

Contador cíclico, incrementado a cada erro detectado(bus off). A contagem é reiniciada toda vez que o con-tador atinge o limite superior.

P779 0 ou 1Estado da [ - ]configuração -CANopen[Parâmetro deleitura]

Mostra o estado da configuração CANopen.0 = escravo1 = mestre

P780 0 a 4Estado da [ - ]comunicação -CANopen[Parâmetro deleitura]

Indica o estado da comunicação CANopen, informan-do se o protocolo foi inicializado corretamente e o es-tado do serviço de guarda do escravo.

Consulte o manual da comunicação CANopen para ob-ter a descrição detalhada do protocolo.

P781 0 a 127Estado do nó [ - ]CANopen -[Parâmetro deleitura]

Cada dispositivo na rede CANopen possui um estadoassociado. É possível ver o estado atual da PLC2 atra-vés deste parâmetro.

Tabela 4.7 -Estado da comunicação CANopen

Tabela 4.8 -Estado do nó CANopen

Consulte o manual da comunicação CANopen para ob-ter a descrição detalhada do protocolo.

P780 Descrição Observação0 Desabilitado O protocolo CANopen não foi

programado no P770 e estádesabilitado.

1 Reservado -2 CANopen

HabilitadoO protocolo CANopen foicorretamente inicializado.

3 Guarda do nóhabilitada

O servico de guarda do nó foiinicializado pelo mestre e estaoperando corretamente.

4 Error deguarda no nó

Timeout do serviço de guarda donó. Este evento provoca E65 naplaca PLC.

P781 Descrição Observação0 Não

inicializadoO protocolo CANopen não foiprogramado no P770 e estádesabilitado.

4 Parado Neste estado, a transferência dedados entre mestre e escravo não épossível.

5 Operacional Todos os serviços de comunicaçãoestão disponíveis neste estado.

127 Pré-operacional

Somente alguns serviços dacomunicação CANopen estãodisponíveis neste estado.


32



P782 0 a 5Estado da rede [ - ]DeviceNet -[Parâmetro deleitura]

P783 0 ou 1Estado do mestre [ - ]da rede DeviceNet -[Parâmetro deleitura]

Para uma descrição detalhada destes itens consulte omanual da programação DeviceNet do produto.

P784 0 a 10Quantidade de [ 1 ]palavras de leitura -[Parâmetro deconfiguração]

Permite selecionar a quantidade de palavras de leituraque deseja-se trocar com o mestre da rede DeviceNet.

P785 0 a 10Quantidade de [ 1 ]palavras de escrita -[Parâmetro deconfiguração]

Permite selecionar a quantidade de palavras de escri-ta que deseja-se trocar com o mestre da redeDeviceNet.

P786 0 a 3Estado do cartão [ - ]fieldbus -[Parâmetros deleitura]

Indica o estado do cartão de comunicação opcional.Pode assumir os seguintes valores:

Para uma descrição detalhada destes itens consulteo manual da programação DeviceNet do produto.

Tabela 4.9 -Estado da rede DeviceNet

Tabela 4.10 -Estado do mestre da rede DeviceNet

Tabela 4.11 - Estado do cartão fieldbus

P783 Descrição0 Mestre em modo de

execução (Run)1 Mestre em modo ocioso (Idle)

P786 Descrição Observação

0 Desabilitado:Indica que ocartão não foihabil itado.

A habilitação do cartão é feitaatravés do software WLP,utilizando a ferramenta deconfiguração do cartão fieldbus.

P782 Descrição0 Não Alimentado / Não on-line

1 On-line, não conectado2 On-line, conectado3 Coneção expirou4 Falha crítica na conexão5 Executando Auto-Baud


33



P788 0 a 6Modo de operação [ 0 ]da saída -analógica 1[Parâmetro deconfiguração]

P7880123456

Descrição-10 a +10V (escala de -32768 a +32767)0 a 20mA (escala de 0 a 32767)0 a 20mA (escala de 0 a 65535)0 a 20mA (escala de -32768 a +32767)4 a 20mA (escala de 0 a 32767)4 a 20mA (escala de 0 a 65535)4 a 20mA (escala de -32768 a +32767)

P789 0 a 6Modo de operação [ 0 ]da saída -analógica 2[Parâmetro deconfiguração]

P7890123456

Descrição-10 a +10V (escala de -32768 a +32767)0 a 20mA (escala de 0 a 32767)0 a 20mA (escala de 0 a 65535)0 a 20mA (escala de -32768 a +32767)4 a 20mA (escala de 0 a 32767)4 a 20mA (escala de 0 a 65535)4 a 20mA (escala de -32768 a +32767)

Tabela 4.11 (cont.) - Estado do cartão fieldbus

Tabela 4.12 - Modo de operação da saída analógica 1

Tabela 4.13 - Modo de operação da saída analógica 2

P786 Descrição Observação1 Cartão inativo:

indica que ocartãofoi programado,porém a PLC2nãoconseguiuacessarcorretamente ocartão.

É identificado principalmentedurante a inicialização do cartão(mas também pode ocorrerdurante seu funcionamento), porproblemas de mau contato ouinstalação. Quando o cartão ficainativo, o drive indica erro E60 naHMI, e somente é possívelhabilitar novamente o cartão como reset do drive .

2 Cartão ativo eoff-line: indicafalhana comunicaçãoentre o cartãofieldbus e omestreda rede.

Esta falha pode ocorrer pordiversos motivos (problemas naconfiguração do mestre,instalação incorreta dos cabos decomunicação, ruído durante atransmissão de dados, etc.), queimpeçam a comunicação entre oescravo e o mestre. Sempre queo cartão fieldbus for para oestado off-line, será indicado erroE59 na HMI do drive.

3 Cartão ativo eonline: indicaque acomunicaçãoentreo escravo e omestre da redeestá sendo feitacom sucesso.

-


34



P790 0 a 10000Número de pulsos [ 1024 ]do encoder 2 ppr(auxiliar)[Parâmetro deconfiguração]

É o número de pulsos por rotação do encoder 2 (auxi-liar).

P791 0 ou 1Habilita realimenta- [ 0 ]ção de posição via -encoder 2 (auxiliar)[Parâmetro deconfiguração]

P792 0 ou 1Direção do sinal de [ 1 ]encoder -[Parâmetro deconfiguração]

Define qual a direção do sinal de encoder:

0 = A B

Direção dos sinais de encoder

Direção dos sinais de encoder

B

A

Encoder Girando Horário

A

B

Encoder Girando Horário

1 = B A

P793 (*) 0 a 5Seleciona [ 0 ]protocolo serial -[Parâmetro deconfiguração]

Permite selecionar qual o protocolo desejado para acomunicação serial, paridade e stop-bit.

P793012345

DescriçãoModBus, sem paridade e 2 stop-bits.WegTp, sem paridade e 2 stop-bits.ModBus, paridade par e 1 stop-bit.WegTp, paridade par e 1 stop-bit.ModBus, paridade ímpar e 1 stop-bit.WegTp, paridade ímpar e 1 stop-bit.

Figura 4.1 - Direção do sinal do encoder

Tabela 4.15 - Seleção do protocolo serial

Habilita realimentação de posição via encoder 2 (au-xiliar).


Tabela 4.14 - Encoder 2

P791 Descrição Observações0 Desabilitada Realimentação segue padrão

que é via encoder 1 (principal)1 Habilitada Realimentação da posição

passa a ser realizada viaencoder 2 (auxiliar)


35



P794 0 a 6Modo de operação [ 0 ]da Entrada -Analógica 1[Parâmetro deconfiguração]

P7940

123456

Descrição-10 a +10V / -20 a +20mA(escala de -32768 a +32767)0 a 20mA (escala de 0 a 32767)0 a 20mA (escala de 0 a 65535)0 a 20mA (escala de -32768 a +32767)4 a 20mA (escala de 0 a 32767)4 a 20mA (escala de 0 a 65535)4 a 20mA (escala de -32768 a +32767)

Tabela 4.16 - Modo de operação da entrada analógica 1

Documents

PLC2 V1.5X P4 0899 - clubedotecnico.comclubedotecnico.com/area_vip/manuais/automacao_industrial/clp-113-we… · Title: PLC2_V1.5X_P4_0899.5502 Author: Luan Vilvert Subject: Acesso