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anette-renaudin
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Pm1
Detection and Analysis of the orientation
variation
Pm = Planar movements NPm = Non-planar movements
Pm1 NPm1 Pm2 NPm2 Pm3
Video object Trajectory
Pm3
mP5
Pm2
NPm2 NPm3
Pm4
NPm4NPm1
Fig.1. Decomposition of a video object trajectory
Planar motionanalysis
QualityCriteria
Occlusion zone
Non -Planar motion
analysis
Valid planar motion model
Invalid Planar motion model
Estimation of the rotation axis of a non-planar motion
Estimation of the angle rotation of a
non-planar motion
Translation estimation
Rotation estimation
Mapping quality evaluation
- Original VOP ’s - VOP ’s masks
Divergence estimation
Fig.2. General outline of the proposed approach
Estimation de la divergence
11
2 S
Sk
Le changement d’échelle peut être déterminé par l'équation suivante.
Modèle de divergence (appliqué entre les VOP1 et VOP2)
)(
)(
112
112
g
g
yykyy
xxkxx
xg, yg centre de gravité
x, y VOP
S= surface d’un VOP
Image d’erreur
(cgx1,cgy1) (cgx2,cgy2)
VOP Référence
Tx = cgx1-cgx2
Ty = cgy1-cgy2
VOP’
Σ
VOP-26VOP-22
Centres de gravité des VOPs
Image d’erreur
VOP-26
VOP’’
11
2 S
Sk
VOP’
Σ
Surfaces des VOPs: S2 >S1
distancemaxdistancemax
VOP1 VOP2
Φ
droites tangentes
droites tangentes
Estimation de la rotation
)](),([distance 21]360,0[
1 maxarg
cc
)(1 c
)(2 c
21
)](),([distance 21]360,0[
2 maxarg
cc
VOP-26
Φ
VOP’’’
Image d’erreur
VOP-26VOP’’
Σ
Image d’erreur
1er Critère: 2211 ))()((
1
21
pVOPpVOPN
EQMCVOPVOPp
Evaluation de la qualité de la mise en correspondance
}]/{})(/{[1
100 24 ZNRppCardSpEQVpCard
NC
T
Pourcentage des pixels non compensés
Pourcentage des pixels non compensés
})(/{1
100 22 SpEQMpCard
NC 2e Critère:
3e Critère:
4e Critère:
221
)())()((min)( qpVOPpVOPpEQV
pVq
],[],,[/),( 0000 yyyxxxyxV )()( pEQMpEQV
})(/{1
100 23 SpEQVpCard
NC
Modification du calcul de l ’EQM
(cgx1,cgy1)(cgx1,cgy1) (cgx1,cgy1)
VOP-22
VOP Référence
VOP-27
Estimation du mouvement Non-Plan
a) Estimation de l ’axe de rotation
b) Estimation de l ’angle de rotation
Y
A’ B’
X
Y
A’ B’
X
Y
X
Y
A BB
B
A
A '
' A’ B’
2
90.90
'
'minarg
B
B
A
Ao
Estimation de la direction de l ’axe de rotation
'' B
B
A
A
A1
A2
X
A1’
A2’
cg
VOPtVOPt+n
X
Figure 1. Rotation de l’objet autour de l’axe Y.
Y
X
P1+
P1-
DY
X
P2+
P2-
D
VOPt VOPt+n
0.00E+00
5.00E-03
1.00E-02
1.50E-02
2.00E-02
2.50E-02
3.00E-02
3.50E-02
1 8 15 22 29 36 43 50 57 64 71 78 85
Série1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91
Série1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91
Série1
0.00E+00
2.00E-03
4.00E-03
6.00E-03
8.00E-03
1.00E-02
1.20E-02
1.40E-02
1.60E-02
1.80E-02
2.00E-02
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91
Série1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91
Série1
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
Série1
Criterion
0
10
20
30
40
50
60
70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
kI = Key Images
C4
Pm NPm NPm NPm
kI1 kI5 kI9 kI11 kI14
kI15 kI17 kI19 kI20
kI4
kI22
Pm
NPm NPm NPm Pm Pm
Pm Pm NPm NPm NPm NPm NPm NPm
S
NPm NPm NPm NPm NPm NPm
S
Pm Pm NPm NPm NPm NPm NPm NPm
S
Pm NPm NPm NPm
S
NPm NPm NPm NPm NPm NPm
S
PmNPm Pm NPm
S
Pm Pm Pm
NPm NPm
A)
C)
E)
G)
B)
D)
F)
H)