PMAktuell 201504 021 Public

8/18/2019 PMAktuell 201504 021 Public

1/5

Monatelang schwieg die Landesonde Philae –

über 450 Millionen Kilometer entfernt von der

Erde, verankert auf einem Kometen in einer

Felsspalte. Dann, im Juni 2015, funkte die

Sonde wieder Signale zur Erde. Die Wissen-

schaftler waren begeistert, die Geschichte der

„Rosetta“-Mission geht weiter. Das Raumfahrt-

projekt der ESA gilt als wichtiger Meilenstein

bei der Erforschung unseres Sonnensystems.

Was Projektmanager jetzt wissen sollten: Prof.

Klaus Schilling (Universität Würzburg) wird

auf dem PM Forum 2015 dieses Projekt vor-

stellen. Die GPM hat den profunden Kennerder „Rosetta“-Mission als Keynote Speaker

gewonnen. Der Termin: 27./28. Oktober 2015

in Nürnberg (www.pm-forum.de)

Die schwachen Signale, die Wissenschaftlerim Juni 2015 aus den Tiefen unseres Sonnen-

systems empngen, lösten Begeisterung aus.

Sie kamen von der Landesonde Philae vomKometen Tschurjumow-Gerassimenko – kurz:

Tuschuri – über das Mutterraumschiff Rosetta.

Diese Sonde war nach monatelangem Tiefschlafwieder zum Leben erwacht. Eine große Über-

raschung?

Prof. Klaus Schilling: Nein, für Wissenschaftler

war das keine Überraschung. Wir haben schon

erwartet, dass die Sonde Philae wieder erwacht.

Nach der Landung im November vergangenen

Jahres hat sie mit der Energie gearbeitet, die sie

von der Erde mitgebracht hatte. Danach wurde

sie in den Tiefschlaf versetzt, bis von den Solar-

zellen durch die Annäherung der Kometenbahn

an die Sonne ausreichend Licht in Energiegewandelt werden konnte, um den Betrieb wie-

der aufzunehmen.

Die Sonde Rosetta hatte im vergangenen Jahr

den Kometen erreicht. Sie hatte die Landeein-

„Rosetta“-Mission auf dem PM Forum im Oktober 2015

Das Funksignal aus dem Allkrönte den Projekterfolg

Autor: Ol iver Steeger

REPORT 03

projektManagement aktuell | AUSGABE 4.2015

heit Philae im Gepäck; diesen sogenannten

„Lander“ setzte sie auf der Kometenoberächeab. Doch das Manöver – rund 450 MillionenKilometer weit weg von uns – gelang nicht wie

geplant. Auf dem Kometen angekommen, hattePhilae Probleme, sich zu verankern.

Philae ist an einem anderen Ort gelandet, alsvorgesehen. Und dieser Ort ist auch ungünstiger

für die Sonnenkollektoren. Aber: Bei der Landung

im November 2014 war der Komet noch sehrweit von der Sonne entfernt. Man hat gehofft,dass durch glückliche Umstände das wenigeSonnenlicht ausreicht für einen Weiterbetrieb.Dies war dann nicht der Fall. Man wusste aber,

dass das Problem behoben würde, wenn sich der

Komet auf seiner Bahn der Sonne weiter an-nähert. Was den Landeplatz betrifft: Der Lander

befindet sich jetzt in einer Felsspalte. Für dieWissenschaft ist diese Felsspalte noch interes-

santer als der ursprünglich vorgesehene Lande-

platz.

„LANDER“ AN FELSSPALTEAUFGESETZT

Vor einigen Wochen, etwa Mitte August, ist derKomet der Sonne am nächsten gekommen.Dabei bildet sich der typische Kometenschweif

Klaus Schilling

Prof. Dr. Klaus Schilling war

zunächst in der Raumfahrtindus-trie bei Airbus Space verantwort-

lich an der Entwicklung von inter-

planetaren Raumsonden beteiligt

(unter anderem: HUYGENS zum

Saturn-Mond Titan, Mars Rover

und Erdbeobachtungsmissionen).

Während seiner Industriezeit hatte

er die Verantwortung für die

Rosetta-Systemstudien und ist

nun seit über 25 Jahren mit dieser

Mission verbunden.

An der Universität Würzburg leitet

er seit 2003 den Lehrstuhl für

„Robotik und Telematik“ und führte

Raumfahrtstudiengänge ein. Er rea-

lisierte mit seinem Team den ersten

deutschen Pico-Satelliten UWE-1

( Universität Würzburg Experimen-

talsatellit), der 2005 gestartet

wurde, um Internet unter Weltraum-

bedingungen zu untersuchen, und

der Ausgangspunkt für ein aktives

Kleinstsatellitenprogramm wurde.

Parallel ist er Vorstand des außer-

universitären Forschungsinstituts„Zentrum für Telematik“. Foto: ESA


2/5


04 REPORT

die „Rosetta“-Mission zu verstehen – indem man

direkt am Kometen Messungen vornimmt.

Wurde das Wasser also möglicherweise vonKometen gebracht?

Was die Kometengruppe betrifft, aus der Tschur-

jumow-Gerassimenko stammt, unterscheidensich die Wassermolekül-Zusammensetzungenvon den auf der Erde vorgefundenen. Aber bisher

wurden vor allem Partikel von der Oberfläche des

Kometen aufgefangen und untersucht. Ob dieUntersuchung der später aus dem Zentrum des

Kometen kommenden Partikel im Kometen-schweif andere Erkenntnisse bringt – dies müs-

sen wir abwarten.

FRAGE NACH DEN GRUND- BAUSTEINEN DES LEBENS

Nach einigen Hypothesen soll ja nicht nur unserWasser möglicherweise aus dem Weltall stam-

men, sondern auch Grundbausteine des Lebens,etwa Kohlenwasserstoffe.

Auch da könnten d ie Messungen auf dem Kome-ten neue Erkenntnisse bringen. Kohlenwasser-stoffe – also die Grundbausteine der organischen

werden die Kometen aus dem fernen Gürtel ins

Innere gelenkt und von der Sonne angezogen.

Der Komet Tschurjumow-Gerassimenko ist alsoeine Art Flaschenpost aus der Ferne unseresSonnensystems. In zweierlei Hinsicht: zumeinen räumlich aus der tiefsten Region desSonnensystems, zum anderen zeitlich, indemer Relikte aus der frühen Zeit unseres Sonnen-

systems transportiert. Richtig verstanden?

Ja! Das Material, das wir beispielsweise auf der

Erde finden, ist durch Vulkanismus oder biologi-

sche Vorgänge weiter prozessiert. Es hat sich im

Laufe der Zeit stark verändert. Dies gilt übrigens

auch für das Material an der Oberfläche desKometen. Aber das, was nun aus dem Innerenhervorkommt und als Kometenschweif sichtbar

wird, das ist original erhaltenes Material.

Welche Fragen können die Erkenntnisse ausdem Urmaterial beantworten?

Dazu gehört beispielsweise die Frage, woher die

umfangreichen Wassermassen auf der Erdekommen. Es gibt verschiedene Theorien, bei

denen auch die Kometen, die ja als schmutzigeSchneebälle beschrieben werden, eine wichtige

Rolle spielen. Dies versucht man nun auch durch

aus – und damit wurde es für die Wissenschaft- ler nochmals spannend.

Richtig! Im Schweif finden sich Partikel aus dem

Innern des Kometen. Es handelt sich um quasi

unberührtes Ursprungsmaterial …

… des Kometen?

Vor allem ist es das Ursprungsmaterial des Son-

nensystems. In dem Kometen hat sich diesesMaterial aus der Zeit, als unser Sonnensystementstand, unberührt und tiefgekühlt erhalten.

„FLASCHENPOST“ AUS DERFERNE DES SONNENSYSTEMS

Wie das?

Der Komet stammt aus einer sehr fernen Region

unseres Sonnensystems, aus dem Kuiper-Gürtel,

der jenseits der Planeten liegt. Im Kuiper-Gürtel

kommt nur geringe Sonnenenergie an, so blieb

dieser weitestgehend unverändert. Das Problem

für die Wissenschaft jedoch is t: Der Kuiper-Gürtel

befindet sich jenseits der Reichweite unsererRaketen. In diesem Zusammenhang kommenKometen ins Spiel. Durch Gravitationsstörungen

Die Landestelle von „Philae“

auf dem Kometen

Tschurjumow-Gerassimenko;

Foto: ESA


3/5

REPORT 05


autonom ablaufende Reaktionsfähigkeiten, die

nicht auf detaillierten Befehlen von der Erde auf-bauen.

Augenblick, bitte! Wir müssen doch auf der Erdein den Kontrollzentren erfassen können, wassich am Kometen abspielt.

Richtig! Deshalb hat man bei dieser Mission auf

eine Kombination zwischen Fernsteuerung mitVerzögerung und autonomer, lokaler Reaktions-

fähigkeit gesetzt . Grob gesagt: Alle Vorgänge, die

in Echtzeit gesteuert werden müssen, laufenautonom ab. Dazu gehört beispielsweise derLandevorgang.

Eben sagten sie, dass noch niemand auf einemKometen gelandet ist. Wussten Sie, was Sie aufTschurjumow-Gerassimenko erwartet?

Der Komet ist kohlrabenschwarz und finster. Es

ist so, als würde man in einem Kohlenkeller ohne

Licht arbeiten. Die faszinierenden Fotos, die Sie

jetzt sehen können, sind aufwend ig nachbearbei -

tet. Aus den Bildern lassen sich die mechani-schen Eigenschaften nur schwer vorhersagen. Als Rosetta konstru iert wurde, wussten wi r nicht,

ob auf einer harten Oberfläche oder einer tiefen

Staubschicht gelandet werden muss. Die Technikwar so auszulegen, dass sie sowohl mit Staubals auch mit hartem Stein zurechtkommt. Diese

Sonden müssen adaptiv auf die vorgefundeneUmgebung reagieren können.

Wobei man immer den Rahmen des technisch

Möglichen im Auge behalten muss ...

Auch des finanzie ll Möglichen. Je vielsei tiger und

quasi cleverer ein System ist, desto mehr kostet

es meist. Da müssen wir im Dreieck von Kosten,

Zuverlässigkeit und Technologie immer wiederabwägen und Iterationsschleifen durchlaufen, bis

wir eine unter allen diesen Gesichtspunkten opti-

male Lösung gefunden haben.

RECHNUNG MIT VIELENUNBEKANNTEN

Unter dem Strich ist solch eine Mission eineRechnung mit vielen Unbekannten. Trotzdembraucht man für die Planung und Umsetzungdes Projekts zumindest einige Anhaltspunkte.

Sie sagten vorhin, dass die Sonde für verschie-

dene Szenarien – Staub oder Stein – angepasstwar. Wie kann man mit wenigen Anhaltspunktensolch ein Projekt überhaupt planen?

Mal nachrechnen: Was auf der Erde 100 Ton-

nen wiegt, bringt auf dem Kometen gerade einKilogramm auf die Waage.

Ja. Deshalb ist es auch so schwierig, mit derSonde nach Material zu bohren. Wenn die Sonde

nach unten drückt, hebt sie nach oben ab. Durch

die extrem geringe Gravitation war es auchschwierig, den Planeten anzufliegen. Störkräfte

gewinnen großen Einfluss, da sie nicht wie auf

der Erde von einer nennenswerten Gravitationkompensiert werden. Hinzu kommt: Der Kometdreht sich um seine eigene Achse, etwa einmal

in zwölf Stunden. Diese komplexen Bewegungen

mussten hochgenau von den Space Dynamics-

Spezialisten bei ESOC in Darmstadt aus denNahbeobachtungen vorhergesagt werden, um

den ausgewählten Landeplatz zu treffen. Dennder Landeanflug dauerte über 7 Stunden beiGeschwindigkeiten langsamer als ein Fußgänger.

Trotzdem hat sie auf 100 Meter überraschendgenau den Landeort erreicht.

Wo lagen weitere Herausforderungen diesesProjekts?

Eine Herausforderung bestand darin, sich demKometen überhaupt so anzunähern, dass Rosetta

in seine Umlaufbahn kam. Das Raumschiffmusste sich herantasten, seine Geschwindigkeit

angleichen und in eine Umlaufbahn einlenken. Anschl ießend erfo lgte erstmals e ine Landung auf

einem Kometen. Bisher ist man nur sehr schnell

an Kometen vorbeigeflogen, beispielsweise mitder europäischen Sonde Giotto beim KometenHaley – mit einer Geschwindigkeit von über200.000 Stundenkilometern.

„AUTONOM ABLAUFENDEREAKTIONSFÄHIGKEITEN“

Der Funkverkehr zwischen Erde und Sonde ist

schwierig. Bei der Landung betrug die Distanz

zur Erde rund 500 Millionen Kilometer. Der Sig- nalweg beträgt etwa eine halbe Stunde. Wird

hier ein Steuerungsbefehl gegeben und eine Antwort von der Sonde angefordert, so kommt

die Antwort erst nach einer Stunde an. Erstdann kann man wieder eingreifen – wiederum

mit großer Verzögerung. Was bedeutet dieselange Datenübertragung für die Mission?

An den physikal ischen Gegebenheiten der Daten-

übertragung lässt sich nicht rütteln. Man mussschauen, wie man mit derartigen Verzögerungen

zurechtkommt. Die Sonde verfügt über viele

Chemie – wurden bereits nachgewiesen. Es ist

zu hoffen, dass uns die „Rosetta“-Mission auchbei der Beantwortung dieser Frage ein Stückweiterbringt. Die Wissenschaftler sind schon jetzt

von den ersten Ergebnissen begeistert. Man hat

spannende Publikationen auf den Weg gebracht,

die allerdings noch im Druck sind.

Nochmals zu dem Lander, der auf dem KometenExperimente und Messungen durchführt: DerLander Philae hat den vorgesehenen Lande- platz verfehlt. Die Schubdüsen, die Anker und

Eisschrauben haben nicht richtig funktioniertund den Lander nicht befestigt. Was ist genau

geschehen?

Die Sonde ist wieder zurückgefedert nach derersten Landung. Sie ist auf einen Kilometer Höhe

gestiegen und hat noch ein zweites und drittes

Mal aufgesetzt. Dann hat sie sich in einer Fels-

spalte verkeilt.

Vorhin sagten Sie, dass dieser „neue“ Lande-

platz in der Felsspalte noch besser ist für die

Mission. Weshalb ist er besser?

Der ursprüngliche Landeort war vorgesehen auf

einer ebenen Fläche, bedeckt von einer etwa

30 Zentimeter dicken Staubschicht. Jetzt befin-den wir uns am Rande eines Kraters, umgeben

von erstaunlich festem Gestein. Nach der Lan-dung hat die Sonde vollautomatisch die vorge-

sehenen Experimente durchgeführt. Jetzt besteht

die gute Möglichkeit, darauf aufbauend weitere,

neue Experimente zu unternehmen. Dafür ist der

neue Landeplatz günstig. Allerdings verhinderndie zunehmenden Ausgasungsaktivitäten desKometen, dass sich Rosetta nahe annähernkann; damit ist die Kommunikationsverbindungsehr eingeschränkt.

EXTREM GERINGEGRAVITATION

Ein Komet ist ein vergleichsweise kleines Objektim Weltall – ein Winzling, wenn man bedenkt,

dass er einen Radius von zwei bis vier Kilome-

tern hat. Welche Herausforderungen ergabensich daraus für das Projekt?

Von der Masse her können Sie den Kometen mit

einem Berg auf der Erde vergleichen – etwa mit

dem Montblanc. Dies hat Einfluss auf die Gravi-

tation des Kometen. Die Gravitation beträgt nuretwa ein Hunderttausendstel dessen, was wirvon der Erde her kennen.


4/5


06 REPORT

Nein. Am Ende der Phase B wird die Planung

eingefroren. Es müssten schon außergewöhn-liche Gründe eintreten, dass die Pläne dannnochmals verändert werden. Eine Raumsonde ist

ein sehr komplexes System. Auch die Realisie-

rung mit mehr als 50 über ganz Europa verteilten

Firmen ist sehr komplex. Wenn jeder auf seinem

Gebiet ändert und lokal verbessert, ohne dieRückwirkungen zu übersehen – das Gesamtsys-

tem würde sicher nicht funktionieren.

Sprechen wir bitte noch über die Risiken beiRaumfahrtprojekten. Sie hatten bei der „Rosetta“-Mission ein großes Problem zu bewältigen. Die

Rakete Ariane 5, die die Sonde ins All befördernsollte, explodierte bei ihrem Jungfernug. Die

Fehler nach dem Unglück mussten sorgfältiganalysiert werden. Der Starttermin Ihrer Sonde

hatte sich damit um lange Zeit verschoben.

Der verschobene Starttermin führte dazu, dassder ursprünglich anvisierte Komet nicht mehrerreichbar war, nachdem er sich in seiner Bahn

weiter fortbewegt hatte.

Der Komet Tschurjumow-Gerassimenko waranfangs gar nicht das Ziel?

Nein, das war der Komet Wirtanen. Wir hattenaber großes Glück, dass sich nach längererSuche Tschurjumow-Gerassimenko als mög-liches Ersatzziel herausstellte. Natürlich mussten

die Bahnen und auch die Technik für Rosettaentsprechend angepasst werden. Dies war beifast fertigem Raumschiff eine spannende Phase

neuerlicher Anpassung.

„FLY-BYS“ GEBENZUSÄTZLICHE ENERGIE

Was daran war so schwierig?

In der Regel reicht die Leistung der Raketennicht aus, um den Zielkometen direkt anzuflie-

gen. Deshalb greift man in der Raumfahrt zueinem Trick, den sogenannten „Fly-Bys“. Die

Sonde ließ sich auf ihrem Weg von der Gravita-

tion der einzelnen Planeten einfangen und einStück mitziehen: Damit gewinnt sie zusätzliche

Energie. Dies bedeutet aber auch: Die Bahnenvom Satelliten, von den Planeten und vom Ziel-

kometen müssen zusammenpassen. Bei einerStartverzögerung geht eine günstige Konstella-

tion, die vielleicht nur ein oder zwei Tage vorhält,wieder verloren. Kommt es zu einer Verzögerung,

dann bietet sich vielleicht erst nach Jahren

Weshalb ist so früh bereits die Industrie an den

Projekten beteiligt? Weil die Industrie auch die Kosten für die Lösun-

gen ermitteln muss. So kann man der geplanten

Mission direkt ein Preisschild anhängen. Häufig

müssen dann in weiteren Iterationen geeignete

Kompromisse gefunden werden, um zwischenhohen Anforderungen und verfügbaren Budgets

zu vermitteln.

Man tastet sich quasi an die machbare Lösung

heran ...

… indem man beispielsweise sinnvoll Anforde-

rungen reduziert, um in die Zone des finanziell

Machbaren vorzustoßen. Dies ist ein völlig nor-maler Vorgang in der Raumfahrt.

Diese Forschungsprojekte und Machbarkeits-

studien lösen fast immer technologischenFortschritt aus – häug ganze Quantensprüngeim Fortschritt. In der Raumfahrt arbeitet man

bekanntlich an den Grenzen des derzeit technisch Machbaren. Es werden Technologienentwickelt, die sich dann Jahre später auchin unserem Alltagsleben bemerkbar machen.Eben sprachen sie beispielsweise von autono-

men Steuerungssystemen. Aufgrund der gro- ßen Distanz zur Erde muss der Lander Philaekomplexe Manöver autonom steuern. ÄhnlicheSysteme gibt es ja heute – Jahre später nachdem Start der Rakete im Jahr 2004 – auch aufder Erde.

Ein Beispiel dafür, das jeder kennt: In der Auto-

mobilindustrie sind Fahrassistenzsysteme eingroßes Thema. Man redet bereits von selbstfah-

renden Autos, was natürlich noch Zukunftsmusik

ist. Aber wenn heute Autos automatisch einpar-

ken können, dann nutzen sie auch Kontrolltech-

nologien, die in der Raumfahrt weiterentwickelt

wurden. Raumfahrt findet also Niederschlag inunserem Alltagsleben.

PLANUNG WIRD„EINGEFROREN“

Die Technologie entwickelt sich heute sehrschnell. Dies kann man besonders an der Com-

putertechnologie erkennen. Meine Frage: Nach Absch luss der Planungen vergehen noch einige Jahre, bis die Sonde gebaut ist. Ist man in

solchen Projekten nicht immer wieder versucht,das Planungspaket wieder aufzuschnüren undaktuelle technische Innovationen einzubeziehen?

Die eben erwähnte Anpassungsfähigkeit der

Technik ist ein wichtiger Baustein dafür, ein Pro- jekt mit so vielen Unbekannten durchzuführen.Die Sonde ist so gestaltet, dass sie mit einemweiten Bereich von Bedingungen umgehen kann.

Was die Planung betrifft: Bei der Realisierungeiner Raumsonde handelt es sich um einen sehr

langen Prozess. Der Projektstart für Rosettawar 1992, doch Vorarbeiten zu technischenMachbarkeitsanalysen fanden bereits Ende der1980er-Jahre statt. Damals konnte ich bereitszur Systemdefinition beitragen.

Systemdenition? Wie geht man dabei vor?

Ausgehend vom vorhandenen Wissen überKometen versuchte man technische Lösungs-

ansätze zu finden. Die Wissenschaftler waren in

vielen Fragen unterschiedlicher Meinung. Wirhatten es mit vielen Unsicherheiten zu tun. Inder Planung versucht man deshalb zunächstLösungskonzepte zu entwickeln, wie man mitden Unsicherheiten umgehen kann. Dabei zeigt

sich auch, in welchen Bereichen noch Zusatz-wissen erarbeitet werden muss, um zuverlässige

Lösungen zu finden.

QUANTENSPRÜNGEIN DER TECHNOLOGIE

Planungen erfordern bekanntlich Entscheidun-

gen, häug Weichenstellungen von erheblicher

Tragweite für das Projekt. Wie kann man –obwohl man kaum Bestimmtes weiß – fundierteEntscheidungen treffen?

Interdisziplinäre Teams setzen sich mit solchen

schwierigen Entscheidungen auseinander, wel-che Lösungsalternativen sinnvoll sind und mithoher Wahrscheinlichkeit zum Erfolg führen. Es

ist intensive Arbeit nötig, um frühzeitig die Prob-

leme überhaupt zu identifizieren, denen danndurch entsprechende Forschung mit neuen

Lösungen begegnet werden kann. Sind die offe-

nen Fragen erkannt, müssen Forschungsprojekte

die Wissenslücken schließen oder das Projektmuss aufgegeben werden. Falls dies gelingt,

schließen sich später konkrete Machbarkeitsstu-

dien an, die man bewusst von der Industriedurchführen lässt. Manchmal arbeiten zweiverschiedene Industrieteams getrennt voneinan-

der an einer Machbarkeitsstudie; so bekommenwir alternative Ansätze, aus denen wir lernenkönnen.


5/5

REPORT 07


Darauf möchte ich hinaus! Sie erfahren mit

großer Verspätung, dass ihr Projekt gelungenist und die Pläne aufgegangen sind. Lesensie dann von ihrem Projekterfolg aus der Zei-

tung?

Bei den großen Ereignissen – etwa bei der Lan-

dung – sind viele Ehemalige in den Kontrollzen-

tren mit dabei, und es ist schon spannend, nach

so vielen Jahren dann zu erleben, ob die Vorher-

sagen tatsächlich alle wie geplant zutreffen. Sol-

che Projekte bilden unter den Beteiligten eine

Gemeinschaft, die sich über Generationen er-streckt. n

Eine Art „Task Force“ für Risikomanagement?

Richtig! Diese Spezialisten sollen die Risiken auf-

spüren und analysieren. Dann sind im nächsten

Schritt entsprechende Gegenmaßnahmen einzu-

leiten und neue Lösungen zu entwickeln. Hierzu

muss der Fortschritt des Systems kontinuierlich

kritisch verfolgt werden.

Projekte wie die „Rosetta“-Mission habeneine lange Laufzeit. Projektleiter müssen aufihren Erfolg lange warten, oft über einige Jahr-

zehnte.Viele Wissenschaftler, die diese Mission mit ge-

plant haben, sind heute bereits im Ruhestand.

wieder eine ähnlich gute Chance für den nächs-

ten Startversuch.

Wie geht man mit solchen Risiken um? Wie ist

das Risikomanagement gestaltet?

Hat man Risiken überhaupt vorhergesehen, fin-

det man in der Regel entsprechende Gegenmaß-

nahmen. Problematischer sind unerkannte Risi-

ken. In der Raumfahrt muss über komplexetechnische Systeme bei den Satelliten und dieUnsicherheiten der Einsatzumgebungen der

Überblick behalten werden. Hier sind speziali-sierte Mitarbeiter im Einsatz, um bislang nochunerkannte Risiken aufzuspüren.

Ziel erreicht:

Mit hochpräzisen Steuerungs-

manövern näherte sich die Sonde

dem Kometen an.

Foto: ESA/ATG medialab

Documents

PMAktuell 201504 021 Public