Pogonski sistemi-predavanje 5

Погонски системи

ttlКатедра за транспортну технику и логистику

Проф. др Драгослав Јаношевић

УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУМАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ

ПОГОНСКИСИСТЕМИ

Пето предавање

прорачунхидродинамичке трансмисије

Хидродинамичке трансмисије кретања мобилних машинаПогонски системи

1 2 3

4.1

6.15.1

4.3

4.4

4.25.2

6.2rd

б)

1

3

6.25.2

4.24.15.16.1

1

34.2

6.14.1 5.2

6.2

5.1

6.2

5.2

4.2

3

5.16.1

1

а)




Техника конструисањаХидродинамичке трансмисије




Хидродинамичкетрансмисијекретања мобилнихмашина

а)

7

8

6

4.44.3

4.2

4.1

3

5

2.12.2

9

4.4

4.3

4.2

4.1б)

2.1.2

2.2

2.2.3

2.2.2

2.2.1

2.1.1

2.1

2.1.3

в)2.1.4

2









Пример прорачуна хидродинамичке трансмисије1

3

6.25.2

4.24.15.1

6.1

1 2 3

4.1

6.15.1

4.3

4.4

4.25.2

6.2rd

б)


Хидродинамичкетрансмисије

хидродинамичкимењачи

планетарнипреносни однос мењача

б1)

a2)a1)

б2)

в1) в2)

1 2 43

1 2 4

4

5

B

1

2

A

1 б)

3

KV

KR

B

A

D E12

z1

4

K4

K2

K1 K

3

в)

z1

3

z1

2

3

C

KV K4 K2 K1K3KR

A

BC

D E

z1

5

z16

z1

4

1

в)

6

KV K2 K1K3KR

A

1

1

B

23

a

z4

z2

z3 b

z7

z6

z5 z8

z9 cz1

2

z1

1

z1

3d

ωu

Mωi

Mi

ω2

z1

0

а)

ω7

D E

Кинематичке шеме хидродинамичких мењача

КR+К4КR+К3КR+К2КR+К1Назад

КV+К4КV+К3КV+К2КV+К1Напред

4321Брзине




i

u

i

uvj n

ni ==ωω


Хидродинамичкетрансмисије

хидродинамичкимењачи

класичнипреносни однос мењача

б1)

a2)

a1)

б2)

в1)

в2)

1 2 43

1 2 4




i

u

i

uvj n

ni ==ωω

Kарданска вратила - асихрона

а)

1

4

5

23

4

4

54γγ

1ω2

ω1

2

γ

3

3

3.13.2

1.11.2

2.11.1

г)

2.13

2.2

3.13

1.2

2.1

д)

1.1

2.3

ж)2.2 2.3

L≠constΔL

е)

L=const

2.2φ1o=0o,φ1o=180o

M2,ω2M1,ω1

45o90oo

135o

0o

180o

φ1

1,5

1,2

1,0

0,8

0,5

im=M2/M1

iω=ω2/ω1

iω

iω

iω

im

im

imγ1= 45o

γ1= 30o

γ1= 15o

γ1= 15o

γ1= 30o

γ1= 45o





Погонски мостови

крути

преносни однос моста

2

5

6

84 3

1

7

9

10

г)





i

u

i

uo n

ni ==ωω

ωi

ωu

Погонскимостови

управљачки

Rminn

Rmaxn

Rminn

Rmaxn

д1) д2)

д)

11 12

5 58

11 12

12

12

α

β





Погонскимостови

клатећи

е)

е1) е2)

10

α

β

γ

γ






Потребн снага мотора:

)N,max(NN e2e1en =

Пример прорачунахидродинамичке трансмисије




( )t

erfxe1

kvWWNη

⋅+=

t

emaxfe2

kvWNη

⋅=

б)

mg

xwxt

L

W

Wx

Wyr

Y2

F2

Fμ

1

3

6.25.2

4.24.1

5.16.1

Карактеристике мотора


enn≤∀⎥⎥⎦

⎤

⎢⎢⎣

⎡⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−⎟⎟

⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+= e

3

en

e2

en

e

en

eene n,

nn

nn1,5

nn0,5NN

e

e

e

ee n

N30NM⋅⋅

==πω

Пример прорачуна хидродинамичке трансмисије

nenen

а)Me

Ne

Ne

Me

nemnemin nemax

Табела Т1: Караклтеристике дизел мотора

0NenNemNeNeminNe, W

0MenMemMeMem inMe, Nm

nemaxnennemneneminne, min-1





Карактеристикехидродинамичкогпретварача

4000

3000

2000

1500

1000

800

600

20

40

60

100

80

200

400

M[Nm]

800 1000 400030002000 n1[min-1]

D=500

ii 10

λ1

λ1

k

k

η

λ1(i)

ki

в)Табела Т2: Караклтеристике претварача

k1kik02k01k0k

λ1(1)λ1(i)λ1(02)λ1(01)λ1(0)λ1

1i0,20,10i

nenen

а)

Me

Ne

Ne

Me

nemnemin nemax




0,1 0,2

λ1(0,1)

k01

Табела Т3:Караклтеристике дизелмотора


Заједнички рад дизел мотора и хидродинамичког претварача

(i)1

(i)2 nin ⋅= (i)

1(i)(i)

2 MkM ⋅=30

nnMN(i)2(i)

2(i)2 =

Сл.3.47 Заједнички рад дизел мотора и хидродинамиког претварача

nenei

M1i

Me

Ne

kemМe

Me

M1(..)

M1(i)

M1(07)

M1(08)

M1(09)

M1(02)

M1(0)

M1(01)

Ai

M1

A(0)A(02)

A(01)






Излазне карактеристикехидродинамичког претварача

Сл.3.47 Заједнички рад дизел мотора и хидродинамиког претварача

nenei

M1i

Me

Ne

kemМe

Me

M1(..)

M1(i)

M1(07)

M1(08)

M1(09)

M1(02)

M1(0)

M1(01)

Ai

M1

A(0)A(02)

A(01)





Дијаграм вуче

ovj

2dj ii

130

nrv⋅

⋅⋅

=π

ovjd

ovj2j r

iiMF ηη ⋅⋅

⋅⋅=

Сл.3.50 Дијаграм вуче хидродинамичке трансмисије утоваривача

F

F1

F2

η

a

b

d

F3

F4

v

η1

η2

η4

η3Fr

ηr1

ηr2

vr1vr2

III

c

vt

α=0o

WurFt

vmax

ηt

e

f









Documents

Pogonski sistemi-predavanje 5