practicas con pic 16f877a

8/12/2019 practicas con pic 16f877a

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Microcontroladores PICPIC16F877


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Caractersticas

Velocidad de operacin: hasta 20 MHz de reloj

8K x 14 bits por palabra de memoria de

programa FLASH

368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)

256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM


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Caractersticas (2)

14 fuentes de interrupciones

Memoria de pila (stack) de 8 niveles de

profundidad Protecciones:

Power-on Reset (POR)

Power-up Timer (PWRT

) Oscillator Start-up Timer (OST)

Watchdog Timer (WDT) independiente del cristal.


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Puertos de entrada y salida

PORTA ( RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 )

PORTB ( RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 )

PORTC ( RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 )

PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 )

PORTE ( RE2, RE1, RE0 )


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Caractersticas (perifricos)

Timer 0: timer/counter de 8 bits con un pre-escalador de 8 valores.

Timer 1: 16-bit timer/counter con pre-escalador

Timer 2: 8-bit timer/counter con registro de estado de 8-bit, pre-

escalador y post-escalador

Dos mdulos de Capture, Compare, PWM

Capture es de 16-bit, max. resolucin es 12.5 ns

Compare es de 16-bit, max. resolucin es 200 ns

PWM max. resolucin de 10-bit


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Caractersticas (perifricos 2)

Convertidor analgico a digital de 10-bitmulti-canal

Puerto serial sncrono (SSP) con SPI. (modomaestro) e I2C (maestro/esclavo)

Transmisor-Receptor sncrono-asncronouniversal (USART/SCI) con 9-bit

Puerto paralelo esclavo (PSP) con 8-bits deancho, con terminales de control RD, WR yCS


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Arquitectura interna

Arquitectura HARVARD.

Buses separados (datos e instrucciones).

Memoria de programa : 14 bits.

Memoria de datos: 8 bits.

Recursos mapeados en memoria de datos.


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Arquitectura interna


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Terminales fisicas


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PUERTOSPuerto # funciones Funciones

PORTA 3 Entradas digitalSalidas digital

Entradas analgicas

PORTB 2 Entradas digital

Salidas digital

PORTC 3 Entradas digitalSalidas digital

Medios de comunicacin

PORTD 3 Entradas digital

Salidas digital

Puerto paralelo esclavoPORTE 4 Entradas digital

Salidas digital

Entradas analgicas

Control del puerto paralelo esclavo


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FUNCIONES PORTA

Terminal Funciones

RA0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica


RA2 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica VREF-

RA3 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica VREF+

RA4 Ent. Digital Sal. Digital Ent. contador 1



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FUNCIONES PORTB

Terminal Funciones

RB0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Interrupcin 0

RB1 Ent. Digital Sal. Digital


RB3 Ent. Digital Sal. Digital PGM ( funcin LVP )



RB6 Ent. Digital Sal. Digital PGC ( funcin LVP )

RB7 Ent. Digital Sal. Digital PGD ( funcin LVP )


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FUNCION PORTC

Terminal Funciones

RC0 Ent. Digital Sal. Digital Sal. Osc timer 1 Ent. Contador 1

RC1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Osc Timer 1 Captura/Comp/PWM 1

RC2 Ent. Digital Sal. Digital Captura/Comp/PWM 2

RC3 Ent. Digital Sal. Digital Reloj sincrono SPI Reloj sncrono I2C

RC4 Ent. Digital Sal. Digital Datos entrada SPI Datos I2C

RC5 Ent. Digital Sal. Digital Datos salida SPI

RC6 Ent. Digital Sal. Digital Transmisin USART

RC7 Ent. Digital Sal. Digital Recepcin USART


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FUNCIONES PORTD

Terminal FuncionesRD0 Ent. Digital Sal. Digital Bit 0 puerto paralelo esclavo

RD1 Ent. Digital Sal. Digital Bit 1 puerto paralelo esclavo




RD5Ent. Digital Sal. Digital Bit 5 puerto paralelo esclavo




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FUNCIONES PORTE

Terminal Funciones

RE0 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Lectura PSP

RE1 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Escritura PSP

RE2 Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analgica Habilitacin PSP


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Tipos de datos

Tipo bytes Rango

(unsigned) char 1 0 .. 255

signed char 1 - 128 .. 127

(signed) short(int) 1 - 128 .. 127

unsigned short(int) 1 0 .. 255

(signed) int 2 -32768 .. 32767

unsigned (int) 2 0 .. 65535

(signed) long(int) 4 -2147483648 .. 2147483647

unsigned long(int) 4 0 .. 4294967295


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Tipos de datos 2

Tipo bytes Rango

float 4 1.17549435082 x 10-38..6.80564774407 x 1038

double 4 1.17549435082 x 10-38..6.80564774407 x 1038

long double 4 1.17549435082 x 10-38..6.80564774407 x 1038


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Asignacin de datos

Decimal

inti = 10; /* decimal 10 */

intj = -10;/* decimal -10 */

intp = 0; /* decimal 0 */

Hexadecimal

short x = 0x37; /* decimal 55 */

short y = 0x7F; /* decimal 127 */

int z = 0x125; /* decimal 293 */


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Asignacin de datos

Octal int m = 023; /* 19 */

short n = 016; /* 14 */

Binario char dato = 0b00001111;

short dat = 0b10101010;

unsigned char sig = 0b11001100;

ASCII char dat = a;

char m = 5;


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Registros asociados

Entrada/salida Configuracin

PORTA TRISA

PORTB TRISB

PORTC TRISC

PORTD TRISD

PORTE TRISE


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Entrada o salida

SALIDA DE DATOS : 0

ENTRADA DE DATOS: 1

La asignacin es individual correspondiente a

cada terminal del puerto.


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Acceso individual de bits 1

mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits(char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.)seguido de uno de los identificadores F0, F1, , F7. Siendo F7el bit mas significativo.

Ejemplo:PORTC.F0 = 1;PORTD.F5 = 0;PORTB.F7 = 1;

Los identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas.

NOTA: Entre dos accesos a bits se debe tener un retardo mnimo de 2microsegundos.


23/160

Entrada o salida Si deseamos configurar el puerto C con la

siguiente asignacin:RC0 entradaRC1 entradaRC2 entradaRC3 entrada

RC4 salidaRC5 salidaRC6 salidaRC7 salida

Posibles instrucciones a utilizar

TRISC = 0b00001111; oTRISC = 0x0F; oTRISC = 15;


24/160

Entrada o salida Si deseamos configurar el puerto D con la

siguiente asignacin:RD0 entradaRD1 salidaRD2 entradaRD3 salida

RD4 entradaRD5 salidaRD6 entradaRD7 salida

Debemos utilizar cualquiera de las siguientes instrucciones

TRISD = 0b01010101; oTRISD = 0x55; oTRISD = 85;


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Entrada o salida Si deseamos configurar el puerto A con la siguiente

asignacin:RA0 salida

RA1 salida

RA2 salida

RA3 salida

RA4 entrada

RA5 entradaRA6 entrada

Posibles instrucciones a utilizar

ADCON1 = 6; \\ instruccin indispensable para usar elpuerto A y el puerto E como entrada osalida de datos digitales

TRISA = 0b01110000; oTRISA = 0x70; oTRISA = 112;


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ADCON1

ADCON1 = 0 0 0 0 0 1 1 0

ADCON1 = 6 ;


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Delay_ms (retardo por software)

Descripcin: Crea un retardo por software dado el tiempo enmilisegundos (constante). El rango de constantes aplicables a la funcindepende de la frecuencia del oscilador. Es una funcin interna; El cdigoes generado en el lugar donde se hace la llamada, as que la llamada de

esta funcin no cuenta dentro del limite de llamadas anidadas.

voidDelay_ms(consttime_in_ms)

Ejemplo:

Generar un retardo de 1 segundo

Delay_ms(1000); /* Pausa de un segundo */


28/160

Estructura de un programa en C( ciclo while)

// Definicin de variables globales

// Definicin de funciones

void main(void)

{

// Definicin de variables locales

// Configuracin de registros (recursos y puertos)

// ciclo infinito

while ( 1 )

{

// Programa de usuario

}

}


29/160

Estructura de un programa en C( ciclo for)



void main(void)

{



// ciclo infinito

for ( ; ; )

{


}

}


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Estructura de un programa en C( ciclo do - while)



void main(void)

{



// ciclo infinito

do

{


} while ( 1 ) ;

}


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1.- Encendido de LED

Crear un programa que encienda y apague un

led, ubicado en la terminal RD7 del puerto D.El tiempo de encendido es de 1000

milisegundo y el de apagado de 300milisegundos.


32/160

Encendido de LED (algoritmo)

1. Configurar el bit 7 del puerto D como salida de datos

2. Encendido del led

3. Retardo por software de 1000 milisegundos.

4. Apagado del led

5. Retardo por software de 300 milisegundos

6. Repetir el paso 2


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Encendido de LED (diagrama de flujo)Led

Configura bit del

puerto como salida

Enciende bit

Retardo de 1000ms

Apaga bit

Retardo de 300 ms


34/160

Encendido de LED (esquemtico)


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Encendido de LED (programa)

void main ( void )

{

TRISD.F7 = 0;

while( 1 )

{

PORTD.F7 = 1;

Delay_ms( 1000 );

PORTD.F7 = 0;

Delay_ms( 300 );

}

}


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Encendido de LED (programa 2)

void main ( void )

{

TRISD = 0;

while( 1 )

{

PORTD = 0x80;

Delay_ms( 1000 );

PORTD = 0;

Delay_ms( 300 );

}

}


37/160

Ejercicios propuestos 1

1. El alumno encender y apagara en formaalternada dos leds ubicados en los bits 2 y 3 delpuerto B. Los retardos sern de 500 milisegundos(ambos). Usando asignacin directa a bits.

2. El alumno encender y apagara un led ubicado en

el bit 5 del puerto C. Los retardos sern de 100milisegundos y 2 segundos, respectivamente.Usando asignacin de byte.


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2.- Luces secuenciales

Programa que enve la siguiente secuencia de datosal puerto de salida D.

Secuencia :

00000001 00000010 00000100 00001000

00010000 00100000 01000000 10000000


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Luces secuenciales (algoritmo)

1. Configuracin de puerto como salida de datos.2. Envo de primer dato al puerto de salida

3. Envo de segundo dato al puerto de salida

4. Envo de tercer dato al puerto de salida.

.

.9. Envo de ultimo dato al puerto de salida

10. Regresar a 2


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Luces secuenciales (diagrama de flujo)Luces

Configura puerto

como salida

Enva 00000001

Enva 00000010

Enva 00000100

Enva 00001000

Enva 00010000

Enva 00100000

Enva 01000000

Enva 10000000


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Luces secuenciales (esquemtico)


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Luces secuenciales (programa)void main(void)

{TRISD = 0; // CONFIGURACION COMO PUERTO DE SALIDA

while ( 1 ) // CICLO INFINITO{

PORTD = 0b00000001; // ENVIA PRIMER DATODelay_ms(500);PORTD = 0b00000010; // ENVIA SEGUNDO DATODelay_ms(500);PORTD = 0b00000100; // ENVIA TERCER DATODelay_ms(500);PORTD = 0b00001000;Delay_ms(500);PORTD = 0b00010000;Delay_ms(500);PORTD = 0b00100000;Delay_ms(500);

PORTD = 0b01000000;Delay_ms(500);PORTD = 0b10000000;Delay_ms(500);

}}


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1. El alumno enviara una secuencia de datos distinta por elpuerto B, utilizando retardos por software de distintasduraciones, con incrementos de 100 milisegundos entre si.

2. El alumno enviara la secuencia de datos por el puerto A,

utilizando retardos por software con duracin de 800milisegundos.

100001010010

001100010010100001


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Arreglos (definiciones)

#define MAX 50

int vector_one[10]; /* arreglo de 10 enteros */

float vector_two[MAX]; /* arreglo 50 flotantes */

float vector_three[MAX - 20]; /* arreglo 30 flotantes */

char numero[5];

short dato[8];

long temperatura[15];

unsigned peso[7];

unsignedshort d[3];


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Arreglos (Inicializando)

/* Arreglo el cal contiene el nmero de das de cada mes */

intdays[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};

/* La declaraciones es identica a la anterior */

int*days = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};

/* Las dos declaraciones son identicas */

const charmsg1[ ] = {'T', 'e', 's', 't', '\0'};

const charmsg2[ ] = "Test";


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Condicionante if

if(expresin) conjunto 1[elseconjunto 2]

Cuando la expresinevaluada es verdadera, Lasinstrucciones del conjunto 1son ejecutadas. Si laexpresines falso, las instrucciones del conjunto 2esejecutada. La expresindebe ser evaluada a un valorentero. Los parntesis que encierra la expresinsonobligatorios.

La palabra especial else conjunto 2es opcional.


47/160

Smbolos de condicin

Operador Operacin

== igual

!= no igual

> mayor que

< menor que

>= mayor que o igual a


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3.- Luces con arreglo (algoritmo)1. Configuracin de puerto como salida.

2. Inicializa apuntador.

3. Envo de dato apuntado.

4. Incrementa apuntador.

5. Si apuntador es mayor que o igual a 8 inicia el

apuntador.

6. Regresa a 3.


49/160

Luces con arreglo (diagrama de flujo)

Luces

Configura puerto

como salida

Limpia apuntador

Enva dato

apuntado

Incrementa

apuntador

apuntador 8 Limpia

apuntador

si

no


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Luces con arreglo (programa)

short dato [ 8 ] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128};short apunta;

void main(void){

TRISB = 0; // Configura puertoapunta = 0; // Limpia apuntador

while(1) // Ciclo infinito{PORTB = dato [ apunta ]; // Enva dato

Delay_ms(1000);

apunta ++; // Incrementa apuntadorif ( apunta > = 8 ) // Si apuntador 8apunta = 0; // Limpia apuntador

}}


51/160


1. El alumno enviara una secuencia por elpuerto B usando los valores almacenado enun arreglo.

0000001100000110

00001100

00011000

0011000001100000

11000000

d l d b


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Operadores a nivel de bitsOperador operacion

& AND; compara pares de bits y regresa 1 si ambos son 1s,de otra manera regresa 0.

| OR (inclusive); compara pares de bits y regresa 1 si uno oambos son 1s, de otra manera regresa 0.

^ OR (exclusiva); compara pares de bits y regresa 1 si losbits son complementarios, de otra manera regresa 0.

~ Complemento (unitario); invierte cada bit

> Corrimiento hacia la derecha; mueve los bits hacia laderecha, descartando el bit mas a la derecha y asignando

ceros al bit a la izquierda.


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Ejemplos operadores lgicos

0x1234 & 0x5678 /* Igual 0x1230 */

porque...0x1234 : 0001 0010 0011 0100

0x5678: 0101 0110 0111 1000-----------------------------------

& : 0001 0010 0011 0000 esto es, 0x1230

/* De forma similar: */

0x1234 | 0x5678; /* Igual 0x567C */0x1234 ^ 0x5678; /* Igual 0x444C */~ 0x1234; /* Igual 0xEDCB */


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Ejemplos a nivel de bits

000001 4; /* Igual 0x002F */

0xFF56 >> 4; /* Igual 0x0FF5 */

Corrimiento a la derecha division entre 2n.

Corrimiento a la izquierda producto por 2n.


55/160

4.- Luces con desplazamiento (algoritmo)

1. Configuracin de puerto como salida.

2. Inicializa variable.

3. Enva valor de la variable al puerto.

4. Modifica la variable.

5. Si variable es cero, Inicializa la variable.

6. Regresa a 3.


56/160

Luces con desplazamiento (diagrama de flujo)

Luces

Configura puerto

como salida

Inicializa variable

Enva variable

al puerto

Modifica

variable

variable = 0 Inicializa

variable

si

no


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Luces con desplazamiento (programa 1)void main ( void )

{ unsigned short dato;

TRISD = 0;

dato = 0b00000001;

while ( 1 ){

PORTD = dato;Delay_ms ( 300 );dato = dato


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Operaciones aritmticasOperador Operacin

+ Suma

- Resta

* Multiplicacin

/ Divisin

% Resto, regresa el residuo de la divisin entera (no puede ser usado

con variables flotantes

++ Como prefijo Incrementa en uno el valor de la variable antes de

evaluar la expresin. Como Postfijo suma en uno la variable despusde ser evaluado la expresin.

-- Como prefijo decrementa en uno el valor de la variable antes de

evaluar la expresin. Como Postfijo resta en uno la variable despus

de ser evaluado la expresin.


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Luces con desplazamiento (programa 2)

void main ( void ){ unsigned short dato;

TRISD = 0;

dato = 1;

while ( 1 ){

PORTD = dato;Delay_ms (250);dato = dato * 2;

if ( dato == 0 )dato = 0x01;}

}


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1. El alumno realizara un programa que enve alpuerto C los siguientes valores utilizando paragenerarlas, las instrucciones de desplazamientoy/o aritmticas.

1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45

2. Lo mismo que el ejercicio anterior con la siguientesecuencia:

3, 6, 12, 24, 48, 92, 172, 1, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24


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Acceso a bits individual

mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits(char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.)seguido de uno de los identificadores F0, F1, , F7, siendo F7el bit mas significativo.

Ejemplo:

// Si RB0 es uno, colocar en uno la terminal RC0:if ( PORTB.F0 )

PORTC.F0 = 1;

Los Identificadores F0F7 no se reconocen en minsculas.


62/160

5.- Secuencias condicionadas ( problema)

Realizar un programa que enve secuencias

distintas al puerto D, dependiendo del valor de la

terminal RA0. Si RA0 es igual a cero se enva laserie de dos bits desplazados hacia la izquierda,

mientras que si RA0 es igual a 1 entonces se

enva la serie de tres bits desplazados hacia la

derecha.


63/160

Secuencias condicionadas (algoritmo)

1. Configuracin de puertos

2. Inicia contador

3. Si RA0 es igual a 0 entonces enva secuencia_izquierda

4. De lo contrario enva secuencia_derecha

5. Incrementa contador

6. Si contador es igual a 8 entonces contador igual a 0

7. Regresa a 3


64/160

Secuencias condicionadas (diagrama de flujo)Luces

Configura puertos

RD salida, RA entrada

Limpia contador

Enva

secuencia_izquierda

Incrementa

contador

Contador = 10 Limpia

contador

si

no

RA0 = 0

Enva

Secuencia_derecha

si

no


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Secuencias condicionadas (programa)

short izquierda[10] = { 0, 1, 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, 128 };short derecha[10] = { 128, 192, 226, 102, 56, 28, 14, 7, 3, 1 };void main ( void ){

TRISD = 0;ADCON1 = 6;TRISA = 0x7F;

Contador = 0;

for ( ; ; ){

Delay_ms ( 500 );

if ( PORTA.F0 = = 0 )PORTD = izquierda [ contador];

elsePORTD = derecha [ contador];

contador + + ;

If ( contador = = 10 )contador = 0;

}}


66/160


1. El alumno desarrollara un programa que enve

una secuencia de nmeros BCD a un display de

7 segmentos ubicados en el puerto D. Si la

terminal RA1 ubicada en el puerto A, es igual a

0, la numeracin debe ser incremental; en caso

contrario debe decrementarse.


67/160

Ejercicios propuestos 5 (esquemtico)

MOTOR A PASOS


68/160

MOTOR A PASOS 1

Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y

una terminal comn a todas ellas.

MOTOR A PASOS 2


69/160

MOTOR A PASOS 2

Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y dos

terminales comunes.

MOTOR A PASOS 2


70/160

MOTOR A PASOS 2

Bipolar.- Tiene 2 bobinas (A C, B D)

Secuencias de activacin 1


71/160


Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor torque).

Paso A B C D

1 1 1 0 0

2 0 1 1 0

3 0 0 1 14 1 0 0 1



72/160


Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor velocidad).

Paso A B C D

1 1 0 0 0

2 0 1 0 0

3 0 0 1 04 0 0 0 1



73/160


Unipolar.- Movimiento de 1/2 paso por pulso.

Paso A B C D

0.5 1 0 0 0

1 1 1 0 0

1.5 0 1 0 0

2 0 1 1 0

2.5 0 0 1 0

3 0 0 1 1

3.5 0 0 0 1

4 1 0 0 1



74/160


Bipolar.- Movimiento de un paso

Paso A C B D

1 1 0 1 0

2 1 0 0 1

3 0 1 0 1

4 0 1 1 0

Secuencia de activacin 5


75/160

Secuencia de activacin 5

Paso A C B D

0.5 1 0 1 0

1 1 0 0 0

1.5 1 0 0 1

2 0 0 0 1

2.5 0 1 0 1

3 0 1 0 0

3.5 0 1 1 0

4 0 0 1 0

Bipolar.- Movimiento de medio paso

d


76/160

Circuito de potencia 1 (motor unipolar )

C d ( )


77/160

Circuito de potencia 2 (motor unipolar )

Ci i d i ( )


78/160

Circuito de potencia 3 (motor bipolar )

Este mismo diagrama se repetira para manejar la segunda bobina

Ci i d i ( )


79/160

Circuito de potencia x (motor a pasos )

Circuito integrado UCN 5804 Circuito integrado SAA1042

Ci i d i ( )


80/160

Circuito de potencia x1 (motor unipolar )

Ci i d i ( )


81/160

Circuito de potencia x2 (motor bipolar )

Ej i i


82/160


2.- El alumno desarrollara un programa que

enve la secuencia de activacin de un motor

a pasos ubicado en el puerto D. Si la

terminal ubicada en el puerto A, RA6, sea

igual a 0, el motor debe girar a la derecha,

en caso contrario debe girar a la izquierda.

Ej i i t ( )


83/160

Ejercicios propuestos 5 (esquemtico)

6 Di l d


84/160

6.- Display de 7 segmentos

Realizar un programa en donde se implemente

un contador de 00-99 desplegando en un par de

displays de 7 segmentos. El programa deberealizar la visualizacin utilizando el multiplexaje

de los datos, utilizando el puerto B como bus de

datos y las terminales RC0 y RC1 como

terminales de habilitacin de display.

Di l d t ( )


85/160

Display de 7 segmentos (algoritmo)

1. Configurar los puertos, inicializacin de variables (unidades = 0decenas = 0)

2. Envo de decenas3. Habilitacin de decenas4. Envo de unidades

5. Habilitacin de unidades6. Incremento de unidades7. Si unidades mayor de 9entonces 98. Sigue 29. Unidades = 010. Incrementa decenas

11. Si decenas mayor de 9entonces 1212. Sigue 213. Decenas=014. Sigue 2

Di l d t ( )


86/160

Display de 7 segmentos(diagrama de flujo)

Configura puertos

Inicia variables

Display

Enva decenaEnva unidad

Incrementa unidad

Unidades>9

Limpia unidades

Incrementa decenas

Decenas>9

Limpia decenassi

si

no

no

Di l d t ( )


87/160

Display de 7 segmentos (programa)short numero[ ] = { 0x3F, 0x06, 0x1B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x5E, 0x07, 0x7F, 0x67 };

void main ( void ) // Programa principal

{

TRISB = 0; // Configuracin de puertos

TRISC = 0;

unidades = decenas = 0; // Inicializacin de variables

while ( 1 ) // Programa de usuario

{

PORTB = numero [ decenas ]; // Enva decenas

PORTC.F0 = 1; // Habilita el display de decenas

delay-ms( 10 );PORTC.F0 = 0;

PORTB = numero [ unidades ]; // Enva unidades

PORTC.F1 = 1; // Habilita el display de decenas

delay-ms( 10 );

PORTC.F1 = 0;

unidades++; // Incrementa unidades

if ( unidades > 9)

{

unidades = 0; // Reinicia unidades

decenas++; // Incrementa decenas

if ( decenas > 9)

{

decenas = 0; // Reinicie decenas

}

}

}

}

Displa de segmentos ( )


88/160

Display de 7 segmentos ( esquemtico )

Ej i i t 6 ( )


89/160

Ejercicio propuesto 6 (d7seg)

El alumno modificara el programa elaborado de

tal forma que se cambie el incremento por

decremento, al usar un interruptor. Si elinterruptor esta apagado el conteo ser

incremental, en caso contrario, el conteo ser

decremental. El interruptor estar ubicado en la

terminal RE0 del puerto E.

Ej i i t 6 ( )


90/160

Ejercicio propuesto 6 (esquemtico)

Di l d i t l li id


91/160

Display de cristal liquido

LCD ( )


92/160

LCD (funciones bus 8 bits)

Lcd8_Config

Lcd8_Init

Lcd8_Out

Lcd8_Out_Cp

Lcd8_Chr

Lcd8_Chr_Cp

Lcd8_Cmd

L d8 C fi


93/160

Lcd8_Config

Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de datos de 8 bits. Los puertos deControl (ctrlport) y Datos (dataport) usan la asignacin de terminalesespecificada.

voidLcd8_Config( unsigned short*ctrlport,unsigned short*dataport,

unsigned shortRS,

unsigned shortEN,unsigned shortWR,

unsigned shortD7,

unsigned shortD6,

unsigned shortD5,

unsigned shortD4,

unsigned shortD3,unsigned shortD2,

unsigned shortD1,

unsigned shortD0 );

Lcd8 Config 2


94/160

Lcd8_Config 2Ejemplo:

Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7);

Lcd8 Init


95/160

Lcd8_Init

Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de 8 bits. Lospuertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan lasiguiente asignacin de terminales.-

E ctrlport.3

RS ctrlport.2R/W ctrlport.0

D7 dataport.7D6 dataport.6D5 dataport.5D4 dataport.4D3 dataport.3D2 dataport.2

D1 dataport.1D0 dataport.0

voidLcd8_Init(unsigned short*ctrlport, unsigned short*dataport);

Lcd8_Init 2


96/160

Ejemplo:

Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);

Lcd8 Out


97/160

Lcd8_Out

Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la fila ycolumna especificada (row y col).

voidLcd8_Out( unsigned shortrow,unsigned shortcol,

char*text );

Ejemplo:-Imprime Hello!en el LCD en la linea 1, columna 3

Lcd8_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd8 Out Cp


98/160

Lcd8_Out_Cp

Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la posicin

actual del cursor.

voidLcd8_Out_Cp(char*text);

Ejemplo: Imprime Here!en la posicin actual del cursor

Lcd8_Out_Cp("Here!");

Lcd8 Chr


99/160

Lcd8_Chr

Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la filay columna especificada (row y col).

voidLcd8_Chr(unsigned shortrow,

unsigned shortcol,

charcharacter );

Ejemplo: Imprime la letra ien el LCD en la lnea 2,ycolumna 3

Lcd8_Out(2, 3, 'i');

Lcd8 Chr Cp


100/160

Lcd8_Chr_Cp

Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la posicin

actual del cursor.

voidLcd8_Chr_Cp(charcharacter);

Ejemplo: Imprime la letra een la posicin actual del

cursor

Lcd8_Chr_Cp('e');

Lcd8 Cmd


101/160

Lcd8_Cmd

Descripcin: Enva un comando al LCD. Se puede

pasar a la funcin una de las constantes predefinidas.

voidLcd8_Cmd(unsigned shortcommand);

Ejemplo: Limpia el LCD

Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR);

Comandos predefinidos


102/160

Comando Funcin

LCD_FIRST_ROW Mueve el cursor a la 1a. fila.

LCD_SECOND_ROW Mueve el cursor a la 2a. fila.

LCD_THIRD_ROW Mueve el cursor a la 3a. fila.

LCD_FOURTH_ROW Mueve el cursor a la 4a. fila.

LCD_CLEAR Limpia el display.

LCD_RETURN_HOME

Regresa el cursor a la posicin 1,1. Los datos de la RAM no son

afectados.LCD_CURSOR_OFF Apaga el cursor.

LCD_UNDERLINE_ON Coloca el caracter subrayado.

LCD_BLINK_CURSOR_ON Parpadeo del cursor.

LCD_MOVE_CURSOR_LEFT Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM

LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

LCD_TURN_ON Enciende el display

LCD_TURN_OFF Apaga el display

LCD_SHIFT_LEFT Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM

LCD_SHIFT_RIGHT Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

7 LCD 8 BITS


103/160

7.- LCD 8 BITS

Disear el programa que inicialice un LCD,

usando un bus de datos de 8 bits, y a

continuacin mande un mensaje de

bienvenida. El mensaje debe desplazarse

hacia la izquierda en forma continua.

LCD 8 BITS ( )


104/160

LCD 8 BITS (algoritmo)

1. Inicialice los puertos de datos y control.

2. Enva mensaje a desplegar.

3. Enva comando de desplazamiento hacia la

izquierda.

4. Repite el paso 3.

LCD 8 BITS (d d fl )


105/160

LCD 8 BITS (diagrama de flujo)

Inicializa puertos de

datos y control

Enva mensaje

Enva comando de

Corrimiento a la izq.

LCD 8 bits

LCD 8 BITS ( )


106/160

LCD 8 BITS (esquemtico)

LCD 8 BITS ( )


107/160

LCD 8 BITS (programa 1)

Void main(void){ TRISB = 0;

TRISC = 0;

Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);

Lcd8_Out(1,1,Hola mundo cruel);

while(1){

Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);Delay_ms(100);}

}

LCD 8 BITS ( )


108/160

LCD 8 BITS (programa 2)char mensaje[ ] = Programa numero 2;

void main(void){ TRISB = 0;

TRISC = 0;

Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);

Lcd8_Out(1,1,mensaje);

while(1){

Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);Delay_ms(500);}

}

LCD 8 BITS ( ti )


109/160

LCD 8 BITS (esquemtico)

LCD 8 BITS ( )


110/160


char *mensaje3 = mensaje tres;

void main(void)

{ TRISB = 0;

TRISC = 0;

Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);

Lcd8_Out(1,1,mensaje3);

Lcd8_Out(2,1,segunda fila);

while(1)

{

Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);Delay_ms(50);

}

}



111/160


1. Programa que forme la palabra HOLAen un LCD,

configurado para utilizar un bus de 8 bits. Las letras deben

desplazarse de derecha a izquierda. Primero debe aparecer

la H, moviendose desde la derecha a la primer columna a la

izquierda. Enseguida debe aparecer la O, tambien saliendo

de la derecha y terminando a la derecha de la letra H. Lo

mismo debe suceder para las letras L y A. El programa debe

ser ciclico.

Ejercicio propuesto 8


112/160

j p p

H

H

H O

H

O

O

H

H

HO

H O L A

L

.

.

.

LCD (f nciones b s bits)


113/160

LCD (funciones bus 4 bits)

Lcd_Config

Lcd_Init

Lcd_Out

Lcd_Out_Cp

Lcd_Chr

Lcd_Chr_Cp

Lcd_Cmd

Lcd Config


114/160

Lcd_Config

Descripcin: Inicializa LCD usando un bus de datos de 4bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tienelas asignaciones de terminales especificadas.

voidLcd_Config( unsigned short*ctrl_data_port,unsigned shortRS,unsigned shortEN,unsigned shortWR,unsigned shortD7,

unsigned shortD6,unsigned shortD5,

unsigned shortD4 );

Lcd_Config 2


115/160

g

Ejemplo:

Lcd_Config(&PORTC,0,1,2,4,5,6,7);

Lcd Init


116/160

Lcd_Init Descripcin: Inicializa el LCD usando un bus de 4

bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos(dataport) tiene la siguiente asignacin determinales.-

E ctrl_data_port.3

RS ctrl_data_port.2D7 ctrl_data_port.7

D6 ctrl_data_port.6

D5 ctrl_data_port.5

D4 ctrl_data_port.4

voidLcd_Init(unsigned short*ctrl_data_port);

Lcd Init 2


117/160

Lcd_Init 2Ejemplo:

Lcd_Init(&PORTB);

Lcd Out


118/160

Lcd_Out

Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la fila ycolumna especificada (row y col).

voidLcd_Out( unsigned shortrow,unsigned shortcol,

char*text );

Ejemplo:-Imprime Hello!en el LCD en la lnea 1, columna 3

Lcd_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd Out Cp


119/160

Lcd_Out_Cp

Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la posicin

actual del cursor.

voidLcd_Out_Cp(char*text);

Ejemplo:

- Imprime Here!en la posicin actual del cursor

Lcd_Out_Cp("Here!");

Lcd Chr


120/160

Lcd_Chr

Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la filay columna especificada (row y col).

voidLcd_Chr( unsigned shortrow,unsigned shortcol,

charcharacter );

Ejemplo:- Imprime la letra ien el LCD en la lnea 2,y columna 3

Lcd_Out(2, 3, 'i');

Lcd Chr Cp


121/160

Lcd_Chr_Cp

Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en la posicin

actual del cursor.

voidLcd_Chr_Cp(charcharacter);

Ejemplo:

- Imprime la letra een la posicin actual del cursor

Lcd_Chr_Cp('e');

Lcd Cmd


122/160

Lcd_Cmd

Descripcin: Enva un comando al LCD. Se puede pasar a lafuncin una de las constantes predefinidas. Los comandosson los mismos para ambos modos de manejo del LCD (bus 8o 4 bits).

voidLcd_Cmd(unsigned shortcommand);

Ejemplo:

- Apaga el cursor, no aparece en el LCD

Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);

8.- LCD 4 BITS


123/160

8. LCD 4 BITS

Disear el programa que inicialice un LCD,

usando un bus de datos de 4 bits, y a

continuacin mande un mensaje cualquiera

de bienvenida. El mensaje debe desplazarse

hacia la derecha en forma continua.



124/160


1. Inicialice los puertos de datos y control.

2. Enva mensaje a desplegar.

3. Enva comando de desplazamiento hacia la

derecha.

4. Repite el paso 3.



125/160


Inicializa puertos de

datos y control

Enva mensaje

Enva comando de

Corrimiento a la der.

LCD 8 bits

LCD 4 BITS (esquemtico Config)


126/160

LCD 4 BITS (esquemtico Config)



127/160


void main(void){ TRISD = 0;

Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);

Lcd_Out(1,1,

Envio de datos

);Lcd_Out(2,1,Usando bus de 4 bits);

while(1){

Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);Delay_ms(200);

}}



128/160


char mensaje[11]={B, u, s, , 4, , b, i, t, s, \0};

void main(void){ TRISD = 0;


Lcd_Out(1, 6, mensaje);

while(1){

Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);Delay_ms(200);

}}

LCD 4 BITS (esquemtico Init)


129/160

LCD 4 BITS (esquemtico Init)



130/160

C 4 S (p g 3)

char *mensaje3 = programa 3 usando bus 4 bits

;

void main(void)

{ TRISB = 0;

TRISC = 0;

Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);

Lcd8_Out(1,16,mensaje3);

Lcd8_Out(2,1,fila=2 columna=5);

while(1)

{

Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);

Delay_ms(50);

}

}

Conversin de tipo de datos


131/160

p

Tipo de dato a cadena

ByteToStr

ShortToStr

WordToStr

IntToStr

LongToStr

FloatToStr

ByteToStr


132/160

y

Descripcion: Crea una cadena de salida de un pequeo numero sinsigno (valor numrico menos a 0x100). La cadena esta ajustada aun ancho de 3 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no seusan en la conversin se rellenan con espacios.

voidByteToStr(unsigned shortnumber, char*output);

Ejemplo:

unsigned shortt = 24;

char*txt= ; //se inicializa un apuntador a 4 espacios

ByteToStr(t, txt); // txt es " 24" (un espacio en blanco)

ShortToStr


133/160

Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero pequeocon signo (valor numrico menor a 0x100). La cadena estaajustada a un ancho de 4 caracteres; Las posiciones a laizquierda que no se usan en la conversin se rellenan conespacios.

voidShortToStr(shortnumber, char*output);

Ejemplo:shortt = -4;

char*txt= ; //Se inicializa un apuntador de 5 espacios

ShortToStr(t, txt);// txt es " -4" (dos espacio en blanco)

WordToStr


134/160

Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero sin signo(Valor numrico de una variable unsigned). La cadena estaajustada a un ancho de 5 caracteres; Las posiciones a laizquierda que no se usan en la conversin se rellenan conespacios.

voidWordToStr(unsignednumber, char*output);

Ejemplo:unsignedt = 437;

char*txt= ; // Inicializa un apuntador con 6 espacios

WordToStr(t, txt); // txt es 437" (dos espacios vacios)

IntToStr


135/160

Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero con signo(Valor numrico de una variable int). La cadena esta ajustada a unancho de 6 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usanen la conversin se rellenan con espacios.

voidIntToStr(intnumber, char*output);

Ejemplo:intj = -4220;

char*txt= ; //Inicializa un apuntador con 6 espacios

IntToStr(j, txt); // txt es " -4220" (un espacio en blanco)

LongToStr


136/160

g

Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero largo con signo(Valor numrico de una variable long). La cadena esta ajustada aun ancho de 11 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no seusan en la conversin se rellenan con espacios.

voidLongToStr(longnumber, char*output);

Ejemplo:longjj = -3700000;char*txt= ; // Inicializa un apuntador con 12 espacios

LongToStr(jj, txt); // txt es -3700000" (3 espacios en blanco)

FloatToStr


137/160

Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero de puntoflotante. La cadena contiene un formato normalizado de unnumero (mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera posicin. Lamantisa esta ajustada a un formato de 6 dgitos, 0.ddddd; Haysiempre 5 dgitos a continuacin del punto decimal.

voidFloatToStr(floatnumber, char*output);

Ejemplo:floatff = -374.2;

char*txt= ; // Inicializa un apuntador con 14 espacios

FloatToStr(ff, txt); // txt es "-0.37420e3"

9.- Contador 0-9 (problema)


138/160

9 9 ( )

Se quiere un programa que visualice un

conteo de 0 a 9 en un LCD.

Contador 0-9 (algoritmo)


139/160

9 ( )

1. Configura el LCD

2. Inicializa el contador

3. Convierte a ASCII el valor del contador

4. Enva valor en ASCII al LCD

5. Incrementa el contador

6. Regresa a 3

Contador 0-9 (diagrama de flujo)


140/160

9 ( )teclado

Inicializa puertos

(LCD)

Convierte contador

a ASCII

Enva a LCD

ASCII

Incrementacontador

Inicializa contador

Contador 0-9 (programa)


141/160

9

void main(void){ unsigned short contador;char cadena[ 5 ] = ;

TRISD = 0;


contador = 0;

Lcd_Out(1,1,Contador 0-9);

while(1){

ShortToStr ( contador , cadena );

Lcd_Out ( 2 , 8 , cadena );contador ++;Delay_ms(500);

}}

Contador 0-9 (esquemtico)


142/160

9

Contador 0-9 (funcionamiento)


143/160

9

Contador 0-9 :0

Contador 0-9 :1

Contador 0-9 :2

Contador 0-9 :3 Contador 0-9 :4 Contador 0-9 :5

Contador 0-9 :

6

Contador 0-9 :

9. . .



144/160

j p p

1. Programa que utilice un LCD, configurado parausar un bus de 8 bits. En el LCD deben aparecer enforma secuencial, los nmeros de la secuencia 1 24 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048

4096 8192 16384 - 32768. Los numero deben sergenerados por operaciones aritmticas. Eldesplegado debe hacerse de la forma mostrada enlas siguientes figuras. Se utiliza la segunda fila,presentando hasta 3 numeros consecutivos, unnumero a la izquierda, uno mas al centro y otro a laderecha.



145/160

j p p

Serie de numeros Serie de numeros

1

Serie de numeros

1 2

Serie de numeros

1 2 4

Serie de numeros

8

Serie de numeros

8 16

Serie de numeros

8 16 32

Serie de numeros

8192 16384 32768. . .


146/160



147/160

Contador 00-99 cada 500 mseg

00


01


02


03


04


05


06


99. . .

Teclado matricial (esquemtico)


148/160

Teclado matricial (funciones)


149/160

Keypad_Init

Keypad_Read

Keypad_Released

Keypad_Init


150/160

Descripcin: Inicializa el puerto para trabajar con el teclado.Las terminales del teclado deben estar conectadas de lasiguiente forma:

port.F0 columna 1

port.F1 columna 2

port.F2 columna 3

port.F3 columna 4

port.F4 fila 1

port.F5 fila 2

port.F6 fila 3port.F7 fila 4

voidKeypad_Init(unsigned*port);

Keypad_Init 2


151/160

Ejemplo:

Keypad_Init(&PORTB);

Keypad_Read


152/160

Descripcin: Verifica si alguna tecla fue presionada. La funcin regresa1 a 12, dependiendo la tecla presionada, o 0 si no existe tecla presionada.

1 1

2 2

9 9

* 100 11

# 12

unsigned shortKeypad_Read(void);

Ejemplo:kp = Keypad_Read();

Keypad_Released


153/160

Descripcin: La llamada a la funcin Keypad_Released es una funcin blocking

call: La funcin espera hasta que cualquier tecla sea presionada y liberada. Cuando se

libera, la funcin regresa de 1 a 12, dependiendo de la tecla presionada.

unsigned shortKeypad_Released(void);

Ejemplo:

Keypad_Released();

10.- Teclado matricial (problema)


154/160

Se desea un programa con el cual se muestre

en un LCD (bus 8 bits en puerto B y puerto C

como control) la tecla presionada en un

teclado matricial (puerto D).

Teclado matricial (algoritmo)


155/160

1. Configuracin de puertos (teclado y lcd).

2. Lectura de teclado

3. Conversin a ASCII

4. Envo al LCD

5. Regresar a 2

Teclado matricial (diagramas de flujo)


156/160

teclado

Inicializa puertos

(LCD y teclado)

Lee teclado

Convierte a ASCII

Enva a LCD

Teclado matricial (esquemtico)


157/160

Teclado matricial (programa)unsigned short kp cnt;


158/160

unsigned short kp, cnt;char txt[5];

void main(){ cnt = 0;

Keypad_Init(&PORTD);Lcd8_Init(&PORTC, &PORTB, 0, 2, 1, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0); // Inicializa LCD en puerto B y puerto CLcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // Limpia displayLcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Cursor apagadoLcd8_Out(1, 1, "Key :");Lcd8_Out(2, 1, "Times:");do { kp = 0; // Espera a que se presione una tecla pressed

do kp = Keypad_Read();while (!kp); // Prepara valor para salidaswitch (kp)

{ case 10: kp = 42;break; // '*'

case 11: kp = 48;break; // '0'

case 12: kp = 35;break; // '#'

default: kp += 48;}

cnt++;Lcd9_Chr(1, 10, kp);if (cnt == 255) { cnt = 0; Lcd8_Out(2, 10, " "); } // Imprime en LCDWordToStr(cnt, txt);Lcd8_Out(2, 10, txt);

} while (1);}



159/160

1. El alumno realizara un programa que tome 3

nmeros desde un teclado matricial, los guarde

en un arreglo, los convierta a un numero que se

guarde en una variable tipo entera. Con este

numero el alumno deber proporcionar el

producto por 2 y divisin entre 2 resultantes.Visualizando los resultados en un LCD.



160/160

Cual es el numero de 3 cifras: Cual es el numero de 3 cifras:

025

Cual es el numero de 3 cifras:

025

El producto por 2 es: 050

Cual es el numero de 3 cifras:

025

El producto por 2 es: 050La divisin entre 2 es: 012

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