Upload
vongoc
View
230
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Praktikum iz Regulacije elektromotornih pogona
Elektrotehnički fakultet
Laboratorija za elektromotorne pogone
DriveWindow ЕТF
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Prikaz mogućnosti softvera – DriveWindow
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 2
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Instalacija programa
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 3
Jednostavno,
sa nekoliko
kliktanja na
“Next >”
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Startovanje programa
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 4
U toku instalacije
programa,
formira se grupa
“DriveWare” gde
se smeštaju svi
ABB-ovi
programi za
elektromotorne
pogone
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Izbor OPC servera
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 5
Povezivanje sa pretvaračem
se može ostvariti direktno ili
preko mreže, korišćenjem IP
adrese računara koji je
povezan direktno.
Ukoliko je sve pravilno
instalirano, može se samo
pritisnuti OK.
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Pregled programskog interfejsa
Korisnički interfejs programa sastoji se od:
1. Naslova prozora
2. Menija
3. Toolbar-a (palete ikona)
4. Statusne linije
5. Prozora sa listom parametara i grafikom
6. Traka za pomeranje sadržaja pojedinih prozora
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 6
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Sadržaj prozora
1. Deo (okno) sa listom pretvarača sa kojima je uspostavljena veza
2. Deo sa parametrima trenutno izabranog pretvarača
3. Deo za izbor podešavanje razmere grafika
4. Deo za prikaz grafika
5. Linije koja deli prozor na delove – može se pomerati
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 7
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Naslov prozora
Objašnjenja
1. Sistemski meni
2. Naziv programa (DriveWindow)
3. Naziv OPC servers
4. Adresa OPC servera
5. Spuštanje prozora
6. Povećanje prozora / promena veličine prozora
7. Zatvaranje prozora tj. programa
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 8
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Tool bar
Tasteri za često korišćene radnje se nalaze na tool bar-u
1. Standardni poslovi
2. Upravljanje funkcijom monitora
3. Upravljanje data logger-om
4. Preuzimanje upravljanja pretvaračem u lokalnom režimu
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 9
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Panel za upravljanje pogonom
1. Status pretvarača kojim se upravlja
2. OPC adresa pretvarač
3. Ulaz i izlaz iz režima lokalnog upravljanja
4. Brisanje dnevnika grešaka (fault logger-a)
5. Unos referentne vrednosti
6. Poslednja prihvaćena vrednost
7. Slanje referentne vrednosti
8. Aktiviranje funkcije “speed step” za podešavanje regulatora brzine
9. Poništenje (reset) alarma
a. Start pogona u lokalnom upravljanju
b. Stop pogona
c., d. Promena smera okretanja u lokalnom režimu upravljanja
e. Coast komanda – isključenje napajanja motora
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 10
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Simboli motora za prikaz stanja
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 11
Isključen – izabran smer napred
Isključen – izabran smer nazad
Radi – izabran smer napred
Radi – izabran smer nazad
Isključen – upozorenje, izabran smer napred
Isključen – upozorenje, izabran smer nazad
Radi – upozorenje, izabran smer napred
Radi – upozorenje, izabran smer nazad
Alarm (kvar, greška, zaštita) – izabran smer napred
Alarm (kvar, greška, zaštita) – izabran smer nazad
Nepoznato stanje – nema komunikacije
Prema trenutnom statusu pretvarača, prikazuju se različiti grafički simboli:
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Osvežavanje prikaza
Treba uključiti osvežavanje statusa – ovo uključuje/isključuje komunikaciju sa pretvaračem. To je moguće je na dva načina:
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 12
Razna podešavanja se vrše u meniju
“Desktop Preferences”
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Izbor parametara
Izaberite pogon čije parametre prikazujete
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 13
Izborom podgrupe
“Fault logger”
“Parameters”
Bira se šta je prikazano u desnom delu prozora
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Signali i parametri
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 14
Nakon otvaranja
parametara,
trenutne
vrednosti signala
iz pretvarača se
mogu pratiti na
desnoj strani
ekrana
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
“Zaključavanje” prikaza
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 15
Izaberite signal,
(parametar) koji
želite da ostane
vidljiv na ekranu i
posle promene
grupe, i zaključajte
ga –
Katanac na
toolbar-u ili
Desktop –
Lock/Unlock Items
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Izbor i promena parametara
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 16
Izaberete
grupu u kojoj
se parametar
nalazi.
Parametri se
pojavljuju sa
desne strane.
Dupli klik na
ime parametra
otvara prozor
za unos ili
izbor
ponuđenih
vrednosti.
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Snimanje parametara na disk
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 17
Snimanje parametara iz menija
programa (za izabrani pretvarač).
Snimanje parametara direktno,
“desni klik” (za izabrani pretvarač).
U oba slučaja, sledeći korak je određivanje imena i mesta fajla.
Fajl sa parametrima ima nastavak .dwp
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Poređenje parametara
• Pre nego što poredite parametre, treba ih učitati iz snimljenog fajla.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 18
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Poređenje parametara
• Izaberite pretvarač
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 19
File – Parameters –
Compare, ili “desni klik”, na
pretvarač, “Parameters”,
“Compare”
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Poređenje parametara
• Izlistani su samo parametri koji se razlikuju.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 20
Od verzije 2.20,
moguće je
štampati rezultat
poređenja.
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Poređenje parametara
• Moguće je off-line poređenje parametara: učitani parametri se mogu porediti sa nekim drugim fajlom na disku.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 21
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Upisivanje parametara sa diska u pretvarač
• Učitavanjem parametara možete promeniti i par. grupu 10-98 kao i rezultate adaptacije parametara motora (ID-run).
• Procedura:
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 22
1. Otvorite fajl koji želite
da učitate u pretvarač:
2. Izaberite fajl sa diska i
potvrdite na “Open”
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Upisivanje parametara sa diska u pretvarač
3. Proverite da li fajl koji želite da upišete u pretvarač ima isti softver (standard, system, crane, … ).
4. Izaberite pretvarač u koji upisujete parametre
5. Nije moguće u “lokalnom” režimu
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 23
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Upisivanje parametara sa diska u pretvarač
6. U meniju “File” – Parameters – Download.
7. Treba odlučiti šta se upisuje u pretvarač.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 24
8. Poslednje
upozorenje!
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Upisivanje parametara sa diska u pretvarač
9. Upis parametara u “flash” – trajnu memoriju treba izvršiti odmah. (izabrati “Yes”).
10. Obaveštenje o izvršenom upisu, ponovo “Yes”.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 25
8. Poslednje
upozorenje!
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Štampanje parametara
• File – Parameters – Print –
• Birate: samo izabrane ili sve pretvarače na mreži
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 26
Jedino što se može podesiti je komentar
na odštampanom izveštaju:
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Backup i restore funkcija
• Može se napraviti kompletna “bekap” kopija softvera i parametara pretvarača.
• Dobija se fajl *.bpg, koji treba snimiti na disk. • Ovo se ne može raditi sa:
– DC pretvaračima, – Pretvaračima sa “Crane” softverom
• Procedura snimanja traje 3 – 5 minuta (za to vreme pretvarač nema indikaciju o tome šta radi i koliko je još ostalo do kraja).
• Par. 70.15 CHANNEL 3 NODE ADDRESS mora biti na vrednosti 1 da bi restore funkcija mogla da se izvrši.
• Pazite da ne pomešate fajlove !!! • Potrebno je restartovati pretvarač isključenjem sa
napajanja. 25.4.2014
Praktikum iz Regulacije elektromotornih pogona
27
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Backup i restore funkcija
• Bekap i restore funkcije se ne koriste često.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 28
1
3
2
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Monitor i datalogger
• Postoje dva načina da se prikažu signali i veličine iz pretvarača:
– Monitor: Signali se snimaju direktno u grafičkom formatu na PC-ju.
– Dataloger: Signali se snimaju i čuvaju na pretvaraču, odakle se mogu učitati na PC.
• Izbor koji se način snimanja koristi se bira u donjem delu ekrana, gde se signali i prikazuju.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 29
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Monitor Toolbar
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 30
1. Dodavanje krivih (promenljivih)
2. Start ili nastavak monitora
3. Zaustavljanje monitora (mora se obrisati da bi se moglo nastaviti
4. Pauza (snimanje se može nastaviti)
5. Brisanje grafika
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Normalni i “fast” mod
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 31
• U normalnom modu je vremenski razmak između tačaka min. 10ms.
• U “fast” modu:
– min. vreme 1ms
– samo promenljive tipa real i int.
– Može da se “zaglavi” računar
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Sample time – interval između tačaka
• Zadaje se u ms – dupli klik
• Mora biti veće od 10ms u normalnom modu
• Mora biti kraće od vremena x-ose
• Mora biti veće od x/32700 (broj tačaka na grafiku)
• Dužina X ose mora da bude umnožak ove vrednosti.
• Početna vrednost 100ms je sasvim dobra.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 32
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
History Buffer – trajanje snimanja
• Zadaje se u sekundama – dupli klik
• Mora biti kraći od 2147483647 ms (≈25 dana)
• Mora biti duže od vremena x-ose
• History Buffer mora da bude umnožak intervala između tačaka.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 33
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Podešavanje dužine X ose
• Zadaje se u sekundama – dupli klik
• Mora biti kraće od History Buffer-a
• Mora biti umnožak intervala
• Najviše 32700 * interval
• Za različite prelazne procese treba različito podesiti osu (odziv momenta ili odziv brzine)
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 34
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Podešavanje Y ose
• Zajednička Y osa za svih 6 promenljivih
• Kada je grafik snimljen Y osa se može automatski podesiti iz menija “Monitor”
• Može se menjati u toku rada
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 35
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Izbor signala za grafički prikaz
• Označe se veličine (iz actual signals, grupe 1, 2, … 9) koje treba pratiti (može se pratiti bilo koji parametar pretvarača)
• Dodavanje na grafik može iz toolbar-a, ili iz menija.
• Veličine koje se prikazuju su jasno označene i u listi parametara i sa desne strane grafika
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 36
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Podešavanje skale i offset-a
• Za svaki signal treba izabrati pogodnu razmeru
• Ovo zavisi od podešenih vrednosti za Y osu.
• Dupli klik otvara dijalog za podešavanje
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 37
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Upravljanje monitorom
• Kada je sve spremno, monitor se pušta na toolbar-u
• Kada monitor radi, može se zaustaviti privremeno (pauza) ili trajno (stop)
• Brisanje snimljenih grafika se može izvršiti samo kad je monitor zaustavljen
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 38
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Uvećanje prikaza (zoom)
• Snimljeni grafici se mogu uvećati.
• Uvećanje grafika ne kvari skale i ofsete krivih.
• Vraćanje na prethodni nivo zumiranja je isto na toolbar-u.
• Reset zuma vraća na originalna podešenja.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 39
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Očitavanje vrednosti sa krivih (cursor)
• Mogu se očitati vrednosti svih snimljenih veličina
• Vrednosti se ispisuju pored tačke u boji krive
• “Desni klik” na grafik, stavka “Graph Cursor” otvara meni za podešavanje.
• Vrednosti se mogu prikazivati skalirane ili ne-skalirane, i može se birati za koje krive se očitavaju vrednosti.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 40
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Snimanje grafika
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 41
*.dwt – drive
window trend-file
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Učitavanje grafika
• Učitavanje ranije snimljenih grafika prekida vezu sa povezanim pretvaračem.
• Sve mogućnosti za podešavanje osa i skala važe i za učitane grafike.
• Grafici se mogu štampati u boji i crno belo.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 42
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Podešavanje prikazanih grafika
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 43
Boje i debljine linija. Način
povezivanja
tačaka, i dr.
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Podešavanje štampanih grafika
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 44
Boje i debljine linija.
Za crno-bele
štampače
Za štampače
u boji (pdf)
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Podešavanje radnog okruženja
• Podesite koje vrednosti se snimaju na monitor
• Podesite veličine delova prozora
• Podesite ose
• Podesite skale i ofsete krivih na monitoru
• Snimite radno okruženje:
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 45
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Učitavanje radnog okruženja
• Snimljeno radno okruženje se može učitati.
• Time se obnavljaju veze sa pretvaračem ili pretvaračima (ako ih ima više), ukoliko su povezani.
• Sve podešene vrednosti monitora (i dr.) se obnavljaju.
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 46
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Povezivanje računara i pretvarača Ch3
• Point-to-point struktura
– Kada postoji samo jedan pretvarač
– Jednostavnije povezivanje
• Loop struktura
– Podešavanje adrese pretvarača na panelu par. 70.15 (potrebno je gašenje pretvarača)
– Veći broj potrebnih optičkih kablova
– Izuzetno korisno pri puštanju višemotornih pogona
• Pomoću NDBU-95/98 optičkog razvodnika
– Kao i loop struktura, uz dodatni hardver
– Moguće je do 8 kanala sa jednim razvodnikom
25.4.2014
Praktikum iz Regulacije elektromotornih pogona
47
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Povezivanje u point-to-point strukturu
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 48
Optički
kabl
ACS800-07
DriveWindow
PC
RDCO
modul
PCMCIA
Kartica i
adapter
NDPA-02
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Povezivanje u loop strukturu
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 49
ACS800 ACS800 ACS800
Optički kablovi DriveWindow
PC
PCMCIA
Kartica i
adapter
NDPA-02
RDCO
modul
RDCO
modul
RDCO
modul
ETF Beogradwww.pogoni.etf.rs
Korišćenje NDBU (branching unit)
25.4.2014 Praktikum iz
Regulacije elektromotornih pogona 50