Présentation de AD-3D SAS

Acquisitions Drone 3D est une société spécialisée dans la production de modèles numériques 3D par stéréophotogrammétrie à partir d’images prises depuis le sol, par drones ou moyens aériens

AD-3D

Service d’acquisition d’images et de production de modèles 3D, ortho et DSM

Les domaines d’applications sur lesquels nous travaillons sont nombreux

Culturel, patrimoine historique Mines et carrières Aménagement du territoire

Projet CarHab du MEDDE

Cartographie des habitats naturels

Partenariat Irstea / CBN

Exploitation de l’outil drone pour les milieux difficilement accessibles

Caractérisation des associations végétales (phytosociologie)

Collaboration Irstea / AD-3D

Contexte

Sites de l’étude

Vecteurs & capteurs

Carte électronique Récepteur GPS

Batterie

Rotor

Capteurs Nacelle

2 appareils photo Sigma 1 caméra Go Pro

Protocole drone

Clichés toutes les 7s

Recouvrement 80% Overlap 60% Sidelap

Prétraitements • Deux jeux de données : Images dans le visible (130) et dans le proche

infrarouge (130 images)

• Les deux jeux de données sont non géo-référencés (lat, long, alt)

Problématiques : Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées dans le visible et le proche-infrarouge? Comment réaliser la co-régistration (appariement) entre les images ou les mosaïques pour obtenir des données permettant la production d’indices de végétation (i.e. NDVI)? Comment produire le Modèle Numérique de Surface?

Photogrammétrie !!!

Prétraitements Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées dans le visible et le proche-infrarouge?

Prétraitements Comment réaliser la co-régistration (appariement) entre les images ou les mosaïques pour obtenir des données permettant la production d’indices de végétation (i.e. NDVI)? Le logiciel TRAITIM (Gilles Rabatel, UMR ITAP Irstea) basé sur SIFT

(Scale Invariant Feature Transform) de Mellin-Fourrier

Rabatel, G., and Labbé, S. (2014). Registration of visible and near infrared aerial images based on Fourier-Mellin Transform. In: RHEA 2014, 2nde International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture and forestry, Madrid, Spain, May 21-23, 2014, pp 329-338. Rabatel, G., Labbé, S., and Gorretta, N. (2012). Getting simultaneous red and near infrared bands from a single digital camera for plant monitoring applications. CIGR-Ageng 2012. International Conference on Agricultural Engineering, Jul 2012, Valencia, Spain. 6 p.

Image PIR redressée

Image RVPIR

Image PIR

Image RVB

Prétraitements Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées ? Comment produire le Modèle Numérique de Surface ?

Prétraitements Comment produire des mosaïques ortho-rectifiées ?

Prétraitements Comment produire le Modèle Numérique de Surface ?

Prétraitements

Et le géo-référencement ???

Utilisation de l’ortho-photo à 20 cm de résolution fournies par SIG-LR

mapX,mapY,pixelX,pixelY,enable 757963.65247038693632931,6276795.53280485142022371,2668.94634146341604719,-2634.28780487804806398,1758000.07441727060358971,6276797.35190318431705236,1582.5804878048786577,-657.31707317073164631,1757970.9288637270219624,6276771.88452649395912886,3809.80975609756205813,-1692.77073170731637219,1757964.75192542525473982,6276809.77574510499835014,1834.99024390243948801,-3025.092682926829184,1757981.26374108088202775,6276825.56791745871305466,459.64390243902511202,-2510.95121951219334733,1757965.27166780666448176,6276813.25402103923261166,1595.48780487804992845,-3064.53170731707359664,1757988.93993625335860997,6276813.39395167864859104,965.89756097561030401,-1717.15121951219066432,1757985.46166031563188881,6276820.67034501954913139,624.57073170731655409,-2120.86341463414282771,1

On peut passer aux traitements… Primitives Segmentation Classification Estimation de la hauteur de la végétation

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