Pretvarač u razvodnom ormaru MOVITRAC® B · PDF fileMogu se koristiti slijedeći pretvarači frekvencije za primjenu sa sigurnim isklapanjem prema kategoriji zaustavljanja 0 ili

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Priručnik

Pretvarač u razvodnom ormaru MOVITRAC® Bfunkcionalna sigurnost

Izdanje 05/2009 16811429 / HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Funkcionalna sigurnost – MOVITRAC® B 3

Sadržaj

1 Opće napomene ..................................................................................................... 41.1 Uporaba priručnika......................................................................................... 41.2 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 41.3 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................... 51.4 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 51.5 Napomena o autorskom pravu....................................................................... 51.6 Sadržaj ove brošure....................................................................................... 51.7 Druge važeće brošure.................................................................................... 6

2 Sigurnosni koncept................................................................................................ 72.1 Ograničenja.................................................................................................... 82.2 Prikaz "Sigurnosni koncept za MOVITRAC® B / upravljačku glavu".............. 92.3 Prikaz "Sigurnosni koncept za MOVITRAC® B / veličina gradnje 0"............ 10

3 Sigurnosno-tehnička izdanja .............................................................................. 113.1 Naputak za kategorije zaustavljanja............................................................. 113.2 Dozvoljeni uređaji......................................................................................... 123.3 Zahtjevi za instalaciju ................................................................................... 133.4 Zahtjevi za vanjske sigurnosne sklopne uređaje.......................................... 143.5 Zahtjevi za stavljanje u pogon...................................................................... 163.6 Zahtjevi za rad ............................................................................................. 16

4 Varijante priključivanja ........................................................................................ 174.1 Isklapanje pojedinih pogona ........................................................................ 174.2 Isklapanje grupnih pogona........................................................................... 22

5 Tehnički podatci ................................................................................................... 25

Kazalo.................................................................................................................... 26

1 pće napomeneporaba priručnika

4

1 Opće napomene1.1 Uporaba priručnika

Ovaj priručnik je sastavni dio proizvoda te sadrži važne napomene za instalaciju,stavljanje u pogon, rad i servisiranje. Ovaj priručnik se obraća svim osobama kojeizvode instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje proizvoda.Priručnik mora biti dostupan u čitljivom stanju. Uvjerite se da su osobe odgovorne za radpostrojenja i pogona te osobe koje pod vlastitom odgovornošću rade na uređaju upotpunosti pročitale i razumjele priručnik. U slučaju nejasnoća ili ukoliko trebate dodatneinformacije obratite se SEW-EURODRIVE-u.

1.2 Struktura sigurnosnih napomenaSigurnosne napomene ovog priručnika strukturirane su na sljedeći način:

piktogram POKAZATELJ OPASNOSTI!Vrsta opasnosti i njihov uzrok.Moguća(e) posljedica(e) nepridržavanja.• Mjera(e) za sprječavanje opasnosti.

piktogram Pokazatelj opasnosti

Značenje Posljedice u slučaju nepridržavanja:

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost,npr. opasnost strujnog

udara

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Lagane tjelesne ozljede

STOP! Moguće materijalne štete Oštećenje pogonskog sustava ili njegove okoline

NAPOMENA Koristan naputak ili savjet.

Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

OU

Funkcionalna sigurnost – MOVITRAC® B

1Opće napomeneZahtjevi za nedostatke

1.3 Zahtjevi za nedostatkePridržavanje MOVITRAC® dokumentacije je preduvjet za nesmetani rad i ispunjavanjeeventualnih zahtjeva za nedostatke. Stoga uputu za uporabu pročitajte prije rada suređajem!Provjerite i uvjerite se da li je osobama odgovornim za rad s uređajem i postrojenjemkao i osobama koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost dokumentacija dostupna učitljivom stanju.

1.4 Isključenje od odgovornostiPoštivanje MOVITRAC® B-dokumentacije je osnovna pretpostavka za siguran radMOVITRAC® B i za postizanje navedenih svojstava proizvoda i radnih karakteristika. Zaozljede osoba, materijalnu ili imovinsku štetu, koje nastaju uslijed nepoštovanjadokumentacije, SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvu odgovornost. U takvimslučajevima je odgovornost za nedostatke kvalitete isključena.

1.5 Napomena o autorskom pravu© 2009 SEW-EURODRIVE. Sva prava pridržana.Zabranjeno je svako čak i djelomično kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični oblicikorištenja.

1.6 Sadržaj ove brošureOva brošura sadrži izdanja i nadopune MOVITRAC®-a B u sigurnosno usmjerenimprimjenama.Sustav se sastoji iz pretvarača frekvencije s asinkronim motorom i sigurnosnoprovjerenim eksternim isklopnim uređajem.

5

1 pće napomeneruge važeće brošure

6

1.7 Druge važeće brošureOva brošura nadopunjuje Upute za uporabu MOVITRAC® B te ograničava naputke zaprimjenu sukladno slijedećim informacijama.Ova brošura se smije koristiti samo sa slijedećim brošurama: • Uvijek treba poštivati uputu za uporabu MOVITRAC® B.

Dopuštene konstrukcijske varijante pronaći ćete u poglavlju "Konstrukcijske varijante"(Æ str. 17).

OD


2Sigurnosni konceptDruge važeće brošure

2 Sigurnosni koncept• Potencijalne opasnosti za stroj moraju se ukloniti u slučaju opasnosti što je prije

moguće. Za kretnje koje dovode u opasnost je bezopasno stanje u pravilu mirovanjesa sprječavanjem ponovnog pokretanja.

• MOVITRAC® B ističe se i s mogućnostima priključivanja X17 na vanjski sigurnosnisklopni tipski provjereni uređaj sa zaštitom od pogreške. Ovaj uređaj uklapa prilikompokretanja priključenog naredbenog uređaja (npr. tipka za isključivanje u nuždis funkcijom blokiranja) sve aktivne dijelove (isklapanje sigurnosno usmjerenogopskrbnog napona od 24 V izlaznog stupnja navođenja), koji su potrebni za stvaranjeslijeda impulsa u učinskom krajnjem stupnju (IGBT), u nestrujnom stanju.

• Isklapanjem opskrbnog napona od 24 V na sklopci X17 se utvrđuje, da su za funkcijupretvarača frekvencije, te time i za stvaranje rotacijskog polja uzorcima impulsa (kojiomogućuju stvaranje rotacijskog polja), potrebni opskrbni naponi sigurno prekinuti atime nije ni moguće samostalno ponovno pokretanje.

• Umjesto galvanskog razdvajanja pogona sa mreže pomoću kontaktora ili sklopke,ovdje je s opisanim isklapanjem navođenja polovični učinski vod sigurno spriječen upretvaraču frekvencije. Time se isključuje stvaranje rotacijskog polja za pojedinimotor. Pojedinačni motor u ovom stanju ne može razviti zakretni moment, iako je idalje priključen mrežni napon.

• Zahtjevi za sigurnosno upravljanje su točno određeni u slijedećim odlomcima te ih setreba pridržavati.

Primjerenim eksternim prespajanjem preko sigurnosnog upravljanja sasvojstvima– dozvoljenim za EN 954-1 kategorija 3se pretvarač frekvencije MOVITRAC® B može koristiti sa sigurnim isklapanjemnakon kategorije zaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1, sa zaštitom odpogreške protiv ponovnog pokretanja prema EN 1037 i sa ispunjavanjemsigurnosne kategorije 3 prema EN 954-1.Primjerenim eksternim prespajanjem preko sigurnosnog upravljanja sasvojstvima– dozvoljenim za EN ISO 13849-1, performance-level dse pretvarač frekvencije MOVITRAC® B može koristiti sa sigurnim isklapanjemnakon kategorije zaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1, sa zaštitom odpogreške protiv ponovnog pokretanja prema EN 1037 i sa ispunjavanjemperformance-level d prema EN ISO 13849-1.


Pi

fkVA

Hz

n

7

2 igurnosni konceptgraničenja

8

2.1 Ograničenja• Pozor: Sigurnosni koncept je namijenjen samo za provođenje mehaničkih

radova na poganjanim postrojenjima / komponentama strojeva.• Pozor: U svakom slučaju proizvođač postrojenja ili stroja treba provesti

analizu rizika tipičnu za postrojenja / strojeve te treba uzeti u obzir rad spretvaračem frekvencije MOVITRAC® B.

• Oprez opasno po život: Kod isklapanja sigurnosno usmjerene opskrbenaponom od 24 V na pretvaraču frekvencije-međukrugu i dalje postoji mrežninapon.

• Oprez opasno po život: Prilikom isklapanja opskrbnog napona od 24 V napretvaraču frekvencije MOVITRAC® B postoji i dalje međukružni napon.

• Pozor: Za provođenje radova na električnom dijelu pogonskog sustava setreba isključiti međukružni napon.

SO

Pi

fkVA

Hz

n


2Sigurnosni konceptPrikaz "Sigurnosni koncept za MOVITRAC® B / upravljačku glavu"

2.2 Prikaz "Sigurnosni koncept za MOVITRAC® B / upravljačku glavu"

[1] Sigurnosni sklopni uređaj (eksterni)[2] Niskonaponski dio uklopne mreže[3] Sigurnosni dio uklopne mreže (SNT)[4] Opskrba naponom za navođenje učinskih tranzistora[5] Povratna poruka jezgri računala: Opskrba naponom za izlazni stupanj navođenja O.K. (nije u sigurnosnom krugu)[6] Impulsno-vremenski modulirani signali za krajnji stupanj[7] Učinski dio[8] Motor[9] Visokonaponski dio uklopne mreže

Sigurnosni sklopni uređaj(eksterni)

dozvoljeno zakat.3 n. EN 954-1

iliPL "d" EN 13849-1

Jezgraračunala

Mjerenjetemperature

Mreža

24V eksternoili

24V interno

Opskrba naponom za izlazni stupanj navođenja O.K.(nije u sigurnosnom krugu)

Učinski dio

PWM

Raz

dvaj

anje

pote

ncija

la

Uz-

Uz+

24V Safety isključen / kočnica uključena (nije u sigurnosnom krugu)

24V extern

24V

GND

SNT

Sigu

rnos

ni k

rug

(5)

(6)

(1)

(3)

(4)

(7) (8)

Opskrba naponomza upravljanje

učinskih tranzistora

SV

I24

S0V

24

GN

D

Sigurnosno usmjerenoisklapanjejednopolno

ilidvopolno

24V

M

Binary IN

CAN RS485

Binary OUT

Analog IN

MOVITRAC® B

(2)

Spojni utikač na učinski dio

Spo

jni u

tikač

na

učin

ski d

io

(9)

Uz+ Uz-

SNT NV

SNT HV

X17

24V intern


Pi

fkVA

Hz

n

9

2 igurnosni konceptrikaz "Sigurnosni koncept za MOVITRAC® B / veličina gradnje 0"

10

2.3 Prikaz "Sigurnosni koncept za MOVITRAC® B / veličina gradnje 0"

Kod uređaja veličine gradnje 0 u izvedbi MC07B...-S0 mora se uvijek spojiti eksterno24 V, budući da se upravljačka elektronika napaja samo na taj način.

[1] Sigurnosni sklopni uređaj (eksterni) [2] Niskonaponski dio uklopne mreže[3] Sigurnosni dio uklopne mreže (SNT)[4] Opskrba naponom za navođenje učinskih tranzistora[5] Povratna poruka jezgri računala: Opskrba naponom za izlazni stupanj navođenja O.K. (nije u sigurnosnom krugu)[6] Impulsno-vremenski modulirani signali za krajnji stupanj[7] Učinski dio[8] Motor

Sigurnosni sklopni uređaj(eksterni)

dozvoljeno zakat.3 n. EN 954-1

iliPL "d" EN 13849-1

Jezgraračunala

Mjerenjetemperature

SNT NV

Mreža

24V extern

Opskrba naponom za izlazni stupanj navođenja O.K.(nije u sigurnosnom krugu)

Učinski dio

PWM

Raz

dvaj

anje

pote

ncija

la

Uz-

Uz+

24V Safety isključen / kočnica uključena (nije u sigurnosnom krugu)

24V extern

24V

GND

SNT Si

gurn

osni

kru

g

(5)

(6)

(1)

(3)

(4)

(7) (8)

Opskrba naponomza upravljanje

učinskih tranzistora

SV

I24

S0V

24

GN

D

Sigurnosno usmjerenoisklapanje jednopolno

ilidvopolno

24V

M

Binary IN

CAN RS485

Binary OUT

Analog IN

MOVITRAC® B (2) X17

SP

Pi

fkVA

Hz

n


3Sigurnosno-tehnička izdanjaNaputak za kategorije zaustavljanja

3 Sigurnosno-tehnička izdanjaPrilikom instalacije i pogona MOVITRAC® B su u primjeni sa sigurnosno usmjerenimisklapanjem pogona prema kategoriji zaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1 i premazaštiti od pogreške od ponovnog pokretanja sukladno EN 1037 i prema ispunjenjusigurnosne kategorije 3 sukladno EN 954-1 ili Performance-Level d prema EN ISO 13849-1obavezno propisana slijedeća izdanja. Izdanja su podijeljena u slijedeće odlomke:• Dozvoljeni uređaji• Zahtjevi za instalaciju• Zahtjevi za vanjske sigurnosne sklopne uređaje• Zahtjevi za stavljanje u pogon• Zahtjevi za rad

3.1 Naputak za kategorije zaustavljanja• Kod kategorije zaustavljanja 0 se može sigurnosno usmjereni opskrbni napon od

24V isklopiti neovisno o zadanim vrijednostima.• Kod kategorije zaustavljanja 1 morate poštovati slijedeći tijek:

– S primjerenom rampom za usporavanje spustite pogon preko određivanja zadanevrijednosti.

– Zatim isključite sigurnosno usmjerenu opskrbu naponom od 24 V.

11

3 igurnosno-tehnička izdanjaozvoljeni uređaji

12

3.2 Dozvoljeni uređajiMogu se koristiti slijedeći pretvarači frekvencije za primjenu sa sigurnim isklapanjemprema kategoriji zaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1, sa zaštitom od pogreškeprotiv ponovnog pokretanja prema EN 1037 i sa ispunjavanjem sigurnosne kategorije 3prema EN 954-1 ili Performance-Level d prema EN ISO 13849-1.

3.2.1 MOVITRAC® B za AC 3 × 380 – 500 V / 200 – 240 V priključni napon

Snaga [kW] 380 – 500 V

Veličina gradnje Tip

0.55 0S MC07B0005-5A3-4-S0

0.75 0S MC07B0008-5A3-4-S0

1.1 0S MC07B0011-5A3-4-S0

1.5 0S MC07B0015-5A3-4-S0

2.2 0L MC07B0022-5A3-4-S0

3.0 0L MC07B0030-5A3-4-S0

4.0 0L MC07B0040-5A3-4-S0

5.5 2S MC07B0055-5A3-4-00

7.5 2S MC07B0075-5A3-4-00

11 2 MC07B0110-5A3-4-00

15 3 MC07B0150-503-4-00

22 3 MC07B0220-503-4-00

30 3 MC07B0300-503-4-00

37 4 MC07B0370-503-4-00

45 4 MC07B0450-503-4-00

55 5 MC07B0550-503-4-00

75 5 MC07B0750-503-4-00

Snaga [kW] 200 – 240 V

Veličina gradnje Tip

0.55 0S MC07B0005-2A3-4-S0

0.75 0S MC07B0008-2A3-4-S0

1.1 0L MC07B0011-2A3-4-S0

1.5 0L MC07B0015-2A3-4-S0

2.2 0L MC07B0022-2A3-4-S0

3.7 1 MC07B0037-2A3-4-00

5.5 2 MC07B0055-2A3-4-00

7.5 2 MC07B0075-2A3-4-00

11 3 MC07B0110-203-4-00

15 3 MC07B0150-203-4-00

22 4 MC07B0220-203-4-00

30 4 MC07B0300-203-4-00

SD


3Sigurnosno-tehnička izdanjaZahtjevi za instalaciju

3.2.2 Opasnost od zaustavljanja pogonaTreba uzeti u obzir, da je bez mehaničke kočnice ili kod kočnice u kvaru mogućezaustavljanje pogona.Napomena: Ako ovisno o primjeni nastaju opasnosti zbog zaustavljanja, morajuse odabrati dodatne zaštitne mjere (npr. pomična pokrivala sa zadržačima), kojamjesto opasnosti pokrivaju sve dok je prisutna opasnost za osobe.Dodatni zaštitni pokrovi se moraju postaviti i integrirati sukladno sigurnosnoj kategorijiza stroj. Nakon pokretanja naredbe zaustavljanja mora ovisno o ugroženosti pristup ostati takodugo blokiran, sve dok pogon nije došao do stanja mirovanja, ili se mora dojaviti vrijemepristupa odnosno dostupa, kako bi se zaustavio sigurnosni razmak koji proizlazi iz toga.

3.3 Zahtjevi za instalacijuZa primjene sa sigurnosno usmjerenim isklapanjem prema kategoriji zaustavljanja 0 ili1 sukladno EN 60204-1 i prema zaštiti od pogreške od ponovnog pokretanja sukladnoEN 954-1 sigurnosne kategorije 3 ili Performance-Level d prema EN ISO 13849-1 odMOVITRAC® B poštujte slijedeće naputke. • Kao sigurnosno usmjereni opskrbni napon od 24 V označeni su vod između

sigurnosnog upravljanja (odn. sigurnosno usmjereni isklopni uređaj) i MOVITRAC®

B sklopka X17.• Energetski vodovi i sigurnosno usmjereni opskrbni napon od 24 V se moraju položiti

u odvojene kabelske kanale. • Sigurnosno usmjeren opskrbni napon od 24 V se mora položiti prema

elektromagnetskoj podnošljivosti kao što slijedi:– Vodovi zakriljeni izvan električnog prostora ugradnje, trajno (fiksno) položeni i

zaštićeni od vanjskih oštećenja ili istovrijedne mjere.– Unutar električnog prostora ugradnje mogu se položiti pojedinačne žile.

Treba poštovati aktualne propise važeće za primjenu.• U svakom se slučaju trebate uvjeriti, da nema rasprostiranja napona na sigurnosno

usmjereni opskrbni napon od 24 V.• Ukupna dužina vod ova između sigurnosnog upravljanja (npr. sigurnosni sklopni

uređaj) i MOVITRAC® B je iz razloga elektromagnetske podnošljivosti ograničena namaksimalno 100 m.

• Kod grupnog isklapanja treba poštovati sposobnost uklapanja sigurnosnog sklopnoguređaja kao i maksimalni dozvoljeni pad napona na vodovima za opskrbu napona od24V.

• Smiju se koristiti samo stezna mjesta (razdjelnik), koji odgovaraju EN 60204-1 tesprječavaju kratki spoj.

• Za provedbu kabliranja prema elektromagnetskoj podnošljivosti treba poštovatinaputke navedene u uputi za uporabu "MOVITRAC® B". Obavezno pazite na to, dazakriljenje morate postaviti na kućištu s obije strane.

• Mogu se koristiti samo izvori napona sa sigurnim razdvajanjem (SELV/PELV)sukladno VDE0100. Kod jedne jedine pogreške sukladno EN60950-1 napon izmeđuizlaza ili između pojedinog izlaza i uzemljenih dijelova 60 V-istosmjerni napon nesmije prekoračiti više od 0,2 s, i to do najviše vrijednosti od 120 V-istosmjerni napon.

13

3 igurnosno-tehnička izdanjaahtjevi za vanjske sigurnosne sklopne uređaje

14

• Za primjene sa sigurnosno usmjerenim isklapanjem pogona prema kategorijizaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1 i prema zaštiti od pogreške od ponovnogpokretanja sukladno EN 954-1 sigurnosne kategorije 3 ili Performance-Level dprema EN ISO 13849-1 morate ukloniti mostove na X17:1 do X17:4 (Æ slijedećaslika).

• Zakriljeni vodovi sigurnosno usmjerene opskrbe naponom od 24 V (stezaljke X17)moraju se pričvrstiti na zakrilne stezaljke signalne elektronike.

• Obavezno se pridržavajte tehničkih podataka MOVITRAC® B (Æ upute za uporabuMOVITRAC® B).

Uklonite mostove

3.4 Zahtjevi za vanjske sigurnosne sklopne uređaje• Ako su ispunjeni zahtjevi EN 954-1, mora postojati najmanje jedna dozvola za

sigurnosnu kategoriju 3 prema EN 954-1.• Ako su ispunjeni zahtjevi EN ISO 13849-1, mora postojati najmanje jedna dozvola za

Performance-Level d, prema EN ISO 13849-1.• Ako je DC-24-V-opskrbni napon isključen isključivo na pozitivnom polu, ne smije na

njemu biti nikakvih testnih impulsa u isključenom stanju.• Dozvoljeno je isključiti DC-24-V-opskrbni napon dvopolno.• Za projektiranje sklopa treba se pridržavati vrijednosti specificiranih za sigurnosno

sklopni uređaj.

SV

I

SO

V

24

V

GN

D X17

SZ


3Sigurnosno-tehnička izdanjaZahtjevi za vanjske sigurnosne sklopne uređaje

• Sposobnost uklapanja sigurnosnih sklopnih uređaja mora odgovarati najmanjemaksimalnoj dozvoljenoj, ograničenoj izlaznoj struji DC-24-V-opskrbe naponom.Treba poštovati napomene proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja glededozvoljenih opterećenja kontakata i eventualno potrebnih zaštita zasigurnosne kontakte. Ako u svezi s time nema naputaka proizvođača, trebazaštititi kontakte s 0,6-putnom nazivnom vrijednošću maksimalnogopterećenja kontakata koje je naveo proizvođač.

• Upravljanje mora biti koncipirano i priključeno tako, da vraćanje u početni položajnaredbenog uređaja ne dovodi do ponovnog pokretanja. To znači da ponovnopokretanje smije uslijediti samo nakon dodatnog resetiranja upravljanja.

3.4.1 Primjer uklapanja "sigurnosni sklopni uređaj"Na slijedećoj slici je predstavljeno osnovno priključivanje eksternog sigurnosnogsklopnog uređaja (sukladno gore navedenim zahtjevima) na MOVITRAC® B.Kod priključivanja treba poštovati navode navedene u pojedinim podatkovnim listovimaproizvođača . Jednopolno isklapanje opskrbnog napona od 24 V:

Sigurnosno usmjeren opskrbni napon od 24 V sa sigurnosnog sklopnog uređaja (npr. PNOZ...)

Sigurnosni sklopni uređaj s dozvolom najmanje kategorije 3 prema EN954-1 ili Performance-Level d prema EN ISO 13849

Zaštite sukladno navodima proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja

24 V

GND

Opskrba naponom od 24 V

Dozvoljen ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI pokretački slog

Reset-tipka

15

3 igurnosno-tehnička izdanjaahtjevi za stavljanje u pogon

16

3.5 Zahtjevi za stavljanje u pogon• Mora uslijediti dokumentirano stavljanje u pogon i dokaz sigurnosnih funkcija.• Za MOVITRAC® B sa sigurnosno usmjerenim isklapanjem pogona prema kategoriji

zaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1 i prema zaštiti od pogreške od ponovnogpokretanja sukladno EN 1037 i prema ispunjenju sigurnosne kategorije 3 sukladnoEN 954-1 ili performance-level d prema EN ISO 13849-1 treba naročito provesti izapisati provjere stavljanja u pogon isklopnog uređaja i ispravnog ožičenja.

• Kod stavljanja u pogon mora sigurnosno usmjereni opskrbni napon od 24 V biti dioprovjere funkcije.

3.6 Zahtjevi za rad• Rad je dozvoljen samo u granicama specificiranim u podatkovnim listovima. Ovo

vrijedi također i za eksterni sigurnosni sklopni uređaj kao i za MOVITRAC® B.• U redovitim intervalima treba provjeravati besprijekoran rad sigurnosnih funkcija.

Sukladno analizi rizika treba odrediti intervale provjeravanja.

SZ


4Varijante priključivanjaIsklapanje pojedinih pogona

4 Varijante priključivanjaPrimjere za dozvoljene varijante priključivanja uređaja navedenih u poglavlju"Dozvoljeni uređaji" za sigurnosno usmjereno isklapanje pogona prema kategorijizaustavljanja 0 ili 1 sukladno EN 60204-1 i prema zaštiti od pogreške od ponovnogpokretanja sukladno EN 1037 i prema ispunjenju sigurnosne kategorije 3 sukladno EN954-1 ili Performance Level d prema EN ISO 13849-1 treba potražiti u brošuri "Sigurnoisklapanje za MOVITRAC® B – aplikacije". Brošura "Sigurno otklapanje za MOVITRAC®

B – aplikacije" se stalno proširuje za nove mogućnosti primjene te nudi pomoću check-listi dodatnu pomoć za projektiranje i instalaciju kao i rad MOVITRAC® B-pogona usigurnosno usmjerenim primjenama. Za sve varijante priključivanja koje su navedene ubrošuri "Sigurno isklapanje za MOVITRAC® B – aplikacije" treba se obaveznopridržavati brošura navedenih u poglavlju "Sigurnosni i upozorni naputci".

4.1 Isklapanje pojedinih pogona4.1.1 Zahtjevi

Treba se točno pridržavati zahtjeva proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja (npr.zaštita izlaznih kontakata od zaljepljenja) ili drugih sigurnosnih komponenti. Osim togaza polaganje kabela vrijede temeljni zahtjevi iz dokumentacije "Sigurno isklapanje" zaMOVITRAC® B – izdanja".Dužina vodova između priključka X17 na MOVITRAC® B i sigurnosnih komponenata(npr. sigurnosni sklopni uređaj) ograničen je iz razloga elektromagnetske podnošljivostina maksimalno 100 m. Treba poštovati dodatne napomene proizvođača (korištenog utrenutnom slučaju primjene) sigurnosnog sklopnog uređaja.

17

4 arijante priključivanjasklapanje pojedinih pogona

18

4.1.2 Interna opskrba naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 0

*Eksterna DC 24-V-opskrba naponom. Potrebno kod BG0S i BG0L!

Mrežni priključak

®

+24V

Res

et

START STOJ

digital input

digital output

PLC

X12

X17

X2

X1 '0'=blokada regulatora'1'=deblokada regulatora'0'=zaustavljeno'1'=START desno'0'=Stop'1'=deblokada

GND

VO24

SVI24

24VIO

1

2

4

8

L3 L2 L1

1 2 3

MO

VTR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Pov

ratn

a po

ruka

ZA

US

TAV

LJA

NJE

U N

UŽD

I

GND

Sigurnosni sklopni uređaj

ZAUSTAVLJANJEU NUŽDI

Sigurnosni krug

} bez tvorničkihpostavki

9 GND

GND

+24 V-izlaz

Referencija + 24 V-ulaz sigurno zaustavljanje

+24 V-ulaz sigurno zaustavljanje

* DC 24 V

+

–

VI



4.1.3 Eksterna opskrba naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 0

*Eksterna DC 24-V-opskrba naponom. Potrebno kod BG0S i BG0L!

Mrežni priključak

®

+24V

Res

et

START STOJ

digital input

digital output

PLC

X12

X17

X2


1

2

4

L3 L2 L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

Pov

ratn

a po

ruka

ZA

US

TAV

LJA

NJE

U N

UŽD

I

GND



Sigurnosni krug


GND

VO24

SVI24

24VIO

4

8

SOV24

9 GND

GND

+24 V-izlaz



* DC 24 V

+

–

19

4 arijante priključivanjasklapanje pojedinih pogona

20

4.1.4 Interna opskrba naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 1

*Eksterna DC 24-V-opskrba naponom. Potrebno kod BG0S i BG0L![1] Sigurnosni sklopni uređaj s podesivim vremenskim usporavanjem t1.Kod kategorije zaustavljanja 1 morate poštovati slijedeći tijek:• S primjerenom rampom za usporavanje spustite pogon preko određivanja zadane

vrijednosti.• Zatim isključite sigurnosno usmjerenu opskrbu naponom od 24 V.

Mrežni priključak

®

+24V

Res

et

START STOJ

digital input

digital output

PLC

X12

X17

X2


1

2

4

L3 L2 L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

Pov

ratn

a po

ruka

ZA

US

TAV

LJA

NJE

U N

UŽD

I

GND



Sigurnosni krug

t1

[1]


GND

VO24

SVI24

24VIO

4

8

SOV24

9 GND

GND

+24 V-izlaz



* DC 24 V

+

–

VI






Mrežni priključak

®

+24V

Res

et

START STOJ

digital input

digital output

PLC

X12

X17

X2


1

2

4

L3 L2 L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

Pov

ratn

a po

ruka

ZA

US

TAV

LJA

NJE

U N

UŽD

I

GND



Sigurnosni krug

t1

[1]


GND

VO24

SVI24

24VIO

4

8

SOV24

9 GND

GND

+24 V-izlaz



* DC 24 V

+

–

21

4 arijante priključivanjasklapanje grupnih pogona

22

4.2 Isklapanje grupnih pogona4.2.1 Zahtjevi

Kod grupnih pogona može jedan jedini sigurnosni sklopni uređaj omogućiti opskrbunaponom od 24 V više MOVITRAC® B uređaja. Maksimalni mogući broj (n komada)proizlazi iz maksimalnog dozvoljenog opterećenja kontakata sigurnosnog sklopnoguređaja i maksimalnog dozvoljenog ispadanja napona DC-napajanja za MOVITRAC® B.Treba se točno pridržavati ostalih zahtjeva proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja(npr. osiguranje izlaznih kontakata od zaljepljenja). Osim toga za polaganje kabelavrijede temeljni zahtjevi iz dokumentacije "Sigurno isklapanje" za MOVITRAC® B –izdanja".Dužina vodova između priključka X17 (MOVITRAC® B) i sigurnosnih komponenti (npr.sigurnosni sklopni uređaj) ograničen je iz razloga elektromagnetske podnošljivosti namaksimalno 100 m.Treba poštovati dodatne napomene proizvođača (korištenog u trenutnom slučajuprimjene) sigurnosnog sklopnog uređaja.

Utvrđivanje maksimalnog broja MOVITRAC® B-pogona kod grupnog isklapanjaOgraničavanje broja (n komada) preklopivih MOVITRAC® B kod grupnog isklapanja jeograničeno slijedećim točkama:1. Sposobnost uklapanja sigurnosnog sklopnog uređaja.

Obvezatno valja uzeti u obzir da ispred sigurnosnih kontakata valja priključitiosigurač sukladno informacijama proizvođača sigurnosnog rasklopnog uređaja kakobi se spriječilo zavarivanje kontakata.Obavezno se treba pridržavati navoda o sposobnosti uklapanja prema EN 60947-4-1, 02/1 i EN 60947-5-1, 11/97 te osiguranja kontakta u uputama za uporabuproizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja a koji spadaju u odgovornost projektanta.

2. Maksimalni dozvoljeni pad napona u vodu opskrbe naponom od 24 V.Kod projektiranja grupnih pogona treba poštovati vrijednosti ovisno o dužini vodovai dozvoljenim ispadima napona.

3. Maksimalni presjek kabela od 1x1,5 mm2 ili 2x0,75 mm2.Naročito treba provesti izračun na bazi tehničkih podataka MOVITRAC® B za svakislučaj primjene grupnog isklapanja.

VI


4Varijante priključivanjaIsklapanje grupnih pogona


*Eksterna DC 24-V-opskrba naponom Potrebno kod BG0S i BG0L!

X12

X17

X2

X1 '0'=blokada regulatora'1'=deblokada regulatora'0'=zaustavljeno'1'=START desno

1

2

4 ®

M

OVI

TRA

C

B '0'=Stop

'1'=deblokada


GND

VO24

SVI24

SOV24

24VIO 8

9 GND

GND

+24 V-izlaz



M

4

U V W

5 6

Mrežni priključak

START STOJ

digital input

digital output

PLCX12

X17

X2


1

2

4

L3 L2 L1

1 2 3

®

MO

VITR

AC

B

'0'=Stop'1'=deblokada

Res

et

Sigurnosni krug

Pov

ratn

a po

ruka

ZA

US

TAV

LJA

NJE

U N

UŽD

I

GND



+24V

} bez tvorničkih postavki

GND

VO24

SVI24

SOV24

24VIO 8

9 GND

GND

+24 V-izlaz



* DC 24 V

+

–

* DC 24 V

+

–

23

4 arijante priključivanjasklapanje grupnih pogona

24




t1

[1]

X12

X17

X2

X1 '0'=blokada regulatora'1'=deblokada regulatora'0'=Halt '1'=START rechts

1

2

4 ®

M

OVI

TRA

C

B '0'=Stop

'1'=deblokada


GND

VO24

SVI24

SOV24

24VIO 8

9 GND

GND

+24 V-izlaz



M

4

U V W

5 6

Mrežni priključak

START STOJ

digital input

digital output

PLCX12

X17

X2


1

2

4

L3 L2 L1

1 2 3

®

MO

VITR

AC

B

'0'=Stop'1'=deblokada

Res

et

Sigurnosni krug

Pov

ratn

a po

ruka

ZA

US

TAV

LJA

NJE

U N

UŽD

I

GND



+24V


GND

VO24

SVI24

SOV24

24VIO 8

9 GND

GND

+24 V-izlaz



* DC 24 V

+

–

* DC 24 V

+

–

VI


5Tehnički podatciIsklapanje grupnih pogona

5 Tehnički podatciSigurnosni ulaz X17 stezaljka 4

Napon / presjek / vremensko trajanje min. tip. maks. Jedinica

Sigurnosno usmjereni opskrbni napon od 24 V 19.2 24 30 V DC

Primanje snage (veličina gradnje / kapacitet)

BG0S / BG0L / 27 µFBG1 / 270 µF

BG 2/2S / 270 µFBG3 / 270 µFBG4 / 270 µFBG5 / 270 µF

356

7.58

10

W

Presjek priključnog voda sigurnosno usmjerenog opskrbnog napona od 24 V 0.75 1.5 mm2

Vremensko trajanje prije isključenja sigurnosno usmjerenog opskrbnog napona od 24 V na MOVITRAC® B sve do isključenja uzoraka impulsa na krajnjem stupnju t isklj

BG0BG1 ... BG5

20100 ms


Pi

fkVA

Hz

n

25

26 Funkcionalna sigurnost – MOVITRAC® B

Kazalo

Kazalo

AAutorsko pravo ......................................................5

BBrošure, druge važeće ..........................................6

DDokumenti, drugi važeći ........................................6Dozvoljeni uređaji ................................................12

MOVIDRIVE®MDX60B/61B (380 ... 500 VAC) .............................12

EEksterni sigurnosni sklopni uređaji ......................14

GGrupno isklapanje ...............................................22

utvrđivanje maksimalnog broja MDX60B/61B-pogona .....................22

varijanta priključivanja "eksterni opskrbni apon od 24-V, stop-kat.0" ................23

varijanta priključivanja "eksterni opskrbni napon od 24-V, stop-kat.1" ..............24

zahtjevi .........................................................22

IInstalacija

dozvoljena stezna mjesta .............................13naputci za polaganje upravljačkih vodova ....13zahtjevi .........................................................13

Isključenje od odgovornosti ...................................5

KKategorije zaustavljanja, naputak .......................11

NNapomene, opće ...................................................4

PPojedinačno isklapanje .......................................17

varijanta priključivanja "eksterna opskrba naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 1" ...............................21

varijanta priključivanja "eksterne opskrbe naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 0" ...............................19

varijante priključivanja "interna opskrba naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 1" ...............................20

varijante priključka "interna opskrba naponom od 24 V, kategorija zaustavljanja 0" ...............................18

zahtjevi .........................................................17

RRad, zahtjevi ...................................................... 16

SSadržaj ove brošure ............................................. 5Sigurnosne napomene

struktura ......................................................... 4Sigurnosni koncept .............................................. 7

ograničenja .................................................... 8shematski prikaz ......................................9, 10

Sigurnosni sklopni uređaji, eksterniprimjer spajanja ........................................... 15zahtjevi ........................................................ 14

Sigurnosni sklopni uređaj, eksternasposobnost uklapanja .................................. 15

Sigurnosno-tehnička izdanja .............................. 11Stavljanje u pogon, zahtjevi ............................... 16Struktura sigurnosnih napomena ......................... 4

UUporaba priručnika ............................................... 4

VVarijante priključivanja ....................................... 17

ZZahtjevi

eksterni sigurnosni sklopni uređaji ............... 14instalacija ..................................................... 13rad ............................................................... 16stavljanje u pogon ........................................ 16

Zahtjevi za nedostatke ......................................... 5Zaustavljanje pogona (naputak) ......................... 13

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Pretvarač u razvodnom ormaru MOVITRAC® B · PDF fileMogu se koristiti slijedeći pretvarači frekvencije za primjenu sa sigurnim isklapanjem prema kategoriji zaustavljanja 0 ili