Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Průmyslová řešení prověřená praxí
Prezentující: Marek Sukup
Technická konferenceKonstrukce strojů – virtuální
zprovoznění
3. – 4. června 2019
Virtuální zprovoznění = ověření programu řídící jednotky v kontextu
mechanického návrhu a elektroprojekce
Významné zkrácení fáze oživování a ladění reálného zařízení
Řídicí jednotka
Simulační model
Skutečné zařízení
Mechatronika
… kombinace mechaniky, elektroniky a softwarového inženýrství jehož výsledkem
je funkční celek.
Mechatronics Concept Designer
Jedná se o kompletní řešení pro návrh strojů které umožňuje ověřit koncepci na
základě reálného fyzikálního modelu stroje.
Tento koncept návrhu stroje umožňuje zohlednit požadavky zákazníků, vývojářů …
od raného stadia návrhu stroje až po uzavření jeho konstrukce.
Mechanika
Software
MCD
MCAD
Automatizace
S/A Seznam
SignályOsy
ECAD
Elektro
STEP7
ePLAN
TIASCOUT SIZER SIMIT
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
Requirements
Logical
Physical
Functional
Co je potřeba?
Jak to má pracovat?
Jak se to dělá?
Jak je to implementováno?
Requirements
Co je potřeba?
FunctionalJak to má pracovat?
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Přesun výrobku Založení výrobku Odebrání výrobku
F FF
Logical
Jak se to dělá?
DopravníkL
ČelistiL
SkluzL
Přesun
výrobku
Založení
výrobkuOdebrání
výrobku
F FF
Logical
Jak se to dělá?
ČelistiL
Přesun
výrobku
Založení
výrobkuOdebrání
výrobku
F FF
Posuvné
rameno
L
Alternativní řešení
Physical
Jak je to implementovano?
ČelistiL
Rameno
Motor
Sensor
Posuv čelistí
Čelist
Světelná
brána
Physical
Jak je to implementovano?
ČelistiL
Rameno
Motor
Sensor
Posuv čelistí
Čelist
Světelná
brána
Motor
Mechanics
Electrics
Automation
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
Koncepční návrh stroje
fyzikální vlastnosti
kolizní tělesa
kinematika
pohony
operace a časová osa
Koncepční návrh
strojeOperace
Chování
objektů
možnosti komunikace
Kinematika
Pohony
Operace & logika
Sensory
Komunikace s okolním
SW / HW
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
Konstrukce stroje
libovolný zdroj 3D modelu (PRT, STEP, JT … )
první fáze – koncept
postupně nahrazen detailním
modelemSequence of Operation
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
Elektrické komponenty – výběr pohonu v SIZER
MCD SIZER
Soubor s parametry
pohonu
*.mdix*.mdex
Export parametrů pohonu z MCD výběr pohonu v SIZER Import pohonu do MCD vč. atributů a
3D modelu
Elektrické komponenty – propojení mechaniky a elektroniky
ECADMCD
Sensor / Actuator
List
Elektrické komponenty - propojení mechaniky a elektroniky
ECAD
-G01-M02-G01-M02
MCD
Sensor / Actuator
List
Elektrické komponenty – export dat (sensory, motory…) z MCD do XML -> ECAD
ECADMCD
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
Tvorba / simulace programu pro PLC
– export operací z MCD přes PLCOpen do STEP 7
STEP 7
MCD
PLCOpen XMLGanttův graf
Initial state
Terminal step
Action for describing Time- behavior of State
Action for describing condition forfollowing Transition
State: Action_1_Unit
Action for describing Time- behavior of State
Action for describing condition forfollowing Transition
State: Action_1_Unit
Transition
Transition
Transition
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
Ověření funkce na reálném PLC
STEP 7MCD
OPC Server
PLC
PLCOpen XML
Download
Ověření funkce na reálném PLC
PLC
F (x)
SignalAdapter
F (x)
F (x)
SignalMapping
Virtuální zprovoznění
Knihovny a znovupoužití předefinovaných
celků
při vložení objektu z knihovny se přenáší
geometrie i MCD definice
Reuse Library
Knihovny a znovupoužití předefinovaných
celků
Shrnutí a přínosy…
rychlejší uvedení produktu
rychlé řešení změn ve stadiu vývoje i produkce
specializace pracovníků (definice chování stroje / konstrukce / elektro / software)
jasné zadaní pro konstrukci, elektro i software
paralelní práce na projektu
ověření funkčnosti již ve stadiu vývoje
spolupráce s externím SW / HW
Prostor pro Vaše dotazy
Kontakt: Marek Sukup
AXIOM TECH s.r.o.
Kamenná 2525, 760 01 Zlín
tel.: 577 006 310
gsm: 602 734 921
www.axiomtech.cz nebo na facebook a LinkedIn