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primera clases
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NORMA ISA
SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN EL CONTROL DE PROCESOS
Dibujo Asistido por Computador
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Dibujo Asistido por Computador
NORMAS ISA
• ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.
• NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS P&ID(Diagramas de Procesos e Instrumentación).(Diagramas de Procesos e Instrumentación).
• REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS EQUIPOS,TUBERIAS DE CONEXIÓN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DECONTROL ) EN DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS.
• NEXO COMUN ENTRE INGENIEROS DE PROCESO EINSTRUMENTISTAS.
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CONTROL MANUAL
Objetivo: Mantener el nivel del estanque constante.
Sensor
Sensor: Entrega información sobre estado de la variable a controlar
Actuador: Actúa para
Sistema de Control Básico
Sensor
Actuador
Controlador
Actuador: Actúa para modificar la variable a controlar.
Controlador: Toma la decisión de qué hacer con el Actuador de acuerdo al valor del sensor.
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CONTROL AUTOMÁTICO
Objetivo: Mantener el nivel del estanque constante.
Sensor yTransmisor
Sensor: Entrega información sobre estado de la variable a controlar
Sistema de Control Automático
TransmisorControlador
la variable a controlar
Actuador: Actúa para modificar la variable a controlar.
Controlador: Toma la decisión de qué hacer con el Actuador de acuerdo al valor del sensor.
LTCONTROL
Actuador
P R O C E S O
SENSOR
TRANSMISOR
ACTUADOR
ESTANQUE CAÑERÍA SALIDA
Señal Física
Sistema de Control AutomáticoComo funciona
TRANSMISOR
CONTROLADOR
Señal Eléctrica
Señal Eléctrica
OPERADOR
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Lazo de ControlEjemplos
Un Proceso Controlado tiene por lo menos un Lazo de Control.
ELEMENTOS QUE COMPONEN UN LAZO DE CONTROL
CONTROLADOR
TRANSMISOR
CONVERSOR
Set Point (Valor Deseado)
Variable Controlada (P.V.)
PROCESO
SENSOR
TRANSMISOR
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Variable Manipulada
Perturbaciones
TERMINOLOGIA
• PROCESO :
Desde el punto de vista de la Producción, es un lugar donde se juntanmaterias primas o materiales más algún tipo de energía para producir un
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materias primas o materiales más algún tipo de energía para producir unproducto deseado.
Desde el punto de vista del Control, es un conjunto de variablesasociadas entre sí, las cuales son importante conocer y controlar.
TERMINOLOGIA
• VARIABLE CONTROLADA :
• VARIABLE MANIPULADA :
Variable cuyo valor se desea mantenerestable (PV)
Aquella variable del proceso que manipula elsistema de control a fin de mantener estable la
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• VARIABLE MANIPULADA :
• CARGA :
• PERTURBACION :
sistema de control a fin de mantener estable lavariable de control
Aquella variable de proceso la cual afecta el valor de lavariable controlada y no puede ser manipulada por elsistema de control
Agente físico, ajeno al proceso y aleatorio, el cualafecta a la variable controlada
TERMINOLOGIA
• PUNTO DE AJUSTE : Es el valor alrededor del cual se deseamantener la variable controlada (SP)
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• ERROR :
• ACCION DE CONTROL:
Desviación del valor de la variablecontrolada con respecto al punto deajuste (E)
Sentido en el cual se moverá la variablemanipulada a fin de corregir cualquier error en lavariable controlada
TERMINOLOGIA
• CONTROLADOR :Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura)con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdocon la desviación.La variable controlada la pueden recibir directamente, comocontroladores locales o bien indirectamente en forma de señal
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• TRANSMISOR :
controladores locales o bien indirectamente en forma de señalneumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.
Es un transductor el cual capta la variable de proceso a través delsensor y la transmite a distancia en forma estandarizada, ya sea unaseñal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada),electrónica de 4 a 20 mA en corriente continua o digital utilizandoalgunos transmisores inteligentes conectados directamente a losPLC.
TERMINOLOGIA
• TRANSDUCTOR
• ELEMENTO FINAL
Es un elemento o dispositivo el cual recibe información oseñal en forma de una cantidad y magnitud y la convierteen otra forma, ya sea la misma o de otra cantidad omagnitud.
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• ELEMENTO FINALDE CONTROL:
• SENSOR óELEMENTOPRIMARIO
• CONVERSOR
Recibe la señal del controlador y actúa directamente sobrela variable manipulada modificándola.
Son los que están en contacto directo con la variablecontrolada y son los encargados de observar y medir lo quese quiere controlar.
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3a 15 psi) o electrónica (4 a 20 mA c.c.) procedente de uninstrumento y después de modificarla o convertirla envían laresultante en forma de señal de salida standard.
ALIMENTACIÓN SEÑALES
AS Alimentación de AireES Alimentación EléctricaGS Alimentación de Gas
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GS Alimentación de GasHS Alimentación HidráulicaNS Alimentación de NitrógenoSS Alimentación de Vapor de AguaWS Alimentación de Agua