Prog IEC1131.ppt

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" Tecnologías Emergentes en

Automatización " Profesores: Israel Benítez Pina

Luis Vázquez Seiseos

Luisa Villafruela Lo!erena

Enrique astro

#rlano #$regón Pac%eco

&aculta e Ingeniería El'ctrica

(ni)ersia e #riente

*+,,+*

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2/43

" Programación IE--.-

com!ati$le "

Profesor: Luisa Villafruela Lo!erena

entro e Estuios e Automatización

&aculta e Ingeniería El'ctrica(ni)ersia e #riente

*+,,+*

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3/43

Características de los PLCs y

exigencias de su aplicación

Métodos de diseño y

lenguajes deprogramación propios

Rápido desarrollo

de los PLCsSe expanden algunos

Ojeti!o "standari#ar los lenguajes de

programación para PLCs

IE --.-

$C %&

del '"C

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'"

C

(

(

)

(

Parte ( * +'n,ormaciones generales-

Parte . * +Re/uerimientos de los e/uipos

y test-

Parte ) * +Lenguajes de programación-

Parte 0 * +Recomendaciones al usuario-

Parte & * +Comunicaciones-

Parte 1 * +Control 2u##y-

3irector4 O5 Struger

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6tili#ación

de los

PLCs en

redes de

control

distriuido

7mpliado el uso de

estos e/uipos

3iseño actual de los

sistemas automati#ados

depende de la

experiencia del

programador

Solución4

"mpleo de 82

comoiliotecas

estructuradas

Calidad masi!a de las

automati#aciones

resultantes

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Resultados de la encuesta realizada por la CE

Febrero 2001

9o loemplean

.0:"mplean

los PLCs

1%:

Tendencias actuales

Convertir

la PC enPLC

Estandarizar

el uso de losPLCs

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Febrero 2001

"mpleo de los PLCs seg;n áreas de aplicación

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Febrero 2001

"mpleo de los módulos de "?S

>(

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Importancia de la utilización de la IEC 1131

se!n encuesta realizada por la CE "arzo

2000

9o es

impor*

tante

para

nada

)>:9o

contesta

ron

():

7lgo

impor*

tante

0(:

"s un

deer

1:

#tros datos$

% 1&&& alcanza

ran popularidad'

% &3( proraman

en L)'

%1 de cada * usan

F+ ,incremento de

3 ptos-'

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% E.tensibilidad de los proramas de aplicaciones

a otros PLCs IEC compatibles'% Facilidades para elaborar +F/ utilizar los

propios del sistema o los suministrados como

bibliotecas estructuradas'

% +F parametrizables como meor opción para la

reusabilidad e.tensibilidad del lenuae'

El uso de lenuae de proramación

estandarizado permite$

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'

"C

(

(

)

(

*

)

% L3$ )iarama a contactos o de escalera

,Ladder )iaram-'

% 'L$ Lista de Instrucciones ,Instruction List-'

% 283$ )iarama de +loues Funcionales

,Function +loc )iaram-'

% S$$ Te.to Estructurado ,4tructured Te.t-'

% S2C$ Carta de Funciones 4ecuenciales,4euential Function C5art-'

Es una representación r67ica

de e.presiones booleanas/

combinando contactos

,condiciones- con bobinas

,resultados- similar a undiarama de contactos

el8ctricos'

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'

"C

(

(

)

(

*

)


,Ladder )iaram-'






4u estructura principal es una lista de

instrucciones/ donde cada instrucción

debe ocupar una nueva l9nea' Cada l9nea

contiene un operador/ ue es completado por modi7icadores opcionales uno o

m6s operandos/ si la operación

espec97ica lo reuiere'

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'

"C

(

(

)

(

*

)


,Ladder )iaram-'






Consiste en una representación r67ica de

di7erentes tipos de ecuaciones' Los operadores

son representados por caas rectanulares de7unciones los operandos se conectan a sus

lados izuierdo ,entradas- derec5o ,salidas-'

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'

"C

(

(

)

(

*

)


,Ladder )iaram-'





% S2C$ Carta de Funciones 4ecuenciales

,4euential Function C5art-'

:n prorama en 4T es una lista de

sentencias 4T' Cada sentencia termina enun separador ;

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'

"C

((

)

(

*

)


,Ladder )iaram-'





% S2C$ Carta de Funciones 4ecuenciales

,4euential Function C5art-'

Es un conunto r67ico de pasos transiciones enlazados por

cone.iones orientadas' Cada

transición es atada a una condición

booleana' Las acciones de los pasosson detalladas usando otros

lenuaes ,4T/ IL/ L)/ F+)-'

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La IEC 1131>3 recoe todos los tipos de

operandos de uso com!n en PLCs' En su

apartado 2'2 ,Representación e.terior de losdatos- se establece ue dic5a representación

deber6 consistir en literales numéricos/ literales

de cadenas de caracteres literales de tiempo' ?

partir de ello en el sistema I4a@R?F ,IEC 1131>3 compatible- de CA International se arupan en

cuatro tipos b6sicos$ Booleano/ Analógico/

Tem!orizao 0 1ensa2e'

Tipos de operandos de uso com!n en PLCs

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Lenuae L)

+arra de alimentación izuierda

,con enlace 5orizontal acoplado-

Contactos

+obinas

+loues 7uncionales

+arra de alimentación izuierda

,con enlace 5orizontal acoplado-

49mbolo de salto

49mbolo de retorno

Entrada ;EB=

4alida ;EB#=

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Lenuae L)

Contactos$

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Contacto detector de transición positiva ,7lanco

ascendente-

Contacto detector de transición neativa ,7lanco

descendente-

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Lenuae L)

+obinas$

+obina accionamiento directo

+obina accionamiento inverso

4eteo de una salida ,condicionado-

Reseteo de una salida ,condicionado-?ccionamiento directo 7rente a detección de 7lanco

ascendente

?ccionamiento directo 7rente a detección de 7lanco

descendente

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Lenuae L)

Enlaces$

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Lenuae IL

:na l9nea de prorama esta 7ormada por$

#perador modi7icadores operandos < ó retornoD

opcionales

#peradores de IL$Operador Modificadores Operando SemánticaL) B B#T? 1 Poner el resultado actual iual al

operando4T B B#T? 1 ?lmacenar el resultado actual en

el emplazamiento del operando

4 B#T? 2 B#T? 1 Poner el resultado booleano en 1

R B#T? 2 Poner el operando booleano a 0

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Lenuae IL

#peradores de IL$Operador Modificadores Operando Semántica

?B) B/, +##L ?B) +ooleano

B/, +##L ?B) +ooleano

#R B/, +##L #R +ooleano

#R B/, +##L #R e.clusivo +ooleano

?)) , G#R) 4uma

4:+ , G#R) Resta

":L , G#R) "ultiplicación

)IH , G#R) )ivisión

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Lenuae IL

#peradores de IL$Operador Modificadores Operando Semántica

@T , G#R) Comparación

@E , G#R) Comparación J

EK , G#R) Comparación J BE , G#R) Comparación

LE , G#R) Comparación J

LT , G#R) Comparación

A"P C/ B L?+EL 4altar a la etiuetaC?L C/ B B?"E Llamar al bloue 7uncional

RET C/ B Reresar de la 7unción o

+F ue 5a sido llamado

- Evaluar la operación aplazada

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Lenuae IL

3etector de 2lanco7scendente

+ool+oolRMTRI@

Cl KTI"ETI"E

+ool+oolNNN

In K

Pt EtIntInt

+ool

+ool+ool

NNN

Cu K

R

Pv Cv

Contador @C$6AC$3B $empori#ador@$PA$O9A$O2B

H?R H?R H?R

RMTRI@1 $ RMTRI@ C10 $ CT: T20 $ TP

EB)MH?R EB)MH?R EB)MH?R

L) (I10 L) 1* L) 1*0s

4T R>TRI@1'Cl 4T C10'Pv 4T T20'Pt

L) R>TRI@1'K L) ("10 L) (I104T ("10 4T C10'Cu 4T T20'In

C?L C10 C?L T20

L) C10'K L) T20'K

4T ("11 4T ("12

L) C10'Cv L) T20'Et

4T ("G1 4T ("G2

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Lenuae F+)

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Lenuae 4T

"xpresiones4 :na e.presión es una construcción

sint6ctica ue al ser evaluada suministra un valor

correspondiente a uno de los tipos de datos de7inidos en la

norma , BOOL, INT, REAL, TIME, BYTE, OR!,

STRIN"-'

#peradores del lenuae 4TOperaci#n S$m%olo &rioridad

Puesta entre par8ntesis E.presión "6.imo

Evaluación de la 7unción Identi7icador ,lista de arumentos-

Eemplos LB,?-/ "?,/O-/ etc'

Elevación a e.ponentes NN

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Lenuae 4T

#peradores del lenuae 4TOperaci#n S$m%olo &rioridad

Beación >

Complemento B#T

"ultiplicar N

)ividir

"ódulo "#)

4umar/ Restar Q/ >

Comparación / / J/ JIualdad/ )esiualdad J/

?B) +ooleano / ?B)

#R e.clusivo +ooleano #R

#R +ooleano #R "9nimo

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Lenuae 4T

4entencias del lenuae 4T

Tipo de sentencia'referencia E(emplos

?sinación ?$J+< CH $J CHQ 1<

Invocación de F+ C")MT"R,IB $J (I*/ PT$JT300ms-

utilización de salida F+ ? $J C")MT"R'K<

RET:RB RET:RB<

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Lenuae 4T

4entencias del lenuae 4TTipo de sentencia'referencia E(emplos

IF e.presión booleana TSEB )$J +N+ > N?NC<

instrucción< IF ) 0'0 TSEB BR##T4 $J 0<

instrucción< EL4IF ) J 0'0 TSEB

''' BR##T4 $J 1 <

EL4IF e.presión bool' TSEB 1 $J >+ ,2'0N?-

instrucción< EL4E

''' BR##T4 $J 2 <EL4E 1 $J ,>+Q4KRT,)--,2'0N?-

instrucción< 2 $J ,>+>4KRT,)--,2'0N?-

EB)MIF< EB)MIF <

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Lenuae 4T


C?4E e.presión entera #F TG $J +C)MT#MIBT ,TS:"+GSEEL- <

valor$ instrucción< TGMERR#R $J 0 <

valor/ valor$ instrucción< C?4E TG #F ''' 1/* $ )I4PL?O $J #HEBMTE"P <

EL4E 2$ )I4PL?O $J "#T#RM4PEE) <

instrucción< 3$ )I4PL?O $J @R#44MT?RE <

EB)MC?4E< /U''10$ )I4PL?O $J 4T?T:4 ,TG>- <

EL4E )I4PL?O $J 0 <

TGMERR#R $J 1 <

EB)MC?4E <

KG100 $J IBTMT#M+C) ,)I4PL?O- <

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Lenuae 4T


F#R9ndice$JminiT#ma.i A $J 101 <

+O paso )# F#R I $J 1 T# 100 +O 2 )#

instrucción< IF G#R)4ID J VWXEOWW TSEB instrucción< A $J I <

EB)MF#R< EIT <

EB)MIF <

EB)MF#R <

GSILE e.presión bool' )# A $J 1 <

instrucción< GSILE A J 100 G#R)4 AD WWXEOW )#

instrucción< A $J AQ2 <

EB)MGSILE< EB)MGSILE <

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Lenuae 4T


REPE?T A $J >1 <

instrucción< REPE?T

instrucción< A $J AQ2 <:BTIL e.presión booleana :BTIL A J 101 #R G#R)4AD J ;XEO=

EB)MREPE?T< EB)MREPE?T <

EIT EIT <

4entencia vac9o <

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Lenuae 4FC

El lenuae 4FC es usado para describir operaciones de procesos secuenciales' :tiliza una simple representación

r67ica de di7erentes pasos de un proceso/ de las

condiciones ue 5abilitan el cambio ,transición- de los pasos

activos' 4us principales elementos son$

Paso inicial

Paso

Transición

4alto a un paso

"acro paso

Inicio del macro paso

Fin del macro paso

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Lenuae 4FC

Las representaciones de los pasos tienen dos niveles

Nivel 1: Nivel 2:

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Lenuae 4FC

(*Programa en SFC con simple divergencia y convergencia*)

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Lenuae 4FC

(*Programa en SFC con doble divergencia y convergencia*)

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Lenuae 4FC

?cciones asociadas a los pasos$ Acciones Booleanas) )irecta ,B-/ Inversa ,-/ 4eteo ,4-/

Reseteo ,R-'

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Lenuae 4FC

?cciones asociadas a los pasos$Para asociar 7unciones analóicas o de cualuier otro tipo a

un paso pueden aruparse en un prorama 4T ue se acopla

al paso mediante las acciones P ,P:L4E- o B ,)irecta-'

? continuación el resultado de una acción no uardada$

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Lenuae 4FC

4e pueden utilizar las acciones booleanas B/ 4 R paraactivar proramas 4FC 5ios'@ Programa S2C usando acciones S2CB

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Lenuae 4FC

? las transiciones se le pueden asociar operaciones en

lenuae$

L)

IL

4T

@ Programa S2C con un programa en 'L para la transiciónB

rograma con un programa en para a rans c n

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Trabaando con el I4a@R?F H3'3

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I4a@R?F H3'3

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