Upload
doancong
View
223
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user i
SISTEM KELISTRIKAN PADA SEPEDA LISTRIK
PROYEK AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat
Untuk Memperoleh Gelar
Ahli Madya
Oleh :
AMIN RIYANTO NIM :I8109003
PROGRAM DIPLOMA III TEKNNIK MESIN PRODUKSI
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2012
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user ii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user iii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah Azzawajala yang telah memberi rahmat dan
hidayahNya sehingga Proyek Akhir ini dapat diselesaikan dengan lancar tanpa ada
suatu halangan yang berarti. Penyusunan laporan ini sebagai salah satu syarat
kelulusan mata kuliah Tugas Akhir.
Dalam pelaksanaan Tugas Akhir ini tidak akan berjalan dengan lancar tanpa
dukungan pihak – pihak yang membantu secara langsung maupun tidak langsung
dalam pelaksanaan Tugas Akhir ini . Ucapan terima kasih kepada :
1. Bapak Prof.Muhammad Nizam ST, MT, Ph.D selaku Pembimbing I
dalam Tugas Akhir.
2. Bapak Eko Prasetya Budiana ST , MT , selaku Sekretaris Program
Diploma III Teknik Mesin UNS dan Pembimbing II dalam Tugas Akhir .
3. Bapak Heru Sukanto ST , MT , selaku Ketua Program Diploma III Teknik
Mesin UNS.
4. Ayah serta ibu yang mendukung hingga sekarang baik moril maupun
spiritual.
5. Sahabat satu kelompok yang solid dalam mengerjakan Tugas Akhir.
6. Teman – teman satu angkatan yang sering memberikan masukan yang
positif.
Laporan Tugas Akhir ini masih banyak kesalahan dan kekurangan, maka
dari itu saran dan kritik yang dapat membangun laporan ini menjadi
sempurna.Semoga laporan ini bermanfaat bagi pembaca pada umumnya.
Surakarta 16 Juni 2012
Penulis
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user v
ABSTRAK
Proyek ahkir ini berisi tentang desain dan pembuatan Sepeda Listrik, yang
melatarbelakangi proyek akhir ini adalah kebutuhan bahan bakar minyak yang
semakin meningkat sehingga menyebabkan beberapa kendala terhadap pemakaian
bahan minyak, untuk itu salah satu cara mengatasi keterbatasan ketergantungan
terhadap BBM adalah penggunaan kendaraan dengan energi listrik. Tujuan dari
proyek akhir ini adalah terwujudnya kendaraan yang ramah lingkungan dan hemat
bahan bakar. Salah satu solusi ialah menggunakan energi listrik sebagai sumber
energi listrik pada alat – alat transportasi seperti mobil listrik, sepeda motor listrik,
kereta listrik dan masih banyak lagi lainnya. Salah satu inovasi yaitu penggunaan
sistem kelistrikan pada sepeda go wes.
Laporan proyek akhir membahas tentang cara kerja sepeda listrik,
perancangan dan pembuatan sepeda listrik. Disamping itu laporan proyek akhir ini
membahas lebih dalam khususnya pada sistem kelistrikan pada sepeda listrik. Hal
itu didasarkan karena sistem kelistrikan mempunyai peran penting untuk
kenyamanan dan keselamatan pengendara sepeda. Sepeda listrik menggunakan
penggerak motor DC, baterai lithium, dan kontroler sebagai komponen utama.
Pada perhitungan mencari beban maksimum pengendara pada sepeda
didapat 229,55 kg. Sepeda listrik dapat melaju dengan kecepatan maksimum 31,572
km/jam. Dan menempuh jarak maksimum dengan pegisian baterai penuh 30 km.
Daya baterai 540 watt mampu menggerakkan motor listrik dengan aman yang daya
dari motor 250 watt.Torsi dari motor listrik 7,24 Nm.
Kata kunci : Sepeda Listrik , Sistem Kelistrikan
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user vi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ....................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... ii
KATA PENGANTAR .................................................................................... iii
ABSTRAK .......................................................................................... iv
DAFTAR ISI ............................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... vi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang Masalah ...................................................................... 1
1.2.Batasan Masalah ................................................................................. 1
1.3 Rumusan Masalah ................................................................................. 1
1.4 Tujuan dan Manfaat .............................................................................. 2
1.5 Waktu dan Tempat Pelaksanaan .......................................................... 2
BAB II DASAR TEORI ................................................................................. 3
1. Sistem Kelistrikan ...................................................................... 3
1.1 Baterai Lithium .............................................................................. 3
1.2 Motor Listrik ........................................................................................ 5
1.3 Kontroler ....................................................................................... 12
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR .............................................. 14
3.1 Prinsip Kerja Sepeda Listrik ............................................................... 14
3.2 Gambar Desain .................................................................................... 14
3.3 Perhitungan Gaya Maksimum ............................................................. 15
BAB IV PEMBUATAN DAN PEMBAHASAN ........................................... 21
4.1 Proses Produksi .................................................................................... 21
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user vii
4.1.1 Alat dan Bahan ................................................................................. 21
4.1.2 Langkah Pengerjaan ........................................................................ 22
4.1.2.1 Pembuatan Rangka ....................................................................... 22
4.1.2.2 Pembuatan Bracket ....................................................................... 26
4.1.2.3 Pembuatan Rumah Bush .............................................................. 26
4.1.2.4 Pembuatan Kotak Baterai ............................................................. 27
4.2 Proses Pengecatan ............................................................................... 28
4.3 Proses Perakitan .................................................................................. 28
4.3.1 Komponen yang Dirakit .................................................................. 28
4.3.2 Langkah Perakitan ........................................................................... 29
4.4 Estimasi Dana ...................................................................................... 30
BAB V PENUTUP ............................................................................................. 31
5.1 Kesimpulan .......................................................................................... 31
5. 2 Saran ................................................................................................... 31
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ vii
LAMPIRAN ................................................................................................... viii
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user viii
DAFTAR GAMBAR
1. Gambar 2.1 Gambar Mekanisme Kerja .......................................................... 5
2. Gambar 2.2 Sebuah Motor DC ....................................................................... 7
3. Gambar 2.3 Karakteristik Motor DC Shunt .................................................... 9
4. Gambar 2.4. Karakteristik Motor Seri DC ................................................. 10
5. Gambar 2.5 Karakteristik Motor Kompon DC ............................................... 11
6. Gambar 3.1 Skema Alur Kelistrikan ............................................................... 14
7. Gambar 3.2 Electric City Bike ....................................................................... 15
8. Gambar 3.3 Roda E- Kit ........................................................................ 15
9. Gambar 3.4 Pengaruh Kecepatan pada Koefesien Hambatan Rolling........ 18
10. Gambar 3.5 Baterai Lithium ........................................................................ 19
11. Gambar 3.6 Kontroler ................................................................................. 20
12. Gambar 4.1 Konstruksi Rangka ................................................................... 22
13. Gambar 4.2 Proses Pengepresan .......................................................... 23
14. Gambar 4.3 Proses Penggerindaan Pipa ...................................................... 24
15. Gambar 4.4 Proses Mengebor Dudukan Baterai ...................................... 25
16. Gambar 4.5 Proses Pengelasan Rangka Depan ................................. 25
17. Gambar 4.6 Hasil Sepeda Listrik ............................................................ 30
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Sepeda listrik mempunyai sistem kelistrikan yang berfungsi sebagai
pengendali gerak ketika sepeda listrik melaju dan sebagai sumber penggerak
sepeda listrik yang mentransfer daya dari sistem kelistrikan ke sistem transmisi.
Sepeda listrik akan dapat bergerak melaju ketika beban yang kita berikan kepada
motor listrik tidak melebihi beban maksimum yang mampu digerakkan motor
listrik.
Sistem kelistrikan pada sepeda listrik perlu dirancang agar sepeda listrik
tidak selip ketika berjalan dan dapat bekerja secara maksimal. Pada sistem
kelistrikan sepeda listrik terdapat bagian – bagian yang sangat penting yang perlu
dirancang selain motor listrik, yang mana bagian tersebut saling berhubungan.
Bagian utama pada sistem kelistrikan selain motor listrik yaitu baterai dan
kontroler.
Baterai pada sepeda listrik dayanya harus lebih besar dari motor listrik
yang digunakan sehingga dapat dicapai kecepatan maksimal sesuai yang
diinginkan. Kontroler pengatur arus yang masuk dari baterai ke motor listrik, yang
mana arus yang masuk tidak melebihi kapasitas dari kontroler itu sendiri.
1.2 Rumusan Masalah
Pada sistem kelistrikan sepeda listrik motor listrik dapat menggerakkan
beban tidak melebihi beban maksimum motor listrik. Maka beban total antara
pengendara dan beban keseluruhan bagian – bagian sepeda listrik tidak melebihi
beban maksimum yang mampu digerakkan oleh motor listrik.
Baterai yang digunakan mempunyai daya yang mampu menggerakkan
motor listrik dengan beban maksimal dari berat total pengendara dan berat total
sepeda listrik. Ketika sepeda listrik melintasi medan tanjakan dengan daya motor
dan baterai yang sesuai akan terasa nyaman saat berkendara.
Pengoperasian sistem kelistrikan yang mudah akan membuat sepeda listrik
dapat dengan cepat diterima di hati masyarakat.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
1. 3 Batasan Masalah Dalam perancangan dan pembuatan Sepeda Listrik setiap bagian dari
sepeda mempunyai fungsi yang sangat penting pada posisinya masing -masing.
Dalam laporan proyek akhir ini mengkhususkan pembahasan pada bagian sistem
kelistrikan pada sepeda listrik.
1.4 Tujuan dan Manfaat
1.4.1 Tujuan
Berdasarkan rumusan masalah yang ada maka tujuan dari proyek akhir ini adalah
merancang sistem kelistrikan pada sepeda listrik agar sepeda listrik dapat bekerja
maksimal sesuai daya motor listrik dan baterai serta arus kontroler yang
digunakan.
1.4.2 Manfaat
Dengan merancang sistem kelistrikan pada sepeda listrik manfaat yang diperoleh
yaitu :
1. Sepeda listrik lebih nyaman dengan daya yang sesuai.
2. Penggunaan baterai akan maksimal.
3. Pengendara tidak merasa capek karena tinggal menarik tuas gas seperti sepeda
motor.
1.5 Waktu dan Tempat Pelaksanaan
Waktu : Tanggal 25 Februari – 30 Juni 2012
Tempat : Laboratorium Produksi Teknik Mesin
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
BAB II
DASAR TEORI
Sepeda listrik adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak yang
digerakkan oleh dinamo dan akumulator ataupun battery lithium. Seiring dengan
mencuatnya masalah pemanasan global dan kelangkaan BBM maka kini produsen
kendaraan berlomba-lomba menciptakan kendaraan hibrida, dan sepeda listrik
termasuk salah satu di dalamnya. Sampai sekarang di Indonesia telah tersedia tipe
dengan kecepatan 35 km/jam, dilengkapi rem cakram, lampu penerangan dekat
dan jauh, lampu sein, lampu rem serta klakson.
2. Sistem Kelistrikan
Bagian – bagian utama dari kelistrikan sepeda listik yaitu :
2.1 Baterai Lithium
Baterai tidak bisa lepas dari kehidupan sehari-hari kita.Penggunan baterai
lithium ini diberbagai bidang bahkan hingga mobil hybrid membutuhkan sebuah
baterai sebagai sumber penggerak kerja mereka. Di antara segala jenis baterai
yang dipakai oleh ponsel, salah satu baterai yang banyak dipakai adalah baterai
lithium-ion. Prinsip kerja baterai ini membuatnya memiliki daya yang tinggi serta
bobot yang ringan yang memungkinkan kita untuk menggunakannya meskipun
berkali-kali.
Baterai lithium-ion merupakan baterai yang tidak menggunakan bahan
cairan, baterai ini dikembangkan oleh seorang ilmuwan Jepang yaitu Yoshino
Akira. Akira memadukan karbon, polimer dan lithium sebagai anoda. Tahun 1991
adalah tahun di mana baterai lithium-ion diproduksi oleh Sony Corp dan Asahi
Kasei Corp secara masal. Semenjak itu baterai jenis ini terus menunjukkan
perkembangannya secara pesat di pasaran sebagai sumber energi bagi ponsel dan
komputer. Bahkan mobil hybrid pun memerlukan baterai lithium-ion untuk
menghasilkan energi yang lebih tinggi, karena mobil hybrid memerlukan daya
yang tinggi pula. Selain memiliki daya energi yang tinggi, sebuah baterai juga
harus memiliki keamanan. Tanpa penggunaan yang baik baterai dapat terbakar
dan menciderai pemiliknya ketika sedang digunakan. Teknologi baterai lithium
kini terus dikembangkan bagi kendaraan bertenaga listrik akan membantu
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
mempercepat pemakaian tenaga alternatif listrik bagi kendaraan roda empat
maupun dua. Dengan teknologi baterai sistem SLA (sealed lead acid) bisa
dikurangi (lebih ringan) hingga setengahnya, tetapi kapasitas lebih tinggi.
Pengembangan teknologi baterai ini tentunya menguntungkan untuk
sepeda yang bertenaga listrik. Seperti penerapan pada sepeda listrik kini sudah
mulai dipasarkan dengan memakai baterai lithium 36V. Penggunaan perangkat
baru itu bobotnya sepeda bisa berkurang hingga 1/2-nya.
Bobot sebelumnya baterai SLA mencapai 15 kg, kini dengan lithium beratnya
menurun menjadi sekitar 7 kg. Model paling baru Betrix "Sky" dengan baterai
lithium kecepatannya pun bisa mencapai 35 km/jam di jalan datar.
Daya jelajah di rute datar kondisi lalu lintas tanpa stop and go bisa
mencapai jarak sekitar 60 km dibandingkan baterai biasa yang hanya sekitar 40
km, sedangkan pada kondisi lalu lintas padat mencapai 40 km.Dengan sistem
tenaga listrik kombinasi dengan tenaga pedal yang digerakkan pengendaranya
pada tes yang dilakukan "Otokir", menjadikan sepeda listrik amat efisien dan
hemat energi dalam transportasi. Sementara pemakaian pedal power (mengayuh
pedal) selain membantu hemat tenaga listrik pada rute menanjak atau jalan macet,
juga bermanfaat bagi kebugaran tubuh.
Askelerasi sepeda listrik cukup cepat dan bertenaga, dengan 2 pilihan knob
PAD (power on demand) dan PAS (pedal assist system) pengendara bisa memilih
kombinasi tenaga yang dikehendaki. Pada PAD, seperti mengendarai motor,
dengan membuka tuas gas di grip setang, akan meluncur sesuai kecepatan yang
dikehendaki menggunakan tenaga listrik.
Sedangkan pada PAS, mirip hybrid yaitu sinkronisasi motor listrik dan
tenaga pedal yang digerakkan kaki. Bila pedal tak digerakkan kaki, motor listrik
tidak berfungsi. Setelah pedal diputar, motor listrik akan berjalan sesuai putaran
pedal menjadikan kedua energi (listrik dan tenaga manusia) kombinasi tenaga
yang berlipat, menghemat tenaga kaki, dan mengurangi beban tenaga listrik.
Di rute tanjakan, energi sepeda listrik juga cukup kuat meskipun di tanjakan yang
agak panjang dan berat seperti ke Lembang sejauh 17 km dari Bandung bila
mengandalkan penuh tenaga listrik akan memakan banyak energi listrik di baterai
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
lithium-nya hingga 40%, namun dengan dibantu pedal tenaga kita, energi listrik
yang dikonsumsi bisa berkurang menjadi setengahnya.
Pengisian ulang listriknya juga cukup mudah dengan charger yang sudah
disediakan kita bisa mengisi listrik di malam hari ataupun pada waktu luang pada
saluran listrik rumah antara 3 hingga 8 jam. Dengan 3 indikator lampu di charger
bisa memberi indikasi kondisi baterainya. Indikator di charger merah menandakan
baterai kosong, kuning (1/2), dan hijau penuh. Lama pengisian bila kosong 8 jam,
bila lampu indikator di setang menyala 1 (6 jam), menyala 2 (4 jam), dan menyala
3 (2 s.d. 3 jam) http://www.articlestreet.com/2012/01/12/membuat sepeda listrik
profile/sheehan-437.html/diakses7/1/20122:22pm).
2.2 Motor Listrik
Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan
untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan
kompresor, mengangkat bahan, dll. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer,
bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda
kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar
70% beban listrik total di industri.
2.2.1 Mekanisme Kerja Motor
Mekanisme kerja untuk motor ( gambar 2.1 ) seluruh jenis motor secara
umum hampir sama:
. Gambar 2.1.Mekanisme kerja
http:// www.directindustry.com.2005/03/04Virtual Industry Exhibition
/diakses 6/26/20212 6:00 am
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
a. Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya
b. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran/loop,
maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan
mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.
c. Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torque untuk memutar
kumparan.
d. Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan
tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh
susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan.
Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang
dimaksud dengan beban motor. Beban mengacu kepada keluaran tenaga putar/
torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat
dikategorikan kedalam tiga kelompok (BEE India, 2004):
Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran energinya
bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torque nya tidak bervariasi.
Contoh beban dengan torque konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa
displacement konstan.
Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang bervariasi
dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel torque adalah pompa
sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai kwadrat kecepatan).
Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque yang
berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan
daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin.
2.2.2 Jenis Motor Listrik
2.2.2.1 Motor DC
Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung
yang tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan
khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang
tetap untuk kisaran kecepatan yang luas. Gambar 2.1 memperlihatkan sebuah
motor DC yang memiliki tiga komponen utama:
Kutub medan.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan
menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang
stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub
medan.
Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan : kutub utara dan kutub
selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub
dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat
satu atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya
dari luar sebagai penyedia struktur medan.
Dinamo
Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi
elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak
untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar
dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan
selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk
merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.
Commutator.
Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC seperti gambar 2.2.
Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo.
Commutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber
daya.
Gambar 2.2 Sebuah motor DC
http:// www.directindustry.com.2005/03/04Virtual Industry Exhibition
/diakses 6/26/20212 6:00 am
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak
mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan
mengatur:
1. Tegangan dinamo – meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan
kecepatan
2. Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.
Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada
umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan
daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering
terjadi masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang
lebih besar. Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang
bersih dan tidak berbahaya sebab resiko percikan api pada sikatnya. Motor DC
juga relatif mahal dibanding motor AC. Hubungan antara kecepatan, flux medan
dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam persamaan berikut :
Gaya elektromagnetik: � = KP……………………………( 1 )
Torsi yang terjadi 馆= K更拱…………………………….( 2 )
Dengan:
E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt)
Φ = flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan
n = kecepatan dalam RPM (putaran per menit)
T = torsi electromagnetik
Ia = arus dinamo
K = konstanta persamaan
a. Motor DC sumber daya terpisah/ Separately Excited
Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC
sumber daya terpisah/ separately excited.
b. Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited: motor shunt
Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara
paralel dengan gulungan dinamo (A) seperti diperlihatkan dalam gambar 2.3 .
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Oleh karena itu total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan
arus dinamo
.
Gambar 2.3: Karakteristik Motor DC Shunt
(Rodwell International Corporation, 1999)
Berikut tentang kecepatan motor shunt :
1. Kecepatan konstan tidak tergantung pada beban (hingga torque tertentu
setelah kecepatannya berkurang), dan oleh karena itu cocok untuk
penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan
mesin.
2. Kecepatan dapat dikendalikan arus dengan cara memasang tahanan dalam
susunan seri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau dengan
memasang tahanan pada arus medan (kecepatan bertambah)
(http://www.electoolbox.com/2010/02/10/motorchar.htm/ diakses
6/26/2012 5:58 am).
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
c. Motor DC daya sendiri: motor seri
Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara seri
dengan gulungan dinamo (A) seperti gambar 2.4 . Oleh karena itu, arus medan
sama dengan arus dinamo. Berikut tentang kecepatan motor seri (Rodwell
International Corporation, 1997; L.M. Photonics Ltd, 2002):
1. Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM
2. Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada beban sebab motor akan
mempercepat tanpa terkendali.
Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang memerlukan torque
penyalaan awal yang tinggi, seperti derek dan alat pengangkat hoist .
Gambar 2.4 Karakteristik Motor Seri DC
(Rodwell International Corporation, 1999)
d. Motor DC Kompon/Gabungan
Motor Kompon DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. Pada
motor kompon, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel dan
seri dengan gulungan dinamo (A) seperti ditunjukkan gambar 2.5 . Sehingga,
motor kompon memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang
stabil. Makin tinggi persentase penggabungan (yakni persentase gulungan medan
yang dihubungkan secara seri), makin tinggi pula torque penyalaan awal yang
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
dapat ditangani oleh motor ini. Contoh, penggabungan 40-50% menjadikan motor
ini cocok untuk alat pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor kompon yang
standar (12%) tidak cocok.
Gambar 2.5: Karakteristik Motor Kompon DC
(Rodwell International Corporation, 1999)
1.2.3 Traksi
Traksi adalah gaya gesek maksimum yang bisa dihasilkan antara dua permukaan
tanpa mengalami slip. Definisi lain dari traksi adalah gaya tangensial yang
ditransmisikan secara melintang terhadap dua permukaan melalui gesekan atau
lapisan fluida yang menghasilkan gerakan, memberhentikan laju, atau transmisi
daya. Satuan traksi adalah Newton, atau sebuah rasio jika diekspresikan sebagai
koefisien traksi. Koefisien traksi adalah gaya yang bisa dimanfaatkan dengan
merasiokannya terhadap berat dari mesin. R暖= 归× 国 …………….N ( 3 )
Dengan :
R暖 = besar perlawanan gesekan jalan (N)
f = koefesien tahanan gelinding
w = berat total kendaraan ( kg )
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Traksi antara dua permukaan bergantung pada beberapa faktor, di antaranya:
1. Komposisi material antara dua permukaan
2. Luas kontak antara dua permukaan (pada traktor, tipe track memiliki traksi
yang lebih tinggi dibandingkan roda karena memiliki luas permukaan yang
lebih besar)
3. Bentuk makroskopik dan mikroskopik kedua permukaan (misal: alur ban
traktor dan tingkat kekasaran aspal)
4. Gaya normal
5. Adanya kontaminasi, termasuk pelumas dan adhesive.
6. Gerakan relatif antara dua permukaan - contoh traktor yang bergerak di
atas tanah mungkin akan menggeser permukaan tanah sehingga
mengurangi traksi
Dalam mendesain suatu sistem traksi, perlu diperhatikan untuk apa sistem
traksi tersebut diperlukan sehingga bisa diketahui seberapa besar traksi yang
diperlukan. Misal, pemilihan jenis ban untuk traktor, di mana traksi yang tinggi
lebih disukai dibandingkan traksi yang rendah. Untuk itu, digunakan ban dengan
luas permukaan yang besar dan beralur yang sedemikian rupa, atau menggunakan
ban tipe track. Satu pengecualian penggunaan traksi yang sengaja dibuat
minimum, yaitu dalam olahraga balap mobil offroad atau yang lainnya, di mana
dalam kondisi membelok, digunakan teknik drifting sehingga roda belakang
memiliki traksi yang rendah untuk mempercepat waktu belok dan mengurangi
kemungkinan mobil terjungkal ke samping.
Dalam aplikasi yang lain, yaitu penggunaan material yang disesuaikan
dengan ukuran traksi dan usia pakai. Dalam balap mobil F1, traksi tinggi
diperlukan. Namun traksi yang tinggi tersebut akan mengorbankan usia pakai dari
ban karena bahan yang digunakan adalah karet(Dewanto,2003).
2.3. Kontroler
Sepeda listrik yang ada di pasaran saat ini masih memanfaatkan rangkaian
PWM (Pulse With Modulation) untuk menggerakkan motor arus searah dengan;
metoda open loop circuit (rangkaian loop terbuka). Salah satu kelemahan system
ini adalah jika ada gangguan baik internal maupun eksternal, sistem kontrol loop
terbuka tidak dapat bekerja secara maksimal.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Dengan mikrokontroler MC68HC11G5 yang didalamnya terdapat A/D-
converter, PWM generator dan memori, maka mikrokontroler mampu bekerja
sendiri sebagai pengganti fungsi kontrol logika fuzzy yang dapat mengeliminir
penggunaan komponen dari luar. Sebagai variabel input kontrol adalah kesalahan
torsi / kecepatan motor dc dan variasi kesalahan torsi / kecepatan yang masih
berbentuk variabel linguistik atau fuzzy set dan selanjutnya ditentukan fungsi
keanggotaan dan rule base-nya. Kemudian melalui fuzzifikasi dan defuzzifikasi
dari kontroler dihasilkan variabel output berbentuk prosentase perubahan PWM
duty cycle S% (PWM duty cycle variation). Perubahan PWM duty cycle bVo ini
yang dihasilkan oleh mikrokontroler ini akan mengatur tegangan motor melalui
rangkaian penggerak motor(Hardianto,2002).
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
BAB III
PERENCANAAN DAN GAMBAR
3.1 Prinsip Kerja Sepeda Listrik
Sepeda listrik bergerak menggunakan motor listrik yang terpasang pada
tromol roda belakang sepeda listrik. Motor listrik untuk bergerak dikendalikan
kontroler yang untuk mengatur kecepatamya pelan maupun cepat menggunakan
kabel gas. Kontroler mendapat suplai listrik dari baterai lithium dan dipasang
kontak antara baterai dan kontroler secara seri untuk meyambung dan memutus
arus. Secara alur kelistrikan dapat ditunjukkan pada gambar 3.1
Gambar 3.1 Skema Alur Kelistrikan
3.2 Gambar Desain
Desain sepeda listrik menggabungkan antara desain sepeda bmx dan
sepeda lipat, yang sangat cocok untuk berkendara di perkotaan. Penggabungan
desain bmx yang kokoh dan sepeda lipat yang dinamis merupakan penggabungan
desain yang ideal.
E _ KIT
KONTROLER
KONTAK GAS
BATERAI LITHIUM
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Gambar 3.2 Electric City Bike
Gambar 3.3 Roda E – Kit ( motor listrik )
3.3 3.3 Perhitungan Daya Listrik
Pada sepeda Listrik
Daya pada E- kit = 250 W = 0,3 HP
Tegangan ( v ) = 36 volt
Arus ( I ) = 15 ampere
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Jari –jari luar ( R ) E-kit = 10 “ = 254 mm
Jari – jari dalam ( r ) E- kit = 224 mm
Berat E – kit = 3,5 kg ( berdasarkan penimbangan )
Kecepatan Putar = 330 rpm ( berdasarkan pengukuran
menggunakan tachometer)
Dengan daya 250 watt dan putaran dari motor listrik ( e – kit ), maka torsi yang bekerja pada sepeda listrik
P = T .ώ
P = T *气 淖D 250 = T
* .�,囊Q .��D淖D
250 = T 34,54
T = *bD�Q,bQ
T = 7,24 Nm
Ketika sepeda listrik dijalankan maka roda akan berputar ( motor listrik
berputar)menggunakan tuas gas maka gaya yang bekerja dari ban dengan
perhitungan sebagai berikut
T = F.r
F = 呢,*QD,*bQ
= 28,5 N
Roda berputar dengan as roda sebagai pusat putaran sehingga kecepatan
sudut dari motor listrik ( ώ ) ( dimana putaran motor listrik per menit yaitu 330
rpm ) sehingga kecepatan sudut dari roda .
ώ = 330 × 淖,*馁淖D
ώ = 34,52 rad/s
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Maka kecepatan maksimal dari sepeda listrik 惯)it魄 = ώ)it魄.辊破泼聘i = 34,52 rad/s × 25,4 × 10能*m
= 877,316 × 10能*m/s
= 8,77 m/s
= 31,572 诡4鬼逛4⁄
Untuk menghitung percepatan sudut maka perlu menghitung momen
inersia pada roda mana jari- jari luar dari ban 0,254 m dan jari –jari dari pelek
sepeda listrik 0,224 m dan massa total ban 3,5 kg.
Ir= 囊* . m (观*+辊*)
Ir= 囊* . 3,5 ( 0,2542 + 0,2242 )
Ir= 1,75 (0,0645 + 0.050 )
Ir = 0,200 诡龟4*
Dengan nilai dari momen inersia dari roda 0,200 诡龟4* maka percepatan
sudut dari roda e – kit
α = 飘疲破
= 呢,*QD,*DD
= 36,2 辊逛圭/魄潜 Maka percepatan linier dari roda sebanding dengan percepatan sudut dan
jari –jari roda
a = α .辊破泼聘i = 36,2 . 0,254
= 9,1948 4 滚*世
Sehingga waktu yang yang dibutuhkan untuk mencapai kecepatan 0 4 滚⁄ hingga kecepatan maksimal 8,77 4 滚⁄
T mak = 瓢 )iti
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
= �囊,b呢*内,囊内Q馁
= 3,43 s
Daya yang di perlukan pada ban kendaraan dapat dihitung dengan rumus
Nb = 片2伞2ak × 褥三a塞呢b ( 寡官)………………….( 4 )
Dengan :
Nb = daya yang dibutuhkan roda/ ban (HP)
观迫泼迫i评 = besar tahanan total ( kg )
惯)it = kecepatan kendaraan maksimum (4 圭棍⁄ )
Maka beban maksimal yang yang bisa di berikan kepada sepeda listrik didapatkan
dari daya motor penggerak dengan hambatan tahanan gelinding yang dialami
sepeda . Koefesien rolling resistance diperoleh pada gambar 3.4 dengan pengaruh
kecepatan pada hambatan rolling.
Gambar 3.4 Pengaruh Kecepatan pada Koefesien Hambatan Rolling
( Sutantra ,2001)
棺瑰= 观辊.惯4逛诡滚75 纵寡官邹 棺瑰= 国. µ归.惯4逛诡滚75
0,3 = 国. 0,01.8,77 4/滚75
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
国 = 0,3 . 750,01.8,77 国 = 22,50,0877 = 256,55 kg
Berdasarkan penimbangan sepeda listrik secara total 27 kg, maka beban
pengendara maksimal yang mampu di gerakkan sepeda listrik sebesar 229, 55
kg.
Baterai
Sumber tenaga (baterai) direncanakan dengan menggunakan baterai
lithium. Baterai ini berkapasitas 36V dengan arus 15A karena ukuran baterai yang
tidak terlalu besar dan ringan, sehingga pas jika dipasangkan ke sepeda listrik.
Daya yang diperlukan dari motornya juga mencukupi untuk perhitungan
P = V x I
Keterangan P = daya satuan watt
V = tegangan satuan volt
I = arus satuan ampere
Dari data beterai tertulis 36v 15 AH pada gambar 3.5 jadi daya yang
dihasilkan menurut rumus diatas 540 watt sehingga baterai ini layak untuk
digunakan.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
Gambar 3.5 Baterai Lithium
Kontroler
E-Bike (sepeda listrik) menggunakan kontroler seperti gambar 3.6 sebagai
pusat pengaturan arus dari baterai ke motor listrik, menghindari perjalanan
tanjakan ketika baterai didalam keadaan drop (hampir habis) karena akan
mengulangi masa pemakaian kontroler ini.
Gambar 3.6 Kontroler
Spesifikasi
Model : A3630B8Z JY5
Operating voltage : 36 VDC
Current limits : 16 A
Phase angle : 120D
Brake : Low Level
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
BAB IV
PEMBUATAN DAN PEMBAHASAN
4.1 Proses Produksi
Dalam membuat sepeda listrik , hal utama yang perlu diperhatikan adalah
persiapan. Persiapan merupakan bagian terpenting di dalam mewujudkan sebuah
rancangan menjadi sebuah alat atau produk yang bisa digunakan. Dengan
melakukan persiapan diharapkan operator mengetahui apa yang akan dikerjakan
dalam proses produksi.
4.2 Alat dan Bahan
Peralatan yang digunakan :
1. Mesin las (las listrik, las titik)
2. Mesin bubut
3. Mesin frais
4. Mesin bor
5. Mesin gergaji
6. Mesin gerinda
7. Pemotong plat
8. Penekuk plat
9. Ragum
10. Alat ukur (jangka sorong, mistar)
11. Penyiku
12. Penitik
13. Penggores
14. Palu
15. Kikir
16. Gunting plat
17. Kunci – kunci (ring, pas)
18. Peralatan keselamatan kerja
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
22
Bahan yang digunakan :
1. Besi pipa Ø 2 inchi
2. Besi pipa Ø 1,5 inchi
3. Besi pipa Ø 1/5 inchi
4. Besi kotak 2x3 cm
5. Plat 4 mm
6. Plat 1 mm
7. Elektroda 2,6 dan 2,0
8. Spare part sepeda
9. Mur dan baut
10. Bush
11. Pelumas
12. Dempul, thinner dan cat besi
13. dll. (dapat dilihat di estimasi biaya)
4.3 Langkah Pengerjaan
Langkah pengerjaan sepeda listrik meliputi pembuatan rangka, pembuatan
bracket, pembuatan rumah bush dan pembuatan kotak baterai.
4.3.1 Pembuatan Rangka
Gambar 4.1 Konstruksi Rangka
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
23
Dalam pembuatan sepeda listrik pengerjaan pertama adalah pembuatan
rangka, karena rangka merupakan bagian utama sepeda. Langkah
pengerjaan rangka adalah sebagai berikut :
Memipihkan pipa dengan cara mengepres dengan mesin pres dari Ø 2
inchi menjadi tebal diagonal 1,5 inchi.
Gambar 4.2 Proses Pengepresan
Memotong Bahan.
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Memotong besi pipa Ø 2 inchi sepanjang 55 cm dan 65 cm untuk
rangka bagian atas dan bawah.
3. Memotong besi pipa Ø 1,5 inchi sepanjang 65 cm untuk rangka
tegaknya tempat sadel dan leher rangka sepanjang 16 cm.
4. Memotong besi pipa Ø 1,5 inchi sepanjang 6 cm untuk tempat as
pedal.
5. Memotong besi kotak 2x3 cm untuk lengan ayun belakang
sepanjang 45cm sebanyak 2 buah.
6. Memotong besi pipa Ø 1/5 inchi untuk rangka belakang
sepanjang 50 cm sebanyak 2 buah untuk rangka belakang bagian
atas.
7. Memotong besi kotak 2x3 cm sepanjang 6 cm untuk penguat
lengan ayun bawah.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
24
Menggerinda Bahan.
1. Menggerinda ujung – ujung besi pipa Ø 2 inchi yang sudah
dipotong sepanjang 55 cm dan 65 cm untuk rangka bagian atas
dan bawah menjadi cekungan agar mudah dalam pengelasan.
2. Menggerinda ujung – ujung bahan yang sudah dipotong agar
lebih rapi
Gambar 4.3 Proses Penggerindaan Pipa
Pengeboran.
1. Mengebor rangka bagian atas dengan diameter 24 mm untuk
rumah bush as shock breaker.
2. Mengebor lengan ayun bagian depan dengan diameter 22 mm
untuk tempat bush as tengah penyambung rangka utama dengan
rangka belakang.
3. Mengebor rangka tengah dengan diameter 8 mm untuk pengikat
kotak baterai.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
25
Gambar 4.4 Proses Mengebor Dudukan Baterai
Pengelasan.
1. Mengelas besi pipa Ø 1,5 inchi untuk leher rangka dengan besi
pipa Ø 2 inchi sepanjang 55cm rangka bagian atas.
2. Mengelas besi pipa Ø 1,5 inchi untuk leher rangka dengan besi
pipa Ø 2 inchi sepanjang 65 cm untuk rangka bagian bawah.
Gambar 4.5 Proses Pengelasan Rangka Depan
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
26
3. Mengelas besi pipa Ø 2 inchi sepanjang 65 cm pada rangka
bagian bawah dengan besi pipa Ø 1,5 inchi sepanjang 6 cm untuk
tempat as pedal
4. Mengelas besi pipa Ø 1,5 inchi sepanjang 65 cm untuk rangka
tegaknya dan tempat sadel dengan besi pipa Ø 1,5 inchi sepanjang
6 cm untuk tempat as pedal dan mengelasnyadengan besi pipa Ø
1,5 inchi untuk leher rangka dengan besi pipa Ø 2 inchi sepanjang
55cm rangka bagian atas.
5. Mengelas besi kotak 2x3 cm menjadi rangka belakang (lengan
ayun) dengan bentuk sesuai desain.
6. Mengelas lengan ayun bawah dengan braket untuk as roda
belakang.
7. Mengelas besi pipa Ø 1/5 inchi untuk rangka belakang (lengan
ayun atas) dengan besi kotak 2x3 cm menjadi rangka belakang
(lengan ayun bawah).
8. Mengelas dudukan skok dan penguatnya di bagian bawah rangka
atas.
9. Mengelas braket untuk dudukan as tengah dengan rangka tengah.
10. Mengelas braket untuk dudukan as roda belakang.
11. Mengelas braket untuk kaliper rem depan dan belakang.
12. Mengelas braket penyangga kotak baterai.
4.3.2 Pembuatan Bracket
Pembuatan bracket disini adalah membuat dudukan untuk komponen
sepeda. Pembuatan braket meliputi :
1. Braket untuk as tengah penghubung rangka depan dengan
rangka belakang/lengan atun (2 buah).
2. Braket untuk as roda belakang (2 buah).
3. Dudukan suspensi dan penguatnya serta
4. Braket untuk kaliper rem cakram depan dan belakang.
Langkah - langkah pembuatan braket :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Memotong plat sesuai ukuran.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
27
3. Dibentuk dengan menggunakan gerinda sesuai dengan desain.
4. Mengikir sudut – sudut yang tajam.
5. Untuk braket as roda belakang dikerjakan dengan mesin frais.
6. Mengebor untuk lubang baut.
4.3.3 Pembuatan Rumah Bush
Pembuatan rumah bush bertujuan untuk tempat bush agar bush
dapat bekerja sesuai dengan fungsinya yaitu sebagai sambungan engsel.
Selain itu juga agar lebih mudah dalam penggantian bush jika sudah rusak.
Pembuatan rumah bush ini meliputi :
1. Bush untuk as tengah (2 buah).
2. Bush untuk as shock breaker.
Langkah – langkah pengerjaan membuat rumah bush :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Memotong besi pipa diameter luar 2,6 cm diameter dalam 2,4 cm
sepanjang 3cm.
3. Membubut diameter dalam pipa menjadi diameter 2,5 cm
4. Mengelasnya di bagian lengan ayun dan rangka atas.
4.3.4 Pembuatan Kotak Baterai
Kotak baterai ini berfungsi sebagai tempat menyimpan baterai dan
kontroller agar tidak mudah terkena air dan agar penataanya lebih rapi.
Langkah – langkah pembuatan kotak baterai adalah sebagai berikut :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Memotong plat lembaran 1 mm sesuai pola dan ukuran desain
kotak baterai untuk bagian wadah dan tutupnya.
3. Memberi tanda menggunakan mistar dan penggores bagian plat
yang akan ditekuk.
4. Menekuk plat sesuai dengan tanda dengan mesin penekuk plat.
5. Mengelas bagian sambungan dengan las titik dan las listrik.
6. Mengelas bagian wadah dan tutupnya dengan diberi engsel.
7. Menggerinda sudut – sudut yang tajam dan kurang rapi.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
28
8. Mengebor salah sisi tebal kotak baterai dengan diameter 10 mm
untuk sambungan baut dengan rangka depan.
4.4 Proses Pengecatan
Langkah – langkah proses pegecatan antara lain :
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Mengamplas semua bagian yang akan dicat. Pengemplasan bertujuan
untuk :
a. menghilangkan korosi dan kotoran yang menempel pada rangka.
b. membuat permukaan yang akan dicat menjadi rata.
3. Mencuci sampai bersih komponen yang akan dicat.
4. Mengeringkan (menjemur) komponen yang akan dicat.
5. Memberi lapisan cat dasar dengan epoxy.
6. Setelah kering mendempul bagian yang kurang rata.
7. Mengamplas kembali dempul yang sudah sudah kering sampai rata.
8. Mengecat semua komponen.
9. Memberi lapisan klir pada komponen yang sudah dicat.
10. Menjemur semua sampai kering komponen yang sudah di beri lapisan klir.
4.5 Proses Perakitan
Perakitan merupakan tahap terakhir dalam proses perancangan dan
pembuatan suatu mesin atau alat, dimana suatu cara atau tindakan untuk
menempatkan dan memasang bagian – bagian dari suatu alat yang akan digabung
menjadi satu kesatuan menurut pasangannya, sehingga akan menjadi alat yang
siap digunakan sesuai dengan fungsinya.
Beberapa hal yang harus diperhatikan sebelum memulai perakitan
komponen, antara lain :
1. Menyiapkan semua alat – alat bantu untuk proses perakitan.
2. Komponen siap dipakai atau dipasangkan.
3. Mengetahui jumlah komponen yang akan dirakit.
4. Mengetahui cara pemasangan dan urutan perakitan komponen dengan
benar.
4.5.1 Komponen yang Dirakit
Komponen – komponen (spare part) sepeda yang dirakit, antara lain :
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
29
1. Rangka sepeda (rangka depan, rangka belakang/lengan ayun dan porok
depan).
2. Setang
3. Sadel
4. Roda (depan dan belakang)
5. Sistem rem (handel, kabel rem, kaliper dan cakram)
6. Sistem transmisi (gear depan, belakang dan rantai)
7. Komponen kelistrikan (baterai, kontroller, handel gas, dan kit/motor)
8. Suspensi
9. Standart
10. Assesoris (bel, kranjang, stiker)
11. Engkol, pedal
4.5.2 Langkah Perakitan
Langkah – langkah perakitan sepeda listrik :
1. Menyiapkan rangka dan spare part yang akan dirakit.
2. Merakit rangka depan dengan rangka belakang.
3. Merakit porok, pemanjang setang, setang dan peninggi sadel dengan
rangka.
4. Memasang roda depan dan roda belakang.
5. Memasang shock breaker dengan rangka depan dan rangka belakang.
6. Memasang kotak baterai.
7. Memasang engkol dan pedal.
8. Memasang gear belakang letter S dan rantai.
9. Memasang komponen kelistrikan (handel gas, kontroller, baterai dan
kabel-kabel).
10. Memasang komponen pengereman (handel rem, kabel rem, cakram dan
kaliper).
11. Memasang aksesoris tambahan (bel, kranjang, stiker).
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
30
Gambar 4.6 Hasil Sepeda Listrik
4.6 Estimasi Biaya
4.6.1 Komponen Kelistrikan
No. Nama komponen jumlah Harga satuan Jumlah harga
1. E- Kit 1 Rp. 860.000,00 Rp. 860.000,00
2. Battery lithium 1 Rp. 1.250.000,00 Rp. 1.250.000,00
3. Charger 1 Rp. 150.000,00 Rp. 150.000,00
4. Controller 1 Rp. 250.000,00 Rp. 250.000,00
5. Kontak 1 Rp. 65.000,00 Rp. 65.000,00
6. 1 Set Kabel Gas 1 Rp. 150.000,00 Rp. 150.000,00
4.6.2 Komponen Utama Rangka
No. Nama komponen jumlah Harga satuan Jumlah harga
1. Besi pipa Ø 2 inchi 2 m Rp. 35.000,00 Rp. 70.000,00
2 Besi pipa Ø 1,5 inchi 2 m Rp. 25.000,00 Rp. 50.000,00
3 Besi pipa Ø ½ inchi 3 m Rp. 20.000,00 Rp. 60.000,00
4 Besi kotak 2x3 cm 6 m Rp. 45.000,00
5 Plat 4mm 2kg Rp.25.000,00 Rp. 50.000,00
6 Plat 1 mm 1x1 m Rp. 30.000,00 Rp. 30.000,00
7 Besi profil L st37 2m Rp. 18.000,00 Rp. 36.000,00
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
31
8 Elektroda 2,6 1 kg Rp. 20.000,00 Rp. 20.000,00
9 Elektroda 2,0 1kg Rp. 20.000,00 Rp. 20.000,00
10 Batu gerinda 4 inchi 1 Rp.8.500,00 Rp.8.500,00
11 Press 3 m Rp. 50.000,00 Rp. 150. 000,00
12 Amplas Rp. 27.000,00
13 Dempul Rp.20.000,00
14 Cat Rp. 40.000,00
15 Thinner ND 1,5 liter Rp. 23.000,00
16 Epoxy ¼ liter Rp. 15.000,00
17 Glitter 4 Rp. 4.600,00 Rp. 18.400,00
18 Resin Rp. 25.000,00
4.6.3 Spare Part dan Aksesoris
No. Nama komponen jumlah Harga satuan Jumlah harga
Sadel 1 Rp.25.000,00 Rp.25.000,00
Stang 1 Rp.25.000,00 Rp.25.000,00
Porok 1 Rp.85.000,00 Rp.85.000,00
Ban dalam 2 Rp.25.000,00 Rp.50.000,00
Ban Luar 2 Rp.45.000,00 Rp.90.000,00
1 set velg (bosh, ruji) 1 Rp.70.000,00 Rp.70.000,00
1 set rem cakram 2 Rp.45.000,00 Rp.90.000,00
Gear depan 1 Rp.45.000,00 Rp.30.000,00
Gear belakang 1 Rp.25.000,00 Rp.25.000,00
Letter S 1 Rp.30.000,00 Rp.30.000,00
Rantai 1 Rp.35.000,00 Rp.35.000,00
Standart 1 Rp.20.000,00 Rp.20.000,00
Pedal 1 Rp.20.000,00 Rp.20.000,00
As pedal (tengah) 1 Rp.25.000,00 Rp.20.000,00
Engkol 1 Rp. 45.000,00 Rp.45.000,00
Suspensi 1 Rp. 100.000,00 Rp. 100.000,00
Dudukan stang 1 Rp. 62.000,00 Rp. 62.000,00
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
32
Mangkokan v 1 Rp. 10.000,00 Rp. 10.000,00
Gotri sarangan 2 Rp. 1000,00 Rp. 2.000,00
Olor rem 2 Rp. 6.000,00 Rp. 12.000,00
Tuas Gleyer 1 Rp. 25.000,00 Rp. 25.000,00
Baut 3/8 x d ½ + mur 1 Rp. 1.500,00 Rp. 1.500,00
Baut NC ½ x 4 + mur 1 Rp. 2.700,00 Rp. 2.700,00
Baut BM 10x130 + mur 1 Rp. 2.700,00 Rp. 2.700,00
Baut baja 5/16x2,5 + mur 2 Rp. 2.000,00 Rp. 4.000,00
Baut L 5 2 Rp. 5000,00 Rp 10.000,00
Penyetel sedel 1 Rp.20.000,00 Rp.20.000,00
Kranjang + dudukan 1 Rp. 28.000,00 Rp. 28.000,00
Stiker Rp. 21.500,00
Tali kabel Rp. 3.500,00
Lain - lain Rp 100.000,00
Jumlah Rp 4.397.800 ,00
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
33
BAB V
PENUTUP
1. KESIMPULAN
Dari pembuatan sepeda listrik, dapat diambil kesimpulan
a. Sepeda listrik bergerak menggunakan motor listrik yang terpasang pada tromol
roda belakang sepeda listrik. Motor listrik untuk bergerak dikendalikan kontroler
yang untuk mengatur kecepatamya pelan maupun cepat menggunakan kabel gas.
Kontroler mendapat suplai listrik dari baterai lithium dan dipasang kontak antara
baterai dan kontroler secara seri untuk meyambung dan memutus arus.
b. Berat maksimum pengendara yang mampu digerakkan sepeda listrik yaitu 229,55
kg.
c. Sepeda listrik menggunakan sistem PAD ( Power On Demand ),yaitu seperti
sepeda motor dengan membuka tuas gas yang ada grip setang, dan meluncur
sesuai kecepatan yang dikehendaki menggunakan tenaga listrik sehingga
pengendara ketika go wes capek cukup menarik tuas gas.
d. Sepeda listrik tidak menimbulkan polusi udara karena menggunakan tenaga
listrik.
e. Daya baterai 540 watt menggerakkan e-kit yang dayanya 250 watt dengan aman.
f. Kecepatan maksimum dari sepeda listrik 31,572 Ɗ Ō. ⁄ .
g. Jarak maksimum yang ditempuh sepeda listrik 30 km saat baterai terisi penuh.
2. SARAN
a. Perlu perencanaan yang matang ketika mendesain sebuah produk seperti sepeda
listrik.
b. Diperlukan waktu yang cukup untuk mendesain secara keseluruhan dari sistem
kelistrikan, rangka , sistem transmisi , sistem pengereman, dan bagian – bagian
yang lain dalam sepeda listrik.