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4. BUSES Y PROTOCOLOS DE
Donicir y caracleristicas de tosdrleentes buses de nleconexlnnn drspositNos d olales y et PcPC, RS232, RS435 USaEth.el Cmunin enlresisles mb6bido5 fdes ddrsposnrvos d{a!es) poloblode comuic'n 1wi@definic@nes bsrs Dscnpcrde red r-wtre@ u$lPando elmodelo d mle@nexin abeftaOSI API de proqram6cin fX
4., AuroiaTtzActoNiNDIJSRIAL UILEANDOIIISIRUMENTOS VIRUALES
Delinic s bsicas asociadslndar oPc Nomsscrficro.es
^4otivacinprops o det OPC A.qliectufGene.al Elemplos Je aprrcacin
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ROG{,-rr Drt LADO r ABORATORIODE II',S IRI-TMENACIO VIR raLoBJEfrvos espEcrFrcos
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CONTENIOO
D*rrcllode u aphel,o que dilr losobletos y as h.tu'ricolas bri@s dc 3
2: CREACION oE
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PRACTICA NO,4IACONOICIONAMIENTO OE SEAIESo'seo e mpefrenraco de uo s *em deadquieicin de seiiaes anaogcas queucluy. el manup Lre
PRACCA NO.sr AUIOMA'IZACION
DFOK,SJ, \NO!q'/'S D. (1994, I aE. ao D.q ra. o- ScnGc l.
I N l-VRs rDAtt i\ t( 1oNAL FnpERtMEmAl- pOtT( NlCn DE L^ lrER \ \ R\rlt , \itati,\/t].
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2,- Modlo Geo'nrri.o y CineniitioPosiin de rgano lernrinal. .risiacirdel rgd$ rcininal, .rscs dncctorcs gulc dc irrl. frJrElos dc Euler.coordi.das o0eracnnralc\ del rga.ore'ninal. .o!idi?dor 3.Delizd. delRobol nranipulddo,. irdclo gcomer'c.dneco dcl rLrft nt ipuladolDarmetos de Deavrt-l lanefbcn.delinici de la lriz de pa$hoogre elcnnbl. einpro d.apllaci, odelo
-rcorlri.o iverso
3,- Acciordorcs de Robol,Eqip enlo elciric. dc ui rubot.corpoqe obon'driulir e rticr.cqripoiio hidulc. d.l robor.pcrccp sdsnd d.l r.b.r
a,-Ptol't^n .ios r carrot. //Conko de un b'!2 '.niF ado'.legal d poe@ac'o.
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