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VICENT LLADONOSA
VICENT LLADONOSA
FERRAN IBEZ
PROGRAMACIN
DE AUTMATAS
INDUSTRIALES
OMRONAlfaomegamarcombo
Dibujos de circuitos
Ferran Ibez
( de los autores, 1995
edicin original publicada por
Marcombo, S.A., Barcelona Espaa
Derechos reservados ( 1995
( 1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.
Apartado Postal 7-1032, 06700 Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial
Registro No. 2317
ISBN 970-15-0151-9
Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicacin en lengua espaola han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
Edicin autorizada para venta en Mxico, Colombia, Ecuador, Per,
Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamrica, Estados Unidos y el Caribe.
Impreso en Colombia
Impreandes Presencia S.A.
INDICE GENERAL
Presentacin .......................................................................................................................... 9
Relacin de circuitos ........................................................................................................... 11
Definiciones ........................................................................................................................ 15
Test de conocimientos n. 1 ................................................................................................. 31
Test de conocimientos n. 2 ................................................................................................. 47
Test de conocimientos n. 3 ................................................................................................. 61
Test de conocimientos n. 4 ................................................................................................. 81
Soluciones a los programas ............................................................................................... 125
Soluciones a los cuestionarios ........................................................................................... 142
Soluciones a los test de conocimientos ............................................................................. 146
Nuestro ms sincero agradecimiento a la
Firma OMRON ELECTRONICS, S.A.
Por la colaboracin que nos ha brindado,
Sin la cual no hubiera sido posible esta obra.
Los autores
PRESENTACIN
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional, de los nuevos Mdulos y Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o practicas de taller con que poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de practicas, y posterior comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Practicas, para que desde el inicio tenga unos objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las practicas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
La programacin bsica de PLC (autmatas programables industriales), en este caso de la firma OMRON, ha sido estructurada de la siguiente forma para cada instruccin:
Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instruccin.
Un circuito parcial, con solo el esquema, para PROGRAMAR las instrucciones.
Una aplicacin sin esquema ni programa, para DISEAR el circuito con las instrucciones precisas y desarrollar el programa correspondiente.
Considerando el primer caso anterior-CONOCER- la practica ha sido definida de la siguiente forma:
1. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. ESQUEMA (diagrama de rels)De acuerdo con el objetivo anterior, se indica uno de los posibles esquemas que cumplen con el mismo.
Naturalmente, en la versin DISEAR debe ser el alumno quien lo disee.
3. PROGRAMASe indica el programa del esquema anterior en forma de instrucciones que deben ser introducidas en el PLC mediante la consola de programacin.
Naturalmente en las versiones PROGRAMAR y DISEAR el programa debe ser realizado por el alumno a la vista del esquema.
4. CUESTIONARIOSe formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en la misma hoja, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.
5. TEST DE CONOCIMIENTOS
Despus de un determinado numero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar que el sistema estructurado ser aceptado por el profesorado de practicas al simplificrsele su tarea.
As mismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos de formacin ocupacional relacionados con la electricidad o instalaciones elctricas.
Los autoresRELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)
CIRCUITO
OBJETIVO
26
Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL.
27
Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA.
28Conocer la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].
29Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].
30
Disear un circuito con la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].
31
Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05).
32
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).
33
Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).
34
Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].
35
Programar la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].
36
Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].
37
Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
38
Programar la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
39
Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
40
Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
41
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
41.1
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
42
Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
43
Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].
44
Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].
45
Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].
46
Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].
47
Programar la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].
48
Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].
RELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)
CIRCUITO
OBJETIVO
1
Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
2
Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
3
Disear un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
4
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
5
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
6
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
7
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
8
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
9
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
10
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
11
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
12
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR y NOT.
13
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
14
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD)
15
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
16
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
17
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
18
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
19
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
20
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
20.1
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
21
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
22
Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
23
Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
24
Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
25
Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
RELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)
CIRCUITO
OBJETIVO
49
Conocer un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
50Programar un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
51
Disear un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
52Disear un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la parada de una salida.
53
Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.
54
Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.
55Disear un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad que no podr conectar un sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero.
56
Disear el circuito para el accionamiento de una lavadora de tipo industrial.
57
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
58
Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.
59
Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.
60
Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.
61
Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.
62
Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.
63
Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.
64
Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.
65
Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B mas agua.
66
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de peatones tambin controlado por semforos.
67
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de peatones tambin controlado por semforos. Un pulsador en cada semforo de peatones permitir a estos modificar parcialmente el ciclo segn se indica en el programa de funcionamiento.
68
Disear un circuito para la instalacin de semforos para vehculos y peatones en el cruce de 2 calles
69
Disear un circuito para la instalacin de una maquina con tres motores con el ciclo que se indica.
70
Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos.
DEFINICIONES
Como sea que en la instalacin de PLCs es frecuente utilizar contactores o asociaciones de los mismos como salidas (Outputs), se relacionan seguidamente una serie de definiciones relativas a ellos indicadas en la norma UNE EN 60947-4-1.
Contactor (mecnico) (VEI 441-14-33)Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo de mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobrecarga en servicio.
Nota.- Los contactores pueden designarse segn el mtodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los contactos principales.
Notas (no forman parte de la definicin VEI 441-14-33)
1. La expresin accionado de cualquier forma menos manualmente significa que el aparato esta destinado a ser actuado y mantenido en posicin de funcionamiento a partir de una o ms fuentes de energa exteriores.
2. Un contactor cuyos contactos principales estn cerrados en la posicin de reposo es generalmente denominado en lengua francesa rupteur. La palabra rupteur no tiene equivalencia en lengua inglesa.
3. Un contactor esta generalmente previsto para funcionar frecuentemente.
Arrancador (VEI 441-14-38)
Combinacin de todos los medios de conexin necesarios para arrancar y parar un motor, en combinacin con la proteccin adecuada contra las sobrecargas.
Arrancador directo (VEI 441-14-40)Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en una sola etapa.
Arrancador-inversor
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las conexiones de alimentacin del motor, aunque est en funcionamiento.
Arrancador para dos sentidos de marcha
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las conexiones de alimentacin del motor, solo cuando el motor esta parado.
Arrancador a tensin reducida
Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en mas de una etapa o por aumento gradual de la tensin aplicada a sus bornes.
DEFINICIONES (continuacin)
Arrancador estrella-triangulo (VEI 441-14-44)Arrancador para un motor de induccin trifsico, tal que, en la posicin de arranque los arrollamientos del estator estn conectador en estrella y en la posicin final de marcha lo estn en triangulo.
Arrancador combinado (ver figura)Equipo que comprende un arrancador, un aparato de conexin con mando manual exterior y un dispositiva de proteccin contra los cortocircuitos, montados y conexionados dentro de un envolvente prevista al efecto. El aparato de conexin y el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos puede ser un combinado-fusibles, un interruptor con fusibles o un interruptor automtico que tenga o no la funcin de seccionamiento.
Notas
1. Una envolvente prevista al efecto es una envolvente especficamente diseada y dimensionada para su empleo y en la que se realizan todos los ensayos.
2. El aparato de conexin manual y el dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos puede constituir un solo aparato que puede igualmente incorporar la proteccin contra las sobrecargas.
Arrancador de una etapa
Arrancador en el que no existe posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin MARCHA.
Nota.- O sea un arrancador directo.
Arrancador de dos etapas
Arrancador en que hay una sola posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin MARCHA.
Ejemplo: Un arrancador estrella-triangulo es un arrancador de dos etapas.
Rel o disparador trmico de sobrecarga sensible a un fallo de fase
Rel o disparador trmico multipolar de sobrecarga que funciona en caso de sobrecarga y tambin en caso de fallo de fase segn unas especificaciones determinadas.
Marcha a impulsos
Puesta bajo tensin repetitiva, durante cortos intervalos de tiempo, de un motor o solenoide, a fin de provocar pequeos movimientos del mecanismo impulsado.
Inversin en marcha
Parada o inversin rpida del sentido de rotacin de un motor por permutacin de las conexiones de conexiones de alimentacin mientras el motor aun esta girando.
DEFINICIONES (continuacin)
1
9
5
>
>
>
4
4
4
2
2
2
3
3
6
8
7
4
4
2
2
3
3
1 Interruptor automtico
2 Contactor
3 Rel de sobrecarga
4 Auxiliar de mando
5 Interruptor automtico con
desconexin magntica solamente
Figura.- Tipos caractersticos de arrancadores combinados y de arrancadores protegidos.
CIRCUITO 1
I OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Accionamiento de la salida 100 mediante la entrada 1.
Accionamiento conjunto de las salidas 101, 102 y 103 mediante la entrada 2.
Accionamiento de la salida 104 mediante la salida 101.
Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102.
Accionamiento de la salida 106 mediante la salida 103.
Accionamiento conjunto de los rels internos 1000 y 1001 mediante la entrada 3.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101
200
20001
00100
102
201
20002
00101
202
00102
203
00103
101
00101
204
00104
102
00102
205
00105
00103
206
00106
00003
HR
01000
HR
01001
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001OUT00100
00002LD00002
00003OUT00101
00004OUT00102
00005OUT00103
00006LD00101
00007OUT00104
00008LD00102
00009OUT00105
00010LD00103
00011OUT00106
00012LD00003
00013OUT01000
00014OUT01001
00015END (01)
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 En qu canal se reconocen las entradas utilizadas?
En nuestro caso el canal 1
4.2 Qu parte del PLC contiene dicho canal?
El modulo principal que contiene adems la alimentacin y CPV
______________________
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Accionamiento conjunto de las salidas 100 y 101 mediante la entrada 4.
Accionamiento de la salida 102 mediante la salida 100.
Accionamiento conjunto de las salidas 103 y 04 mediante la entrada 2.
Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 104.
Accionamiento del rel interno 1000 mediante la salida 103.
Accionamiento del rel interno 1001 mediante el rel interno 1000.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
100
200
00004
00100
201
00101
200
00100
202
00102
00002
203
00103
204
00104
204
00104
205
00105
203
00103
HR
01000
HR
01000
HR
01001
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD100
00001OUT200
00002OUT201
00003LD200
00004OUT202
00005LD101
00006OUT203
00007OUT204
00008LD204
00009OUT205
00010LD203
00011OUT 1181000
00012LD HR1001
00013OUT1001
00014END(01)
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 En qu modo se pueden efectuar modificaciones en el programa?
En modo programa.
____________________
4.2 Qu secuencia de teclas borra la direccin 00007 si esta visualizada en la consola?
DEL + (
___________________________________________
______________________
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.
Los dos contactores son accionados a travs de interruptores individuales: entradas 1 y 2.
Sealizacin de arranque de cada motor mediante una lmpara y una bocina: salidas 102 y 103 para el primer motor, y 104 y 105 para el segundo motor.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101
200
102
201
200
202
203 204
204
205
END
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OUT200
00002LD102
00003OUT201
00004LD200
00005OUT202
00006OUT203
00007LD201
00008OUT204
00009OUT205
00010END01
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 2 y 3.
Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas 1 y 3.
Accionamiento de la salida 103 mediante la entrada 4.
Accionamiento de la salida 104 mediante las entradas 4 y 5.
Accionamiento de la salida 105 mediante las entradas 4, 5, 6, 7 y 8.
101 102
200 00001 00002
00100
102 103
201 00002 00003
00101
101 103
00001 00003
202
00102
104
00004
203
00103
105
00005
204
00104
106 107 108
00006 00007 00008
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001AND00002
00002OUT00100
00003LD 00002
00004AND00003
00005OUT00101
00006LD00001
00007AND00003
00008OUT00102
00009LD00004
00010OUT00103
00011AND00005
00012OUT00104
00013AND00006
00014AND00007
00015AND00008
00016OUT00105
00017END (01)
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Instruccin a aadir, y en que direccin, para que con 2 y 3 se active tambin la salida 206?
OUT206 en la direccin 6
____________________
_________
4.2 Qu secuencia de teclas inserta dicha funcin?
CLEAR + 6 + ( ( + OUT + 2 + 0 + 6 + INS + (
______________________________________
______________________
CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3, 4 y 5.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas anteriores mas las entradas 6 y 7.
Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas del primer punto, las del segundo punto y la entrada 8.
Accionamiento de las salida 103 y 104 mediante la salida 102 y la entrada 9.
Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102 y las entradas 9 y 10.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)101 102 103 104 105
00001 00002 00003 00004 00005
200
00100
106 107
00006 00007
201
00101
108
00008
102
202 209
00102
00102 00009
203
00103
204
00104
110
00010
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND102
00002AND103
00003AND104
00004AND105
00005OUT200
00006AND106
00007AND107
00008OUT201
00009AND108
00010OUT202
00011LD202
00012AND109
00013OUT203
00014OUT204
00015AND110
00016OUT205
00017END01
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu secuencia de teclas se usara para visualizar la instruccin OUT 104?
CLEAR + OUT + 2 + 0 + 4 + SRCH
____________________
_________
4.2 Cmo afecta al programa la insercin e la direccin 14 de la instruccin AND 111?
EL ESTADO DE LOS BITS DE SALIDA 204 Y 205 depender del ESTADO DEL BIT de entrada 111
______________________________________
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
El motor que arrastra una cinta transportadora debe arrancar a plena tensin cuando la totalidad de los cuatro operarios que trabajan en ella dan su consentimiento a travs del cierre de un interruptor situado en cada uno de los puestos de trabajo.
Interruptores: entradas 1,2, 3 y 4. Motor: salida 100.
Sealizar el cierre de cada interruptor y la conexin del motor.
Sealizacin cierre de interruptores: salidas 102, 103, 104 y 105.
Sealizacin conexin motor: salida 101.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
101 102 103 104
200
201
101
202
102
203
103
204
104
205
END
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND102
00002AND103
00003AND104
00004OUT200
00005OUT201
00006LD101
00007OUT202
00008LD102
00009OUT203
00010LD103
00011OUT204
00012LD204
00013OUT205
00014END (01)
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 7
1 OBJETIVOConocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Accionamiento de la salida 100 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4 y 5.
Accionamiento de la salida 101 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4, 5 y 6.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7, 8 y 9.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 10 y 9.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
101 102108
200 00001 00002 00005
00100
102 103
106201 00002
00006
00101
103
00003
107 108 109
00007 00008 00009
201
00102
100
00010
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001OR00002
00002OR00003
00003AND00004
00004AND00005
00005OUT00100
00006AND00006
00007OUT00101
00008LD00007
00009AND00008
00010OR00010
00011AND00009
00012OUT00102
00013OUT00103
00014END (01)
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Cambia OUT103 por OUT101 en la direccin 13 Qu ocurre con OUT101?
_________________________
______________________________________________________
4.2 Qu secuencia de teclas nos detecta este tipo de fallos? Qu mensaje da? En qu modo?
_________
_____________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3, 4 y 6.
La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 5 y 6.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 7 0 8 y las entradas 9, 10 y 12.
La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 11 y 12.
Accionamiento de la salida 102 bajo las mismas condiciones indicadas para la salida 101, adems con la condicin de que este cerrada la entrada 13.
Accionamiento conjunto de las salidas 103, 104 y 105 mediante la entrada 13.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
101 102103 104 106
200 00001 00002 00003 00004 00006
00100
105
00005
107 109 110 112
00007 00009 00010 00012
201
00101
108
113
00008
00013
202
00102
111
00011
113
00013
203
00103
204
00104
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND102
00002AND103
00003AND104
00004OR105
00005AND106
00006OUT200
00007LD107
00008OR108
00009AND109
00010AND110
00011OR111
00012AND112
00013OUT201
00014AND 113
00015OUT202
00016LD113
00017OUT203
00018OUT204
00019OUT205
00020END01
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Inserta OR14 en la direccin 17, 18 y 19 Qu ocurre en cada caso?
_________________________
______________________________________________________
4.2 A qu se debe este comportamiento?
_________
_____________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.
Cada contactor es accionado por impulso momentneo por su pulsador en marcha: entradas 2 y 5, y desconectado por su pulsador de paro: entradas 1 y 4.
Cada contactor debe desconectar por la apertura del contacto cerrado del rel trmico: entradas 3 y 6.
En el primer motor predomina el paro sobre la marcha, mientras que en el segundo motor es al revs.
Sealizacin comn de la marcha de los dos motores: salida 102.
Sealizacin comn del disparo de los dos rels trmicos: salida 103, mediante el cierre del contacto abierto del rel trmico: entradas 7 y 8.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
102 103 104
200
300
101 104 106
201
105
202
201
107
203
108
END
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD102
00001OR200
00002AND103
00003AND101
00004OUT200
00005LD101
00006AND104
00007OR105
00008AND106
00009OUT201
00010LD200
00011OR201
00012OUT202
00013LD107
00014OR108
00015OUT203
00016END01
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 1 y 4 y las entradas cerradas 2 y 5.
Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 3 y 4 y la entrada cerrada 5.
Accionamiento de la salida 101 como salida 100 pero adems con la entrada abierta 6.
Accionamiento de la salida 102 con la entrada abierta 7, la entrada cerrada 8 y la salida cerrada 100.
Accionamiento de la salida 102 con la entrada cerrada 9 y la salida cerrada 100.
Accionamiento de la salida 103 con la entrada abierta 10, la salida 104 con la entrada abierta 11, la salida 105 con la entrada 12 y la salida 106 con la entrada cerrada 13.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)101 102 104 105
00001 00002 00004 00005
200
00100
103
106
00003
00006 201
00101
107 108 200
00007 00008 00100
202
00102
109
00009
110
203
00010
00103
111
00011
204
000104
112
205
00012
00105
113
00013
206
00106
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001AND NOT00002
00002OR00003
00003AND00004
00004AND NOT00005
00005OUT00100
00006AND00006
00007OUT00101
00008LD00007
00009AND NOT00008
00010OR NOT00009
00011AND NOT00100
00012OUT00102
00013LD00010
00014OUT NOT 00103
00015LD00011
00016OUT00104
00017LD NOT00012
00018OUT NOT00105
00019LD NOT00013
00020OUT00106
00021END (01)
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Puede conectarse simultneamente las salidas 100 y 102?
_________________________
______________________________________________________
4.2 Qu diferencia existe entre el circuito que acta a la salida 104 y el que acta a la salida 105?
_________
_____________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rles)101 102
00001 00002
200
00100
103
00003
201
00101
104 105 203
00004 00005 00103
202
00102
202
00102
106 107 202
00006 00007 00102
203
00103
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND102
00002OR103
00003OUT200
00004OUT NOT201
00005LD104
00006OR202
00007AND105
00008AND NOT200
00009OUT202
00010LD106
00011OR203
00012AND100
00013AND NOT202
00014OUT203
00015END01
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Cundo se activa la salida 101?
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.2 Con que nombre se conoce al contacto de la salida 102 en paralelo con la entrada 4?
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Accionamiento de un arrancador-inversor de giro para un motor trifsico: salidas 100 y 101.
El mando es por pulsadores Izquierda Paro Derecha por impulso momentneo, es decir por contactos de automantenimiento: entradas 1, 2 y 4 respectivamente.
Cambio de sentido de giro pasando por el pulsador de paro.
Rel trmico para la proteccin del motor contra sobrecargas moderadas: entrada 3.
La conexin de cualquier sentido de giro debe producir la desconexin de una lmpara de paro comn: salida 102.
Sealizacin de la conexin de cada sentido de giro: salidas 103 y 104.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
200
202
201
101 102 103 201
200
200
203
104 102 103 200
201
201
204
END
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD200
00001OR201
00002OUT NOT202
00003LD101
00004OR200
00005AND102
00006AND103
00007AND NOT201
00008OUT200
00009OUT203
00010LD104
00011OR201
00012AND102
00013AND103
00014AND NOT200
00015OUT201
00016OUT204
00017END (01)
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
TEST DE CONOCIMIENTOS N 1
1 De cuantos bits es el canal de salidas del modulo principal del PLC?
De 12.________________
____________________________
________________2 Cuntos contactos pueden programarse por cada bit de salida?
Infinitos.________________
____________________________
________________3 Qu diferencia existe entre un canal de salidas y uno de rels internos?
- Que el de salida activa un contacto externo a la CPU, para excitar a_actuadores.________________ ____________________
_____________________________ 4 De cuantos bits es el canal de entradas del modulo principal del PLC?
De 16.________________
____________________________
________________5 Con que instruccin se inicia la programacin de cualquier rama de un diagrama de rels?
LD (LOAD).________________
____________________________
________________6 Con qu instruccin se programa contactos en paralelo?
OR.________________
____________________________
________________7 Con que instruccin se programan contactos en serie?
AND.________________
____________________________
________________8 Que ocurre si se programa dos o mas veces un mismo bit de salida?
Que aparece el mensaje: COIL DUPL y el programa no se ejecuta.____________________________
______________________________________________9 Puede programarse el bit de salida 101 sin haber programado el bit de salida 100?
Si.________________
____________________________
________________10 Cmo se acta la instruccin OUT NOT?
acta la salida cuando su registro el O y la desactiva cuando es 1.______________________
____________________________
________________CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Accionamiento de la salida 100 mediante los contactos abiertos de las entradas 1 o 2 y el contacto cerrado de la entrada 15.
Accionamiento de la salida 101 mediante el contacto cerrado de la entrada 15 y el contacto abierto de las entradas 3 o 4.
Accionamiento de la salida 102 mediante los contactos abiertos de las entradas 5, 6 o 7, los contactos abiertos de las entradas 8, 9 o 10 y el contacto cerrado de la entrada 15.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
00001 00015
00100
00002
00015 00003
00101
00004
00005 00008 00015
00102
00006 00009
00007 00010
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001OR00002
00002AND NOT00015
00003OUT00100
00004LD NOT00015
00005LD00003
00006OR00004
00007AND LD
00008OUT00101
00009LD00005
00010OR00006
00011OR00007
00012LD00008
00013OR00009
00014OR00010
00015AND LD
00016AND NOT00015
00017OUT00102
00018END (01)
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu diferencia observas entre la programacin de los dos primeros circuitos?
_________________________
____________________________
________________4.2 Qu secuencia de teclas borra la memoria de programa?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
00001 0000200015
00100
00003 00004AND LD
01000
00005 00008 00015
00101
00006 00009
AND LD
01001 00007 00010
END LD 01000 00011
00013
00102
01001 00012
00014
AND LD
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR103
00002LD102
00003OR104
00004AND LD
00005AND NOT115
00006OUT200
00007OUT1000
00008LD105
00009OR106
00010OR107
00011LD108
00012OR109
00013OR110
00014AND LD
00015AND NOT115
00016OUT201
00017OUT1001
00018LD NOT1000
00019OR NOT1001
00020LD111
00021OR112
00022AND LD
00023LD113
00024OR114
00025AND LD
00026OUT202
00027END (01)
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu misin tiene la instruccin AND LD?
_________________________
____________________________
________________4.2 En el circuito de la salida 102 es necesario programar AND LD despus de cada bloque LD?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Accionamiento de 2 motores M1 y M2 (salidas 100 y 101) por contacto permanente: entradas 1 y 2.
Una sobrecarga en los motores M1 y M2 acta a su rel trmico: entradas 3 y 4, respectivamente, conectando a los rels internos: 1000 y 1001, que desconectan a los contactores y dan una sealizacin ptica individual: salidas 102 y 103, y una sealizacin acstica comn: salidas 104.
La seal acstica debe desconectar mediante un rel interno: 1002 accionado por impulso momentneo mediante un pulsador: entrada 5, circuito que solo puede actuar por la conexin de 1000 y 1001.
Desconexin de todos los elementos conectados ante una sobrecarga por rearme de los rels trmicos.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101 1000
200 M1
102 1001
201 M2
103 TERM
1000
104 TER
1001
1000
202
1001
203
1000
1002
204 Acus
1001
1000 105 AND LD
1002
1001 1002
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND NOT1000
00002OUT 200
00003LD102
00004AND NOT1001
00005OUT201
00006LD NOT103
00007OUT1000
00008LD NOT104
00009OUT1001
00010LD1000
00011OUT202
00012LD1001
00013OUT203
00014LD 1000
00015OR1001
00016AND NOT1002
00017OUT204
00018LD1000
00019OR1001
00020LD 105
00021OR1002
00022AND LD
00023OUT1002
00024END01
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 161 OBJETIVO
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2 o la entrada 3.
Accionamiento de la salida 101 mediante la entrada 4 o las entradas 5 y 6.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7 y 8 9 y 10.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001 00002
00100
00003
00004
00101
00005 00006
00007 00008
00102
00009 00010
00103
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001AND00002
00002OR00003
00003OUT00100
00004LD 00004
00005LD00005
00006AND00006
00007OR LD
00008OUT00101
00009LD00007
00010AND00008
00011LD00009
00012AND00010
00013OR LD
00014OUT00102
00015OUT00103
00016END (01)
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu misin tiene la instruccin OR LOD?
_________________________
____________________________
________________4.2 De los dos primeros circuitos cul requiere menos instrucciones?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 17
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001 00002 00003 00007 00008 00015
00100
00004 00005 00006 00009 00010
00011 00012
00013 00014
00100
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND102
00002AND103
00003LD NOT104
00004AND NOT 105
00005AND NOT 106
00006OR LD
00007LD107
00008AND108
00009LD109
00010AND110
00011LD111
00012AND112
00013OR LD
00014OR LD
00015AND LD
00016LD113
00017AND114
00018OR200
00019OR LD
00020AND115
00021OUT200
00022END (01)
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos bloques pueden unirse en paralelo usando la instruccin OR LD?
_________________________
____________________________
________________4.2 De qu forma puede calcularse el ciclo de scan? Qu secuencia de teclas lo hace?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 18
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Arranque del motor M1 (salida 100) por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 1 y 2.
Automantenimiento de la salida 100 si se encuentra cerrado un elemento externo: entrada 3.
Paro del motor M1 por pulsador de paro: entrada 4, o por actuacin del rel trmico: entrada 10.
Arranque del motor M2: salida 101 por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 5 y 6..
Automantenimiento de la salida 101 si se encuentra conectada a la salida 100.
Paro del motor M2 por pulsador de paro: entrada 7, o por actuacin del rel trmico: entrada11.
Sealizacin de la conexin de los dos motores: salidas102 y 103 y de la actuacin de los dos rels trmicos: salidas 104 y 105.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101 102 OR LOAD 110
200 M1
200 103
202
104 105 OR LD 111
201 M2
201 103
203
110
204
111
205
END (01) 3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001AND100
00002LD 200
00003AND103
00004OR LD
00005AND110
00006OUT200
00007OUT202
00008LD 104
00009AND105
00010LD201
00011AND103
00012OR LD
00013AND111
00014OUT201
00015OUT203
00016LD NOT110
00017OUT204
00018LD NOT111
00019OUT205
00020END 01
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 19
1 OBJETIVO
Conocer LAS Instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Accionamiento del rel interno 1000 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 1 y 2.
Accionamiento del rel interno 1001 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 3 y 4.
Conexin del temporizador TIM0 a travs del rel interno 1000.
Conexin del temporizador TIM1 a travs del rel interno 1001.
Conexin de la salida 100 a los 5 s de la conexin de TIM0.
Desconexin de la salida 101 a los 5 s de la conexin de TIM1.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001 00002
01000
01000
00003 00004
01001
01001
01000
TIM
000
5 s
01001
TIM
001
5 s
1001
00100
1001
00101
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001OR01000
00002AND00002
00003OUT01000
00004LD 00003
00005OR 01001
00006AND00004
00007OUT01001
00008LD01000
00009TIM000
#0050
00010LD01001
00011TIM001
#0050
00012LDTIM 000
00013OUT00100
00014LD NOTTIM 001
00015OUT00101
00016END (01)
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu base de tiempo utilizan los temporizadores?
_________________________
____________________________
________________4.2 Se evitan instrucciones programando TIM000 y TIM001 detrs de sus rels internos 1000 y 1001?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 20
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Realizar el programa del esquema correspondiente a un generador de impulsos o intermitente con inicio de la salida 100 en ON.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001 00002
01000
01000
01000 1001
TIM
000
2.5 s
01000 1000
TIM
001
2.5 s
01000 1000
TIM
00100
01000 1000
TIM
00101
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR1000
00002AND102
00003OUT1000
00004LD 1000
00005AND ^ C1 TIM 01
00006TIM000
000071 0025
00008LD01000
00009ANDTIM 000
00010TIM001
000111 1025
00012LD1000
00013AND NOTTIM 000
00014OUT200
00015LD1000
00016ANDTIM 000
00017OUT201
00018END01
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu modificacin debe hacerse para que la salida 101 se inicie en ON?
_________________________
____________________________
________________4.2 Cul es el tiempo mximo que puede programarse en un TIM?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 20.1
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Realizar el programa correspondiente al ciclo repetitivo de temporizadores indicado en el esquema.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001 00002
01000
01000
1003
TIM
000
5 s
TIM
001
10 s
TIM
002
15 s
TIM
003
20 s
1000 1001
00100
1001 1002
00101
1002
00102
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR1000
00002AND102
00003OUT1000
00004AND NOT TIM 003
00005TIM 000
00006# 0050
00007TIM001
00008#100
00009TIM002
00010# 0150
00011TIM003
00012# 0200
00013LDTIM 000
00014AND NOTTIM 001
00015OUT200
00016LDTIM 001
00017AND NOTTIM 002
00018OUT201
00019LD TIM 002
00020OUT202
00021END01
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre cuando el registro de un temporizador toma el valor 0?
_________________________
____________________________
________________4.2 Cuntas direcciones ocupa la programacin de un temporizador?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Accionamiento de un motor con un arrancador estrella-triangulo: salidas 100, 101 y 102 para los contactores lnea, estrella y triangulo, respectivamente.
Mando por impulso momentneo mediante pulsadores marcha y paro: entradas 1 y 2.
Proteccin del motor mediante rel trmico: entrada 10.
Sealizaciones pticas de la puesta en funcionamiento del arrancador, del arranque finalizado y del disparo del rel trmico: salidas 103, 104 y 105, respectivamente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 101 102 110
200
200
203
200
TIM
0
10 106
200 TIM 0 202
201
( 200 TIM 0 201
202
(
204
110
205
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR200
00002AND 102
00003AND100
00004OUT200
00005OUT203
00006LD200
00007TIM000
00008 # 100
00009LD200
00010AND NOTTIM 000
00011AND NOT202
00012OUT201
00013LD200
00014ANDTIM 000
00015AND NOT201
00016OUT202
00017OUT204
00018LD NOT110
00019OUT205
00020END 01
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 22
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Conexin de un contador ajustado a un rango de 4 impulsos mediante las entradas 1 y 2.
Cada cierre de la entrada 1 debe descontar una unidad del rango. El cierre de la entrada 2 debe resetear al contador.
Desconexin de la salida 101 y conexin de la salida 102 al finalizar el rango preestablecido.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
00001
CP
CNT 4 Contajes
00002
000
Rt
CNT00
00100
CNT00
00101
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001LD00002
00002CNT000
#0004
00003LDCNT 000
00004OUT00100
00005LD NOTCNT 000
00006OUT00101
00007END (01)
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre Con el valor del contador al producirse un fallo de tensin?
_________________________
____________________________
________________4.2 Qu ocurre si se activan simultneamente los dos registros del contador?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 23
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (diagrama de rels) 00001 00002
01000
01000
T000
TIM
000
5s
T000
CP
CNT 3 Contajes
01000
000
Rt
00003
CNT000
00100
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR1000
00002AND102
00003OUT1000
00004AND NOT TIM 000
00005TIM 000
00006# 0050
00007LDTIM 000
00008LD NOT1000
00009OR103
00010CNT000
00011I 0003
00012LDCNT 000
00013OUT200
00014END01
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Pueden programarse contadores y temporizadores con el mismo numero? por qu?
_________________________
____________________________
________________4.2 Cmo podemos conseguir valores de contaje superiores a 9999?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 24
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Un impulso momentneo a un pulsador: entrada 1, abre la puerta de un contenedor de bolas: salidas 103, las cuales caen por su propio peso en un tubo donde un detector de proximidad mecnico: entrada 2 las detecta accionando un cilindro: salida 100 que las empuja una a una al interior de una caja.
Cada diez bolas un cilindro: salida 101, cambia la caja llena por una vaca en una operacin que dura dos segundos. A las cinco cajas llenas se corta el suministro de bolas y se pone en marcha durante seis segundos una cinta transportadora: salida 102.
2 ESQUEMA (diagrama de rels) 101 TIM2
CNT 1
203
203
203 102
TIM 3
200
200
S CNT 000
CNT 0
R
# 0010
CNT 0 TIM 3
201
201
TIM 3
# 0020
CNT 0
S CNT 001
CNT 1
R
# 0005
CNT 1 TIM 2
202
202
TIM 002
# 0060
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR203
00002AND NOT TIM 002
00003AND NOTCNT 001
00004OUT203
00005LD203
00006AND102
00007AND NOTTIM 003
00008 OUT200
00009LD200
00010LDCNT 000
00011CNT000
00012# 0010
00013LDCNT 000
00014OR201
00015AND NOTTIM 003
00016OUT201
00017TIM003
00018# 0020
00019LDCNT 000
00020LD CNT 001
00021CNT001
00022# 0005
00023LDCNT 001
00024OR102
00025AND NOTTIM 002
00026OUT202
00027TIM002
00028# 0000
00029END (01)
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
TEST DE CONOCIMIENTOS N 2
1 Qu funcin tiene la instruccin AND LD (AND LOAD)?
Une ramas en serie.________________
______________________
___________2 Qu funcin tiene la instruccin OR LD (OR LOAD)?
Une ramas en paralelo_________
______________________
_____________________________3 Qu ocurre si en el circuito 13 se borra la direccin numero 15?
Que las direcciones, 9 10 11, no producen ningn efecto._______________________________________________________________________________________________________________________
4 Cmo se puede programar un temporizador de 1000 segundos? Por ejemplo con dos de 500 segundos, programados en serie.______________________________________________________________________________________________________________________5 Se puede programar con la instruccin TIM un temporizador de 50, 55 segundos? Por qu? No, porque la base de tiempo que utiliza la instruccin TIM son 100 ms.__________________________________________________________________________________________________________6 Qu diferencia existe entre la instruccin TIM y la instruccin CNT ante una perdida de tensin?
Que la instruccin TIM se resetea y el CNT no._______________
___________________
___________7 Cuntos registros tiene un contador?
___________________________ Dos, uno de RESET y otro de CLOCK._______________
___________________
___________8 Sigue contando un contador tras haber alcanzado su valor programado?
___________________________ Si._______________
_________________________
___________________
_________________________9 En qu estado debe estar el registro de Reset de un contador para permitir su funcionamiento?
___________________________ A cero.__________
_________________________
___________________
_________________________10 Hay el mismo numero de temporizadores que de contadores?
___________________________ La pregunta no tiene sentido, ya que ambos comparten la misma rea de memoria.__________
_________________________
_______________________CIRCUITO 25
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3 y el rel temporal TR0.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 1, 2, 4 y el rel temporal TR0.
Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas 5 y 6.
Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas 5 y 6.
Accionamiento de la salida 103 mediante las entradas 5, 6 y 7.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101 102 103
00001 00002 TR0 00003
200
00100
106
201
00004
00101
105 106
00005 00006
202
00102
107
00007
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001AND00002
00002OUTTR0
00003AND00003
00004OUT00100
00005LD TR0
00006AND00004
00007OUT00101
00008LD00005
00009AND00006
00010OUT00102
00011AND00007
00012OUT00103
00013END (01)
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Observando los dos circuitos expuestos, qu obliga a programar un TR0 en el primero?
_________________________
____________________________
________________4.2 Qu debera hacerse en el circuito expuesto si no se programa el TR0?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 26
1 OBJETIVO
Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001 TR0 00002
0001
TR1
00003
00004
00101
00005
00102
00006
00103
00007 TR0 00008
00104
00009
00105
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OUTTR0
00002AND102
00003OUT200
00004LDTR0
00005AND103
00006OUTTR1
00007AND104
00008OUT201
00009LDTR1
00010AND108
00011OUT202
00012ANDTR1
00013AND106
00014OUT203
00015LD107
00016OUTTR0
00017AND108
00018OUT204
00019LDTR0
00020AND109
00021OUT200
00022END01
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 De cuantos rels de memoria temporal se dispone?
_________________________
____________________________
________________4.2 Pueden repetirse en bloques distintos?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 27
1 OBJETIVODisear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Disear el esquema y el programa para arrancar cuatro motores: salidas 100 a 103 con proteccin individual trmica: entradas 10 a 13. existe un nico interruptor general de mando: entrada 1.
Los dos primeros motores tienen un interruptor comn: entrada 2, y los dos ltimos otro interruptor comn: entrada 3. La puesta en marcha del primero es por impulso momentneo: entrada 4, debiendo conectar a continuacin los tres restantes a medida que se conecte el anterior.
Sealizacin de la conexin de cada motor: salidas 110 a 113.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
101 TR0 102 TR1
110
104
200
200
210
111
200
201
211
103 TR2 112 201
202
212
113 202
203
213
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OUTTR 0
2AND102
3OUTTR1
4LDTR1
5AND110
6LD104
7OR200
8AND LD
9OUT200
10OUT210
11LDTR1
12AND111
13AND200
14OUT201
15OUT211
16LDTR0
17AND103
18OUTTR2
19AND112
20AND201
21OUT202
22OUT212
23LDTR2
24AND113
25AND202
26OUT203
27OUT213
28END01
29
30
31
CIRCUITO 28
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)]
Realizar el programa correspondiente al esquema indicado.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001
IL (02)
00003 00004
01000
01000
TIM 3
TIM
000 20 s
1000
00100
00005
CP
00006
CNT 5 Contajes
001
R1
CNT001
00101
ILD (03)
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001IL (02)
00002LD00003
00003OR01000
00004AND NOT00004
00005OUT01000
00006TIM000
# 0200
00007LDTIM 000
00008OUT00100
00009LD00005
00010LD00006
00011CNT001
# 0005
00012LDCNT 001
00013OUT00101
00014ILC (03)
00015END (01)
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre con los valores instantneos del CNT y del TIM al poner el bit 00001 a OFF?
_________________________
____________________________
________________4.2 Puede resetearse el contador CNT con el bit 00001 en OFF?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 29
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
00001 00002
IL (02)
00003 00004
00104
00104
00104 00005
TIM
000 2 s
TIM00
IL (02)
00006
00100
00101
ILC (03)
00007
00102
IL (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
0LD101
1AND102
2IL (02)
3LD103
4OR204
5AND104
6OUT204
7LD204
8AND105
9TIM000
10# 0020
11LD NOTTIM 000
12IL (02)
13LD106
14OUT200
15OUT201
16IL (03)
17LD107
18OUT202
19END01
20
21
22
23
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre si se efecta un chequeo del programa?
_________________________
____________________________
________________4.2 Pueden anidarse parejas de IL e ILC?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 30
1 OBJETIVODisear un circuito INTERLOCK [IL (FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC (FUN03)].
Con una taladradora debe efectuarse el mecanizado de una pieza mediante el siguiente ciclo:
Una vez depositado la pieza sta acciona a dos interruptores de posicin: entrada 10 y 11.
Un impulso sobre el pulsador de marcha: entrada 1, conecta y autoalimenta un rel interno 1000.
Conexin del motor de aproximacin del taladro y del motor del taladro: salidas 100 y 101, hasta que se acciona un interruptor de posicin: entrada 3 que conecta el motor de aproximacin en sentido opuesto: entrada 102 hasta actuar otro interruptor de posicin: entrada 4 finalizando el ciclo.
Para un nuevo ciclo se precisa un nuevo impulso sobre el pulsador de marcha tras el cambio de pieza.
Pulsado de emergencia: entrada 2.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 110 111 102
IL (02)
101 1003
1000
1000
1000
IL (02)
103
1001
1001
104 1002
201
1001
202
200
1001 104 200
202
104 103
1002
1002
104 1002
1003
1003
ILC (03)
END
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
0LD NOT110
1AND NOT111
2AND 102
3IL (02)
4LD101
5OR1000
6AND NOT1003
7OUT1000
8LD1000
9IL (02)
10LD NOT103
11OR1001
12OUT1001
13LD NOT104
14OR NOT1001
15AND NOT1002
16OUT201
17AND NOT202
18OUT200
19LD1001
20AND 104
21AND NOT200
22OUT202
23LD104
24AND103
25OR1002
26OUT1002
27LD NOT104
28AND1002
29OR1003
30OUT1003
31IL (03)
32END(01)
CIRCUITO 31
1 OBJETIVOConocer la instruccin JMP (04) y JME (05)..
Realizar el programa indicado del esquema correspondiente.
Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C 20.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001
JMP (04) 00
00002
TIM
000 29 s
00003
CP
CNT 4 Contajes
0004
001
Rt
00005
00100
JME (05) 00
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001JMP (04)00
00002LD 00002
00003TIM000
# 0200
00004LD00003
00005LD00004
00006CNT001
# 0004
00007LD00005
00008OUT00100
00009JME (05)00
00010END (01)
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu estado debe tener el bit de entrada 01 para que se ejecute el programa?
_________________________
____________________________
________________4.2 Qu diferencia bsica se observa con respecto a las funciones de enclavamiento IL e ILC?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 32
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
Nota Esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001
JMP (04) 01
00002
TR0 00003
00100
00004
00101
00100 00101
TIM
000 20 s
00005
JMP (04) 02
00006
CP
CNT 4 Contajes
00007
001
Rt
JME (05) 01
00008
00102
JME (05) 02
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
0LD101
1JMP (04)01
2LD 102
3OUTTR0
4LDTR0
5AND103
6OUT200
7LDTR0
8AND104
9OUT201
10LD200
11AND201
12TIM000
# 200
13LD105
14JMP (04)02
15LD106
16LD107
17CNT001
# 004
18JMP (05)02
19LD108
20OUT202
21JMP (05)01
22END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Se procesan las instrucciones del CNT1 si el bit de entrada 1 se coloca en ON?
_________________________
____________________________
________________4.2 El estado del bit de salida 102 depende del estado del bit de entrada 05?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 33
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).
Dos circuitos de simple efecto accionados por dos vlvulas monoestables NC: salidas 100 y 101 son accionados de manera opuesta a travs de un tren de impulsos sncrono de 2 segundos.
Un interruptor NC: entrada 3, permite bloquear el ciclo sin romperlo, es decir los cilindros mantienen sus posiciones y el tren de impulsos se bloquea.
Puesta en marcha y parada por impulso momentneo: entradas 1 y 2.
Sealizacin ptica de marcha, paro y pausa: salidas 102, 103 y 104, respectivamente.
Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 101
102
1000
1000
1000
IL (02)
103
JMP (04)
0
TIM 001
TIM 000
# 0020
TIM 000
TIM 001
# 0020
JMP (05)
TIM000
0
200
ILC (03)
201
1000
202
203
103
204
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
0LD101
1OR1000
2AND 102
3OUT1000
4LD1000
5IL (02)
6LD103
7JMP (04)00
8LD NOTTIM 001
9TIM000
10# 0020
11LDTIM 000
12TIM001
13# 0020
14JMP (02)00
15LDTIM 000
16OUT200
17OUT NOT201
18ILC (03)
19LD1000
20OUT202
21OUT NOT203
22LD NOT103
23OUT204
24END (01)
CIRCUITO 34
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL (FUN06)] Y [FALS (FUN07)].
Notas:
La instruccin [FAL (FUN06)] no es posible programarla en los tipos C20 y C20K.
La instruccin [FALS (FUN07)] no es posible programarla en los tipos C20, C20K y C500.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001 00002
00100
00100
00005
FAL (06) 01
00006
FAL (06) 02
00007
FALS (06) 03
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001OR00100
00002AND 00002
00003OUT00100
00004LD00005
00005FAL (06)01
00006LD00006
00007FAL (06)02
00008LD00007
00009FALS (07)03
00010END (01)
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu diferencia se observa entre las instrucciones FAL (06) y FALS (07)?
_________________________
____________________________
________________4.2 Qu campo comprende el nmero de FAL?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 35
1 OBJETIVO
Programar la instruccin DIAGNOSTIC [(FAL 06)] y [FALS (FUN 07)]
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
Notas:
La instruccin [FAL (FUN 06) no es posible programarla en los tipos C20 y C20 K.
La instruccin [FAL (FUN 07) no es posible programarla en los tipos C20. C20K y C500.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001 00002
00100
00100
00100
IL (02) 00
00003
FAL (06) 01
00004
FAL (06) 02
00003
TIM
000
10 s
00004
TIM
001
TIM00
10 s
FALS (07) 03
TIM01
ILC (03) 00
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD101
00001OR200
00002AND 102
00003OUT200
00004LD200
00005IL (02)
00006LD103
00007FAL (06)01
00008LD104
00009FAL (06)02
00010LD 103
00011TIM000
# 0100
00012LD104
00013TIM101
# 0100
00014LDTIM 000
00015ORTIM 001
00016FAL (07)03
00017ILC (03)
00018END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se entiende por rea FAL? Cmo se resetea?
_________________________
____________________________
________________4.2 Qu error tiene prioridad, FAL (06) o FALS (07)?
________________________________
____________________________
___________
CIRCUITO 36
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06)] Y [FALS(FUN07)].
Una maquina distribuye bolas en paquetes y su funcionamiento es el siguiente: Una cinta de transporte: salida 100, hace avanzar cajas hasta accionar un interruptor de posicin: entrada 4, momento en que se para. Tres segundos mas tarde un cilindro de simple efecto accionado por una vlvula monoestable: salida 101 empuja las bolas cada vez que son detectadas: entrada 5. A las 10 bolas el cilindro cesa su movimiento y 3 s ms tarde la cinta es accionada hasta posicionar otra caja.
Otras entradas: Pulsador marcha: 1 Pulsador paro: 2. Rel trmico: 3.
ERRORES:FALS (01). Atasco de cajas. Ms de 20 s entre caja y caja.
FALS (02). Atasco de bolas. Ms de 10 s entre bola y bola.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
0LD101
1OR100
2AND102
3AND103
4OUT1000
5LD1000
6IL (02)
7LD104
8ORTIM 101
9OUT200
10OUT TIM003
# 0200
11LD NOT104
12TIM000
# 0030
13LDTIM 000
14AND105
15AND NOTCNT 002
16OUT201
17LD201
18LD104
19AND200
20CNT002
# 0010
21LDCNT 000
22AND NOT104
23TIM001
# 0030
24LD NOT105
25TIM0004
# 0100
26LDTIM 003
27FALS (07)01
28LDTIM 004
29FALS (07)02
30ILC (03)
31END (01)
TEST DE CONOCIMIENTOS N 3
1 Cuando se utiliza la instruccin TR?
CUANDO SE REQUIERA PROGRAMAR BIFURCACIONES DE LAS RAMAS.
____________________________
________________2 Qu diferencia existe entre las instrucciones [IL(02), IL(03) y [JMP(04), JMP(05)]?
QUE LAS PRIMERAS DECIDEN EL ESTADO DE LAS SALIDAS, TEMPORIZADORES, CONTADORES, PROGRAMADOS ENTRE ELLAS, MIENTRAS QUE LAS SEGUNDAS NO EJECUTAN LAS INSTRUCCIONES PROGRAMADAS ENTRE ELLAS..
________________3 Qu ocurre con un rel OUT NOT programado entre IL(02) e IL(03) si la condicin IL est en OFF?
QUE SU ESTADO SIEMPRE ES OFF.
____________________________
________________4 Qu ocurre cuando las instrucciones IL e ILC no se programan por parejas?
QUE AL CHEQUEAR EL PROGRAMA LA CPU, LO INTERPRETA COMO ERROR PERO EL PROGRAMA SE EJECUTA.
____________________________
________________5 Qu campo de datos aceptan JMP y JME?
DEL 00 AL 63.
____________________________
________________6 Cmo se procesan las instrucciones entre JMP(00) y JME(00)?
COMO NOP.
____________________________
________________7 Cuntos pares de JMP y JME puede utilizarse?
NO EXISTE LIMITACION.
____________________________
________________8 Cuntos pares de IL e ILC pueden utilizarse?
NO EXISTE LIMITACION.
____________________________
________________9 Qu campo de datos aceptan IL e ILC?
NINGUN, YA QUE SON INSTRUCCIONES, SIN DATOS.
____________________________
________________10 Qu tienen en comn IL y TR? y qu diferente?
QUE AMBOS SE UTILIZAN EN CASOS DE BIFURCACIONES.
QUE EL TR DEJA EL CONTROL DE LAS SALIDAS A LOS CONTACTOS PROGRAMADOS A CONTINUACIN E IL CONTROLA EL ESTADO DE TODAS LAS SALIDAS PROGRAMADAS A CONTINUACIN, SEA CUAL SEA EL ESTADO DE LOS CONTACTOS INTERMEDIOS_______CIRCUITO 37
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Nota
Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001
SNTX (09) 1000
STEP (08) 1000
TIM01
TIM
000
TIM 00
2 s
TIM
001 2 s
00100
00101
0002
SNTX (09) 1001
STEP (08) 1001
TIM03
TIM
002
TIM02
2s
TIM
003
2s
00102
00003
SNTX (09) 1100
STEP (08)
TIM07
TIM
006
TIM06
2s
TIM
007 2s
00103
END (01)
3 PROGRAMA
DireccinInstruccinDatos
00000LD00001
00001SNXT (09)1000
00002STEP (08)1000
00003LD NOTTIM001
00004TIM000
# 0020
00005LDTIM000
00006TIM001
# 0020
00007OUT NOT00100
00008OUT 00101
00009LD00002
00010SNXT (09)1001
00011STEP (08)1001
00012LD NOTTIM003
00013TIM002
# 0020
00014LDTIM002
00015TIM003
# 0020
00016OUT NOT00102