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Trajectoires pour l’Acquisition de Géométries 3D du bâti patrimonial
LES JOURNÉES DE RESTITUTION DU DÉFI IMAG’IN, 27 – 28 février 2019, CNRS - PARIS - SALLE FRÉDÉRIC-JOLIOTRenato Saleri – MAP aria, Lyon, France
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Trajectoires pour l’Acquisition de Géométries 3D du bâti patrimonial
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Renato Saleri – ENSA Lyon - MAP-Aria UMR 3495 CNRS/Ministère de la Culture
Florent Dupont, Hervé Lequay, Ari Sebbagh, Anna Benneton
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Florence Denis – LIRIS M2DisCo UMR 5205 CNRS / INSA Lyon / Université Claude Bernard Lyon 1 / Université Lumière Lyon 2 / École Centrale de Lyon
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Modèles et simulations pour l’Architecture et le Patrimoine
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Outils pour le relevé aérien
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Outils pour le relevé aérien
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Un positionnement “au cas par cas“…
MATIS-IGN
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…qui sera fonction de la topologie ou de l’échelle des objets à relever
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Problèmes fréquemment rencontrés:
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Problématique du projet TAG3D
- Optimiser la couverture photographique - Minimiser le temps d’intervention - Objectiver l’expertise des opérateurs
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Bilan année 1 : approches convergentes
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A. Approche géométrique : placement des caméras
Placement initial arbitraire
Réseau de caméras observant un modèle. Les couleurs des faces varient selon leur validité
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A. Approche géométrique : placement des caméras
Intersection entre le frustum d’une caméra et un modèle 3D
Calcul de l’intersection d’un frustum de caméra avec la scène
En rouge : faces situées dans le champ de vision de la caméra
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A. Approche géométrique : placement des caméras
Amélioration incrémentale du recouvrement de la scène
v o l u m e s d ' i n t e r s e c t i o n d e s f a i s c e a u x correspondant aux pixels qui imagent un même point de l'espace sur plusieurs caméras. Le volume donne l’imprécision sur les coordonnées reconstruites.
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B. Approche expérimentale: mesure de la lumière reçue
• focal length (mm): 4.73 • pixel size (mm): 0.00161057 x 0.00161057 • useful photosite size: 4000 x 3000 pixels • Field Of View (manufacturer data): 78.8°
Modélisation des propriétés de la caméra du drone DJI Mavic Pro
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B. Approche expérimentale: mesure de la lumière reçue
Réalisation d’une reverse caméra numérique
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B. Approche expérimentale: mesure de la lumière reçue
Caractérisation qualitative de l’efficacité du recouvrement sur un modèle virtuel
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B. Approche expérimentale: mesure de la lumière reçue
Caractérisation qualitative de l’efficacité du recouvrement
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3. Développement d’un logiciel de guidage pour drones
PLURF : Programmation, Lancement et Utilitaire pour un Relevé Facile
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Bilan année 2 : Consolidation des expériences, valorisation des
résultats et effets de levier
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Mise à l’épreuve du modèle sur un cas réel
Remplacement des caméras de la scène par des reverse caméras
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Mise à l’épreuve du modèle sur un cas réel
Comparaison lumière reçue – densité du maillage 3D
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Exploration d’une piste opérationnelle innovante:
• Extraction d’une carte d’élévation
• Application d’un flou par moyenne
• Positionnement des caméras en fonction des attributs (x,y,z, nx,ny,nz) du nuage de points résultant
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Génération d’une constellation de caméras autour d’un objet d’étude
Méthode similaire partiellement implémentée dans Agisoft Metashape depuis février 2019!
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Expériences d’extraction du flux vidéo temps-réel des caméras du drone
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Utilisation du logiciel sur le DJI MATRICE 210
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… En vue d’une optimisation temps-réel ?
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R. Saleri, H. Lequay, « Relevé photogrammétrique d’objets patrimoniaux: un protocole expérimental pour l’optimisation du placement de caméras pour le relevé aérien », In Situ, la revue des Patrimoines, In Press, 2019.
R. Saleri, « Photogrammetric survey of heritage objects: an experimental protocol for optimizing camera placement for aerial surveys », in Digital Heritage 2018 International Congress & Expo, 26 - 30 october 2018, San Francisco, USA.
Publications
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Projet Phorayver (Ortho-Photogrammétrie sous différents rayonnements de parois verticales internes par drone) :
• Rédaction et co-portage du projet dans le cadre de l’appel à projets inter-équipes « actions collectives inter-axes 2019 » de l'UMR MAP
• Projet retenu et financé; première expérimentation prévue du 16 au 19 avril à Notre Dame des fontaines de la Brigue.
Projet AEOLIAN (UnmAnnEd lOw LIght ANd indoor flight):• rédaction et portage du projet pour l' AAPG ANR 2019• Pré-proposition sélectionnée par le comité scientifique de l’ANR
pour la seconde étape du processus.
Projets connexes
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Merci!
