PROPOSAL KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL ENGINERING (KPP FET) Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering Robotic (WE GREAT)

TEKNIK ELEKTRO ITS

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

1

I.

LATAR BELAKANG

Sebagai salah satu negara berkembang, Indonesia mulai turut ambil bagian dalam perkembangan teknologi dunia. Salah satu teknologi yang sedang berkembang adalah teknologi robotika. Institut Teknologi Sepuluh Nopember ( ITS ) sebagai salah satu institusi teknik yang terbaik di Indonesia, harus mampu turut ambil bagian dalam perkembangan teknologi tersebut. Terlebih lagi bagi mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS, karena jurusan ini adalah jurusan yang berbasis teknologi. Jurusan Teknik Elektro FTI - ITS merupakan salah satu jurusan terbesar di ITS. Melalui jurusan Teknik Elektro inilah, lahir kader - kader unggulan. Demi membentuk kader yang kompeten perlu proses pembinaan dengan mengikuti serangkaian pelatihan. Oleh sebab itu, maka diadakan kegiatan Fundamental Electrical Training ( FET ) yang diikuti oleh mahasiswa baru baik D3 maupun S1 Jurusan Teknik Elektro FTI ITS. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk menyiapkan kader kader unggulan yang mampu meneruskan generasi sebelumnya. Setelah mengikuti suatu pelatihan, akan diadakan rangkaian kegiatan paska pelatihan untuk mengaplikasikan materi yang telah didapatkan. Oleh karena itu, diadakan Kegiatan Paska Pelatihan (KPP) FET yang nantinya akan dilaksanakan dan digagas oleh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI ITS angkatan 2010 untuk mereka itu sendiri yang bertujuan agar mampu berkoordinasi dengan baik yang nantinya bisa benar - benar menjadi kader unggulan yang kompeten dan mampu membawa D3 dan S1 eknik Elektro menjadi lebih baik lagi. Untuk itulah di Kegiatan Paska Pelatihan Fundamental Electrical Training ( KPP FET ) ini, selain untuk mendidik menjadi kader yang unggul, mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 mampu berkoordinasi dengan baik. Kegiatan ini juga digunakan untuk mengenalkan dunia teknologi elektronik terutama teknologi tentang robotika, yang diharapkan juga nantinya ada bibit unggul yang mampu membawa nama Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) dan Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS untuk ikut andil dalam kompetisi robot serta berprestasi nantinya. II. TUJUAN

Kegiatan WE GREAT dmakudkan supaya mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 mampu berkordinasi dengan baik serta mengenalan tentang dunia robotika. Menumbuhkan kreatifitas dan rasa persaingan dalam hal teknologi Robotika supaya nantinya mampu untuk memajukan prestasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember ( ITS ) dan juga D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS di dunia teknologi robotika.

III.

SASARAN KEGIATAN

2

Sasaran kegiatan WE GREAT adalah mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 IV. YANG DAPAT DIPELAJARI PESERTA 1. Mengerti dasar-dasar dari Robot yang selama ini telah berkembang di tingkat ITS maupun di tingkat Nasional. 2. Mampu mengimplementasikan hasil dari workshop dalam bentuk sebuah robot sederhana. 3. Mampu menumbuhkan kreatifitas dan ide ide baru yang berhubungan dengan teknologi yang sedang berkembang. V. a. BENTUK KEGIATAN Workhshop dan Pelatihan

Workshop dan pelatihan diadakan dihari pertama, tujuannya mengenalkan tentang dunia robot dalam bentuk penyampaian materi. Materi yang disampaikan mengenai komponen elektronik yang digunakan untuk pembuatan robot. Nantinya dilaksanakan di dua tempat berbeda karena nantinya akan membahas dua jenis robot yang berbeda yaitu robot line tarcer atau pengikut garis dan robot sumo, dala workshop ini menggunakan beberapa metode dalam penyampaian materi, yaitu :

Multisensory (Visual-Auditory-Kinestetik) sebagai cara bentuk cepat interactive, membuat para peserta lebih terlibat dalam workshop. Sharing merupakan cara supaya peserta lebih mendalami materi dengan lebih aktif dan lebih dekat kepada fasilitator.

b.

Simulasi

Untuk melihat sejauh mana pemahaman peserta rhadap materi workshop dan pelatihan, maka dilakukan simulasi dan kompetisi, simulasi ini dibagi menjadi dua, yaitu simulasi awal dalam bentuk perancangan dan perakitan dan simulasi total yang dalam bentu kompetisi.

Perancangan dan Perakitan merupakan metode untuk melihat sejauh mana kemampuan peserta unruk menerapkan ilmu yang didapatkan dari workshop dan pelatihan secar langsung. Simulasi Total dalam bentuk kompetisi merupakan sarana yang dapat dimanfaatkan oleh peserta untuk melihat sejauh mana hasil dari perancangan dan perakitan robotnya.

VI.

PESERTA DAN SUSUNAN ACARA

3

Workshop dan simulasi ini diikuti oleh seluruh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 yang terdaftar sebagai pesrta Fundamental Electrical Training ( FET ) Waktu dan Tempat Waktu Tempat Workshop : 30 Januari 2011 : Theater B dan Theater C ITS

Peserta : Seluruh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTIITS angkatan 2010 yang terdaftar sebagai pesrta Fundamental Electrical Training ( FET ) Waktu Tempat Peserta Simulasi Kompetisi : 31 Januari 2011

: Jalan Depan Ruang C106-C110 : Peserta yang mengikuti workshop

VII.

FASILITATOR

Fasilitator adalah fasilitator yang profesional dan berpengalaman di bidang Robotika. Dalam pelatihan ini juga mendatangkan senior dari bidang studi Elektronika dan dari divisi workshop, serta mahasiswa baru teknik elektro angkatan 2010 VIII. RINCIAN ACARA Lampiran 1 IX. MEKANISME DAN SYARAT KOMPETISI Lampiran 2 X. RINCIAN DANA Lampiran 3 XI. SUSUNAN KEPANITIAAN Lampiran 4

XII. PENUTUP Harapan dari keseluruan rangkaian acara ini adalah untuk mencapai tujuan-tujuan yang telah disebutkan di atas, serta dapat memberikan sumbangsih bagi Jurusan Teknik Elektro dan Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) jika nantinya bisa menjadi juara di kompetisi robot di Indonesia. Akhirnya untuk mencapai semua tujuan baik diatas, kami memerlukan dorongan, doa dan partisipasi dari seluruh Civitas Akademika Jurusan Teknik Elektro FTI-

4

ITS. Keberhasilan pelaksanaan acara ini merupakan tanggung jawab bersama seluruh panitia pelaksana. Untuk itu diharapkan seluruh pihak yang bersangkutan memberikan dukungan terhadap pelaksanaan kegiatan ini baik berupa saran maupun kritik yang membangun agar kegiatan ini berhasil. Atas perhatian dan dukungan yang diberikan, panitia mengucapkan terima kasih. Surabaya, 4 Desember 2010 Ketua Panitia Sekretaris

M. Rizky Akbar NRP. 22 10 100 097

Anisa Endarwati NRP. 22 10 100 162

LEMBAR PROPOSAL KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL ENGINERING (KPP FET) Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering Robotic (We Great)

5

TEKNIK ELEKTRO ITS

Nomor Perihal Lampiran

: : Workshop dan Kompetisi Robot : lembar

Surabaya, 23 Desember 2010 Ketua Himatektro Sekretaris Umum

Anindito Kusumojati NRP. 2208 100 122 Mengetahui dan Menyetujui,

Adhyatmoko Wirananto NRP. 2208 100 034

Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS

Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari,M.Eng. NIP. 1965 101 2199 003 1003 LAMPIRAN LAMPIRAN 1 RINCIAN ACARA

Susunan Acara Apel dan Sambutan Tempat: Plaza Elektro Hari/Tgl Jam Minggu / 07.00-08.00 30 08.00-08.30 Januari 2011 08.30-08.45 Acara Apel Pagi Sambutan Keterangan Pengarahan oleh hima S1 dan D3 Ketua Hima S1 Teknik Elektro Ketua Hima D3 Teknik Elektro Doa dan Perwakilan Hima

6

Penutup

Susunan Acara Pelatihan dan Simulasi Tempat : Teather B dan Teather C ITS Hari/Tgl Sesi/Jam 08.45-09.00 09.00 - 10.00 10.00 10.15 Minggu / 30 10.15 - 11.15 Januari 2011 11.15 12.00 12.00 15.00 15.00 15.20 Acara/Materi Pengkondisian Materi Snack Materi Ishoma Praktek dan Pendampingan Penutupan

Hari/Tgl

Sesi/Jam 08.00 - 08.15 08.15 - 09.00

Acara/Materi Pengkondisian Praktek dan Pendampingan Technical Meeting Simulasi Total dan Kompetisi Ishoma Simulasi Total dan Kompetisi Sholat Ashar Sharing dengan senior masing- masing jurusan Sholat Maghrib

Senin / 31 09.00 09.30 Januari 2011 09.30 12.00 12.00 13.00 13.00 - 16.00 16.00 16.45 16.45 17.25 17.25 18.00

NB : Setiap tim Simulasi Total dan Kompetisi Robot terdiri dari 3 Mahasiswa Baru S1 dan 2 Mahasiswa Baru D3 Teknik Elektro ITS, tim yang tidak sesuai dari

7

rencana awal dikondisikan secara fleksibel, mencakup S1 dan D3 Teknik Elektro ITS Susunan Malam Keakraban Hari/Tgl Jam 18.00-19.00 19.00-20.00 Senin / 31 Januari 2011 20.00-20.30 Acara Pengakraban Api Unggun Keterangan Makan malam dan bersama Semua Mahasiswa S1 dan D3 angkatan 2010 Teknik Elektro dan beberapa senior Ditutup oleh masing- masing perwakilan ketua himpunan tiap jurusan dan kepala jurusan

Apel Penutupan

LAMPIRAN 2 Lampiran Skema dan Sarat Simulasi Total dan kompetisi 1.Robot Line Tracera. Terdiri dari 20 tim, yang setiap tim terdiri dari S1 dan D3 Teknik Elektro

ITS b. Pertandingan dua tim beradu pada babak penyisihan, yang menang berhak lolos ke babak semi final, waktu maksimal pertandingan adalah 5 menit c. Babak semifinal nantinya terdiri dari 10 tim, pertandingan dilakukan dengan mengadu robot antar dua tim, dan yang lolos berak masuk babak final, waktu maksimal pertandingan adalah 5 menit d. Babak final terdiri dari 5 tim dan kompetisi dilakukan secara bersamaan antara 5 tim tersebut e. Juara ditetukan bagi robot yang tercepat menyelesaikan tantangan Sarat kompetisi LineTracer a. Waktu pertandingan pada babak penyisihan diberi waktu maksimal 5 menit

8

b. Perwakilan tim boleh memasuki arena untuk menata posisi robot pada babak penyisihan dan semifinal c. Pada babak penyisihan robot yang melakukan kesalahan dalam berjalan, boleh ditata ulang, tapi dikembalikan ke titik aman sebelumnya. d. Pada babak penyisihan robot dijalankan selama 5 menit, dan yang berhak menuju babak selanjutnya adalah robot yang berhasil menempuh tantangan lebih awal dan mauk garis finish, jika robot tidak ada yang mencapai garis finish dan waktu melampaui 5 menit maka robot yang paling dekat dengan garis finish adalah yang lolos ke babak selanjutnya e. Pada babak semifinal robot yang melakukan kesalahan dalam berjalan, boleh ditata ulang, tapi dikembalikan ke dua titik aman sebelumnya. Pada babak semifinal robot dijalankan selama 5 menit, dan yang berhak menuju babak selanjutnya adalah robot yang berhasil menempuh tantangan lebih awal dan masuk garis finish, jika robot tidak ada yang mencapai garis finish dan waktu melampaui 5 menit maka robot yang paling dekat dengan garis finish adalah yang lolos ke babak selanjutnya f. Saat final, robot dijalankan di lintasan tanpa boleh ditata ulang atau disentuh g. Pemenang adalah robot yang menyelesaikan tantangan dan mencapai garis finish lebih dahulu, waktu fleksibel. h. Sarat lain akan diumumkan waktu Technical Meeting dan saat pelaksanaan kompetisi.

2. Sumo Robot Contest

a. Sumo Robot Contest adalah pertandingan 2 robot atau lebih yang diadu dengan saling menabrakkan satu dengan yang lainnya b. Peserta terdiri dari 40 tim, dengan anggota masing-masing 5 orang per tim di mana setiap tim terdiri dari jurusan Teknik Elektro S1 dan D3 c. Sumo Robot Contest menggunakan sistem gugur yang dimana setiap pertandingan mempertandingkan 2 robot dari babak penyisihan sampai dengan babak final, namun untuk babak perdelapan final akan mempertandingkan 3 robot sekaligus d. Pertandingan selama babak penyisihan akan menggunakan 4 arena pertandingan, namun setelah memasuki babak selanjutnya sampai dengan babak final hanya akan menggunakan 1 arena Regulasi Sumo Robot Contest a. Waktu untuk 1 pertandingan adalah 5 menit b. Arena yang digunakan berbentuk lingkaran dengan diameter 3 meter c. Berat dari robot maksimal adalah d. Saat pertandingan berlangsung, peserta tidak boleh menyentuh robot e. Pemenang adalah peserta yang robotnya dapat membuat robot lawan keluar arena pertandingan

9

Sedangkan jika dalam waktu yang telah ditentukan tidak ada robot yang keluar arena, maka pemenang ditentukan dari robot yang berhasil mendorong lawan dengan jarak terjauh dari titik awal pertandingan g. Ketentuan lain akan diumumkan saat Technical Meetingf.

LAMPIRAN 3 USULAN ANGGARAN DANA KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL ENGINERING (KPP FET) Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering Robotic (WE GREAT)

1.

Untuk Workshop WE GREAT

a. Biaya Pembuatan 1 unit Rangkaian Robot Line Tracer

No. Komponen 1 2 3 PCB IC LM 324 Resistor 33 K

Harga Satuan Rp 50.000,00 Rp 4.500,00 Rp .000,00

Banyak 1 1 2

Satuan Buah Buah Buah

Jumlah Rp Rp Rp 50.000,00 .000,00 .000,00

10

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Resistor 10 K Resistor 560 Photo Dioda

Rp .000,00 Rp Rp .000,00 4.000,00 .000,00 .000,00 .000,00 .000,00

4 10 2 2 1 8 1 2 4 2 1 1 2

Buah Buah Buah Buah Buah Buah

Rp Rp Rp

.000,00 .000,00 8.000,00

Variable Resistor (VR) Rp Saklar Togle Transistor 9013 Baterai 9V Motor 3 Volt LED Indikator SuperBright LED Casing BateraiBall custer Gearbox Roda +

Rp (TR) Rp Rp

Rp Buah Buah Buah Buah Buah Buah Buah Rp Rp

.000,00 .000,00 20.000,00

Rp 10.000,00 Rp 2.000,00 Rp 2.000,00 Rp 2.000,00 Rp 10.000,00 Rp 10.000,00

Rp 8.000,00 Rp 4.000,00

Rp 2.000,00 Rp 10.000,00 Rp 20.000,00 Rp .000,00

Jumlah

No. Komponen 1 2 3PCB Resistor Transistor

Harga SatuanRp 45.000,00 Rp 100,00 200,00

Banyak1 20 15

Satuan

Jumlah 45.000,00 2.000,00 .000,00

Buah Rp

Buah Buah

Rp Rp

4

Led

500,00

5

Buah

Rp

.000,00

11

5

Push button

500,00

5

Buah

Rp

.000,00

6

dioda

500,00

20

Buah

Rp

8.000,00

7

kabel konektor

4.000,00

2 meter

Buah

8

konektor

2.000,00

5

Buah

9

pin heat

2.000,00

2

Buah

Rp

.000,00

10

gear box + roda

2.000,00

1

Buah

Rp

.000,00

11

roda bebas

5.000,00

3

Buah

Rp

20.000,00

12

motor

Rp 10.000,00

10 x 10

Buah

Rp 8.000,00

13

akrelik

Rp 5.000,00

1

Buah

Rp

4.000,00

Jumlah

Rp

.000,00

1. robosoccer Komponen Jumlah (buah) 1 20 15 Harga per unit (Rp) 45.000,00 100,00 200,00 Harga total (Rp) 45.000,00 2.000,00 3.000,00

PCB Resistor Transistor

12

Led Push button dioda kabel konektor konektor pin heat gear roda box +

5 5 20 2 meter 5 2 1 3 10 x 10 1

500,00 500,00 500,00 4.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 5.000,00 10.000,00 5.000,00

2.500,00 2.500,00 10.000,00 8.000,00 10.000,00 4.000,00 2.000,00 15.000,00 10.000,00 5.000,00

roda bebas motor akrelik baterai 9 V Total

123.000,00

2. Line Tracer analog Komponen Jumlah (buah) 1 20 2 Harga per unit (Rp) 45.000,00 100,00 2.000,00 Harga total (Rp) 45.000,00 2.000,00 3.000,00

PCB Resistor Resistor variable

13

Led Kapasitor Regulator Kabel konektor Konektor Pin heat komparator photo dioda gear roda motor akrelik baterai 9 V Total box +

5 5 1 1 meter 10 2 1 5 4 4 10 x 10 1

500,00 500,00 1.000,00 4.000,00 2.000,00 20.000,00 2.000,00 5.000,00 10.000,00 5.000,00

2.500,00 2.500,00 10.000,00 8.000,00 4.000,00 40.000,00 2.000,00 15.000,00 10.000,00 5.000,00

149.000,00

b. Biaya Pembuatan 1 Unit Rangkaian Robot Sumo

No. Komponen 1 2 3 4 5 6 7 PCB dan Sablon Motor DC Transistor TIP 12 Dioda 4002 Kabel jumper IC 7404 Socket 14 pin Ball custer

Harga Satuan Rp 10.000,00 Rp 10.000,00 Rp .000,00 Rp .000,00 Rp Rp Rp .000,00 .000,00 3.000,00

Banyak 1 2 2 1 1 1 1 2

Satuan Buah Buah Buah Buah Buah Buah Buah Buah

Jumlah Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp 10.000,00 20.000,00 .000,00 .000,00 .000,00 .000,00 3.000,00 10.000,00

Rp 10.000,00

14

Gearbox + Roda Baterai 9V1. IC LM 324 2.

Rp 10.000,00 Rp 10.000,00

2 3

Buah Buah

Rp Rp

10.000,00 10.000,00

Jumlah

Rp

.000,00

c. Biaya Pembuatan 1 Unit Rangkaian Robot

No. Rincian 1 2 3 Robot Line Tracer Robot Sumo Robot Socer

Biaya Rp .000,00 Rp 00.000,00 Rp 00.000,00

d.

Biaya Alat & Bahan Pelatihan Harga Satuan Rp .000,00 Jumlah Satuan Buah Rp .000,00 Jumlah

No. Komponen 1 2 Rangkaian Robot Line Tracer Rangkaian Robot Sumo Cadangan Rangkaian Robot Line Tracer Cadangan Rangkaian Robot Sumo 5 Timah Solder Sedot Timah

Rp 50.000,00 Rp 50.000,00 Rp 15.000,00

5 5 5

Roll Buah Buah

Rp Rp Rp

250.000,00 250.000,00 75.000,00

15

6

Jumlah

Rp.000,00

e.

Biaya Pembuatan Arena Harga Satuan Rp .000,00 Rp .000,00 Jumlah 5 3 Satuan Buah Buah Jumlah Rp .000,00 Rp .000,00

No. Komponen 1 2 Triplek Selotip Hitam

Jumlah

Rp.000,00

f.

Biaya Konsumsi Harga Satuan 5.000,00 Jumlah 266x2 =600 Dus 6x8=48 Bungkus 266x3=900 Bungkus Buah Rp 1.300.000,00 Rp 2.250.000,00 Rp 864.000,00 Satuan Bungkus Rp 3.000.000,00 Jumlah

No. Rincian 1 2 3 4 5

Konsumsi Panitia dan Peserta Rp

Minum Panitia dan Peserta Rp 18.000,00 Snack Panitia dan Peserta Rp 2.500,00 Snack Fasilitator Minum Fasilitator Rp 4.000,00 Rp

Jumlah

g.

Biaya Stationary Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

No. Rincian

16

Baner 2 3 4 5 Jumlah Modul Materi Robot Line Tracer Modul Materi Robot Sumo

Rp

.000,00

2

Buah Buah Buah

Rp

Rp .700,00 Rp 700,00 Rp

Rp 00.000,00

h.

Biaya Tambahan Harga Satuan Rp 150.000,00 Rp .000,00 Jumlah 2 3 Satuan Buah Buah Jumlah Rp 300.000,00 Rp .000,00

No. Komponen 1 2Hadiah Juara

Upah Fasilitator

Jumlah

Rp.000,00

i.

Biaya Total Biaya Rp .000,00 Rp 00.000,00

No. Rincian 1 2 3 4 Total Alat & Bahan Pelatihan Konsumsi Stationary Biaya Tambahan

Rp .000,00

Masukan Dana : 1. Iuran Mahasiswa Baru S1 = 193 x 10.000 = Rp 1.930.000,002. Iuran Mahasiswa Baru D3 = 73 x 10.000 = Rp 730.000,00

17

3. Sumbangan Jurusan Teknik Elektro

= Rp

+

TOTAL PEMASUKAN TOTAL PENGELUARAN

= Rp = Rp

LAMPIRAN 4 SUSUNAN KEPANITIAAN

Pelindung kegiatan

: Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari, M. Eng. NIP.196510121990031003

Pembina kegiatan

: Tim Konsultasi Kemahasiswaan Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS Imam Arifin, ST, MT.

Penanggung Jawab Ketua Panitia Wakil Ketua Panitia Sekretaris

: Rijalul Fikri : Muhamad Rizki Akbar : Muchamad Rizqy : Anisa Endarwati : Desi Anggraini

2210100088 2210100097 2210030047 2210100162 2210038017 2210100046 2210038014 2210100188

Bendahara

: Hikmah Miladiyah : Rizki Amalia W. : Nancy Ardelina

Sie acara Koordinator : Arif Rahartomo 2210100004

18

Anggota

: Achmad Irfan : M. Yusro Muhtadi : Dwi Didit Prasetiyo : Thomas Aditya : Muh Azis Iswantoro

2210030081 2210100155 2210100165 2210030103 2210100176

Sie konsumsi Koordinator Anggota : Desi Natalia : Stella Arga P. : Lailatul Fadhilah : Niora Fatimah T : Sandy Galang P. : Feri Andriawan Sie Perlengkapan Koordinator Anggota : Rosyid Mukhlasin : Erza Handi S. : Ramadhan Kukuh P. : Bayu Subekti : Zafrullah Ismail Sie Publikasi dan Dokumentasi Koordinator Anggota : Gama Dwi Nevanda : Yoga Dwi Pranata : Fardian Ramadhani : Zainur Okta Sie Keamanan dan Perijinan Koordinasi Anggota : Wahyu Surya A. : Eka Prasetyo H. : Achmad Rizal Mutaqin : Abdullah Iskandar 2210038004 2210100161 2210100177 2210100103 2210030013 2210100048 2210030007 2210030069 2210100035 2210100034 2210030037 2210030091 2210100153 2210100158 2210030076 2210030001 2210100152 2210100201 2210100089

19

: Riza Fathur R.

2210038016

ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG

ABSTRAK Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis. Di dalam rangkaian Line Follower terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya. Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

I. PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah sedemikian pesatnya yang kadang-kadang berawal dari rangkaian-rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam

buku-buku hobby elektronika. Aplikasi dari Line Follower biasanya digunakan sebagai motor mainan anak-anak dan juga sebagai sarana transportasi di area pabrik.. Jadi dalam makalah ini akan dijelaskan rangkaian elektronika dari Line Follower beserta cara kerjanya.

20

I.2. Rumusan masalah Berdasarkan latar belakang di atas, maka disusun rumusan masalah sebagai berikut : 1. Komponen apa saja yang diperlukan dalam pembuatan Line Follower. 2. Bagaimana prinsip kerja pada Line Follower r. 3. Bagaimana membuat rangkaian Follower. cara Line

2. Prinsip Line Follower.

kerja

dari

II. DASAR TEORI II.1. Komponenkomponen Line Follower Komponen-komponen pada rangkaian Line Follower terdiri dari : A. Resistor Penggunaan resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai penghambatarus listrik, memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam suatu rangkaian. Satuan yang dipakai untuk menentukan besar kecilnya nilai resistor adalah Ohm atau disingkat dengan (Omega).

I.3. Tujuan dan Manfaat Mengetahui komponenkomponen elektonika yang menjadi fungsifungsinya sehingga dapat mengaplikasikannya dalam bentuk sebuah rangkaian. Mengetahui dan memahami sistem dan cara kerja Line Follower dengan segala kendala. Mengetahui bagaimana cara membuat rangkaian robot Line Follower. I.4 Batasan Masalah Dalam penyusunan makalah ini kami hanya membatasi materi mengenai : 1. Fungsi tiap komponen dalam rangkaian Line Follower yang terdiri dari rangkaian sensor, komparator, dan driver.

Gambar 2.1. Simbol resistor

Gambar 2.2. Garis warna resistor

B. Transistor Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan

21

yang tidak dapat menghantarkan arus listrik menjadi bahan penghantar atau setengah menghantar arus listrik. Sifat ini disebut bahan semikonduktor.

C. LED (Light Emiting Diode) dan LED Superbright LED biasa berfungsi sebagai lampu indikator pada saat sensor bekerja, dan bekerja pada bias forward. LED Superbright berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis untuk dibaca sensor. Kerjanya ketika sumber tegangan masuk pada battery on, maka arus masuk sehinnga Led superbrigth menyala dengan terang yang kemudian dibiaskan pada photodioda.

Gambar 2.3. Bentuk transistor

( PNP )

( NPN ) Gambar 2.4. Simbol transistor Cara kerja transistor : Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari collector menuju emitor. Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju collector. B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib Dimana, B : besar penguatan Ic : arus collector Ib : arus basis

Gambar 2.5 Simbol Led

Gambar 2.6 Led dan Superbright

D. Photo Dioda Photo dioda berfungsi sebagai sensor cahaya. Cara pemasangannya dengan LED indikator yaitu terbalik. Bekerja pada bias reverse.

Gambar 2.7. Simbol photo dioda

22

Gambar 2.8. Photo dioda

Gambar 2.10. Op-Amp dalam rangkaian IC

E. IC (Integrated Circuit) Komponen IC memilki bentuk fisik kecil, terbuat dari bahan Silikon dan berwarna hitam. Komponen IC memiliki banyak kaki dan pada umumnya jumlah kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk komponen IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua baris atau Dual In Line (DIL). IC yang digunakan adalah IC LM 324. IC disini digunakan sebagai komparator. Yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor. Pulsa outputnya adalah high sehingga tidak diperlikan adanya pull-up pada rangkaian output. F. Motor Penggerak (Dinamo) Motor adalah komponen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam kasus perancangan robot, umumnya digunakan motor DC, karena jenis motor tersebut mudah untuk dikendalikan. Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan. Untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.

Gambar 2.11. Motor

Gambar 2.9. IC

23

rangkaian Line Follower. Rangkaian Line Follower terdiri dari tiga bagian

III. PEMBAHASAN III.1. Rangkaian Follower Line

utama, yaitu rangkaian sensor, rangkaian komparator (pembanding) dan rangkaian driver.

Dari beberapa komponen diatas, maka dihasilkan sebuah

Gambar 3.1. Rangkaian Line Follower

24

III.2. Cara Kerja Line Follower Cara kerja dari rangkaian-rangkaian tersebut adalah sebagai berikut : A. Prinsip Kerja Sensor Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar 3.2. Rangkaian sensor Cara kerjanya :

Gambar 3.3. Sensor tidak terkena cahaya Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.

Gambar 3.4. Sensor terkena cahaya

Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt. Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324.

Gambar 3.5. Rangkaian komparator

Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal (+) > (-), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off. Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal (+) < (-), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off. Kondisi antara titik A dan b akan selalu keterbalikan.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Gambar 3.6. Rangkaian driver Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off. Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

IV.4. Uji Coba Line Follower Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

Hasil : 3 detik

jarak =100 cm Gambar 3.7. Medan lurus

Hasil : 4 detik

jarak =100 cm

Gambar 3.8. Medan naik

Hasil : 2 detik

jarak =100 cm

Gambar 3.9. Medan turun

Hasil : 5 detik

jarak =100 cm

Gambar 3.10. Medan belok

Hasil : 15 detik

jarak =275 cm

Gambar 3.11. Medan kombinasi

III.5.Komponen Yang Dibutuhkan Dalam pembuatan rangkaian Line Follower ini dibutuhkan beberapa komponen-komponen elektronika, yaitu sebagai berikut :

Komponen

Jumla h

(buah ) 1. IC LM 324 2. Resistor 33 K 3. Resistor 10 K 4. Resistor 560 5. 9013 Transistor (TR) 1 2 4 10 8 2 Resistor 4 2 2 2 1 1 1

6. Variable (VR)

7. LED Indikator 8. LED Superbright 9. Photodioda 10. Motor 3 Volt 11. PCB Metrik 12. Baterai 13. Saklar Togle

IV. KESIMPULAN Line Follower r adalah suatu robot rangkaian elektronik yang tersusun dari beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam Line Follower terdapat 3 bagian rangkaian utama, yaitu ; rangkaian sensor (menggunakan photo dioda sebagai sensor cahaya), komparator (menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding suatu tegangan) dan driver (digunakan sebagai penggerak roda). Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

V. DAFTAR PUSTAKA

1. Dedy Rusmadi, Aneka Rangkaian Elektronika Alarm dan Bel Listrik, Pioner Jaya, Bandung, 2005. 2. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Pelatihan Line Tracer, ITS, 2006. 3. Fahmizal, fahmizaleeits.wordpress.com, 2010

Workshop n kompetisi line traccer n robot sumo electrical enginering Workshop n competition games electrical enginering activity robotic (WE GREAT) Rangkaian Sensor Trimpot 20 kilo ohm IC LM 324 Socket 14 kaki Photo Dioda 2 Led merah 4 Resistor 270 ohm 2 Resistor 470 ohm 2 Resistor 10 kilo Ohm 2 Motor Driver Dioda N4001