PROPOSAL PENGAJUAN SKRIPSI

ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA

MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN LCD BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Disusun oleh:

Arif Usman

20107253

Sistem Komputer

UNIVERSITAS GUNADARMA

2011

Lembar Persetujuan

Judul : ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA

MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN LCD BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Nama : Arif Usman

NPM : 20107253

Tanggal Persetujuan :

Menyetujui,

Ketua Jurusan Sistem Komputer

(Dr. –Ing. Farid Thalib)

PROPOSAL TUGAS AKHIR

JUDUL : ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA

MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN LCD BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

NAMA : ARIF USMAN

NPM : 20107253

JURUSAN : SISTEM KOMPUTER

STRATA : S-1

KELAS : 4KB01

1. Ringkasan / Abstraksi

Alat pendeteksi jarak pada kendaraan roda dua merupakan sebuah alat yang dapat mendeteksi

keberadaan kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita baik motor, mobil dan manusia ketika

dalam perjalanan atau antrian sehingga terhindar dari tabrakan dan benturan yang tidak diinginkan. Alat

pendeteksi pada kendaraan bermotor dapat digunakan dalam dunia otomotif terutama motor.

Alat ini akan bekerja bila di depan atau di belakang kendaraan kita terdapat kendaraan lain

dengan jarak mulai 3 cm sampai 30 cm. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak,

LCD yang berfungsi memberi informasi jarak kendaraan kita dengan kendaraan lain di depan dan

belakang kita, dan sistem buzzer atau alarm yang akan berbunyi ketika jarak kendaraan kita semakin

dekat dengan kendaraan lain.

Sensor yang di gunakan pada alat ini adalah sensor ultrasonic yang dimana sensor tersebut

berfungsi untuk mendeteksi kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita apabila terdeteksi maka

sensor ultrasonic akan mengirimkan sinyal kepada mikrokontroller ATMEGA 8535.

Didalam mikrokontroller ATMEGA 8535 sinyal dari sensor ultrasonic diolah dengan

menggunakan logika pemrograman bahasa C. Setelah terjadi pengolahan data dengan logika

pemrograman, mikrokontroler menghasilkan beberapa output, yaitu menampilkan jarak kendaraan lain

yang ada di depan dan belakang kita ke LCD apabila kendaraan lain sudah mendekati kendaraan kita

maka sistem buzzer atau alarm yang akan berbunyi.

2. Latar Belakang Masalah

Industri otomotif merupakaan industri yang bergerak dalam pembuatan kendaraan bermotor

seperti mobil dan motor, seiring perkembangan teknologi modern dewasa ini, Banyak negara produsen

kendaraan bermotor seperti Amerika, Jerman, Inggris, dan Jepang berlomba-lomba untuk menciptakan

penemuan-penemuan baru di bidang otomotif untuk menambah kenyaman dan keamanan berkendara

misalnya dengan adanya teknologi EFI, ABS, VTI dan lain sebagainya. Penambahan perangkat yang

lebih canggih pada kendaraan tentu saja dibarengi dengan biaya yang lebih tinggi dengan perawatan yang

khusus pula.

Salah satu adanya penambahan pada sistem keamanan berkendara pada kendaraan pribadi

khususnya motor dengan menambahkan sensor jarak yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan

kendaraan lain yang ada di depan dan belakang kita ketika dalam perjalanan dan antrian pada saat macet

sehingga terhindar dari tabrakan dan benturan yang tidak diinginkan.

Alat pendeteksi jarak pada kendaraan roda dua ini akan bekerja bila di depan atau di belakang

kendaraan kita terdapat kendaraan lain dengan jarak mulai 3 cm sampai 30 cm. Alat ini dilengkapi dengan

LCD yang akan memberi informasi jarak kendaraan kita dengan kendaraan lain di depan dan belakang

kita, dan sistem buzzer atau alarm yang akan berbunyi ketika jarak kendaraan kita semakin dekat dengan

kendaraan lain.

Maka dibuatlah suatu alat yaitu “ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN

RODA DUA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN LCD BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535” yang dapat mendeteksi kendaraan lain yang ada di

depan dan belakang kita ketika dalam perjalanan atau antrian pada saat macet.

3. Batasan Masalah

Sensor yang digunakan pada alat ini yaitu sensor ultrasonic dan sebagai output digunakan LCD

dan buzzer sebagai indikator bahwa terdapat kendaraan lain di depan dan belakang kita. Sebagai simulasi

alat penulis menggunakan kendaraan roda dua (motor).

4. Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan suatu Alat pendeteksi jarak pada kendaraan roda

dua yang dapat memberitahu bahwa terdapat kendaraan lain di depan dan belakang kita sehingga

terhindar dari tabrakan dan benturan yang tidak diinginkan.

5. Tinjauan Pustaka

Tinjauan pustaka pada penelitian mengambil referensi dari buku-buku elektronika dan

pemograman serta mencari referensi lain yang dianggap bisa dijadikan acuan penelitian ini seperti situs

internet, konsultasi ataupun mencoba langsung komponen yang akan digunakan.

6. Metode Penelitian

Penulisan ini menggunakan beberapa metode penelitian, antara lain:

1. Studi Pustaka, yaitu dengan mengambil referensi dari berbagai sumber baik melalui

situs internet maupun buku-buku elektronika dan pemrograman.

2. Studi Lapangan, yaitu dengan mengamati, meneliti, mengumpulkan dan menganalisa

secara langsung segala sesuatu yang berhubungan dengan penelitian.

3. Konsultasi, yaitu mencari sumber dengan cara bertanya kepada narasumber yang lebih

berpengalaman dibidang elektronika dan pemrograman.

7. Hasil yang Di Harapkan

Diharapkan alat ini dapat membantu meminimalisasi kecelakaan lalu lintas khususnya kendaraan

roda dua (motor) dan menambah rasa nyaman saat berkendara dijalan raya.

8. Rencana dan Jadwal Kerja

KegiatanBulan ke-

1 2 3 4 5 6

Studi Pustaka

Pengadaan Alat dan Bahan

Perancangan Sistem dan Modul

Pembuatan Prototipe

Pembuatan Program

Pengujian Prototipe

Interpretasi Hasil Uji

Pembuatan Laporan

9. Daftar Pustaka

[1] Anonim, Modul Panduan Elektronika Dasar 1, Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas

Gunadarma, Depok, 2005.

[2] Anonim, Modul Panduan Elektronika Dasar 2, Laboratorium Elektronika dan Komputer Universitas

Gunadarma, Depok, 2005.

[3] Anonim, Modul Panduan Pengantar Analisis Sistem Komputer, Laboratorium Elektronika dan

Komputer Universitas Gunadarma, Depok, 2005.

[4] Sendari, Siti. 2001. Sensor dan Transduser. Malang: Departemen Pendidikan Nasional Universitas Negeri Malang Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro.

[5] Sigit, Riyanto. 2007. Robotika, Sensor dan Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu

RANGKUMAN NILAI

NPM :20107253Nama :ARIF USMAN

Jumlah MK :71Jumlah SKS :137

Jumlah Mutu :421IPK Total : 3.07

KODE MATAKULIAH JENIS SKS NILAI MUTU SEM

IT012301 ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN 1 U 3 B 9 108

IT012211 FISIKA PANAS & GELOMBANG U 2 C 4 109

IT012322 ORGANISASI & ARSITEKTUR KOMPUTER U 3 B 9 109

IT012239 STRUKTUR DATA DASAR U 2 B 6 109

IT012255 KOMUNIKASI DATA U 2 B 6 110

AK012312 MIKROKOMPUTER U 3 A 12 110

IT012234 SISTEM BERBASIS PENGETAHUAN U 2 B 6 111

PP000206 PENDIDIKAN PANCASILA U 2 A 8 208

IT012220 MATEMATIKA LANJUT 2 U 2 A 8 209

IT012335 SISTEM DIGITAL U 3 B 9 209

IT012336 SISTEM OPERASI U 3 B 9 209

IT012359 JARINGAN KOMPUTER DASAR U 3 B 9 210

IT012223 PEMROGRAMAN SISTEM U 2 B 6 210

AK012214 PENGANTARMUKAAN PERIFERAL KOMPUTER U 2 B 6 210

IT012104 BAHASA INGGRIS 1 W 1 C 2 53

IT012208 FISIKA DASAR 1 W 2 A 8 53

HM012102

ILMU SOSIAL DASAR W 1 B 3 53

IT012108 KIMIA DASAR 1 W 1 B 3 53

IT012315 MATEMATIKA DASAR 1 W 3 C 6 53

PP000207 PENDIDIKAN KEWARGANEGARAAN W 2 B 6 53

IT012324 PENGANTAR TEKNOLOGI INFORMASI W 3 B 9 53

IT012130 PRAKTIKUM ALGORITMA & PEMROGRAMAN 1 W 1 A 4 53

IT012132 PRAKTIKUM FISIKA DASAR W 1 B 3 53

IT012302 ALGORITMA & PEMROGRAMAN 2 W 3 B 9 54

IT012105 BAHASA INGGRIS 2 W 1 B 3 54

IT012209 FISIKA DASAR 2 W 2 B 6 54

HM012101

ILMU BUDAYA DASAR W 1 B 3 54

IT012109 KIMIA DASAR 2 W 1 B 3 54

IT012313 KONSEP SISTEM INFORMASI W 3 A 12 54

IT012316 MATEMATIKA DASAR 2 W 3 A 12 54

IT012131 PRAK. ALGORITMA & PEMROGRAMAN 2 W 1 C 2 54

IT012343 RANGKAIAN LISTRIK & SISTEM LINIER W 3 B 9 54

IT012245 ALGORITMA & PEMROGRAMAN 3 W 2 B 6 55

IT012346 ELEKTRONIKA DASAR W 3 A 12 55

IT012217 MATEMATIKA DISKRIT 1 W 2 B 6 55

IT012219 MATEMATIKA LANJUT 1 W 2 B 6 55

IT012147 PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR W 1 C 2 55

IT012244 STATISTIKA DASAR W 2 B 6 55

PP000201 AGAMA ISLAM W 2 A 8 56

IT012218 MATEMATIKA DISKRIT 2 W 2 C 4 56

IT012221 MEDAN ELEKTROMAGNETIK W 2 C 4 56

IT012151 PRAKTIKUM SISTEM DIGITAL W 1 D 1 56

IT012249 PROBABILITAS TERAPAN W 2 C 4 56

IT012248 SISTEM BASIS DATA W 2 B 6 56

PB012101 BAHASA INDONESIA 1 W 1 A 4 57

IT012253 DASAR-DASAR TELEKOMUNIKASI W 2 B 6 57

IT012207 ELEKTRONIKA LANJUT W 2 A 8 57

IT012252 FISIKA OPTIK W 2 B 6 57

IT012254 PEMROGRAMAN DEVAIS FPGA W 2 A 8 57

IT012256 PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL W 2 C 4 57

IT012158 PRAKTIKUM MIKROKOMPUTER W 1 A 4 57

IT012157 PRAKTIKUM PEMROGRAMAN DEVAIS FPGA W 1 B 3 57

PB012102 BAHASA INDONESIA 2 W 1 A 4 58

IT012250 INTERAKSI MANUSIA KOMPUTER W 2 B 6 58

IT012229 PENULISAN ILMIAH / KERJA PRAKTEK W 2 A 8 58

IT012163 PRAKTIKUM JARINGAN KOMPUTER DASAR W 1 C 2 58

IT012161 PRAKTIKUM SISTEM TERTANAM W 1 A 4 58

AK012229 SISTEM KECERDASAN BUATAN W 2 B 6 58

IT012360 SISTEM TERTANAM (EMBEDED) W 3 B 9 58

AK012220 SISTEM WAKTU NYATA W 2 B 6 58

AK012201 ANALISIS KINERJA SISTEM W 2 C 4 59

AK012104 BAHASA INGGRIS BISNIS 1 W 1 B 3 59

AK012208 JARINGAN KOMPUTER LANJUT P 2 A 8 59

AK012209 KEAMANAN KOMPUTER W 2 B 6 59

IT012266 KEWIRAUSAHAAN TEKNOLOGI INFORMASI W 2 C 4 59

IT012267 MANAJEMEN PROYEK & RISIKO W 2 B 6 59

AK012213 PENGANTAR ROBOTIKA P 2 B 6 59

AK012215 PENGOLAHAN PARALEL P 2 B 6 59

AK012124 PRAKTIKUM JARINGAN KOMPUTER LANJUT W 1 B 3 59

AK012225 TEKNIK KENDALI P 2 C 4 59

PB012229 PENULISAN ILMIAH / KERJA PRAKTEK W 2 A 8 99

71 data.     137 3.07 421