Proposal Riset UAV Copter

Unmanned Aerial Vehicle (Pesawat Tanpa Awak)

Proposal Pengajuan Dana Mengikuti Lomba Line

Follower Robot di Institut Teknologi Telkom

Bandung Team A.S.S.E.T.

I. Latar Belakang

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan salah satu teknologi yang

sedang mengalami perkembangan yang pesat dan memiliki potensi yang sangat besar,

baik untuk keperluan militer maupun sipil. Ada banyak tipe UAV yang dikenal.

Contohnya adalah fixed wing, axial wing, coaxial wing, dan quadrotor. Quadrotor

pertama dikabarkan memiliki massa yang besar dan hanya dapat mengangkat beban

yang ringan untuk waktu yang singkat. Quadrotor pertama dikabarkan memiliki

massa yang besar dan hanya dapat mengangkat beban yang ringan untuk waktu yang

singkat. Quadrotor adalah helikopter yang tersusun atas empat buah rotor yang

diletakkan simetris pada tepi-tepi ujungnya. Quadrotor memiliki kemampuan untuk

melakukan pendaratan dan lepas landas secara vertikal, yang biasa dikenal dengan

istilah Vertical Take-Off and Landing (VTOL). Quadrotor juga memiliki kemampuan

untuk bergerak dalam arah sumbu x, y, dan z. Di kota Pontianak, UAV masih menjadi

teknologi yang belum pernah dikenal dan diterapkan. Bahkan UAV di tingkat SMA

sederajat merupakan hal yang luar biasa, bahakan mahasiswa Kalimantan Barat

sendiri belum pernah mempelajarinya. Hal itu di sebabkan karena, belum pernah di

pelajari di Universitas dan SMA di kalbar dan perangkat pendukung dari UAV itu

sendiri masih sangat mahal.

Oleh karena itu kami team Robot ASSET SMA Negeri 8 Pontianak merasa

terpanggil untuk mengenalkan dan menjadi pelopor lahirnya teknologi UAV dari

kalangan siswa SMA sederajat maupun tingkat Universitas.

Di sinilah kesempatan kita untuk memunculkan nama Kalimantan Barat pada

umumnya, Pontianak dan SMA Negeri 8 Pontianak khusunya dalam pengembangan

teknologi pesawat tanpa awak ini. Untuk riset kali ini kami tim robot SMA Negeri 8

Pontianak, optimis dapat menjadi siswa pertama di Indonesia yang dapat

mengembangkan teknologi ini dengan bantuan beberapa Dosen, Guru, dan Senior

yang paham dibidangnya ini

II. Dasar Pemikiran

Dalam sebuah pengambilan gambar dan mencari informasi di daerah yang

terisolir dan tidak memungkinkan orang orang untuk menempuh perjalanan itu, maka

di butuhkan perangkat yang dapat di gunakan untuk mengetahui keadaan yang

terisolir atau medan yang tidak memungkinkan untuk ditempuh. UAV merupakan

pilihan teknologi yang di terapkan pada sebuah perangkat yang di sebut Copter atau

pesawat yang menggunakan baling-baling namun tidak memiliki awak sehingga di

harapkan dapat menempuh medan yang tidak dapat ditempuh oleh manusia.

III. Tujuan

Tujuan kami dalam hal ini adalah:

1. Mengembangkan kemampuan kendali, komputerisasi, dan mikroteknologi melalui

Quadcopter UAV , khususnya di lingkungan pelajar untuk pertama kalinya.

2. Menerapkan rumus Fisika dalam perhitungan momen gaya, gaya angkat, dan

usaha.

3. Mengenalkan dan menambah kemampuan robotika melalui penerapan kontrol di

bidang UAV Quadrotor, khususnya di lingkungan pelajar.

4. Mempelajari dan menyederhanakan rangkaian Flight Control System.

5. Mengolah alat elektronik bekas yang masih dapat di gunakan untuk membuat

rangkaian Flight Control System, Frame, dan bagian pelindung.

IV. JUDUL PENELITIAN

Adapun judul yang akan saya angkat adalah mengenai “Penelitian teknologi

UAV pada Quadcopter dengan memanfaatkan barang bekas”.

V. WAKTU DAN TEMPAT

Untuk menyelesaikan penelitian ini, membutuhkan waktu 6 bulan di bawah

pengawasan pihak sekolah.  Penelitian ini dilakukan meliputi  pembuatan rangkaian

Flight Control UAV System, pembuatan Frame, perakitan, pemrograman, setup

konstanta PID, dan Test Flight di lapangan SMA Negeri 8 Pontianak . Adapun lokasi

penelitian ini dilakukan di laboratorium Fisika dan ruang kerja ASSET.

VI. PELAKSANA

Penelitian teknologi UAV ini di lakukan oleh team robot ASSET SMA Negeri 8

Pontianak. Berikut identitas pelaksana:

Nama : Wahyu Rudiyan Saputra

Tempat/ tanggal lahir : Pontianak, 18 Oktober 1994

NIS : 2285

Sekolah : SMA Negeri 8 Pontianak

Kelas : XII A3

Program Studi : IPA

No handphone : 085750714092

Nama :

Tempat/ tanggal lahir :

NIS :

Sekolah :

Kelas :

Program Studi :

No handphone :

Nama :

Tempat/ tanggal lahir :

NIS :

Sekolah :

Kelas :

Program Studi :

No handphone :

VII. RINCIAN DANA

Untuk dapat menyelesaikan penelitian ini, kami membutuhkan dana Pemerintah dengan

estimasi  sebagai berikut :

RINCIAN DANA

Penelitian Teknologi UAV

No. Nama Banyaknya Harga Perunit Jumlah Harga1. Arduino Pro Mini 328 1 Pcs Rp. 200.000 Rp. 200.0002. Wii Motion Plus 1 Pcs Rp. 200.000 Rp. 200.0003. Wii Nunchuck 1 Pcs Rp. 140.000 Rp. 140.0004. FTDI Programmer 1 Pcs Rp. 180.000 Rp. 180.0005. Propeller 6 Pcs Rp. 35.000 Rp. 210.0006. ESC 5 Pcs Rp. 300.000 Rp. 1.500.0007. Radio Turnigy 9X Tx-Rx 2.4 GHz 1 Pcs Rp. 900.000 Rp. 900.0008. Brushless motor up to 750KV 5 Pcs Rp. 300.000 Rp. 1.500.0009. Lithium Polymer Battery 3 Pcs Rp. 310.000 Rp. 930.00010. Charger 1 Pcs Rp. 450.000 Rp. 450.00011. PCB dan Ferrit 1 Pcs Rp. 12.500 Rp. 12.50012. Conector dan Header 80 Pcs Rp. 2.000 Rp. 160.00013. Wire Cable 5 Meter Rp. 8.500 Rp. 42.50014. Flight camera set minimal 1 Set Rp. 350.000 Rp. 350.00015. Frame Quad X 1 Set Rp. 20.000 Rp. 20.00016. Tinol 1 Pcs Rp. 55.000 Rp. 55.00017. Akrilik 5mm 1 Sheet Rp. 40.000 Rp. 40.00018. Baut berbagai ukuran 24 Pcs Rp. 1.200 Rp. 28.80019. Propeller saver 3mm 5 Pcs Rp. 30.000 Rp. 150.00020. Ongkos Kirim 1 Paket Rp. 150.000 Rp. 150.000

Total Rp. 6.918.800

Terbilang : Enam Juta Sembilan Ratus Delapan Belas Ribu Delapan Ratus Rupiah.

PENUTUP

Demikianlah proposal ini saya buat dengan harapan bapak bisa  membantu saya dalam

menunjang riset mengenai teknologi ini. Atas perhatian bapak saya ucapakan terima kasih.