4
60 | PT1DN celesco.com [email protected] tel: 800.423.5483+1.818.701.2750 fax: +1.818.701.2799 Celesco Transducer Products, Inc. 20630 Plummer Street Chatsworth, CA 91311 PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET® PT1 DN 仕様概要 PT1DNはお使いのPLCにDeviceNET経由で繋がり、 0-51mm、0-1270mm内の正確な位置出力をフィ ドバックします。これは精密ポテンショメータを 内蔵しているためで位置出力はアブソリュートで 計測開始時にホーム位置へリセットする必要があ りません。 PT1DNはコンパクトなサイズで限られた空間での 使用に適しています。 外形寸法 DeviceNET® 計測範囲: 0-51mm ~ 0-1270 mm コンパクト OEM A 2, 10 1.04 [26,4] 5, 25, 50 0.58 [14,7] 15, 30 0.82 [20,8] 20, 40 0.74 [18,8] inches [mm] 2.33 [59,1] 3.85 [97,8] max. 0.09 [2,2] 1.19 [30,2] 3.25 [82,6] 0.19 [4,7] 1.98 [50,2] 1.50 ± .13 [38,2 ± 3,2] 0.91 [23] 0.170 [4,32] 1.50 [38,1] 0.38 [9,5] 2.75 [69,9] Ø .20 [5,1] 4 箇所 A Ø .19 [4,9] 穴 Ø .38 [9,7] Ø .37 [9,4] インチ [mm] 許容値 0.03 インチ [0,8 mm] 計測範囲 0000H ... ... FFFFH 出力信号 概要 計測範囲 ..................................... 0-51mm ~ 0-1270 mm CANバス規格 ................... CANbus ISO 11898 プロトコル ...................................... DeviceNET version 2.0 精度 ........................................... ± 0.25% ~ ± 0.10% f.s. 再現性 .................................................. ± 0.02% f.s. 分解能 ................................................... ± 0.003% f.s. ワイヤ材質 ......................... 直径0.48mmナイロン被覆ステンレス 外装材質 ....... ポリカーボネートとアノダイズドアルミニウム センサ ............................... プラスチック精密ポテンショメータ 寿命 .................................... オーダーシート参照 最大加速度(巻戻し時) ......................... オーダーシート参照 質量 ............................................................... 453g最大 電気仕様 印加電圧 ....................................................... バスパワー 入力電流 .............................................................. 40 mA アドレス設定/ノード ID ..... ディッ プスイッチで調節可能0...63(デフォルト: 63) ボーレート .................. ディップスイッチで調節可能125K, 250K or 500K EDS ファイル ............... 可能 @ http://www.celeso.com/download 環境 保護環境 ........................................... NEMA 4, IP 67 使用温度範囲 .................................. -17º ~ 85ºC 振動 ....................................... 10G’sまでで最大2000Hz

PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET ...トランスデューサ内部のDevice NET管理 基板の8ポールディップスィッチ上の6つの スウィッチを使用してアドレス設定(Node

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Page 1: PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET ...トランスデューサ内部のDevice NET管理 基板の8ポールディップスィッチ上の6つの スウィッチを使用してアドレス設定(Node

60 | PT1DNcelesco.com • [email protected] tel: 800.423.5483 • +1.818.701.2750 • fax: +1.818.701.2799

Celesco Transducer Products, Inc.20630 Plummer Street • Chatsworth, CA 91311

PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET®

PT1DN仕様概要

PT1DNはお使いのPLCにDeviceNET経由で繋がり、0-51mm、0-1270mm内の正確な位置出力をフィドバックします。これは精密ポテンショメータを内蔵しているためで位置出力はアブソリュートで計測開始時にホーム位置へリセットする必要がありません。PT1DNはコンパクトなサイズで限られた空間での使用に適しています。

外形寸法

DeviceNET®計測範囲: 0-51mm ~ 0-1270 mm コンパクト • OEM

幅 A 2, 10 1.04 [26,4] 5, 25, 50 0.58 [14,7] 15, 30 0.82 [20,8] 20, 40 0.74 [18,8] inches [mm]

2.33 [59,1]3.85 [97,8] max.

0.09 [2,2]

1.19 [30,2]

3.25 [82,6]0.19 [4,7]

1.98 [50,2]

1.50 ± .13[38,2 ± 3,2]

0.91 [23]

0.170 [4,32]

1.50[38,1]0.38 [9,5]

2.75 [69,9]

Ø .20 [5,1] 4 箇所

A

Ø .19 [4,9] 穴

Ø .38 [9,7]

Ø .37 [9,4]

インチ [mm]許容値 0.03 インチ [0,8 mm]

計測範囲

0000H ... ... FFFFH

出力信号

概要計測範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-51mm ~ 0-1270 mmCANバス規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CANbus ISO 11898プロトコル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNET version 2.0精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 0.25% ~ ± 0.10% f.s.再現性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 0.02% f.s.分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 0.003% f.s.ワイヤ材質 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .直径0.48mmナイロン被覆ステンレス外装材質 . . . . . . . ポリカーボネートとアノダイズドアルミニウムセンサ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . プラスチック精密ポテンショメータ寿命 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . オーダーシート参照最大加速度(巻戻し時) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . オーダーシート参照質量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453g最大

電気仕様印加電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .バスパワー入力電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 mAアドレス設定/ノード ID . . . . . ディッ プスイッチで調節可能0...63(デフォルト: 63)ボーレート . . . . . . . . . . . . . . . . . . ディップスイッチで調節可能125K, 250K or 500KEDS ファイル . . . . . . . . . . . . . . . 可能 @ http://www.celeso.com/download

環境保護環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NEMA 4, IP 67使用温度範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -17º ~ 85ºC振動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10G’sまでで最大2000Hz

Page 2: PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET ...トランスデューサ内部のDevice NET管理 基板の8ポールディップスィッチ上の6つの スウィッチを使用してアドレス設定(Node

Interframe Space

Start of Frame

Identifier

RTR Bit

Control Field

Data Field

CRC Sequence

CRC Delimiter

Ack Slot

Ack Delimiter

End of Frame

Interframe Space

1 bit 11 bits 1 bit 6 bits 0-8 bytes 15 bits 1 bit 1 bit 1 bit 7 bits 3 bits

B0 = LSB current measurement byteB1 = MSB current measurement byte

B2 = LSB full stroke range byteB3 = MSB full stroke range byte

B4 - B7 = not used

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

Not Used Not UsedFull StrokeRange**

Current MeasurementCount*

Data Frame Data Field

アドレス設定(Node ID),Baud RateとBus終点設定アドレス設定     (Node ID) Baud Rate Bus Termination

DeviceNET管理基板とディップスウィッチの場所

1 2 3 4 5 6 7 8

12

= "0"

= "1"1 2 3 4 5 6 7 8

= "0"

= "1"1 2 3 4 5 6 7 8

= "ON" (レジスタあり)

= "OFF" (レジスタなし)1 2

トランスデューサ内部のDevice NET管理基板の8ポールディップスィッチ上の6つのスウィッチを使用してアドレス設定(Node ID)を行います。ディップスウィッチ設定は、2進法でNo. 1は(=2⁰)で始まり、No.6は(=2⁵)で終わります。

DIP-1 DIP-2 DIP-3 DIP-4 DIP-5 DIP-6 address (20) (21) (22) (23) (24) (25) (10進法) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 2 ... ... ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1 1 63

トランスミッションBaud Rateは、オーダー時のメーカー設定 または取付け時のマニュアル設定である。トランスデューサ内部のDevice NET管理基板の8ポールディップスィッチ上のスウィッチ7,8を使用します。

DIP-7 DIP-8 baud rate 0 0 125k 1 0 250k 0 1 500k 1 1 125k

内部のBus Termination resistorの設定は、オーダー時のメーカー設定 または取付け時にユーザーが手動で変更ができます。Bus Termination resistorは,Device NET管理基板の2ポールディップスィッチ上のスウィッチ1と2をオンにすると稼働します。

アドレス/ボーレートスウィッチ

バス終点登録スウィッチ

*Current Measurement Count **Full Stroke Range

The Current Measurement Count (CMC)はワイヤの

Converting CMC to Inches

CMCをインチかmmに変換するには単純にカウント値を65,535(計測範囲内の総カウント数)で割って最大計測長でか けて下さい:

例:最大計測長が 30インチで現在の位置が0x0FF2(4082,10進法) の場合,

The Full Stroke Range (FSR)は計測範囲をインチ

例:

CMC65,535

FSR( ) X

408265,535

30.00 inches 1.87 inches( ) X = Decimal Full Stroke Hex Value Equivalent Range

001E 30 30 inches

ディップスウィッチ内部& 管理基板

アクセスするためにネジとエンドカバーを取外して下さい。

注意:スプリング側のエンドカバーを取らないで下さい取外すと耐久性の低下や損傷の原因となります。

PT1DN | 61celesco.com • [email protected]: 800.423.5483 • +1.818.701.2750 • fax: +1.818.701.2799

PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET®

I/O Format

現在の位置の出力を意味します。

CMCはデータフィールドのB₀とB₁で使用する16ビットデータです。B₀はLSB(最下位バイト)B₁はMSB(最上位バイト)

CMCは0000H(ワイヤが巻き取られた状態)から始まり、FFFFH(ワイヤ最大計測範囲)で停止します。

これは全ての計測長のモデルに適用されます。

表示するデータフィールドの中で16ビットです。これはアプリケーションに変換する際に使われます。

FSR範囲は2つのバイトで占められます;フィールド内でB ₂とB ₃ B₂はLSB(最下位バイト)B₃はMSB(最上位バイト)

インチ表示です。

Page 3: PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET ...トランスデューサ内部のDevice NET管理 基板の8ポールディップスィッチ上の6つの スウィッチを使用してアドレス設定(Node

A上 下 前 後UP DN FR BK

2 5 10 15 20 25 30 40 50 1.04 in. 0.58 in. 1.04 in. 0.82 in. 0.74 in. 0.58 in. 0.82 in. 0.74 in. 0.58 in. 26,4 mm 14,7 mm 26,4 mm 20,8 mm 18,8 mm 14,7 mm 20,8 mm 18,8 mm 14,7 mm 0.75 in. 0.29 in. 0.75 in. 0.53 in. 0.45 in. 0.29 in. 0.53 in. 0.45 in. 0.29 in. 19,1 mm 6,1 mm 19,1 mm 13,5 mm 11,5 mm 6,1 mm 13,5 mm 11,5 mm 6,1 mm 1.43 in. 1.89 in. 1.43 in. 1.65 in. 1.73 in. 1.89 in. 1.65 in. 1.73 in. 1.89 in. 36,3 mm 48,0 mm 36,3 mm 41,9 mm 43,9 mm 48,0 mm 41,9 mm 43,9 mm 48,0 mm

計測範囲—

オーダーコード:方向 :

ABC

B C

A

A

3.67 ± .13[93.2 ± 3.2]

1.20 ± .13[30,5 ± 3,2]

1.20 ± .13[30,5 ± 3,2]

1.48 ± .13[37.6 ± 3,2]

R オーダーコード:計測範囲:

精度  (% of f.s .):

最大加速度(巻戻し時):

寿命:ワイヤ張力 (20%):

2 5 10 15 20 25 30 40 5050.8mm 127mm 254mm 381mm 508mm 635mm 762mm 1016mm 1270mm

0.25% 0.15% 0.10%

11 G's 339.6g

3 G's 141.5g

11 G's 339.6g

5 G's 254.7g

4 G's 169.8g

3 G's 141.5g

5 G's 254.7g

4 G's 169.8g

3 G's 141.5g

2,500,000 サイクル 500,000 サイクル 250,000 サイクル

オーダーコード:B 標準ガイド スプリング付ガイド空白 SG

偶発的に手を離してしまった時の衝撃を吸収

1.42 [36,1]Ø.37 [9.4]

圧縮前

2.56 [65]

圧縮後*

1.90 [48]

Ø.41 [10,5]

*注意: 計測長の始点は圧縮後の位置からです(2インチ/5インチは除く)

PT1DN - -オーダーコード: R A

-B -

C -

D -

E R A B C D E

サンプルモデルナンバー:PT1DN - 30 - UP - SG - 500 - TR - SC5計測範囲: 30 インチワイヤ引出し方向: 上ケーブルガイド: スプリング付ガイド ボーレート: 500 k ビット/秒終点登録: ありコネクタ: 5 mコードセット&ストレートプラグ

62 | PT1DNcelesco.com • [email protected] tel: 800.423.5483 • +1.818.701.2750 • fax: +1.818.701.2799

オーダー情報:

ケーブルガイド:

モデルナンバー:

計測範囲:

ワイヤ引出し方向:

PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET®

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オーダーコード: 125 250 500125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud

C

オーダーコード: TR NR終点登録 終点登録なし

D

E 空白 MC5 SC5 NC55ピンミクロコネクタ(メーティングプラグなし)

5ピンマイクロコネクタメーティングプラグ付

5ピンマイクロコネクタ5mコードセットメーティングプ ラグ付

5ピンマイクロコネクタ5mコードセット90º メーティングプラグ付

オーダーコード:

0.16" - 0.32" OD Cable (細い) 長さ : 16ft [5m] ケーブル: 細い

長さ : 16ft [5m] ケーブル: 細い

コネクタ (接続面)

#2 V+

#3 V‒

#4 CAN-H #5 CAN-L

#1 Drain

メーティングプラグ (接続面) ピン 信号 ワイヤカラー

1 drain brown 2 V+ white 3 V- blue 4 Can-H black 5 Can-L grey

1

2

3

4 5

PT1DN | 63celesco.com • [email protected]: 800.423.5483 • +1.818.701.2750 • fax: +1.818.701.2799

version: 4.0 last updated: June 18, 2013

オーダー情報:

ボーレート:

終点登録:

PT1DN • ワイヤ式位置トランスデューサ: DeviceNET®

コネクタ:

1-1-3270-1359 千葉県印西市木刈6-20-13

FAX 03-5200-2212

本社 : 〒