PWM

Pulse width modulation

Aplikasi PWM

• Biasanya digunakan untuk pengendalian kecepatan motor DC

• Mengatur gelap-terang nyala LED

• Pembangkitan sinyal sinusoid

Konsep PWM

• Mengatur kecepatan, intensitas cahaya, membuat suatu sinyal analog menggunakan 1 bit sinyal digital

Diagram pengaturan dengan PWM

DRIVER

Sinyal digital 1 bit

PLANT

Sinyal analog

Contoh rangkaian

Motor dc

Sinyal PWM dari mikro

Rangkaian sederhana pengendali kecepatan motor

dc 1 arah dengan PWM

Sinyal PWM

• Berupa gelombang kotak : besar sinyal analog atau aksi pengaturan yang dihasilkan ditentukan oleh duty cycle sinyal PWM, sebagai contoh:

Contoh Sinyal PWM

PWM dengan duty cycle=50%

5 ms 5 ms

7.5 ms 2.5 ms

PWM dengan duty cycle=75% Menghasilkan kecepatan

1500 rpm

1000 rpm

PWM dengan duty cycle=25%

2.5 ms 7.5 ms

500 rpm

Pembangkitan sinyal PWM

+

---

Sinyal referensi, untuk

menentukan duty cycle PWM

Sinyal segitiga, dari

generator

PWM outKomparator

Pembangkitan sinyal PWM

Compare matchnaik

Compare matchturun

PWM 0 pada mikro AVR

• Sinyal segitiga diwakili oleh nilai pada register TCNT0, yang bisa increment /decrement (register counter)

• Sinyal referensi adalah nilai yang tersimpan pada OCR0

• Sinyal PWM dikeluarkan lewat pin OC0 (PB3)

Step by step setting PWM di AVR

• Menggunakan timer 0 PWM 8 bit1. TCNT0 diisi 0 (inisialisasi)2. OCR0 diisi dengan nilai referensi, karena

8 bit, maka nilai referensi yang bisa diisikan dari 0 s/d 255. OCR0 menentukan lebar pulsa yang akan dibuat. Misal untuk dc=50% OCR0=128

3. TCCR0 diisi dengan nilai sbb:

Setting TCCR0

• CS02 .. CS00 diisi dengan kode prescaler yang diinginkan

• COM01=1 dan COM00=0 pin OC0 clear ketika compare match naik dan set ketika compare match turun

• WGM00=1 dan WGM01=0 untuk mengeset timer 0 ke mode PWM

Contoh setting TCCR0

• Jadi kalau diinginkan PWM dengan frekuensi f_xtal/256, yang harus diisikan ke TCCR0 adalah:

0 1 1 0 0 1 0 0

Hasil simulasi dengan proteus