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j@ I f0op0¡0+)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

G 1 D$(1|_f0op . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17f0op0¡0+0D$30¡0+|_8¡ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

G 2 l(-m()\. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1 f0op1z.)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20}azf0op_1z._iG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2 f0opm(?oZ0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22pa1z._-|f4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23P(s>f0op0¡0+pa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Eiop.pa%P80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25oW%%Ppa?o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28R¡ XBTyVx/opEi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29DX}opEi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32r.%h0.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

G 3 |qf0op_f0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35P(R¡ PL7raf0op . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36P(R¡ XBTyVraf0op . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

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j@ II |qf0op0¡0+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

G 4 Eiop.)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1 Eiop._.9-%7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Eiop._%7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.2 Eiop.f480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45f0opf4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46f0Ei)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47rEi)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48X*Ei)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49D$Ip.Ei)\. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.3 1z@{80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51}azt)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52f0Q1z@{ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56r.%1z@{ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58("1z@{ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Eiop.-}u@{ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61=/k 2G![ 3G!Eiop.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62PID[ IMCEiop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63@S[Y/P4PID[ IMC5Eiop.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64241z@{ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66l~M$.24@{. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67PWM@{24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Eibos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.4 r.%h0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71r.%h0.80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72;r.%h0.kmjopEi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74r.%h0._QuWQ%D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75op24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77nK5/$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78MWpat( . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80r.%h0._!]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82x/W:3-Mo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.5 opEiù!] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84f0opEiù!]_80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

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5.1 f0Q@{_zt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902]1L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91O'f+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93nG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95zt0v. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96r^Xa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98rÂp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99s¡,y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100[U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.2 r.%@{_zt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104rZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Ip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106r^Xa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107r.%Ap.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109YEr.% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110A_. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

5.3 ("@{zt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114r^Xa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115^(%m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116dH%,y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.4 Eiop.@{_zt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202G!=/kEiop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213G!=/kEiop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127PID!] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130;w PIDQL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133;4Eiop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136;4Eiop.!] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139DX} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141DX}!] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144DX}f0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146DX}x/;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148DX}~;!] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149|_DX} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150@S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Y/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

5.5 24@{_zt8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

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G 6 opEipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

6.1 Ei- I/Opa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174paf0opEi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175pa]f0opEik*_2]-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

6.2 pa MMI4KLD65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178;f0opEi] MMI4KLD65k* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795*W80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180R¡KLD6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182G@;L|_pa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

G 7 opEiXa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.1 Xa(". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188*FXa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189^(%mXa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

7.2 PIDXa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193PID!]XaGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194EiXa1D PID!]_zt]On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7.3 ;4Eiop._Xa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Xa;4Eiop.oMW_b! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Xa Ks-!*FI= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202q%%D[3~ T_DELAYXaI= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203P(Xa%D3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

G 8 X*f0opEi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207X*%P80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208b&myEi_!]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210myEi_ztb&. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211X*r.%h0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212]6K^W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6

G 9 oWf0opEi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

9.1 x/ XBT-F0¡0+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2169n_ Magelis0¡0+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217x/,;4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219vcQUe1LqW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221P({{ XBT-F0¡0+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

9.2 XBT-F01f0op%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Mo%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226(62%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227d;%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228!]Xa%P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229DX}%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231r.%h0.Ip%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232r.%h0.oW%%P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233r.%h0.Xa%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235x/,y, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

9.3 XBT-F02- TXBT-F02f0op%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Mo%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238op%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Xa%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242r.%h0.Ip%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244r.%h0.oW%%P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246r.%h0.Xa%P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249x/,y, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

9.4 5*s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Gi:¡Ei!]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252h1G]6s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258,ys4V¡~Ei5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259XBTi._s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260r.%h0._Gi:¡!]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262-}8H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

7

G 10 x/;L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

10.1 x/f0opZ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268f0op1z@] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269kb;1z-m1z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270G-|0¡0+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

10.2 .6 PLCx/;L1zf0opx/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.6 PLCx/;L1zf0opx/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

10.3 f0opEi_izx/;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2751$-D$;LZ_EiMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276DX}-YE;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277D$/1$-1$/D$A* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278I/O'D1D_EiW*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

10.4 mQf0opEi_x/;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280f0Eix/;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281rEix/;L43yrEi5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282"XEix/;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283D$Ip.Eix/;L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

G 11 f0opB0.W- IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

11.1 f0opB0- IODDT.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290]f0opZ4k*_B0.W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

11.2 ]f0opZ4k*_B0.W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292)\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293opEi}uJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296r.%h0.}uJ CMD_ORDER (%MWr.m.c.7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298IpJ-}uJbo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299"}uZ+"+J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

11.3 ]f0Eik*_B0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302T_PROC_PLOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 . . . . . . . . . . . . . . . 303T_PROC_PLOOPf4 IODDT_~;B0.W_;w80 . . . . . . . . . . . . . . . 307T_PROC_PLOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 . . . . . . . . . . . 309paB0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

11.4 ] 3yrEik*_B0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 . . . . . . . . . . 317T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI=. . . . . . . . . . . . 326T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 . . . . . . 327paB0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8

11.5 ]rEiX*k*_B0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 . . . . . . . . . . 336T_CASC_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI= . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 . . . . . . 343paB0.W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

11.6 ]DIpEik*_B0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80. . . . . . . . . 353T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI= . . . . . . . . . . 359T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 . . . . . 361paB0.W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

11.7 ]r.%h0.tk_B0.W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370T_PROC_SPPf4 IODDT"L5*B0.W_;wI= . . . . . . . . . . . . . . . 371T_PROC_SPPf4 [email protected]_;w80 . . . . . . . . . . . . 372T_PROC_SPPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80. . . . . . . . . . . . . . 376paB0.W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

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在“危险”或“警告”安全标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，将导致人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。

“危险”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡，

设备损坏。

危险

“警告”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡，

或设备损坏。

警告

“注意”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害或设备损坏。

注意

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&zf0op3o_KLD6 (HMI)O)vZ.W9nF

Unity ProX*-Xa%P8Unity Pro 2.1)eU8>_ Magelis XBT-FKLD6 (HMI)yV_e@,68^X¡|X

18 35012198 06/2006

35012198 06/2006

2
l(-m()\
ZW

>G+O >G\~}a0 PremiumNh0 PLC|_l(rLG=,:G=9l2$f0op0¡0+X

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

2.1 f0op1z.)\ 20

2.2 f0opm(?oZ0 22

19

l(-m()\

2.1 f0op1z.)\

ZW

>}+O >}\~}aza0¡0+_1z._]+f0opk*_ztX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

}azf0op_1z._iG 21

20 35012198 06/2006

l(-m()\

}azf0op_1z._iG

ZW ¡~f0op_1z.]D>l(1%|80_1z.+$4tk_fAiGX

i.~f0op_iGPZF

f0opZ4_]j8{(_f0opztX

1z.iG {(_ "i.~0¡0+_" Z4_]jF

Premium4L!P_Unity Pro Premium - Atrium 1%`5Atrium4L!P_Unity Pro Premium - Atrium 1%`5

35012198 06/2006 21

l(-m()\

2.2 f0opm(?oZ0

ZW

>}j_ >}\~0 Unity ProWXBTyV-oW%%Ph0.m(ZoW_m(?o8x,?oN¡w|qf0op0¡0+X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

pa1z._-|f4 23

P(s>f0op0¡0+pa 24

Eiop.pa%P80 25

oW%%Ppa?o 28

R¡ XBTyVx/opEi 29

DX}opEi 32

r.%h0. 33

22 35012198 06/2006

l(-m()\

pa1z._-|f4

ZW 0j-|Ipf080

1z.pa ZsI=P(pah1G MAST-|X

iqF00j#n|R¡f0op3oh1G MAST-|X

b! 80

1 _0jqW.Ip0+j3X

2 _ MASTCj34N_ TASKj3s>5IpYZttk[r|_4G}uX

%OFm|Z6_]BX

3 _paW)I|h1G;8q9nh1%DQ8v*V*r¡X

4 r5n.0znX&o_IpX

5 r5?ocY_ "nX" e[nX&o_e&X

MAST 的属性

常规

确定取消应用 (A) 帮助

名称 (N):

MAST

注释

配置

周期性 (P)

循环 (Y)

周期 (R): 50

250警戒时钟 (A):

( 毫秒 )

( 毫秒 )

35012198 06/2006 23

l(-m()\

P(s>f0op0¡0+pa

ZW f0opZ4_m(ra] Unity Proi.~0¡0+_ztratkX

i.~0¡0+_ztozvZi%F

b¡%P8i..u8B0.W4P, 289f0opB0.W- IODDT 5X

raf0op0@^s>pa%P8"sF

pa%P4?p-0p;L58X*%P40p;L5X

x/I= m]MWvZb!F

b! x/

1 _0jqW.|Ippaj3X

2 0 +8.0~pa_e!1+=X

3 _ X[pj3_v4[r|Ip9=vm|-}paX

4 01z._EiW)Y+5X

%OFm|Z6_%PF

回路描述

过程控制集成通道

特性

过程回路3个单回路

级联回路自动选择器回路设定点编程器

回路包含 3个单回路

2个非独立回路

2个并行

最多 6个

分支回路唯一回路过程

I/O 对象

过程控制

24 35012198 06/2006

l(-m()\

Eiop.pa%P80

ZW zsQ\kf4_Eioppa%PF

pa%P8X*%PX

|qe Zem|vOypa%PX

过程控制

功能 :

任务 :

过程回路

MAST

运行错误 IO

回路控制器 4 -回路控制器 5 -

配置调试故障

回路控制器 6 -

回路

配置 MMI

0.0

0.0PID

PV

SP1

OUT1

R

L

回路

回路参数

过程值

设定点回路控制器前馈

输出 1

标准

单个PID否

模拟量

功能

仪器

运行命令排序

参数

回路名称单位

低刻度 ( 物理 )高刻度 ( 物理 )

LOOP0

0.0100.0

LOOP0

2

1

3

4

5

35012198 06/2006 25

l(-m()\

80 ZsQ4pa%P_&zu(v)v}cD_ztX

¡a u( I=

1 I0~ q(6_I0~.|1(;L40>^|*Fpa5XZfr5

t0I0~NIpmy;LX9nvZ;LF

pa8

X*4V00p;LZNs>58

~;4-};L8V00p;LZNs>5X

2 ;_W m|}]_;_.|.X

kOW)|zXy.|.8¡w9n0p PLC_G!F

RUN.| PLC_G!8

ERR.|1z.[d]Lr4|_2.XI/O.|;_WZ4[pa|_2.X

3 Z4W ¡wF

Zfr5R¡hV8m|I0~F

8089nr4_i_X

I/O.W4L!P_Unity Pro x/;L1%`58

¡w;.V32]/24.WX2.8m|r42.40p;L5X

IpEiop.

m|.V81¡|4R¡74h0.5.9_Z4lX

4 ù!]W R¡aW)Ip]Z4k*_ù!]F

ztF]Z4k*_N¡ztPZF

Oyf0Ei8

OyX*Ei8

OyD$Ip.Ei8

XyrEi8

Oyr.%h0.X

-|F.9 MAST[ FAST-|8Z4_"L5*.W

;Zfx,-|zW5*Xa!]^\74X

MMIpa (1)F9li;f0opEi]KLD6 (MMI)4P, 179;f0opEi]MMI4KLD65k*5k*X

5 paW aW)¡~ra0¡~Z4_pa!]XO,I0Nt;m8s

|v}\N¡X

aW)"+syj@F

ztIpW)8

Eiop.%7e_NU3-paW)X

I=

(1) :aztN¡~ Unity Pro > V2.18>X

26 35012198 06/2006

l(-m()\

|qe ZeÔyX*%PX

NZfX*%Ps

>_2¡0+

ZfX*%PNvs>vZ2¡0+F

2]Q1<4f0QW("Q58%7e$38¡~U@zt_h0!]8b&-QK&z!]80ADX}-1$}uQX

过程控制

功能 :

任务 :

过程回路

MAST

运行错误 IO

回路控制器 4 -回路控制器 5 -

配置调试故障

回路控制器 6 -

回路

配置 MMI

0.00.0

PV

SP1

OUT1

R

L

回路

回路参数

过程值


标准

单个热 / 冷是

功能

仪器运行

参数

回路名称单位


LOOP0

0.0100.0

LOOP0

低 :0.0 高 :100.0回路刻度

0.0

OUT10.0

0.0

0.0TODO

TODO

0

TODO

TODOPID 1 2

报警

DL DH LLL H HH

35012198 06/2006 27

l(-m()\

oW%%Ppa?o

ZW 0oW%%Ph0.|8Nv;s@e-i./4L!P_Unity Pro x/;L1%`5.W¡~opEi_x/X_G$!m|f0^D$_c23pQX

|^pa?o a|^m|N_oW%%Ph0.s>_f0opD6X

通断 3

0.0000.000高阈值

文本

文本

RR L

PV 单位

SPOUT

0.0000.0000

文本

文本

RR L

A M

低阈值

0 10.000滞后 OUT 0 0 1

R

级联 S/R

SP OV2

文本

文本

R L

C O

A M

0.000PV0.000

*xxxxx

单位

SP

OUT

PV OV1

0.00 0.001 2

SP Intern

自动选择 C P I D

0.0000.000

0.0000.0000.0000.000Kp

TI ( 秒 )Td ( 秒 )

Te ( 秒 )输出偏差

DBand

文本

文本

RR L

PV 单位

SPOUT

0.0000.000#xxxx.x

文本

文本

RR L

A M

AS CF

28 35012198 06/2006

l(-m()\

R¡ XBTyVx/opEi

ZW O, Magelis XBT-FyVNJzopEiX

Uv XBT-L1000m(- MagelisyV9n_~|8XBT-FyVO9n¡~JzcQopEi_b¡,F

op,8x/,8Xa,8Mo,8,y,X

op, op,¡~M$myopEiW1$;LWD$;LWDX}QX

iqFR¡x,?o%8*R XBT/PLC.2;O=85*0 %MW3228M%MW3242- %MW3350M%MW4090JW)4P, 182R¡KLD65MW4-}'N5X

2 通

10000-

DHH

报警页 1

自动离线

TC_0001

AM

IR

AT

:::

PVSPOV

96.0065.0031.00

:OV1 31.000-

35012198 06/2006 29

l(-m()\

x/, x/,9nr.%-m473_NU3s|X

Xa, Xa,¡~XamyEi_!]Ff0op(]WXQQX

2 通

DHH

AM

LK

报警页 1

自动离线

TC_0001

96.0065.00

::

PVSP

OVOV1

31.0031.00

::

2 通

DHH

Sa

报警页 1

自动离线

TC_0001

:::::::

1.00.00.00.00.010.00.0

AT

KPTI ( 秒 )TD ( 秒 )O_BIASDBANDKDORATE1

SP_SUPSP_INFTS ( 秒 )PV_HPV_LINTBND

:::::::

100.00.00.3095.05.00.0

30 35012198 06/2006

l(-m()\

Mo, Mo,#Xzkf0opEi_2oU0Xv26^f0opx/2]%PXZf

a,Nz]myEi_x/,X

,y, ,y,]myEitkm4HHWHWLWLL5Xx,,XU~ XBT,yJz|X

Sa

AT

Pr

Ack

AM

LR

回路 1 报警

自动离线TC_0003100.0

2

DH

206/05/98 通

15:4115:01:29

06/051998

1/8

9/16

:::::::

1.00.00.00.00.00.0

10.0

KPTI ( 秒 )TD ( 秒 )O_BIASDBANDINTBNDKD

::::::

1.00.00.0

10.00.100.0.

0.50

KP PrTI PrTD PrATSTEPATTMAXATPERF

::::::

100.00.0

0.3095.0

5.00.0

SP_SUPSP_INFTS ( 秒 )PV_HPV_LORATE1

:::::

60.020.040.0

40.0

PVSPOV

OV1

20 分钟 10 分钟 0.026 分钟

AT

SPP

N°1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

TC_0001

TC_0002

TC_0003

报警页 1 通

D

L

L

H

35012198 06/2006 31

l(-m()\

DX}opEi

ZW DX}B¡~TG]f08^P.BX}Wc4X}WIvX}QX

}a~x,opEi|_Eiop.¡~0#jDX}L"m21U@Oupa!

]4KpWTiWTd5X

x,!]NZfvZGLs>F

Unity ProX*%P8$!]6s8XBT-FyVi._Xa%PX

XBT-FDX}, R¡a,N.opEizWDX}X

2 通

实际上一个

DHH

Sa

Ack

AT

Pr

Ack

报警页 1

自动本地

TC_0001

1.00.00.0

步

Tmax ( 秒 ) Perf

10.0100.00.50

:::

1.00.00.0

:::

KPTITD

32 35012198 06/2006

l(-m()\

r.%h0.

ZW &zf0opZ4¡NR¡r.%h0.zWpaX

r.%h0._iGPZF

1j 6ypat(80Lpa_pat(|qG@] 48yS8N;pat(@p+GyopEiX

iqFmS_q.(?%D* 2D%X

iqF1r.%h0.]rEizW5#%8NvR¡ PVm4YEztX

iqFXBT-FyV9nvi.~r.%h0._Xa-x/,XR¡x,,Nb&t0_r.%pat(X

35012198 06/2006 33

l(-m()\

r.%h0.pa

%P

¡|NZf:pa%P*f0opEi@ppat(X

过程控制

功能 :

任务 :

设定点编程器

MAST

运行错误 IO

回路控制器 4配置调试故障回路

配置 MMI

分段 : 8-8-8-8-8-8

名称 : SPP_0

80

0

%MF30PV

PG S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7单位持续时间 / 斜坡SP段

斜坡 :阶段斜坡 :阶段

60.060.080.080.0

10.010.020.010.0

秒秒秒秒

1234

段数 8 位一段

PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6运行段

保证驻留时间

0

34 35012198 06/2006

35012198 06/2006

3
|qf0op_f0
ZW

>G+O >G\~4%~}af0op0¡0+_ Premium1z.- XBTyV|qf0op&3MW_b!X

>G"+v,,

}MK>G"+vvZ+OF

+O t(X

P(R¡ PL7raf0op 36

P(R¡ XBTyVraf0op 37

35

|qf0op_f0

P(R¡ PL7raf0op

ZW raf0opL)vZf0|80_$,i.b!X

1z._D>ra

b!

ZsQ4vL)1z._cyrab!X

b! 80 ;L

|=74 *0jf0opEi-74|= IODDTf4_74X >8 (1)

h0 0jh0X >8 (1)

pa |=;_ >8

paf0opZ4

2]pa!]

km ; IODDTkmMLpa;_474h0.5X >8 (1)

vU vU0j4@Cqh0km5X >8

R2 ;0jR2j PLCX 0p

Xa/X* _X*%PW$!]6szW0jX*X 0p

h00+-Xa!]

tX vUtXt(q9.]0jtk_\k]6X 0p (1)

x//~; m|oW0j&3_\k]6X 0p

0j/;_~;X

e^

(1) Y0b!ONv0ngx/;L|MWX

36 35012198 06/2006

|qf0op_f0

P(R¡ XBTyVraf0op

ZW XBTyVZ3¡~0f0op||qKLD6 (MMI)Xf0op@VW,X-}uZf PLCwMW8AXaWx/-MoSZf XBT-FyV_e@,wJzXZsm|v]af2Kzk_&zb!X

R¡ XBTyV_f0

as80R¡ XBTyV2Kf0op&3_b!X

b! x/

1 R¡ XBT-L1000m(v)),6Wj3W.2;sQuU_j3e. XBT0¡0+h0X

2 ;0¡0+R2j XBT8vX*opEiX

3 Zfb&qQKopEipa!]WR¡;.9,- XBTi._,wX*-XaopEiX

4 0oW%;L|?/8v3R¡ XBT;.9,wM$L._f0EiX

35012198 06/2006 37

38 35012198 06/2006

|qf0op_f0

35012198 06/2006

II
|qf0op0¡0+
ZW

>j@}M >j@\~\k_opEi-ztv)v}_|qf04_pajX*5X

>j@"+v,,

}MK>j@"svZ}MF

G G}[O t(X

4 Eiop.)\ 41

5 U@zt 89

6 opEipa 173

7 opEiXa 187

8 X*f0opEi 207

9 oWf0opEi 215

10 x/;L 267

11 f0opB0.W- IODDT 289

39

|q

40 35012198 06/2006

35012198 06/2006

4
Eiop.)\
ZW

>G+O >G\~\k_Eiop.F

f48%781z@{8!]X

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

4.1 Eiop._.9-%7 42

4.2 Eiop.f480 45

4.3 1z@{80 51

4.4 r.%h0. 71

4.5 opEiù!] 84

41

Eiop.)\

4.1 Eiop._.9-%7

ZW

>}+O >}.9Eiop._Zt)nwX%7X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

Eiop._%7 43

42 35012198 06/2006

Eiop.)\

Eiop._%7

ZW "Eiop." ^¡~..1z.opZ4_Z¡ABX-(Eiop.¡Nt)GyopEiuUX

|^F+@Ei-_@EiX

Ga8OyEiop.)GyopEiuU8Ax,opEiDg'"sF

@{[_4f0Q1zQ58@{[_|"sF)-q]4_!].9_U@7]4*FWf+WnG.Q5X

¡|Zf Unity Propa%PNv.9gB_wX%7X

er aes|Oypa%P80:%P|[email protected]

配置

0.0

0.0PID

PV

SP1

OUT1

R

L

回路

回路参数

过程值

设定点

回路控制器

前馈

输出 1

标准

单个

PID否

模拟量

功能

仪器

运行

命令排序

参数

回路名称

单位


LOOP0

0.0100.0

LOOP0

31 4

2

5

35012198 06/2006 43

Eiop.)\

80 Zs80f0opZ4_wX%7X

¡a 80

1 EiI0~

2 @{Qs

3 ztQs

4 !]Qs

5 f0opEi%7e

44 35012198 06/2006

Eiop.)\

4.2 Eiop.f480

ZW

>}+O >}\~\k_Eiop.)n%7X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

f0opf4 46

f0Ei)\ 47

rEi)\ 48

X*Ei)\ 49

D$Ip.Ei)\ 50

35012198 06/2006 45

Eiop.)\

f0opf4

ZW .~f0opZ48z 5y;.9pat(NnIpF

Oyf0Ei8XyrEi8OyX*Ei8OyD$Ip.Ei8r.%h0.4P, 71r.%h0.5X

Ur.%h0.vC8myEi¡9n-}!]XR¡@V|}a_,,zt4nG.Wzt0v.Q5^;@.9_8Amy!]_W:QO^x,X

opEi80 opEi) 5y;U7&3@V_1z@{uUF

f0Q1z@{8("1z@{8r.%1z@{8Eiop.@{8241z@{X

my1z@{_x/4P, 511z@{805¡tk8]Ip_f0opf4nkX

46 35012198 06/2006

Eiop.)\

f0Ei)\

ZW f0EiÎozOyEiop._EiX

Eie :er/f0Ei_f0ibX

自动

手动

跟踪

设定点

过程值

前馈

手动命令

处理过程值

处理设定点

处理前馈

回路控制器和命令处理

自调节

处理输出

35012198 06/2006 47

Eiop.)\

rEi)\

ZW rEipat(D$;XyrEikmjEiop.8v*{Ei]4Xx,EiZa}2?/X

Eie :eI=rEi_f0@{X

自动

手动

设定点

过程值处理过程值

处理设定点回路

控制器和命令处理

自调节

手动命令

跟踪

处理输出

48 35012198 06/2006

Eiop.)\

X*Ei)\

ZW X*Ei)sy}2EiuUF+@Ei-_@EiX+@Ei24^_@Ei_r.%X

Eie :eI=X*Ei_f0ibX

跟踪

设定点

过程值

前馈

手动命令

处理过程值

处理设定点

处理前馈

回路控制器和命令处理

自调节

手动命令

回路控制器和

命令处理

设定点

过程值输出

自调节

35012198 06/2006 49

Eiop.)\

D$Ip.Ei)\

ZW D$Ip.EiOt*6ApEi8)syqWEiuUF

+Ei8|XEiX

24.6OyJn@VIpX

|XEi^rEiX

Eie :i7r/vD$Ip.Ei_f0ibX

设定点

过程值

前馈

处理过程值

处理设定点

前馈

回路控制器和处理命令

自调节

设定点

过程值处理过程值

处理设定点回路控制器

和处理命令

自调节

选

择处理输出

跟踪

手动命令

50 35012198 06/2006

Eiop.)\

4.3 1z@{80

ZW

>}+O >}\~7UEiop.Ei_\k1z@{X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

}azt)\ 52

f0Q1z@{ 56

r.%1z@{ 58

("1z@{ 60

Eiop.-}u@{ 61

=/k 2G![ 3G!Eiop. 62

PID[ IMCEiop. 63

@S[Y/P4PID[ IMC5Eiop. 64

241z@{ 66

l~M$.24@{ 67

PWM@{24 69

Eibos 70

35012198 06/2006 51

Eiop.)\

}azt)\

ZW my1z@{¡zDK_}aU@ztXmyU@zt@e)%7e|_Oye[

ws|XmQ@{f4¡ozi._U@ztX

f0Q@{ U@ztQsX

e[ 80

O'f+

nG.

zt0v.

rÂp.

s¡,y

[U

r^Xa

==

52 35012198 06/2006

Eiop.)\

r.%@{ U@ztQsX

e[ 80

Ip

rZ

r.%Ap.

f0Qr.%YE.

A_.

r^Xa

SPTrac

35012198 06/2006 53

Eiop.)\

Eiop. U@ztQsX

e[ 80

2G!=/k

3G!=/k

PID

}j;4Eiop.

Y/P

@S

PI

IM

PI

IM 21

PI

IM

21

54 35012198 06/2006

Eiop.)\

("@{ U@ztQsX

24Eiop. U@ztQsX

e[ 80

r^Xa

^(%mLL

e[ 80

r^Xa

;f424

l~M$.24

!K24

24Ap.

M

35012198 06/2006 55

Eiop.)\

f0Q1z@{

ZW zsQf4_f0QF

[_f0Q8Cjf0QX

Cjf0Q9l0Eiop.|2]L0opEiC1zf_f0Q PVX0$,'NZ8f0Q_U@3oi._[D.9_zt8A[_f0Q1z|\K0x,_zt8Cjf0Q1*(-x,'N_3oA9nX

[_f0Q [_f0Q@{_%7eX

O'f+ztzOy*F(]X

f0Q,y_ozByXQ8:_oz(uB 1%_%mXNR¡vZsQ2]1LFr4[+4XA**1<;L%"zK5GQQ_W:1<Q*Pj_qmOyf0QXzt0v.}azr^XaztX

Nv;f0QAp0rÂp}X

Cjf0Q Cjf0Q@{_%7eX

W:3Z0 /$%80/$a@{_4Oyf0(8;@e>k*_]6XPO<raf0Q2]8H8S;.qWra*)_1<QzW1zX0W:3%8;.2]_pazWONGV9XPOpaK0>O8EiLQ(0W:3G!X

OUT_TOT

PVPV_SIM FILT_OUT SQRT_OUT

%MW，

%IWr.m.c

仿真

过滤器

功能发生器

刻度报警

限制器

合计

%MF，

%MFr.m.c

仿真 OUT_TOT

PV

报警

限制器

总计

56 35012198 06/2006

Eiop.)\

oW%opx/ f0Q1zV9_syt22.@e*!]-}jU@'D4U)WH48QQ5X

PO... S...

Vmjt2'D Ei1zA*j2.;aG!F

T%U@_f0Q PV _Q8

T%opEi24X

'DK^ Ei0(Ox/;L|9?824"zK5X

P/$1Df0Q1z|

0vt2'D

Ei^1~nW:3¡aA\/$X

P/$1D_uBQ\`n

42a]Q5

Ei^1~nW:3¡aA\/$X

)~4$'D8Ei^1~nW:3

¡aA\/$X

D2rL:>O3tREiD$2/X

uBQ|K0oW%'DX 1zR¡L01(uB!]|tR_u_z5uBQ

MWXuB!]0u=vV9_`nG%uje>X

35012198 06/2006 57

Eiop.)\

r.%1z@{

ZW zBQf4_r.%F

rZr.%8Ipr.%8ryr.%4ozr^Xa_{0r.%58r.%h0.X

Izm6_sQr.%N¡~ 3yrEi[D$Ip.EiX

.9 >8r.%^ZfKLD6h2_r.%X

{0r.%^)f08v_r.%X

@{_%7e r.%1z@{_%7eX

>8QYE{0r.%_Q8vÈx/e&%8vK5XPO<+.{0r.%_8H8SwpR¡>8;LX*vÈWfGC_e&8NvApr.%__BX@X'NZ8r.%WAp*EiuBXNva.et1_ApX1Eiop.1~1$;L%8r.%NvYEf0QX

W:3_?/]z /$%80/$a@{_4Oyf0(8;@e>k*_]6XPO<raf0Q2]8H8S;.qWra*)_1<QzW1zX0W:3%8;.2]_pazWONGV9XPOpaK0>O8SEi;Q(0W:3G!X

或

或

或

SP

远程 / 本地

编程器

比率

选择刻度

刻度

限制器限制器

速度

远程输入 1

远程输入 2

58 35012198 06/2006

Eiop.)\

MWV9_x/ )r.%1zV9_sQ2.^!]'D4\v1%1L2]5-}jU@'D4U)WH4Q5X4$af2.%F

SPr.%1z_%OWT%Xm|yJX

0opEiXe\;x,'DU*t2'DGEiop.-24QU@R¡T%r.%_QwMWX

2.OK^8;212>/$ SPr.%_U@X.|]}ar.%ztk*_ng2.Xmyzt_804P, 89U@zt5|.x,2.zWv;w80X

35012198 06/2006 59

Eiop.)\

("1z@{

ZW 0R¡ PID_p4f0op|8Eiop.;.f024dHo4,04=gEif0op5XGa804$|;_'NZ8V1f0Q{?r.%%8Eiop.3=:o4,0X

O4$Nm4_|;8L21R¡("zt.nzWp5X

a=+EiztN;m|;_OnFxOf0Wt*;1$/4[("5X

@{_%7e ¡~("1z@{_%7e

W:3_?/]z PO<.9("@{8H8S;.qWra*)_1<QzW1zX

MWV9_x/ r.%1zV9sQf4_'DF!]'D4\v1%1L2]5-}jU@'D4U)WH4Q5X4$af2.%F

1zar.%_%OWT%X

0opEiXe\;x,'DU*t2'DGEiop.-24QU@R¡T%_("QwMWX

m|i.yJX

OtKU'D8Eiop.2]|_ OUT_FFQ321e>X.|]}ar.%ztk*_ng2.Xmyzt_804P, 89U@zt5|.x,2.zWv;w80X

%MW， FF_SIM

%IWr.m.c

OUT_FF

仿真

超前滞后比例缩放

60 35012198 06/2006

Eiop.)\

Eiop.-}u@{

ZW Eiop.z 8Qf4F

DX} PIDEiop.8?P4;LEiop.F

2G!83G!8

Y/P PIDEiop.8@S PIDEiop.8}j;4Eiop.8Y/P}j;4Eiop.8@S}j;4Eiop.8

35012198 06/2006 61

Eiop.)\

=/k 2G![ 3G!Eiop.

ZW af4_@{V"+oz 2y[ 3yG!4.6Ip5_=/kztXvV0f0Ei- 3yrEi|N¡XIpxQf4_@{%8p\K024@{8O\K0("@{X

Eiop.24:pj=/k 2G!Eiop._G!¡ STS_RAISE1v)=/k 3G!Eiop._G!¡ STS_LOWER1|X

}j74Zfze}u_(OyQzWe>X

2G!Eiop._%7e

ozOy=/k 2G!Eiop._@{_%7eX

3G!Eiop._%7e

ozOy=/k 3G!Eiop._@{_%7eX

自动 / 手动

2 态开关

PV%M、 %Q

SPSTS_RAISE1

更新内部变量

自动 / 手动

%M、 %Q

%M、 %Q

PV

SP3 态开关

STS_RAISE1

STS_LOWER1

更新内部变量

62 35012198 06/2006

Eiop.)\

PID[ IMCEiop.

ZW Ze.[__ PID@{zWvI=XmQEi¡K0.0_74XmQ740\kEi4P, 280mQf0opEi_x/;L5_80|zW\~X

.~$,zt8Zfze}u_(OyQwe>}j74XxfRunK5A*U*Nt8qNZfze24ApÈs@$/H4X

24Ap0¡~&zEiop.x/;L|X

PID[ IMCEiop._%7e

PID[ IMCEiop._%7eX

iqFRCPY2]4Cj2]8H5V0;4Eiop.|K0X

iqF01$;L|8POR¡vt7Ap8OUT_MANQ4Ap(_j[Q5NtR%]0¡~24_}u\kX

PV

OUT_SUP

OUT_INF OUT_RATE

SP

OUT_FF

TR_I

PID或

IMC

自动 / 手动

跟踪

OUT_MAN

OUTD

自调节

自调节限制器

梯度限制器

计算启用更新内部变量

RCPY

35012198 06/2006 63

Eiop.)\

@S[Y/P4PID[ IMC5Eiop.

ZW IMCzt] IMCrEiop.tkX

PIDzt] PIDrEiop.tkX

Vz_We0~F

\K0DX}8; OUT_MANAp~ 0- 100;D8OUT_BIAS_Qa.* 08qcnV!]3X

OUT_MAN}u.6B¡_Ap2>u_4`Pry PID58vÈs@$/_H4-@S[Y/Pzt_x/4$>OX

@S[Y/Pzt_my24¡ozDg_zkXe-EB_ApX

x/;L. OUT_MANEiop._24P/¡X

@S[Y/PEiop._%7e

@S[Y/PEiop.4PID[ IMC5_%7eX

W:3Z0 .~&Ipa;MWONGV9XPOpaK0>O8%8FEi;Q(W:3G!80G!J|.|:'DX

P/$%80/$4OyEiop.f0;(8;@e>]a@{k*_!]-2]Q PVWSPQXNvZf0pa%P|U7!][01+0+|0A}uwIpW:Eiop.x

/;LXGa8EiNv01$[D$;LZ/$X

OUT_RATE OUT1_SUP

OUT_RATE2

OUT2_SUPOUT1_INF

OUT2_INF

PVSPRCPY

OUT_FF

TR_I

100.0

0.0自动 / 手动

跟踪

PID或

IMCOUT_MAN

OUT1

OUT2

限制器

分段或

热 / 冷

限制器限制器

限制器限制器

限制器

限制器

64 35012198 06/2006

Eiop.)\

oW%opx/ r.%1zV9sQf4_'DF!]'D4\v1%1L2]5-}jU@'D4U)WH4Q5XPO0vaf'DF

Eiop.1zz]2.;a;LFT% OUT}u_U@Q8QQopEi24X

2.OK^8G!;21#:`3XEi;T.24&}/$8qcnK5XV92]-24r^[BQX

POP/$|4$\ON8SEi;A*jt2'D;LX0G!J|vUyJX

35012198 06/2006 65

Eiop.)\

241z@{

ZW 24f4zXQF

;f4248l~M$.248PWM244!KXp5X

nnIp(Q24f48ZfEiop.U@_ OUT_MAN}u¡LZfOyAp.8Ap._ OUTi_INFZA- OUTi_SUPYA.924dH_@[Xx,Ap.924r^[BX

;f424 Uv(0_Ap.C8"zztî.~af0_XU@_1%Q;j**a]8:a]&R2j;f4Z4 (%QW)8[+~}KJ (%MW)|X

zsQ\k_a]1LF

r4 [0, 10000]4-}1L58+4 [-10000, 10000]X

66 35012198 06/2006

Eiop.)\

l~M$.24@{

ZW a24)!z[\!zR$qa¡aJ>_l~ztuUX

0@S[Y/P PIDm8Iz!z:p¡a_l~N¡XR¡af24%8Eiop.24uBD2* OUTi_INF- OUTi_SUP8q0D& [ 0 , 100 ];|Xn24h1*-|h1X

POEiop.1~D$;L8Sl~24;0my,,h1}87>Eiop.24QX0ng;LZ8S0my-|h1|X

!z¡a:p_l

~24_%7e

!z¡a:p_l~M$.24@{ (RCPY)_%7eX

U0 l~zt2]Êiop._24 OUT_MAN-R$qa RCPY_¡a:pX

1l~240@S[Y/Pzt;m%8:p2]D\NFXx%l~zt2]*OUT1[ OUT2- RCPYX

\!¡a:p_l

~24_%7e

\!¡a:p_l~M$.24@{ (RCPY)_%7eX

100.0

0.0 OUT_RATE

PID 或 IMC

自动 / 手动

跟踪

OUT_MAN

RCPY

SERVO

自调节自调节

限制器

梯度

限制器

更新内部变量

OUT_MAN

更新内部变量

OUTD SERVO

100.0

0.0 OUT_RATE

PID 或 IMC

自动 / 手动

跟踪

自调节自调节限制器

梯度限制器

启用计算

35012198 06/2006 67

Eiop.)\

U0 l~zt0^ PID_ OUTD}u_7&X

iqFAp24 OUT_MAN\On OUTDXxN¡~MW1$f0op -- PIDU@_}u]R$qa_26¡a"zpmkmXie^81R1 OUT_MANj-%^Nv9?9=[k=LF3PX

68 35012198 06/2006

Eiop.)\

PWM@{24

ZW a24"+Oy PWMzt8n|_2]^}uF

OUT_MAN4.~ PIDEiop.58OUT1[ OUT24.~Y/P[@SEiop.5X

R¡af24%824r^[BD2* OUTi_INF- OUTi_SUP8q0D&[ 0 , 100 ];|X

n24h1*-|h18}2~Eiop._x/;LX

W:3Z0 /$%8!]-24@{2]Q04O}1z(zWe>XPO<V]248H8SLMW1z8x\MW24j*X.~2]_pa;MWONGV9XPOpaK0>O8EiLQ(0W:3G!X

oW%opx/ r.%1zV9sQf4_'DF!]'D4\v1%1L2]5-}jU@'D4U)WH4Q5XPO0vaf'DF

24%O;WT%X

'DK^%8G!#:*`3G!8.24zW\ozK5_2>U@XP/$1D8POuBQn542a]Q58SEiQ(0W:3¡aA\2/XGa824LQQnW:QXEi0'DK^%2/X

35012198 06/2006 69

Eiop.)\

Eibos

s as'[v]mQEik*_;MX

(1)ryEiop.4+@[_@5X

(2)+@Ei_f0Q@{Y\K0[UztX

(3) PID/IMCY/PEiop.|"z}aDX}ztX

@{ rEi f0Ei X*Ei D$Ip.Ei

+@ _@ + |X

f0[_f0Q & ^ ^ (1)(2) & ^ &

ry[_f0Q ^ ^ ^ ^ ^ ^

(" & ^ ^ & ^ &

rr.% ^ ^ ^ - ^ ^

SPP pat(r.% ^ ^ ^ - ^ ^

Ipr.% & ^ ^ - ^ &

!rZ_r.% & ^ ^ - ^ &

=/k 2G!Eiop. ^ ^ & & - -

=/k 3G!Eiop. ^ ^ & & - -

PIDEiop. ^ ^ ^ ^ ^ ^

Y/P PIDEiop. (2)(3) & ^ - ^ & -

@S PIDEiop. & ^ - ^ & -

IMCEiop. ^ ^ ^ (1)(3) ^ (1) ^ (1) ^ (1)

Y/P IMCEiop. (2)(3) & ^ ^ (1) ^ (1) ^ (1) ^ (1)

@S IMCEiop. & ^ ^ (1) ^ (1) ^ (1) ^ (1)

;f424 ^ ^ - ^ ^ -

l~24 ^ ^ - ^ ^ -

PWM24 ^ ^ - ^ ^ -

70 35012198 06/2006

Eiop.)\

4.4 r.%h0.

ZW

>}+O >}\~r.%h0._x/X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

r.%h0.80 72

;r.%h0.kmjopEi 74

r.%h0._QuWQ%D 75

op24 77

nK5/$ 78

MWpat( 80

r.%h0._!] 82

x/W:3-Mo 83

35012198 06/2006 71

Eiop.)\

r.%h0.80

ZW r.%h0.NvUr.%X.6)c!]uU_pat(8:r.%L!]%DA[3F

qGNpa 6ypat(8n|[i"s48S (i)8hV_ 1j 48X

S)vZ!].9F

SPi (%MF)8j[r.%8VALi (%MF)8S_(?%D[*i8

-(S¡Nvpa*F

*icp8'=cp40a2^|FSpi = Spi-15X

-(S¡NvVW@k[D%*r¡zWpaX

e@ Z6+4v|qeX

SPi

SPi-1

Si

VALi时间

设定点

72 35012198 06/2006

Eiop.)\

O9pat(/S NR¡vZpaF

1yqG"+ 48yS_pat(81yqG"+ 32yS_pat(v) 1yqG"+ 16yS_pat(82ypat(8mypat(qG"+ 24yS83ypat(8mypat(qG"+ 16yS84ypat(8mypat(qG"+ 12yS86ypat(8mypat(qG"+ 8yS81y"+ 24yS_pat(W1y"+ 16yS_pat(v) 1y"+ 8yS_pat(X

!]-r.%_

K^.O9

48yj[r.%v)cD_(?%D@eK^0 %MFxy.i.50j %MFxy.i.240J|Xpa_pat(]\LOnaO9X

.~K0 3ypat(Wmypat("+ 16yS_'N8O9PZF

4 1ypat(_4 1yr.%¡~ SP1 (%MFr.m.c.50)|84 2ypat(_4 1yr.%¡~ SP17 (%MFr.m.c.114)|84 3ypat(_4 1yr.%¡~ SP33 (%MFr.m.c.178)|8

.~K0 2ypat(Wmypat("+ 24yS_'N8O9PZF

4 1ypat(_4 1yr.%¡~ SP1 (%MFr.m.c.50)|84 2ypat(_4 1yr.%¡~ SP25 (%MFr.m.c.146)|X

35012198 06/2006 73

Eiop.)\

;r.%h0.kmjopEi

f0 ZsQ4v;r.%h0.]opEik*&3_b!X

b! x/

1 R¡0jqW.s>l(paX

2 01z._EiW)Y+5X

3 Ip]f0opEi.0_Eiop.X

4 Ip&3_ztX

%OF(1;m|vZ4[tn5%PF

5 Iph0./*r.%f4X

6 2]r.%h0._248H/*r.%_2]8H4%7e|_ SP158

r.%h0._248H1 SP (%MFr.m.c.20)8n| cs|WIor.%h0._Eiop._hVX

回路参数过程值设定点回路控制器

标准

热 / 冷是

回路

前馈输出 1 模拟量

下限 ( 物理 )上限 ( 物理 )

0.0100.0

参数刻度限制器

功能

LOOP0

限速器跟踪设定点

比率

74 35012198 06/2006

Eiop.)\

r.%h0._QuWQ%D

ZW f0.r.%e&_,0NtzjzeX:,0q2O.V)h0.U@4_r.

%dHXx^NtV)f0Q73qQu0&Ir.%1zO._WQ%DF1r.%-f0Q_HQD~$y;@.9_XQ (THLD)%8;=:WQ%D'U%X

NR¡vZyQGL6uQuWQ%DF

UdHH48!dHH48U!r.%dHH48

0a'NZ8m}H4%L "T%" 4|;5WQh1'U%X

e ZeI=vQuWQ%DX

SP

SP3 = SP4

SP

S3

S4

VAL4

VAL4

时间

+THLD

-THLD

过程开始被视为 SP3 的点

过程反应 (PV)

35012198 06/2006 75

Eiop.)\

paQuWQ%D 0PZGV9?paQuWQ%DX

b! x/

1 IpOyEiop.X

2 Ipr.%h0.ztX

3 ZfI|QuWQ%D;w/¡:ztX

4 2]XQ THLD-3o_H4f4F

UdH8PV > dwell + THLD!dH8PV < dwell - THLDUdH8PV > dwell + THLD[ PV < dwell - THLD2]dH8V0WQ=:%zdHX

5 0 GDTQ|8I|;On:zt_WQ%DX

6 2]f-0 PV t>W)|Mo_f0Q_8HXiFPO<9nf0Q8H81RLpaQuWQ%Dzt8O;nVR¡:z

tX0MWf0|8NvZf04}uwd¡azt4P, 80MWpat(5X

76 35012198 06/2006

Eiop.)\

op24

ZW r.%h0.z 8y_ STOR0j STOR7_{0¡244%MWxy.i.3:X0j X758x,24N]Sk*vvU?Px/X

x,240 Unity Propa%PYt* S0j S7X

|^pa%P aem|v]r.%h0._Sk*_{024_|^paX

oW%%+e a%+e8024t.~1(S_¡aX

斜坡阶段斜坡阶段

50.050.080.080.0

40.020.040.040.0

秒秒秒秒

1234

段 x SP x VAL x 单位 Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

斜坡阶段斜坡

40.040.010.0

35.040.020.0

567

秒秒秒

S1

S2

S3

S4

S5

S6

SP0

SP1 = SP2

SP3 = SP4

STR0

STR1

0

1

0

1

设定点

时间

时间

时间

35012198 06/2006 77

Eiop.)\

nK5/$

ZW r.%pat(_MWI0~|.9_W:r.%Q SP0/$XoÈ0/$%4$K58pat(N_m4Q PV$q]jr.% SP18v.g4 1S_i_X

0W:3pat(;(8U@_r.%-}ra* SP04[ PV8o&5L~pat(_pa5XPO&Ipat(Wb&8SNZf.apat(MW:¡}uwe>U@_r.%X

aztwN¡~MWpat()#-tXoIpx,zt8I30MWI0~]B|I|t0_;X

oW%%+e a%+e80nK5/$_x/X

段 1 段 2 段 3

PV

SP0

时间

设定点

78 35012198 06/2006

Eiop.)\

"MWpa" ]B ae[|¡~panK5W:3-Ei2:zt_|^pa%PX

过程回路

功能 :

任务 :

设定点编程器

MAST

运行错误 IO

回路控制器 4 -配置调试故障回路

配置 MMI

分段 : 8-8-8-8-8-8

名称 : SPP_0

%MF30PV

80

0

段数 8 位一段

PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6

运行段

无冲击

0

1

1

0.0 启动重复

次设定点

过程值 ( 无冲击 )在此段号处恢复 :

SP_0 执行

执行到无限

35012198 06/2006 79

Eiop.)\

MWpat(

ZW vZx/B¡~-(pat(F

O}GMW82:]}2^8}?)#X

2:}]0 NB_RT_PFiJ|..8qNt0 1j 32,767;D73X

P(/$pat(

_MW}u

ZsQ4vR¡m(}uu0pat(_MW_b!X

iqF4OyEi2:S\O.^pat(|_4OSXa1\n_S0 "pa" %P_$$$MWI0~|zWpaXaGV_J%0~t*-q+._pat(.9S8x,S0/$mIMWO}4W:3S5X

b! x/

1 ;}uQ@p+ CMD_ORDER (%MWr.m.c.7)JXiFZsQ4v&zN¡_}uX

2 0 CMD_PARAM4%MDr.m.c.841j 655+J|"s&3_pat(hVX

3 MW WRITE_CMD ( LOOP_i)}uXn| LOOP_i..]0¡}u_ iZ4.0_ IODDTf474XT_PROC_SPPf4_|^ LOPP_iXiFa}uZft*mL5*4P, 293)\5_GVwRAX

80 35012198 06/2006

Eiop.)\

pat(_MW

}u

-(%u¡NvI/$q0¡Oypat(XZsQ4v]@p+

CMD_ORDER (%MWr.m.c.7)J_êzpQk*_}uX

@Ls( }u_MW6$,s(_ApF

:ym6 RESET}u8V1h0.`0oW%3m6 START}u8POpat(<T%8SY/ NEXT- BACK}u8POh0.1~/$;L8SY/ STOP}u81<R¡QuWQ%Dzt%;Y/ HOLD_PG- DEHOLD_PG}uX

Zf+%PzW

Mo

mypat(¡NR¡vZo(_n+%P|zWopX

}u êzpQ i/

START 16#0002 u0&Ipat(_MWX

STOP 16#0003 q_&Ipat(_MWX

RESET 16#0001 2>W:3r.%h0.8qRnoKQcZO

} START__4X

NEXT 16#0006 mjMZOSX

BACK 16#0007 mjMYOSX

HOLD 16#0004 T%r.%[7qq_%DX

DEHOLD 16#0005 `0/+pat(X

HOLD_PG 16#0008 .1(pat(d¡QuWQ%DztX

DEHOLD_PG 16#0009 .1(pat(I]QuWQ%DztX

停止

HOLD_PG/DEHOLD_PG

运行保持

返回下一个

初始化

35012198 06/2006 81

Eiop.)\

r.%h0._!]

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24!] 24!]sX

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pat( #i_QuWQ%DXQ_Q

THLD_PFi REAL 0.0/3.4 E38 0.0 R/W

pat( # i_W:r.%_Q SPO_PFi REAL -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W

S # i_j[r.% SPi REAL -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W

S # i_%D[_BQ VALi REAL -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W

+9 .V ]6f4 dH@[ -}Q R/W

1(pat(hV CUR_PF INT 0/32767 0 R

1(SV SEG_OUT INT 0/32767 0 R

1(2:_hV CUR_ITER INT 0/32767 0 R

U@_r.%_Q SP REAL -3.4 E38/3.4 E38 - R

[L%Q4"sT%%D5 TOTAL_TIME REAL 0.0/3.4 E38 - R

1(SY_[L%Q

4"sT%%D5

CUR_TIME REAL 0.0/3.4 E38 0.0/3.4 E38 R

82 35012198 06/2006

Eiop.)\

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1~2.SY8Sd¡.QuWQ%D_1zX

35012198 06/2006 83

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4.5 opEiù!]

ZW

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84 35012198 06/2006

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PLC-| Zs80 PLC-|!]X

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-| D2;f0opZ4@p+$y PLC-|8MAST[ FAST-|ONX-}'NZ8LIp MAST-|XPOo9U,,_B-MW4L!P_Unity Pro I/O Jz1%`5J@X8LIp FAST-|X

35012198 06/2006 85

Eiop.)\

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!] 80

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0¡ ID a!][zf0opEipaXoV9nN4G8N.x,0¡ IDzWr"Xv}0]QYs|Ei_pa34X

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ib&0¡ IDXD$Ip.EiF.OyEi4+Ei[D$Ip.Ei5|¡~ KPr¡_!]zW-(b&%8syEi|_a!]¡L21,Oab&X

x^8I.|XEib&0¡ IDX

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Q-r.%5¡ra*tkuBX

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0|.9_N7uB40X1f0EikmPw@UX*%8aztfz

¡X-}'NZ8auBD2]Ei.9_YzuBtkX

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¡~p* WRITE_CMDztX.~( 16¡8a+J]f0opEiG!

JtkX

86 35012198 06/2006

Eiop.)\

MW!] Zs80opEiMW!]X

!] 80

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_;X

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PO S

,,h1D~-|h1 26_,,h1D$a.*-

|h1X

h1U@|87v T_ECH_26QXPO-|1zMW%D^fznh18S'D;0 OVERRUN¡ %S19|uj,OX

u0GV f0opEiNvD$u08[R¡ EXEC_CLC4L!P_Unity Pro I/O Jz1%`5zt (1)0i.%uu0X

I=

(1) :azt0 Unity Pro 2.1vm_8>|9nX

35012198 06/2006 87

Eiop.)\

88 35012198 06/2006

35012198 06/2006

5
U@zt
ZW

>G+O >G\~\k1z@{_U@ztF

f0Q@{_zt8r.%@{_zt8("@{_zt8Eiop.@{_zt824@{_ztX

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

5.1 f0Q@{_zt 90

5.2 r.%@{_zt 104

5.3 ("@{zt 114

5.4 Eiop.@{_zt 120

5.5 24@{_zt 160

89

U@zt

5.1 f0Q@{_zt

ZW

>}+O >}\~f0Q1z@{_U@ztF

2]1L8f+.8nG.8zt0v.8r^Xa8rÂp.8mZ-n,y8{V.X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

2]1L 91

O'f+ 93

nG. 95

zt0v. 96

r^Xa 98

rÂp. 99

s¡,y 100

[U 102

90 35012198 06/2006

U@zt

2]1L

80 "2]1L" ztIN¡~[_f0QXv9nEi_;f42]_]:QX*a8iD2;:1Lpa*.g;f42]Z4_f4X

9nsQ@[1LF

r4F0j 100004-}Ip58+4F-10000j +10000X

f0Q2]8H D20 Unity Prof0oppa%P|.9f0Q2]8HX.~[_f0Q88H*%IW2]J[}j %MWJX

2]8H0%P_e@j@|2]F

过程回路

功能 :

任务 :

过程回路

MAST

运行错误 IO

回路控制器 4回路控制器 5 -

配置调试故障

回路控制器 6

回路

配置 MMI

0.0

0.0PID

PV

SP1

OUT1

R

L

回路

回路参数过程值


输出 1

标准

单个PID否

模拟量

功能仪器

运行

命令排序

参数

回路名称单位


LOOP0

0.0100.0

LOOP0

%MW30%MW3

35012198 06/2006 91

U@zt

zt!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

x/Mo PO\2]2]8H8m(;D$P]1<QXaQqWra* 0X

R¡Cjf0

Q%F.~Cjf0Q8)~:QL!â]8Ga\3oR¡ "2]1L" ztXOz]Eiop.8a2]3LWR2+f0Q1%74 (PV)X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q2] / %IW%MW

-32768 / 32767 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

@[ PV_UNI_BIP %KW¡ / 04r45 R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

L/¡_2] PV_SIM INT -32768 / 32767 0 R/W

92 35012198 06/2006

U@zt

O'f+

80 aztv%D34 Tf+4O'Xf+j*zt*F

O'f+pm0¡~2]f0QX

11 + pT_FILT

FILT_OUT = GAIN_FILT x

其中：PV_SIM：功能输入值

T_FILT：时间常数

FILT_OUT：功能的结果

p：拉普拉斯运算符

GAIN_FILT：比例系数

x PV_SIM

GAIN_FILTxPV_SIM

T_FILT

FILT_OUT

PV_SIM 和 FILT_OUT 的值

时间

35012198 06/2006 93

U@zt

zt!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

MWMo .azt_!]_MoXUjf0Q@{_'DJz|XPO%D34*W8SnQra* 0.0X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

L/¡2] PV_SIM INT -32768 / 32767 0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f+%D

4*V5

T_FILT REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

*F GAIN_FILT REAL -3.4E38 / 3.4E38 1.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

24Q FILT_OUT REAL -3.4 E38 / 3.4E38 / R

iqFPO\Ipazt8Sf+24Q]n2]QtkX

94 35012198 06/2006

U@zt

nG.

80 aztU@]Q_nG.XnG.D5Z3¡wRIv;(8v_24f0QpG3

:ztMWvZU@F

zt!] 2]!]F

24!]F

x/Mo "zaztb¡_i.V9X.!]_MoXUjf0Q@{_'DJz|X

OUT = 100 FILT_OUTOUT = 0

if FILT_OUT > 0if FILT_OUT < 0

!] .V f4 XQ -}Q R/W

zt2] FILT_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

24Q SQRT_OUT REAL -3.4 E38 / 3.4E38 / R

iqFPO\Ip:zt8Sn24_Q]n2]QtkX

35012198 06/2006 95

U@zt

zt0v.

80 0v.Ne`f0Q2]UV_2pGP]Xa2pG) 7spG_t=pS0n%X[.9_N7*4we`X

:ztwMWr^Xa8x1_r^Xa\k~Z680_f0Qr^XaztX

24) 2%;D_pG;pwU@8x 2%_ abcissae"+2]!]QX

PV = f(x) = {(X1,Y1), …, (X7,Y7)}

n|F

X1 = 0[ -100008Y1= PV_INF4EiuB_ZA58

X7 = 100008Y7= PV_SUP4EiuB_YA5X

zt0veF

02]uBC8NvR¡pawCp[Ap.6f0QuBU@_m4Q_QX

PV

PV_SUP

E2_OUT、E3_OUT

PV_INF

0 或 -10000 E3_IN E4_INE5_IN

E6_IN 10000

E4_OUT

E7_OUTE5_OUT、 E6_OUT

E2_IN E7_IN

96 35012198 06/2006

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

MWMo .!]_MoXUjf0Q@{_'DJz|X

abcissae_X[D2HYdd;X^P8PO Ej+1_IN < Ej_IN8SLm|yJK0Xx^R¡1(!]MWU@X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

zt2] SQRT_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

Cp EXTRAPOL ¡34 / 04n5 R

Abscissa 1 / REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0[-1000.0

/

Abscissa 2 E2_IN REAL -3.4E38 / 3.4E38 1428.0 R/W






Abscissa 8 / REAL -3.4E38 / 3.4E38 10000.0 /

X[ 1 PV_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

X[ 2 E2_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 14.28 R/W

X[ 3 E3_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 28.57 R/W

X[ 4 E4_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 42.85 R/W

X[ 5 E5_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 57.14 R/W

X[ 6 E6_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 71.43 R/W

X[ 7 E7_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 85.71 R/W

X[ 8 PV_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q PV REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

iqF!] PV_INF- PV_SUP0Ei_ù!]|.9X

35012198 06/2006 97

U@zt

r^Xa

ZW f0Q@{R¡Ei_ù!]D$zWr^XaFPV_INF- PV_SUP4P, 85f0opEiù!]_805X

98 35012198 06/2006

U@zt

rÂp.

80 azt¡~Ap]*f0opEi.9_YzuBtk_f0QX

POI]azt8Sr^XaI0 PV_INFM PV_SUP_@[}MWX0a@[C824Ap*uBQX

Ap.24Y_QF

PV_SUP

PV

PV_INF

PV_INF PV PV_SUP

限制器输出上的 PV

过程值

35012198 06/2006 99

U@zt

s¡,y

80 aztZf;f0Q_Q]vZ 4yXQzWr"wMof0Q_zBFPV_LLWPV_LWPV_H- PV_HHX

my,y]OyG!¡k*X

x,,y) 1%_a.%m4t.~Ei_ù!]|&.9uBA05wopX

¡~5(XQ PV_H[ PV_L_,yF

PV

STS_PV_H

PV

STS_PV_L

滞后 (1%)

PV_L

时间

时间

PV_H

时间

时间

滞后 (1%)

100 35012198 06/2006

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

(*)5(XQ%,y-dH%,y_ Or¡{0X


!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q PV REAL -3.4 E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

4!XQ PV_LL REAL -3.4 E38 / 3.4E38 5.0 R/W

!XQ PV_L REAL -3.4 E38 / 3.4E38 5.0 R/W

UXQ PV_H REAL -3.4 E38 / 3.4E38 95.0 R/W

4UXQ PV_HH REAL -3.4 E38 / 3.4E38 95.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

4!Ap STS_PV_LL_LIM EBOOL / / R

!Ap STS_PV_L_LIM EBOOL / / R

UAp STS_PV_H_LIM EBOOL / / R

4UAp STS_PV_HH_LIM EBOOL / / R

Or,y (*) STS_ALARMS EBOOL / / R

35012198 06/2006 101

U@zt

[U

80 aztU@OS%DY_2]Q4Z3*WQ58qsE\UQ4Z3*M45X

*a8vR¡j@}j\{. (Acc)8:\{."+ PVQq0m}j]NXaXQTHLD%D$:¡* 0X

;d3:¡_}]8v3*ù\UQ OUT_TOT/¡2uX

zt]z 0m}MW|8\{. Acc-\UQ OUT_TOTZfPZ@VzWU@F

Acc4>5= Acc4u5+ PV.DTSI Acc4>5>= THLD ALORSAcc4>5= Acc4>5- THLDCptInit = CptInit + 1FINSIOUT_TOT = CptInit x THLD + Acc4>5

n|F

CptInit =:¡}]

DT =-|h1

ACC4u5=\{. Acc0YOh1|_Q

Xas@XQ

THLDZ38s@XQ]"Bn._f0i_4^PM._M45t.0X0h1|8m1j@\{.]js@XQ%8G!¡3ra* 1X

aztON¡~."D_2]Q"s@81Rs@%O"T%^^PaX0a'NZ8ozWs@_QNt.\UQA0^Nv|]_8Ga\&xv87X

*vÈa'N87bi;\{.Ap*XQ THLD8x,t.~aj@\{.A08ozWs@_Q\LU*Nv|]_X1XQ THLDQ~ 0%8:zt\L.QzWs@8qc:ztQ(a.X

%D *v.>_f0Q"s@8\UQ] PVQ;D_k(D2D~ 109X

k*_}u zsy}u]:ztk*F

:¡FOUT_TOTzt24ra* 08&z}j74O¡Pa4^P80v8|0v'S73m5XQQFRqs@Xzt24QQv(_QX0a;L|8¡|Nvb&\UQOUT_TOT89|3o.}j74zW>U@Xx,3N2>u_\UQ4^P80D$q_m5X

102 35012198 06/2006

U@zt

%+e {V.ztF

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F


OVER_TOT = 1

THLD

OUT_TOT

OVER_TOT = 1STS_THLD_TOT

THLD

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q PV REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

[UXQ THLD REAL 0.0 / 3.4E38 1.0E38 R/W

%D4D%5 / %KW¡ / / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

[UQ OUT_TOT REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R

]j_XQ STS_THLD_TOT EBOOL / / R

35012198 06/2006 103

U@zt

5.2 r.%@{_zt

ZW

>}+O >}\~r.%1z@{_U@ztF

rZ8Ip8r^Xa8r.%Ap.8YEr.%8A_.

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

rZ 105

Ip 106

r^Xa 107

r.%Ap. 109

YEr.% 110

A_. 112

104 35012198 06/2006

U@zt

rZ

80 rZzt¡~MW,Jf0opG*D2I8vNv..Cj2]_Q4opQ5_TDX

rZztZf0¡[email protected].%F

SP = RATIO x (SP Remote 1) + RATIO_BIAS

n|F

SP Remote 1 =opQX

Nv.9rZ,J_qT-qDApX

rZzt_zteF

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

MWMo .!]_MoXUjr.%@{_'DJz|X

iqF] SP Remote 12]}m_TD^Cjf0Q8A2r.%X

RATIO_MIN

RATIO_MAX

+X

比率 RATIO_BIAS

SPX远程 %MF +

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%2] / %MFi -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

rZQ rZ REAL -3.4E38 / 3.4E38 1.0 R/W

qDrZQ RATIO_MIN REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

qTrZQ RATIO_MAX REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

rZdH RATIO_BIAS REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

r^Xa'D RATIO_WARN EBOOL / / R

35012198 06/2006 105

U@zt

Ip

80 Ipzt¡~Zfr"sy]Q2]wIpr.%XaIpNv^F

qTIpF{0 1r.%2]T~{0 2r.%2]8qDIpF{0 1r.%2]D~{0 2r.%2]8"A*" IpF)mL}uIp2]XA*)rc"z%mX

x/Mo .azt_MoWXUjr.%@{_'DJz|X

106 35012198 06/2006

U@zt

r^Xa

80 azt¡~v PV_INF- PV_SUP4Ei!]5.9_f0QuBws]r.%QX

:zt87r.%4INP_INFRiWINP_SUPRi5_2]@[8q0¡~ Remote 1- Remote 2r.%X

:r^XaztMWvZU@F

azt^NI_8qN¡~YEsyEi4^P8X*syf0Ei5X

\R¡azt%FINP_INFRi = PV_INFqc INP_SUPRi = PV_SUPX

r^Xazt_zteF

.6{0r.%2]e&r.%

SP = (IN - INP_INFRi) x PV_SUP - PV_INFINP_SUPRi - INP_INFRi

+PV_INF

100000

PV_SUP = 250°C

PV_INF = 10°CINP_SUPRi = 250.0INP_INFRi = 10.0

回路控制器

过程值

设定点

PV_SUP

INP_INFRi %MF远程输入

SP

SP

INP_SUPRi

PV_INF

35012198 06/2006 107

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

x/Mo .azt_!]_MoXUjr.%@{_'DJz|X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%2] / %MFi -3.4E38 / 3.4E38 / R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

!2]uB INP_INFRi REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

U2]uB INP_SUPRi REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

108 35012198 06/2006

U@zt

r.%Ap.

80 1I]azt%8V0!] SP_MIN- SP_MAX.9_@[Ap}MWr^XaX1<I]azt%8r.%Q;WAp*X}Ei_YzuBX

D& (SP_MIN / SP_MAX)D2"s0D& (PV_INF / PV_SUP)|X

D& [SP_MIN / SP_MAX]D2"s0D& (PV_INF / PV_SUP)|X

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

MWMo .azt_!]_MoXUjr.%@{_'DJz|X

PO SP_MIN >= SP_MAXWSP_MIN < PV_INF[ SP_MAX > PV_SUP8Sr.%24;Q(\78qcG!J|_Oy¡;ra*G! 1X

PV_SUP

INP_INFRi %MF

SP

SP

INP_SUPRi

PV_INFSP_MIN

SP_MAX

远程输入

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%ZA SP_MIN REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

r.%YA SP_MAX REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

35012198 06/2006 109

U@zt

YEr.%

80 0>8r.%;LZcb`.\0D$;LZ%8aztL9|)>8r.%YEm4Xx,NÈ1b`.sED$;L%b`.244$KGX

<pa:zt <pa:zt%_24e&F

PV

OUT

时间

SP

时间

OUT

PVSP

设定点更改

切换到

手动模式

切换到

自动模式

110 35012198 06/2006

U@zt

Lpa:zt Lpa:zt%_24e&F

PVSP

OUT

PV

SP

OUT

时间

时间

设定点更改

切换

到手动模式

切换

到自动模式

35012198 06/2006 111

U@zt

A_.

80 e&r.%%8azt¡~0V{_BAp_k%]j>QXYd-Z>_BApNv\kX

1.2]_L"QT~24 SP_1(Q%8:zt;v_B R_RATE*{a24_Q8pjQ SPQ~L"Q*_X

POQ R_RATE*)Q8S"z*i8qc SP^2]Q_pmJ>X

12]Q!]*i_vUA73%8:zt;R*]jxO>j[X

zteF

RSP

SP

设定点

时间

上升斜坡

斜坡 : 下降

112 35012198 06/2006

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

.6&Ipa8aztNv0¡~{0r.%->8r.%8[I0¡~>8r.%X

MWMo .azt_!]_MoXUjr.%@{_'DJz|X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

Yd_BAp R_RATE REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

Z>_BAp D_RATE REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

Ap_r.

%Q

SPEED_LIM_OUT REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R/W

iqF1 R_RATE- D_RATE* 0.0%8s|"zApX

35012198 06/2006 113

U@zt

5.3 ("@{zt

ZW

>}+O >}\~("1z@{_U@ztF

r^Xa8^(%m8dH%,yX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

r^Xa 115

^(%m 116

dH%,y 118

114 35012198 06/2006

U@zt

r^Xa

80 azt¡~e&("2]_]JQ_uBX

:r^XaztMWvZj*ztF

("QF

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

MWMo .azt_!]_MoXUj("@{_'DJz|X

\.uB!]1+zWMoXZAQNvT~YAQX

OUTFF = (FF - in_min) x(OUTFF_SUP - OUTFF_INF)

(in_max - in_min)+ OUTFF_INF

其中：in_min = 0 或 -10000in_max = 10000

刻度上限(OUTFF_SUP)

OUTFF

刻度下限(OUTFF_INF)

0 或 -10000 FF 10000前馈输入

!] .V f4 XQ -}Q R/W

("2] / %IW%MW

-32768 / 32767 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

uBZA OUT_FF_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

uBYA OUT_FF_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

("Q OUT_FF REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R/W

35012198 06/2006 115

U@zt

^(%m

80 ^(%m4[ Leadlag5ztMWb_9(/3~f4_j*ztXx,3N.|;_OnzW7;8qN,fw0=0Ei|MW;1_f0opX

:^(%mztMWvZj*ztF

.~@X2]824n0^ T1_FF- T2_FF4b9([3~5_7]F

PO T1_FF > T2_FF8SMWb9(XPO T1_FF < T2_FF8SMWb3~X

b9( ^(%mzt0b9( (T1_FF > T2_FF)|paFOUTFF24^(~2]X

OUTFF = x FF1 + p x T1_FF1 + p x T2_FF

其中：FF = 模拟量输入大小：内部变量（中断过程值）

T1_FF = 与相位的前向运动对应的时间常数

T2_FF = 与相位延迟对应的时间常数

p = 拉普拉斯运算符

OUTFF = 计算的大小

OUTFF 的值

前馈输入

OUTFF

时间

116 35012198 06/2006

U@zt

b3~ ^(%mzt0b3~ (T1_FF < T2_FF)|paFOUTFF24%m~2]X

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

MWMo .azt_!]_MoXUj("@{_'DJz|X

OUTFF (T1_FF = 0)

OUTFF (T1_FF = T2_FF/2)

OUTFF 的值

前馈输入

OUTFF

时间

!] .V f4 XQ -}Q R/W

("2] / REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

%D 14V5 T1_FF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

%D 24V5 T2_FF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

("Q OUTFF REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

35012198 06/2006 117

U@zt

dH%,y

80 aztZf;f0Q (PV)-r.% (SP)] 2yXQ4dHUXQ-dH!XQ5zWr"wMoxsyQ;DdH_73X

x,,y)Ei_(uB 1%_a.%mwopX

dH%,yzteF

iqFXQD2T~%m (1%)8&S,y^;1~]$G!X

STS_DEVH

STS_DEVL

PV-SP

DEV_H

DEV_L

时间

滞后 (1%)

时间

滞后 (1%)

时间

118 35012198 06/2006

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F


!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q PV REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

dHUXQ DEV_H REAL 0.0 / 3.4E38 5.0 R/W

dH!XQ DEV_L REAL -3.4E38 / 0.0 -5.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

YA STS_DEVH EBOOL / / R

ZA STS_DEVL EBOOL / / R

Or,y (*) STS_ALARMS EBOOL / / R

iqF(*) Or,y =s¡,y-dH%,y_ Or¡{0X

35012198 06/2006 119

U@zt

5.4 Eiop.@{_zt

ZW

>}+O >}\~Eiop.@{_U@ztF

Z/; 2G!8Z/; 3G!8PID8;4Eiop.8DX}8@S8Y/P

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

2G!=/kEiop. 121

3G!=/kEiop. 124

PID 127

PID!] 130

;w PIDQL 133

;4Eiop. 136

;4Eiop.!] 139

DX} 141

DX}!] 144

DX}f0 146

DX}x/;L 148

DX}~;!] 149

|_DX} 150

@S 155

Y/P 157

120 35012198 06/2006

U@zt

2G!=/kEiop.

80 2G!=/kEiop.¡~1z)r_f0op8.:ff0opA08?P_2¡aMo3L-LX

R$qaop^.6] 2yXQ4YA-ZA5zk_f0Q/r.%dHMW_X

zteF

PV-SP

时间

ONOFF_H

ONOFF_L

STS_RAISE1

35012198 06/2006 121

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q PV REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

XQZA ONOFF_L REAL -3.4E38 / 3.4E38 -5.0 R/W

XQYA ONOFF_H REAL -3.4E38 / 3.4E38 5.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uG! STS_RAISE1 EBOOL / / R

D$/1$G! STS_M_A EBOOL / / R

}u / EBOOL / / R

f0Q/r.%dH

DEV REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

122 35012198 06/2006

U@zt

f0Q/r.%dH

Iof0Q/r.%dH (DEV = PV – SP)D~ZAXQ ONOFF_L8{0243A** 1G!XPOdH'=:*{8SvD2^fXQ ONOFF_H8243tA*j 0G!X

x/;L 2G!=/kEiop.zsQx/;LF

D$;LF)Eiop.U@24X1$;LFEiop.\ra24XiNvpmb&]24k*_74_QX.~P/$81$;L24ra* 0G!X

MWMo 0vZ'NZ8(1;.|1z'DF

0$y!]YVmj2a]2]]60X

1%QU@|4$>OX

ZAXQ > 0XYAXQ < 0X

mQ'NZ_'D¡WU*t2'DXX}Ei24;WT%XG!J|L,O0

v_'DX

STS RAISE1

%M、 %QSP

PV

DEV_L DEV_H-

+

35012198 06/2006 123

U@zt

3G!=/kEiop.

80 3G!=/kEiop.¡~1z)r_f0op8.:ff0opA08?P_ 3¡aMo3L-LX

. 2yR$qa_op^.6] 2yXQ4YA-ZA5zk_f0Q/r.%dHMW_X

XQJzXUvNpa_%mX^P8NvR¡Eiop.w;Y/Pf0/*?P4zWX}X

.~e:T_f0op87biR¡ PIDEiop.X

zteF

ONOFF_HHYST

DEV = PV - SP

STS_ RAISE1

STS_ LOWER1

HYSTONOFF_L

时间

124 35012198 06/2006

U@zt

!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

x/;L 3G!=/kEiop.zsQx/;LF

D$;LF)Eiop.U@ STS_LOWER1- STS_RAISE124X1$;LFEiop.\ra24XiNvpmb&] STS_LOWER1-STS_RAISE124k*_74_QX

x/;L-tk}uF

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q PV REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

r.%Q SP REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

XQZA ONOFF_L REAL -3.4E38 / 3.4E38 -5.0 R/W

XQYA ONOFF_H REAL -3.4E38 / 3.4E38 5.0 R/W

%mQ HYST REAL ONOFF_L /ONOFF_H

0.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0Q/r.%dH

r4 REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

OUT1}uG!

STS_RAISE1 EBOOL / / R

OUT2}uG!

STS_LOWER1 EBOOL / / R

D$/1$ STS_M_A EBOOL / / R

}uQ OUT1 EBOOL / / R

}uQ OUT2 EBOOL / / R

%M、%Q

%M、 %Q

PV

SP

STS_RAISE1

STS_LOWER1

ONOFF_LONOFF_H

HYST-

+

35012198 06/2006 125

U@zt


0$y!]YVmj2a]2]]60X

v1%;LzWU@%4$>OX

ZAXQ > 0XYAXQ < 0X

mQ'NZ_'D¡WU*t2'DXX}Ei24;WT%XG!J|L,O0

v_'DX

126 35012198 06/2006

U@zt

PID

80 PIDztMWoz[g4"W/qW5%7[qW%7_ PID@VXvozvZztF

vR*[/.GLU@r^Ws@--@/¡X

s@/¡}j-X

pm[,j/¡X

_f0Q[dH"1X

;-@_j%*F!]3X

s@!

¡~p5mV_("/¡X

d¡xWX

24UV_U!ApX

24UVEBApX

24¡¡8't1$s@XIpD$/1$x/;LXYE;LX

DX}+(]X

R2zt PIDR2ztp/~R¡_%74[g%7[qW%75F

[g%7

qW%7

OUT kp 1 1ti p⋅------------- td p⋅

1tdkd------⎝ ⎠⎛ ⎞ p⋅+

----------------------------+ +

⎝ ⎠⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎛ ⎞

IN⋅ ⋅=

OUT kp α 1ti p⋅-------------⋅ α td p⋅

1tdkd------⎝ ⎠⎛ ⎞ p⋅+

----------------------------⋅+ +

⎝ ⎠⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎛ ⎞

IN⋅=

α = 比例系数 = OUT_SUP - OUT_INFPV_SUP - PV_INF

注：用户参数 kp 可以：

• 以物理刻度指定，此时 kp = KP ；

• 或以标准化刻度指定，此时 kp = α KP

35012198 06/2006 127

U@zt

[g PIDzte >er/[g%7 PID_]zXv\s|vR*GLMW@VX

SP

PV

TR_I

设备PV_SUP

PV_INF +

- 积分作用

微分作用

比例作用反转直接

自调节

跟踪

手动 / 自动

限制器梯度限制器

OUT_MAN

DBAND

OUTBIAS

OUTFF OU

TF

F_S

UP

ti、 K，INT_BAND

+

+

+

+

++

td、 kd、 K

kp

OU

TF

F_IN

F

OUT_SUP

OUT_INFOUTRATE

PVSPOUT_MAN

128 35012198 06/2006

U@zt

qW PIDzte >er/qW%7 PID_]zXv\s|vR*GLMW@VX

SP

PV

TR_I

设备PV_SUP

PV_INF +

-积分作用

微分作用

比例作用

反转直接

自调节

跟踪

手动 / 自动

限制器梯度限制器

OUT_MAN

DBAND

OUTBIAS

OUTFF

OUTFF_SUP

ti、 K、 INT_BAND

+

+

+

+

++

td、 kd、 K

kp

OUTFF_INF

OUT_SUP

OUT_INFOUTRATE

PVSPOUT_MAN

35012198 06/2006 129

U@zt

PID!]

[g[qW%7 POEiop.%7*[g%74@Xpa58Sr^$/0¡~s@--@$/_Z=XGa8¡~x,$/_ K*FQ~ kp4P, 127 PID 5XPOEiop.%7*qW%78Sr^$/]s@--@$/qW0¡X0a'NZ8\.s@--@$/0¡ kp*FXK*FQ~24r^[B]f0QuB;D_k(X

pm[,j$/ PIDEiop._GpNXa*B0R$qa/f0._GpXN;$/.9*t,Gp4@Xpa5[tkGpX

PO$/*pm$/8S`D+ (PV – SP)LR24*{X

PO$/*,j$/8S`D+ (PV – SP)LR24hDX

-@$/ -@$/N/¡~f0Q[D+X

1$/D$A* R¡@V_/.@LNv2$nK5_1$/D$A*4P, 275f0opEi_izx/;L5X

130 35012198 06/2006

U@zt

Xa!] }j!]F

d¡xW d¡xW (DBAND)¡w;R$qa_"D#:K5Ap0zt%XIoD+OpD~ DBAND4/.Q58SEiop.30U@|;nU*)X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

f0QuB_

ZA

PV_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

f0QuB_

YA

PV_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

24r^[B_

ZA

OUT_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

24r^[B_

YA

OUT_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

r^*F KP REAL 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W

s@%D

4V5

TI REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

-@%D

4V5

TD REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

-@*F KD REAL 1,0 / 3.4E38 10.0 R/W

d¡xW DBAND REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

-!D+_

1$p5

OUTBIAS REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

Ap24dH

4vV*r¡5

OUTRATE REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

s@! INT_BAND REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

修改的偏差

设备DBAND

35012198 06/2006 131

U@zt

s@! s@!.9U@s@$/_W)40r.%h[5X1f0Q/r.%D+T~s@!%8;T%s@$/X

s@!WAp*r^! (100 / Kp)X

}u|_ BIAS PO<R¡s@$/ (Ti = 0)8S. PID}uR¡ BIAS (OUTBIAS)NQuzt%_JBX

PO Ti\* 08S\87 OUTBIASX

SP

时间

INT_BAND

132 35012198 06/2006

U@zt

;w PIDQL

)\ PID@VR¡Eiop.!]4P, 130 PID!]5v)|D74-Z6_ztX

|D74-ztF

74/zt 80

TermP r^/¡QX

TermI s@/¡QX

TermD -@/¡QX

TermFF ("$/Q4|;p55X

4>5 .|0@V_1(MW1DU@_QX

4u5 .|0@V_(O}MW1DU@_QX

kp r^*FXa¡|!]pNvYzuB..8ONv[_3u

B..F

K s@/¡*F--@/¡*FX*FGEiop.%7_\k

4[g%7[qW%75v)^&K0r^/¡A?F

VAR -@/¡dL|R¡_74XnQ5L~ "-@/¡" !]F

PO-@/¡^k~f0Q_8S VAR = PVXPO-@/¡^k~dH_8S VAR = DEVX

Direction PO$/*pm$/8S Direction = +1X`dH (PV - SP)1N24*TX

PO$/*,p$/8S Direction = -1X`D+ (PV - SP)1N24hDX

T_ECH ,,h1

Limitzt b`.24ApztX

• 物理刻度：kp = KP• 标准化刻度：kp = α .KP

• 如果结构为混合结构且 kp <> 0，则

K = kp• 如果结构为并行结构且 kp = 0，则

K = α = 比例系数 = OUT_SUP - OUT_INFPV_SUP - PV_INF

功能 ∆ ∆(x(t)) = x(t) - x(t-1)

35012198 06/2006 133

U@zt

@V_/.@L PO Ti = 08SR¡@V_/.@LXEiop._f4* P[ PDX

OUT = TermP + TermD + TermFF + OUTBIAS

OUTD = OUTP4>5- OUTP4u5

OUT = limit (OUT)4<2$5

@V_*4@L PO Ti <> 08SR¡@V_*4@LXEiop._f4* PIDX

OUT = OUT4u5+ OUTD4>58-};L

OUT = RCPY + OUTD4>58R$qa¡a:p;LXa;L¡~R$qa¡aNt]U@_ PID244SERVO24WX*Ei[D$Ip.Ei5\k_$,i('NX

OUT = limit (OUT)

}j- :@V|"+vs@}j-LpX

`s@;L :Eiop.N0`s@;L (kp = 0)Z?/X0a'NZQLPZ&|F

OUTD = TermI + TermFF

OUT = OUT4u5+ OUTD4>58-};L

OUT = RCPY + OUTD4>58R$qa¡a:p;L

OUT = limit (OUT)

TermP sens kp DEV⋅ ⋅=

TermD td TermD old( )⋅ sens K td kd VAR new( ) VAR old( )–( )⋅ ⋅ ⋅ ⋅+kd dt⋅ td+

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=

OUTD = ∆TermP + TermI + ∆TermD + ∆TermFF

∆TermP sens kp ∆ DEV( )⋅ ⋅=

∆TermD ∆ td TermD old( )⋅ sens K td kd VAR new( ) VAR old( )–( )⋅ ⋅ ⋅ ⋅+kd dt⋅ td+

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------⎝ ⎠⎛ ⎞=

TermI = sens . α . T_ECH/TI . DEV

134 35012198 06/2006

U@zt


0$y!]YVmj2a]2]]60X

v1%;LzWU@%4$>OX

24r^[B0op.P/$%\ON (OUT_INF >= OUT_SUP)X

mQ'NZ_'D¡WU*t2'DXEi24;WT%8G!J|L.|4$'DX

35012198 06/2006 135

U@zt

;4Eiop.

80 1t.~f0%D3]z"T`3~%3R¡;4Eiop.8R1_ PIDf0op\t(q81za'@X;4Eiop.wN¡~Jz2pGf0X

:;4*O' +3%XCA8aEiop.Nv1z-(X.[2h1Gf08nnn'*GFXo+4_!]PZF

-!*F4=+Ei|_*4f0Q/*4}u_rZ5XQ5%D3]4n0%D/35Xf0`3~Q4bUQ5X=+Ei|_%D3]/=gEi|_%D3]_rZX

]ze ;4Eiop.@V_]zePZF

|qEiop. |q;4Eiop.]|q PIDEiop.fnXXa PID!] KPWKT- TDLW*FXaW%D3]Wf0;4_`3~v)=+-=gEi|_%D3]

;r&5tX

;4Eiop.R¡] PIDtk_2]-244PVWRSPWFFWOUTP5Xvwoz RCPYNI2]4;4Cj2]58N¡~2]f0_262]4^P80P24Ym4_c5X

1Ks

FF

PV

DMO

OUTP

RCPY

过程

模型过程

++

+

--

SP

iqFDMO;424\t] PVf0Qpmr"X0aXe8;4\87 Ks-!*F-Nt_p5 (BIAS)X

136 35012198 06/2006

U@zt

zt U}uU@;C_ngzt¡] PID_zttkF

pm[,jx/X

p5|;_("$/X

d¡xWX

24UV_U!ApX

24EBApX

IpD$/1$x/;LXYE;LX

DX}+(]X

3~Jz 0aEiop.R¡_f0|83~*F

744^P8.6Ei|_cWR21C__B_Y`R25X23TX

xsQ'NR¡ozN!]3TD_XK.4eKW51zX.6aXK._TD8Nv0&z,,h1Wsyh1|_Oy[Xyh1|_Oy|,,X

Nv00+MW1D*{[hF3~ T_DELAYXIo>_3~]XK._TDtM8fL210¡vX3~,,h1Q(\7X

POt.~XK.TDA0Q T_DELAY7ufT8S0kOh1|zW,,%8NtnVK^-L_2]Qv]j&3_3~XGa83o2>U@3~,,h18qcIz0t1~>3~_%D.Bm243z5X*Èa>O87biraXK.TD%o873~ T_DELAY_Nt*{X

PO3~hF8S-}'NZ,,;\e&XPODo8^Nvo">_,,U@X

0$!b&-|%D[,,h1_'NZ8Iz0t.~:3~_%D.Bm243z5X

0V- 30V;D. T_DELAY_-($!b&¡;W21xv878qc;\e&XK._,,X

|^

,,h1 T_ECH = 300*V

3~XK._TD 50

3~ T_DELAY = 25V

Gam 2 T_ECH.3~XK.zWO},, 50 x 2 x 0.3 = 30V > 25V

35012198 06/2006 137

U@zt

zte ;4Eiop._ztePZF

TR_I

+

-直接反转

自调节

跟踪

手动 / 自动

限制器梯度

限制器

OUT_MAN

1+OL_TIME.p

+

- +

+

OUT_SUP

OUT_INFOUTRATE

PVSPOUT_MAN

1/Ks OL_TIMECL_PERF1+ .p

-T_DELAY.pe1

1+OL_TIME.p

限制器

SP

PV

设备PV_SUP

PV_INFDBAND

OUTFF

OUTFF_SUPOUTFF_INF

OUT_SUP

OUT_INF

前馈

RCPY

模型

138 35012198 06/2006

U@zt

;4Eiop.!]

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Xa!] }j!]F

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(**) n]XK._TDt.08D2T~ 0X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

24r^[B_

ZA

OUT_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

24r^[B_

YA

OUT_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

=+Ei|_f

0_-!*F

KS REAL 0.0 / 3.4E38 1.0 (*) R/W

=+Ei|_f

0_%D3]

OL_TIME REAL 0.0 / 3.4E38 1.0 (*) R/W

DC%D3]

4=+Ei5]

&3%D3]

4=gEi5_

rZ

CL_PERF REAL 0,1 / 3.4E38 1.0 R/W

f0_1(`3

~%D

T_DELAY REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

d¡xW DBAND REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

}u:p2]

4NI5

RCPY %IWW%MW -32768 / 32767 / R

;424

4NI5

DMO %MF -3.4E38 / 3.4E38 / R

3~XK.

4D35

/ %MF:n (**) / / R

35012198 06/2006 139

U@zt

d¡xW d¡xWQk~ PIDEiop.4P, 130 PID!]5X

24!] iNvs> OUT_MAN}u_Q8xONvs> DMO;4_3~24QX

Ap ;4Eiop.\Jzs@f0X

)~;4Eiop.\2$*4@V4@U@}uQ8CmU@}udH58GaiNvR¡"z24J>_l~M$.X


0$y!]YVmj2a]2]]60X

1%QU@|4$>OX

0 PLC_P/$|24r^[B\ON (OUT_INF >= OUT_SUP)X


140 35012198 06/2006

U@zt

DX}

80 DX}zt¡~0|q=:%*F%D8GV^QuX.XaX

DX}@VD~Oy Ziegler-Nicholsf4_GVF

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2.5"XU@ PIDXa!]4KPWTIWTD5[;4Eiop.!]4KSWT1WT_DELAY5Xra!]_@[)Gt[_Xp8vZ.|;n0%D[X.G_J@XX

f0f4 @V1zvZf0f4F

r2]-r24f0X

DCX.f0[[email protected]

PID@V9l_Ap|_2.tf0X

DX}f4 zsQNt_DX}f4FY[PDX}XxsQf4DX}_4O'S^tk_F.B* 0.5x AT_TMAX_.f0_0|-X.Gm*8nD24Q(\7XZ6_'S5L~DX}f4X@VD$zWIpX

35012198 06/2006 141

U@zt

PDX} PDX}0f0Q-r.%_dH^f 40%cf0QD~ 30%%MWXCm;kOGpY_syuB0¡~Eiop.24 (OUT_MAN)XmyuB_.B*AT_MAXX

DX}¡Um8Ei,¡nYOx/;LX

时间

OUT_MAN

SPPV

STS_AT_RUNNING

调整模式编程模式

或手动模式

自动

或手动模式

AT_MAXAT_MAX

AT_MAX/2

142 35012198 06/2006

U@zt

YDX} PO\(-PDX}s(8SMWYDX}X;OyuB0¡~Eiop.24(OUT_MAN)8Cm^,juBXmyuB_.B* AT_MAXX

DX}¡Um8Ei,¡nYOx/;LX

AT_MAXAT_MAXAT_MAX/2

调整模式编程模式

或手动模式

自动或手动模式

SPPV

OUT_MAN

STS_AT_RUNNING

35012198 06/2006 143

U@zt

DX}!]

}j!] DX}zt_}j!]PZF

(*).6R¡_Eiop.4PID[;4Eiop.5X

(**)L!P PIDEiop.4P, 127 PID 5X

(***)L!P;4Eiop.4P, 136;4Eiop.5X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}u@1TD

(%)AT_STEP REAL -100.0 / 100.0 10.0 R/W

uB_(?

%D4V5

AT_TMAX REAL 4,0 / 3.4E38 100.0 R/W

DX}Gt_

[_

AT_PERF REAL 0.0 / 1.0 0.5 R/W

r^*F KP REAL 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W

s@%D

4V5(*)TI REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

-@%D

4V5(**)TD REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

;4*F (***) KS REAL 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W

;4%D3]

4V5(***)T1 REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

;43~

4V5(***)T_DELAY REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

144 35012198 06/2006

U@zt

24!] .~24!]8dH@[4Ap5-@XQ"z.WXGa8*v9UZs_NPG8>s|<+4x,QX

DX}zt_24!]PZF

!] .V f4 R/W

0r^(]DX}[;4*F;

(_Q

KP_PREV REAL R

0s@(]DX}[%D3];

4;(_Q

TI_PREV REAL R

014(]DX}[;43~;

(_Q

TD_PREV REAL R

`0zWDX} STS_AT_RUNNING EBOOL R

DX}^] AT_FAILED EBOOL R

DX}~;|; AT_ABORTED EBOOL R

DX}~;!]'D AT_ERR_PARAM EBOOL R

DX}~;(1'D[-62. AT_ERR_PWF_OR_EFB_FAIL EBOOL R

DX}~;_f0Q[R$qa

j-

AT_ERR_SATUR EBOOL R

DX}~;_f0QdH\- AT_DV_TOO_SMALL EBOOL R

DX}~;_,,h1f. AT_TSAMP_HIGH EBOOL R

DX}~;_n0\ON AT_INCONSIST_RESP EBOOL R

DX}~;_f0QqW\X. AT_NOT_STAB_INIT EBOOL R

DX}~;_r^Xah1fL AT_TMAX_TOO_SMALL EBOOL R

DX}~;_f0Q0|fT AT_NOISE_TOO_HIGH EBOOL R

DX}~;_@1h1f. AT_TMAX_TOO_HIGH EBOOL R

DX}~;H4 > 10% AT_OVERSHOOT EBOOL R

DX}~;_qDb.fT AT_UNDERSHOOT EBOOL R

DX}~;_f0\L.t AT_UNSYMETRICAL_PT EBOOL R

DX}~;s@f0 AT_INTEGRATING_PT EBOOL R

35012198 06/2006 145

U@zt

DX}f0

Xa;L f0@C@* 3y'SF

f0_0|-X.G@CX

bzztn0_4O}@C89n4Oy[z;4X_a4O}bU|U@o04|}@C|R¡_f+.X

4|bzztn0_4|}@C8R¡]6f+.zWvcIXx,f6uv¡a_f0;4X

MW¡Y0my'S_@Cm8¡oU@oXa_OuEiop.!]X+4x,Eiop.!]_QLD~*Fv)n0%D.f03~_rZX

POs}@C_HefT8SbU_;4LNjY/8DX}fL^]XEiop.24W2>ra*DX}=:(_QX

@VD2Nv{(rZ* 2_*F-%D3]e&8A\q^nX.G3t2$wzsnX.gx,Wq_2.tf0¡L{(XPO\^x,8S~;.|'DX

bzzt!]ra DX}f01D0¡~24_ 2ybzzt) 2y!]L.F

bzzt AT_TMAX_(?%D8:%DD2T~ 4VXbzzt AT_STEP_@B8:QD2T~24r^[B4OUT_INFWOUT_SUP5_ 1%X

:ztwV924^&^f24r^[BApXDX}=:%LMWaV9X

bzztqT(?

%D

AT_TMAX_qTQ)Eipaj_-|)#%DApX:QvV*r¡8qTNpa* 65.5 x-|)#%D4r¡**V5X

^P8PO-| MAST = 50*V8S AT_TMAX = 65.5 x 50 = 3275V4qTQ5X

!]Q /*.|8Zs9nvO,p4f0opf4_!]QF

G=f4 AT_TMAX4V5 AT_STEP (%)

u&c4[uI 5 - 30 10 - 20

SI 60 - 300 10 - 20

snUB 120 - 600 20

y].B[Iv 600 - 3600 30 - 50

uU 600 - 3600 30 - 50

146 35012198 06/2006

U@zt

Gt[_ Eiop.XaN.6Gt[_Q AT_PERF¡UX

AT_PERF!]0 0M 1;D738xs|NvZfR AT_PERFmp 0w9UX.G[ZfR AT_PERFmp 1w6u$!GeU_Xa4GaJ3|;n0%D5X

iqFmyf0opZ4¡zqO_!] AT_PERFWAT_TMAX- AT_STEPXGa.~ 3yrEiWX*Ei[D$Ip.Eiop.zOuvY!]X_A.~Oyf0opZ48Nv0+.%uI]-MWOyDX}x/X

35012198 06/2006 147

U@zt

DX}x/;L

DX}}u zGQ\k_}uN¡~M$DX}ztF

/$DX} (ORDER_CMD (%MWr.m.c.11) = 16#000E)a}uN/$DX}f0XvN_DX}ztD1pmI]X

q_DX} (ORDER_CMD (%MWr.m.c.11) = 16#000F)a}uNq_DX}f0Xx,8PID!]Q(\78qLMW~;X#:YOyXa (ORDER_CMD (%MWr.m.c.11) = 16#0010)a}u;1(Eiop.!]](6_!]4KP_PREVWTI_PREVWTD_PREV55*XPO`0MWDX}{(8S\9lMWa}uX

DX}x/;L =:DX}%8Eiop.Nt1~D$;L[1$;LX=:DX}%8vLA*jXa;L824Q(Y}w{_[U@_QXDX}%q%F

PODX}Uz8EiL#:*n(O;L4D$[1$5XPODX}^]824LR¡(OyDX}QzWW:38\LzWXa8qcEiL#:*n(O;L4D$[1$5X

Eiop.$/_GpR¡;4*F.VzWV9-r"X4$\tM_'N%8:(1Lm|Oy'DX

148 35012198 06/2006

U@zt

DX}~;!]

DX}~; )~cQ]G8DX}f0NtL

nV/$80MWf0||_8)~ra4[\ra5)2.]Gn._Ou!]A1N^]X

nX ~;K0nXztNZf Unity Pro%P[ZfnX}uR¡X

DX}nV

/$_]G

vZ'DL,_DX}_/$F

!]'D4¡ 2FAT_ERR_PARAM5!]'D_Nt]GPZFb(?%DfL4AT_TMAX < 4V5X@BfD4AT_STEP <24r^[B_ 1%5Xm*lbnV2$XPO1(24{Y n"r^Xa@B_%O4.~YDX}8n = 1G.~PDX}8n = 25¡~24r^[B (OUT_INF, OUT_SUP);C8Sm*lb\&B¡XSTEP_AMPLD2ra*]1(zt%tM_QX

'D_,,h14¡ 6FAT_TSAMP_HIGH5PO,,h1]b_(?%DtrfT4T~ AT_TMAX/2558Sn0@C_JnG;f!8qGad_DX}XxQ'Ni.~23j_f0op4AT_TMAX;f0X.3%D*{yVk5XTMAXNtLGa!;*{[email protected]!]\^f<"4rZ* 1j 3;D5XiONvXa,,h1X

DX}|__]G zyQ]GNt1NDX}|_4P, 150|_DX}5X

iqFkOZ4Y\tk%MWsyDX}x/X

iqF~;K0.~myf0opZ4¡^qO_X.~ 3yrEiop._ 3yEiv)X*-D$Ip.Eiop._ 2yEi8¡IzOyK0X

35012198 06/2006 149

U@zt

|_DX}

G(1'DA|; ¡ 3FAT_ERR_PWF_OR_EFB_FAIL

POR0(1 PLC{(8DX}fL|_8_A,_¡`9=+QX^P8-6#:%;-L1ND$q_DX}ztX

f0Qj- ¡ 4FAT_ERR_SATUR

POf0QI?(uB_%DD& (PV_INF, PV_SUP)8DX}fL|_8Eiop.L#:*nYOy;LX.;wf0Q_;mqMLRDX}04$H4(

41[zv4Oy;4%5q_X

73\- ¡ 5FAT_DV_TOO_SMALL

bzzt_@BfJ81Nv=m_f0,0X_ANtL*{ AT_STEPX

PV < 2%

时间

PV

150 35012198 06/2006

U@zt

n0\ON ¡ 7FAT_INCONSIST_RESP

f0n0\ON4*Fq2¡^ +[¡^ -5XxNt^)~4$v=m_|;8K0ngEi8QQXDX}q_8qvU~;X

0|fU ¡ 10FAT_NOISE_TOO_HIGH

.~0|wI8bzzt_f0,0\LTXf+f0Q[*{ AT_STEPX

PV

时间

时间

PV

35012198 06/2006 151

U@zt

b(?%D

(AT_TMAX)fL¡ 9FAT_TMAX_TOO_SMALL

0W:}usE(8n0\X.X&vU@&u_!]^'D_X

f0QW:\X. ¡ 8FAT_NOT_STAB_INIT

DX}0f0Q\X.%/$XPO.~[B@1wIf0QdHf=m8m*%O;^'D_X

PV

时间

测试步过程反应

PV

时间

152 35012198 06/2006

U@zt

b(?%D

(AT_TMAX)f.¡ 11FAT_TMAX_TOO_HIGH

AT_TMAXn.¡~U@(]_f0Q_,,HZXAT_TMAXD2\~f0Yd%D_ 1M 5";DX

TfKf0 ¡ 12FAT_OVERSHOOT

PO}u@1_,09|4$vB4_f0QfK4T~ 10%58a¡fLa*G! 1Xf0]@V1z_;4\VpX

2qDbf0 ¡ 13FAT_UNDERSHOOT

PO}uuB_,09|W:t¡|4$vn0,j4ZKT~ 10%58a¡fLa*G! 1Xf0]@V1z_;4\VpX

f0\.t ¡ 14FAT_UNSYMETRICAL_PT

:f0\.t42.t5X

PV

时间

PV

时间

35012198 06/2006 153

U@zt

s@f0 ¡ 15FAT_INTEGRATING_PT

o8v^s@f08o8 AT_TMAXfDAf0\.tXU@&u_(]]s@f0VpX&S800*{ AT_TMAXm2/DX}ztX

PV

时间

154 35012198 06/2006

U@zt

@S

80 POR¡syR$qawxRNXa@B_ay@[8Saztfz¡Xazt¡~Eiop._Z=X

@Sztw"+vZztF

JzsyR$qa;D_2?-xW!QX

NvR¡1$}u-1$Z+4]ry PIDON5X

@Szt¡wJz;f424-!J>_l~M$.X:zt\t¡wJz

\!J>_l~M$.X

R¡azt%8Eiop.24r^[BD2* (0.100)X

zt!]ra zt!]ra.9myR$qa_iG81sy2400syXQ;D73_GLX

24QvpGGL73X0syXQ;C8246;rXQ_ApX

OUT1OUT2

命令

OUT_MAN (%)

OUT1_SUP

OUT2_SUP

OUT2_INFOUT1_INF

0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH2 100%

OUT2_TH1

OUTi_THj 的含义：输出 i 阈值 j

35012198 06/2006 155

U@zt

zt!] 2]!]F

}j!]F

24!]F


0$y!]YVmj2a]2]]60X

v1%;LzWU@%4$>OX

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!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uQ OUT_MAN REAL 0.0 / 100.0 / R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

OUT_MAN= OUT1_TH1| OUT1_Q

OUT1_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

OUT_MAN = OUT1_TH2| OUT1_Q

OUT1_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W


OUT2_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W


OUT2_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

OUT1 = OUT1_INF_2]Q

OUT1_TH1 REAL 0.0 / 100.0 0.0 R/W

OUT1 = OUT1_SUP_2]Q

OUT1_TH2 REAL 0.0 / 100.0 50.0 R/W

OUT2 = OUT2_INF_2]Q

OUT2_TH1 REAL 0.0 / 100.0 50.0 R/W

OUT2 = OUT2_INF_2]Q

OUT2_TH2 REAL 0.0 / 100.0 100.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

v %/sAp24 1_dH


v %/sAp24 2_dH

OUTRATE2 REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

156 35012198 06/2006

U@zt

Y/P

80 POR¡syt,_R$qawxRNXa@B_ay@[8Saztfz¡Xazt¡~Eiop._Z=X

Y/Pztw"+ZQx/f0F

JzsyR$qa;D_2?-xW!QX

NvR¡1$}u-1$Z+4]ry PIDON5X

Y/Pzt¡wJz;f424-!J>_l~M$.Xv\9lJz\!J>_l~M$.X

R¡azt%8D2;Eiop._24r^[Bra* (0, 100)X

zt!] zt!].9myR$qa_iG81s:0syXQ;D_73GLX

24QvpGGL73X0syXQ;C8246;rXQ_ApX

24 1Jz "P"824 2Jz "Y"X

OUT1

OUT2

命令

OUT_MAN (%)

OUT1_SUPOUT2_SUP

OUT2_INFOUT1_INF

0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH2 100%OUT2_TH1

OUTi_THj 的含义：输出 i 阈值 j

35012198 06/2006 157

U@zt

zt!] 2]!]F

}j!]F

24!]F

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uQ OUT_MAN 1% 0.0 / 100.0 / R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W


OUT1_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W


OUT1_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W


OUT2_INF REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W


OUT2_SUP REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

OUT1 = OUT1_INF_2]Q

OUT1_TH1 REAL 0.0 / 100.0 50.0 R/W

OUT1 = OUT1_SUP_2]Q

OUT1_TH2 REAL 0.0 / 100.0 0.0 R/W

OUT2 = OUT2_INF_2]Q

OUT2_TH1 REAL 0.0 / 100.0 50.0 R/W

OUT2 = OUT2_INF_2]Q

OUT2_TH2 REAL 0.0 / 100.0 100.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

v %/sAp24 1_dH


v %/sAp24 2_dH

OUTRATE2 REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

158 35012198 06/2006

U@zt


0$y!]YVmj2a]2]]60X

v1%;LzWU@%4$>OX

mQ'NZ_'D¡WU*t2'DXEi24;WT%8G!J|L.|4$'DXPO OUT1_TH1WOUT1_TH2WOUT2_TH1- OUT2_TH2XQ\0 0j100%;D8OLm|'D4yJ5X

35012198 06/2006 159

U@zt

5.5 24@{_zt

ZW

>}+O >}80241zib_U@ztF

l~8PWM824Xar^8241LX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

l~ 161

l~ztx/f0|^ 164

PWM 166

24r^Xa 168

24Ap. 170

241L 172

160 35012198 06/2006

U@zt

l~

80 azt¡~R¡!z[\!z:p¡a_-Cl~M$.wMWf0opXvR¡

Eiop._]J24wvU 2y{024FRAISE- LOWERX

1aztR¡:p¡a%8vN.R$qa¡aMWEiopX\R¡:p¡a%8Eiop.-k*_l~zt;MW1%f0opX

POR¡l~zt8SEiop.24r^[BD2* (0, 100)X

zt!] 2]!]F

(*)Y/P[@S'N

}j!]F

24!]F

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uQ OUT_MAN REAL 0.0 / 100.0 / R

}uQ (*) OUTi REAL 0.0 / 100.0 / R

U¡q_ / EBOOL / / R

!¡q_ / EBOOL / / R

:p¡a / REAL 0.0 / 3.4E38 / R

}udHQ OUTD REAL -100.0 / 100.0 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

9=%D4V5 T_MOTORi REAL 0.0 / 3.4E38 10.0 R/W

qL%D4V5 T_MINIi REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

=/}uG! STS_RAISEi EBOOL / / R

k=}uG! STS_LOWERi EBOOL / / R

35012198 06/2006 161

U@zt

!:p¡a_l~

(RCPY).6^&R¡:p¡a8l~ztoz\k_?/GLX

R¡:p¡a%8l~zt;*Eiop.vU_my OUT_MAN24QvUOy|zp_ RAISE[ LOWER}uXa}u_(?%D]Eiop.}u-:p¡aQ;D_dHUr^8Cma}u;MW]R$qa¡aUr^_EiopX

\!z:p¡a_

l~

PO\R¡:p¡a8Sl~zt;*Eiop.vU_my>_}udHQvUOy|zp_ RAISE[ LOWER}uXa}u_(?%D] OUTDEiop._24dHUr^X

]Eiop.k*_l~zt¡wMW1%f0opX:@V\R¡Eiop._

/.248AR¡24dHX.~]P=/%D (T_MOTOR)- OUTDdHQUr^_%D.B8RAISE244[ LOWER8o&5L~dH.V5;Wra* 1X

!Kh1 o0¡~24_!Kh1 (T_IMP)R¡vZ]SwU@F

W:znQ)vZdL+.FT_IMP = (OUT_MAN - RCPY) (%) x T_MOTOR4!z:p¡a5T_IMP = (T_IMP + OUTD) (%) x T_MOTOR4\!z:p¡a5*vÈvUfL_!K8!K_qL%DSAp* T_MINIX1!K%DU@+._QD~ T_MINI%8l~zt\vU!K8A^K^:Qv¡~Z}U@Xx,81Eiop._24dH\Tx(?%Df.%83NzW`n_1zX

PO\!z:p¡a87bi}mqR¡¡aq_8v#_@Vj-X

R$qa9=%D T_MOTORR$qa9=%DR:ztNB¡~\k_l~M$.X

0¡~ RAISE[ LOWER_!K%D](uBR$qa9=%DUr^X

qL!Kh1 qL!Kh1 T_MINI¡wÈvUfLqcZ3.R$qazG_!KX

1U@_o¡~ RAISE[ LOWER_!K%DD~ T_MINI%8:zt\vU!KX0&z'NZ8=:_my!K¡MF(? T_MINIh1X

iqF1U@u4_h1^4Ei,,h140D$;L|5[-|h1%D40ngx/;L|5%8;\*Z6_h1KâQX

iqF1U@u4_h1^4Ei,,h140D$;L|5[-|h1%D40ngx/;L|5%8;pD,_0¡h1_{j>_h1U@|Xx,3N0Gyh1|.nzW1zX

162 35012198 06/2006

U@zt

¡aq_ ]j¡aq_%8RAISE- LOWER24;ra* 0X:@V\&87dpq__$/X


0$y!]YVmj2a]2]]60X

v1%;LzWU@%4$>OX


PO T_MOTOR- T_MINI%D!]*W8v}_Q;Wwp* 0.0X

1Eiop.1~1$;L%8v_ OUT_MAN24wopl~zt24X

35012198 06/2006 163

U@zt

l~ztx/f0|^

!z¡a:p_

D$;L

!z¡a:p_D$;L|_x/X

T_MOTOR = 25V8T_MINI = 1V8,,h1 = 4V

myb!_?/]zPZF

b! ?/]z

1 OUT_MAN- RCPY ;D_dH* 20%XRAISE 24YvU.B* 5V425V x 20%5_!KX

2 dH* 10%XRaise24YvU.B* 2.5V425V x 10%5_!K8\UY

O!KD,_%DX

3 dH* –2%8.0~ LOWER24Y.B* 0.5V425V x 2%5_!KX

G* T_MINIQ~ 1V8&v\vU!K4t,8K^v 0.5V_(?%DX

4 dH:y* -2%X.0!K40.5V5];(K^_!K40.5V5{0OP*

1VX)~xS(?%DMFQ~ T_MINI8&v!K0¡~ LOWER24X

20%

RAISE

LOWER

1

-2% -2%

2 3 4

10%

OUT_MAN-RCPY 偏差

164 35012198 06/2006

U@zt

\!¡a:p_D

$;L

\!¡a:p_D$;L|_x/X

T_MOTOR = 25V8T_MINI = 1V

0xQ'NZ8m}x/l~zt%¡87}u73QX

myb!_?/]zPZF

\!¡a:p_1

$;L

0\!¡a:p_1$;LZ?/%89=¡[k=¡0.0~}uH?4]9=%DSUr^5_%DS}¡j 1X

^P8T_MOTOR = 10VXPO}u_ 30%¡M 40%8S0 1V410V x (40%-30%)5} RAISE24 = 1X

b! ?/]z

1 PID2473* +20%XRAISE24YvU.B* 5V425V x 20%5_!KX

2 PID73* +2%8.0~.B* 0.5V_!KX)~a!KD~ T_MINI4=1V58&vv\On24X

3 4|y PID2473* +2%X*tLU@8:zt;a73]YO73

4!~qDQ5t{8.0~ù73 +4%XRAISE24YvU.B* 1V425V x 4%5_!KX

4 PID2473* -24%XLOWER24YvU.B* 6V425V x 24%5

_!KX

5 ZOV%q(8PID24Y_zOb73 +22%;(1#:*ù73 –2%X)~a73.0~.B* 0.5V4!~ T_MINI5_!K8:ztvMW 1V_q!!K%qX

RAISE

LOWER

1 2 3 4 5

20% 22%2% 2%

-24%

5 1

OUTD

1

35012198 06/2006 165

U@zt

PWM

80 azt¡~0h1Xp|op?P4R$qaX0] PID&U@_}u-+._h1XpUr^_h1m8{024Wra* 1Xa24f4_)#ZW.9*24]$Z8s|241~]$G!_%D0ayh1}&}_%DrZXGa8PMW24_)#Z4¡Y@rs|5Q~Eiop.&U@_}u4¡Y@rs|5X

R¡ PMWzt%8Eiop.24r^[BD2* (0.100)X

zt!] 2]!]F

(*)Y/P[@S'N

}j!]F

24!]F

zth1 D2.6R$qa_iGwIpzth1XGa8zth1DC8Q~Eiop.,,h18G*R$qa&1_¡anVej887,,}uX

%D ¡~Xp_%D^ MAST-|h1[ FAST-|h1X*0;8!K_qL(?%D1*:-|h1Xx^8¡|NvR¡ T_MINI!].9eT_qD!K8v3(-R$qaWqX

(OUT_MAN/100)xT_ECH

T_PERIOD

T_ECH

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uQ OUT_MAN REAL 0.0 / 100.0 / R

}uQ (*) OUTi REAL 0.0 / 100.0 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

qL%D4V5 T_MINIi REAL 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uG! STS_RAISE1 EBOOL / / R

166 35012198 06/2006

U@zt

@GZ PMW@GZztcw8}uMWucJnX@GZ_.9PZF,,h1/-|h1Xp._qDQ* 10X

^P8PO,,h1* 2V4.6R$qa_iGwIp58-|h1\u^f200*VX


0$y!]YVmj2a]2]]60X

v1%;LzWU@%4$>OX


35012198 06/2006 167

U@zt

24r^Xa

80 azt¡~.U@_}uXa24r^X

r^Xazt^NIztX:zt¡~.6i.24wIpuBX

POR¡azt8v;R]Oyr^(]X:ztMWvZU@F

OUTi

OUTi

0 或 -10000OUT_MAN

OUT_INFi

10000

OUT = (OUT_MAN - OUT_INF) xOUT_MAX - OUT_MINOUT_SUP - OUT_INF

+ OUT_MIN

OUT_MAN = 0 或 -10000OUT_MAX = 10000

其中：并且：

OUT_MAN OUT_SUPi

168 35012198 06/2006

U@zt

zt!] 2]!]F

(*)Y/P[@S'N

}j!]F

24!]F

MWMo .azt_!]_Mo}a~24@{_'DJz|X

!] .V f4 XQ -}Q R/W

}uQ OUT_MAN REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

}uQ (*) OUTi REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

uBZA OUT_INFi REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

uBYA OUT_SUPi REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

iqF0pah0.|8.V OUT_INF- OUT_SUPWt*ZA (%)-YA (%)X

!] .V f4 XQ -}Q R/W


35012198 06/2006 169

U@zt

24Ap.

80 azt^24[Br^zt&}z_X

Ipazt%8vL/¡!] OUT_INFi- OUT_SUPi.9_@[Ap;D_24r^XaX0a'NZ824r^[B\~ 0%- 100%;DX

PO<I]azt8S24_QAp*) OUT_INFi- OUT_SUPi.9_24r^[BX

aAp.0-}'NZÎ|_8-}ZAQ* 0%8YAQ* 100%X

OUTi

OUTi

0 或 -10000OUT_MAN

OUT_INFi

10000

OUT_MANOUT_SUPi

100%0%

170 35012198 06/2006

U@zt

zt!] 2]!]F

(*)Y/P[@S'N

}j!]F

24!]F

MWMo .azt_!]_Mo}a~24@{_'DJz|X

!] .V f4 XQ -}Q R/W


}uQ (*) OUTi REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

uBZA OUT_INFi REAL -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W

uBYA OUT_SUPi REAL -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W

iqF0pah0.|8.V OUT_INF- OUT_SUP@et*ZA (%)-YA (%)8n|FiqF-5% < OUT_INFi < 105%8-5% < OUT_SUPi < 105%X

!] .V f4 XQ -}Q R/W


35012198 06/2006 171

U@zt

241L

80 azt¡~ra;f424QXz 2QNt_1L4[@[5F

r4F0 / 100004-}Ip5X+4F-10000 / 10000X

248H@p 248H0pa%P_e@j@|.9X012]OyJf4744;f424_%QW[ %MW5X

zt!] 2]!]F

(*)Y/P[@S'N

}j!]F

!] .V f4 XQ -}Q R/W


}uQ (*) OUTi REAL -3.4E38 / 3.4E38 / R

!] .V f4 XQ -}Q R/W

@[ / %KW¡ / / R/W

172 35012198 06/2006

35012198 06/2006

6
opEipa
ZW

>G+O >G\~0D$30¡0+|R¡ Premiumw|q-paopEi_GVX

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

6.1 Ei- I/Opa 174

6.2 pa MMI4KLD65 178

173

pa

6.1 Ei- I/Opa

ZW

>}+O >}\~R¡ Unity ProU7f0op0j%0je_GVv)paf0X>}w"szkR¡]Eiop.k*_2]/24_I=X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

paf0opEi 175

pa]f0opEik*_2]-24 176

174 35012198 06/2006

pa

paf0opEi

ZW f0opEi0tOQNnQ\|]-(}M_JnGVzWpaX

f0 Qso2$_myf0opEi_vZb!X

b! x/

1 9noR¡_f0op%74rEiWf0EiWX*Ei-DIpEi5

_nA.9X

2 .9cy1z@{4f0QWr.%WEiop.Q5_@VX

3 *my1z@{Ipcyzt-!]X

4 2]2]-24mBX

5 raXa!]_W:QX

6 ; IODDT]Ip_Eik*X

7 PzDo8paXe 24^PFMo5_5*X

8 nXùpaX

35012198 06/2006 175

pa

pa]f0opEik*_2]-24

ZW f0opEiD2oz2]-243t?/X2]¡w6uf0Q8A24S9li.oX}_f0zWx/X2]Z3^;f42]8A24pNv^;f48ONv^?P44SERVO[ PWMzt5X2]-24:y4~0 PLC|pa_;_X

*f0opEi@

p2]-24

Z6_b!I=P(*f0opEi@p2]-24X

V9 0@p2]-24%;MWvZV9F

*vhu%7e_;_2][24@p8D2@nXt0_;_paX0i.-|4MAST[ FAST5_ I/O@pXe8\MWONGV9X7bi;ryEi_&z2]-24¡@p+kO-|X

PO I/O;_0v¡$8Liq8f0opEi%P|\LD$,On>8HXPOf0opEi@(R¡_B0.W\&K04^P8;_WZU58Sm(L0ùhuf0|m|'DK0X

iqFONvR¡p}W2]24J-¡_}jJ-¡8v)@(L;2]Q2]n|_}jJX

b! x/

1 pa&3_ I/O;_X

2 _pa%P|8;2]-24_8H2]f0opEie|X

%OFZeÔy@p|^X

PV

SP10.0

0.0OUT

PIDR

L

%IW0.4.0

%MF2

%QW0.5.0

176 35012198 06/2006

pa

z5mBf4 ZsQ4vmQf4_mB&m6_z5B0.WX

mBf4 z5_B0.W .Wf4

[_2]f0Q %IWW%MW INT

Cj2]f0Q %MF REAL

{0r.%2] 1 %MF REAL

{0r.%2] 2 %MF REAL

("2] %IWW%MW INT

;f424 %QWW%MW INT

l~W!QXp24 %QW%M EBOOL

35012198 06/2006 177

pa

6.2 pa MMI4KLD65

ZW

>}+O >}\~pa]f0opEik*_ MMI4KLD65&D22$_ztX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

;f0opEi] MMI4KLD65k* 179

5*W80 180

R¡KLD6 182

G@;L|_pa 184

178 35012198 06/2006

pa

;f0opEi] MMI4KLD65k*

ZW Nv;f0opEi] MMIyV4^P Magelis XBT-F5k*Xafk*¡`^no_FI3.|ioR¡_Eiop.q*n@pOy+V1NX

f0 Zs|;0_b!I=P(;$,f0opEi] MMIyVk*X

iqF0U~ V2.1_ Unity Pro8>|9nak*ztX

iqF0 XBT-FyVYoW_qTEi]* 16X

b! x/

1 _ "PLCl(pa" |9= "f0op0¡0+" ]BX

2 _ "3Sra" W)|8r5pa MMI0zX%OF(1;m|Oy]B8Zf:]BNvn.] MMIk*_f0opEiv)Ei0 XBT-Fx/yV,Y_m|1+X

3 IpokmM MMI_EiXEi_1+.6EiIp+QD$raX

回路名称回路顺序123456

确定

详细信息 (D)

复位列表 (R)

取消

MMI 配置

要使用的回路控制器

参数设置区3700 至 3803104 %MW 自回路 :

SPP: 125 %MW 自至 34743350 周期性交换区

3500 至 3570(6°6) MF 自回路 ( 最多 16 个 ):

XBT 表3810 至 4090281 %MW 自回路和

SPP: 报警表

3228 至 3230回路 :

回路 (17 个和 17 个

(6°1/2) MF 自

程序顺序

12

回路控制器 4 – LOOP0回路控制器 5 - LOOP1_1回路控制器 5 - LOOP1_2回路控制器 5 - LOOP1_3回路控制器 6 - LOOP2_M回路控制器 6 - LOOP2_S回路控制器 7 - SPP_3回路控制器 8 - SPP_4

打开 (O)


35012198 06/2006 179

pa

5*W80

ZW ]opEik*_&z74N]x/yVzW\k_5*X

5*Nv]iom|_%PYZttk8^PF¡~Xa%P_ KpWTi- TdXz,74D2w55*8]m|_%Pnk4^PX=-,yJz%P5Xng74\3o0x/yV|m|8^Pf+zt_%D34X

*RZc%738k%ÈzW-(h08]f0opZ4k*_5*sW"LQQ8qc0%7Y¡~ PLC_}jK^. (%MW)|X

U7x,sNJ3 PLC] MMIyV;D_5*X

e| Ze805*WX

XBT

API

PV.SP...回路 1

回路 3回路 2 PV.SP...

PV.SP...

%MW

回路 3

回路 2

回路 1

KpTiTd......

%MFr.m.c

过程控制通道周期性表

连续交换

上下文交换

180 35012198 06/2006

pa

80 5*Wcj@_80X

K^.W 80

h1Gs v^myx/Ei_ 6%MF_Js8¡~*myopEi#X

f0Q (PV)Wr.% (SP)W}u (OUTi)W,y-G!U0X

aW)W}?P58¡~72myEi_X=WZoW,yJz-

G!X

POIp_EiG~ 16y8S;0h1G5*s|1z( 16yEiXo1z 16yvYEi8D2.9;wU0%P_W)Ei

417y- 17yvY54P, 182R¡KLD65X

!]raW zsy!]raWF

EiXaW^ 52 %MF4v^ 104 %MW5_sXv0m|f0|

#X]opEik*_&zXa!]Xas.myEiA0^qO

_Xv_raJzztLApR¡_K^.J]Xx^8v3~¡

|x/X

r.%h0.!]raWÔy 125 %MWsXv^qO_8qc

'Xv$z_`jr.%h0.X

XBTs as.myopEi_['Wr¡WuB-G!zW@u8n|

"sr.%h0.X.6Ip8vqOGL[)#GLP5asX

,ys x^myEi_ 1 %MBEis8¡~.&zEi_&z,yzW@

uX4% XBT8NZf.2;swJz,yXGa8aW)0] XBT.2;st.X

35012198 06/2006 181

pa

R¡KLD6

ZW ]f0opk*_ MMINZfvZsQGLwR¡F

[_;L8D.9;LX

[_x/;L R¡-}pa%8! XBT-FyV9n_f0op0¡0+;21.6;h&_s8Hwx/XqGNvR¡ 16yEiXI3Ipokmj MMI_f0opEi1NXIo; XBT-FyV}mj PLC8;21Zf;rsD$MW5*X

-}s8HX

s =:8H %q8H qTTD

,ys %MW3228 %MW3242 15

SPP!]raW %MW3350 %MW3474 125

h1GEis %MW3500 %MW3691 192

EiXaW %MW3700 %MW3803 104

XBTs %MW3810 %MW4090 281

182 35012198 06/2006

pa

D.9;L PO!u23ob&-}K^.@W8SwD2* XBT-F MMIY1b&oW%0¡0+X

ox/ 16yvY_Ei8D2b& XBT0¡0+8vU75{Eib¡_x/,Xw3oV2>h1G5*s_8H81vZ%P_Ei417y- 17yvY5JSX


确定

详细信息 (D)

复位列表 (R)

取消

MMI 配置


参数设置区3700 至 3803104 %MW 自回路 :

SPP: 125 %MW 自至 34743350 周期性交换区

3500 至 3570(6°6) MF 自回路 ( 最多 16 个 ):

XBT 表3810 至 4090281 %MW 自回路和

SPP: 报警表

3228 至 3230回路 :

回路 (17 个和 17 个

(6°1/2) MF 自

程序顺序

12


打开 (O)

35012198 06/2006 183

pa

G@;L|_pa

ZW .~2Gi:¡8zyyx/yVW[Jzf0opEiX!]rasO^2:_8qnmyEib¡Xmyf0opEi[myr.%h0.R¡OysX

iqF0U~ V2.1_ Unity Pro8>|9napaztX

184 35012198 06/2006

pa

paG@x/;L ZsQ4vpaG@f0op&3_b!X

b! x/

1 _ "PLCl(pa" |9= "f0op0¡0+" ]BX

2 _ "3Sra" W)|8r5pa MMI0zX

3 r5;wU0s> ";wU0" %PX%OF(1;m|vZ4[tn5%PX

4 r59=0zX

%OF;m| "spa" %PX

x,s]Gi:¡0H4P, 1805*W805|R¡_s%7¡`tkX


确定

详细信息 (D)

复位列表 (R)

取消

MMI 配置


参数设置区3700 至 3803104 %MW 自回路 :

SPP: 125 %MW 自至 34743350周期性交换区

3500 至 3570(6°6) MF 自回路 ( 最多 16 个 ):

XBT 表3810 至 4090281 %MW 自回路和

SPP:报警表

3228 至 3230回路 :

回路 (17 个和 17 个

(6°1/2) MF 自

程序顺序

12


打开 (O)

回路名称回路控制器 4 – LOOP0回路控制器 5 - LOOP1_1回路控制器 5 - LOOP1_2回路控制器 5 - LOOP1_3回路控制器 6 - LOOP2_M回路控制器 6 - LOOP2_S回路控制器 7 - SPP_3回路控制器 8 - SPP_4

确定

取消

打开 : 参数设置表配置

已选择并排序的回路和 SPP自 %MW 至 %MW

10001150130014501560167017801910

11031253140315531663177319042034

35012198 06/2006 185

pa

186 35012198 06/2006

35012198 06/2006

7
opEiXa
ZW

>G+O >G\~vZ0_XaGVF

("8PID8;4Eiop.X

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

7.1 Xa(" 188

7.2 PIDXa 193

7.3 ;4Eiop._Xa 200

187

Xa

7.1 Xa("

ZW

>}+O >}\~Xa("&D3MW_f0F

*FXa8^(%mXaX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

*FXa 189

^(%mXa 190

188 35012198 06/2006

Xa

*FXa

ZW X*("@{0@o"MW*FXaXZ6_f0\~o87_f0X

f0 as\~*Xa("@{*F3MW_b!X

*FXa|^ POF

|;73* 5%%8PV73* –10%8}u73* 5%%f0Q73* 7%8

Su4_*F;* (-10/5) / (7/5)81 -1.4X

.~ OUT_INF = 0.08OUT_SUP=100_}uuB8PO("2]\~ 0j 10000;Dc FF_INF = 0.08S FF_SUP = -140.0

b! x/

1 ;Eiop.ra*1$;LX

2 ; T1_FF- T2_FFa*)X

3 72|;uBqX.*F8R2]("%m4_|;uv¡`p5X

iF("@{Y_*F.6uBQ0vX

35012198 06/2006 189

Xa

^(%mXa

ZW X*("@{o"^(%mXaXZ6_f0-|^\~o87_f0X

f0 as\~*Xa("@{_^(%m3MW_b!X

b! x/

1 ;Eiop.ra*1$;LX

2 ; T1_FFa*f0_%D3]QX

3 ; T2_FFa*|;_%D3]QX

4 MW|;@XF

POfK*`8ShD T1_FFGfn88POfK*W8S*T T1_FF8POfK_`Q=:8S*T T2_FFGfn88POfK_WQ=:8Sh

D T2_FFX

5 2:4 4bpMKUfKX

190 35012198 06/2006

Xa

^(%mXa|^ 3oXa5*.|XEiY_ PV224.BXPID.6 PV2- SPr.%[email protected]=1]af0optk_Nm4|;X

("ztN¡~0Ps.Bc$%2u,08A\^0 PV2Z>%,0X

|êrF

?/\.PZF

Pv.24.B4Ps.B50 5M 25Dc$8nOQ* 15Xa.B_ DT73LOnay5*.24.BX*p55*.24.B 5_*{[hF48D2;opySP=T[kD 10%X

.("2]!]_XaD2RuPs.B.opySc__P_Y`*F

0M 15810%_rZ/ 5- 25D* 5X

Zer/v:XaX

SP

-

PID

+

++FF

传输功能

PVTT2

TT1

冷凝器

PV2

Qc蒸汽

中断

输出偏差（以百分比表示）

5 10 15 20 25

10

20

-10

-20

冷水温度（单位为 ℃）

35012198 06/2006 191

Xa

7.2 PIDXa

ZW

>}+O >}\~Xa PID_GVF

=gEiXa8=+EiXaX

v)my!]_am-/¡FKpWTi- TdX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

PID!]XaGV 194

EiXa1D PID!]_zt]On 196

192 35012198 06/2006

Xa

PID!]XaGV

)\ Xa PID_!]_GVGQG,XV}7bR¡ Ziegler & Nichols_GV8n|"+sQXaGLF=gEiXa8=+EiXaX

0MW-(OQGV(8D2n. PID$/_GpFPO*{ OUT24%1N PVQ*T8S,j PID_Gp (KP > 0)Gt,8PO*{ OUT241N PVQhD8S`pR¡ PID (KP < 0)X

=gEiXa aGV0. PIDEiop.r.%0¡Oyb;m804r^}u (Ti = 0, Td = 0)v3Zf*{*Fpjj]V$wI0:f0XCm8DZ_?/I^m4u0v<8#_V$_k<*FQ (Kpc)8v)m4V$_h1 (Tc)v314NnQEiop._qJXa_QX

.6Eiop._f44PID[ PI58cy(]ZfvZQzWXaF

n| Kp =r^*F8Ti =s@%D8TD =-@%DX

- Kp Ti Td

PID Kpc/1,7 Tc/2 Tc/8

PI Kpc/2,22 0,83 x Tc -

iqFaXaGVvUOyUB$!3_}u8e&r.%%:}uNt1N8v\3o_H4XPOx,8So>!*FQ8pjuj`n_W*X

过程值

Tc

时间

35012198 06/2006 193

Xa

=+EiXa 01$;LZraEiop.m8.n240¡Oyb8qR¡oz`3~_s@f0k3f0%O_=aX.

Tu%D_Q)s|s@f0_p]%Dr_5%n.XTg%DS.9*6o744f0Q5v]Eiop.24tk_@B4)r^XaY@rs|5c$%&3_%DX

.6Eiop._f44PID[ PI58cy(]ZfvZQzWXaF

n| Kp =r^*F8Ti =s@%D8TD =-@%DX

aXaGVOvUOyUB$!3_}u8e&r.%%:}uNt1N8v\3o_H4XPOx,8So>!*FQ8pjQsj3o_W*XaGV_J%0~\3of0_G`-1+(--(\.o"Xv\VB¡~26_s@f08Ok,B¡~X.f0X!u28aGVieB¡~ee_{?f04^P/9pì58G*¡|V3on0_=a1NXa KpWTi- Td(]X

- Kp Ti Td

PID -1.2 Tg/Tu 2 x Tu 0.5 x Tu

PI -0.9 Tg/Tu 3.3 x Tu -

iqFO.oiqm4r¡XPOXa^0 Unity Pro|MW_8S0; KPQHv 100X

输出

过程响应集成过程过程值

Tg

S

M = S

Tu

时间

时

194 35012198 06/2006

Xa

EiXa1D PID!]_zt]On

r^/¡On r^/¡Rf0n0_B]*FtVpX*FcU8n0_Bcj8-!DHcD4f`r^k(A058xX.GcHXD20_B-X.G;DdjOy~#%XZ6^s@/¡.f0n0_OnF

Kp 过大

Kp 正确

Kp 过小静态误差

C

时间

35012198 06/2006 195

Xa

s@/¡_On s@/¡NnQ<K-!DH4f0Q-r.%;D_dH5Xs@/¡cT4TiD58n0_Bcj8X.GcHXD20_B-X.G;DdjOy~#%Xs@/¡0$yQXY.f0n0_OnPZ&|F

Kp =r^*F8Ti =s@%D8TD =-@%DX

iqFD Tits"T_s@/¡X

Ti 过大

Ti 正确

Ti 过小

时间

C

196 35012198 06/2006

Xa

-@/¡_On -@/¡^N;P_Xv*{vOys|_B73H?_08dH*{%;9Uf0n0_B8dHhD%S>!f0n0_B8Ga^N;P_X-@/¡cT4U TdQ58n0_BcjXa1OD20_B-X.G;DdjOy~#%X-@/¡[email protected]_OnPZF

时间

C

Td 过大

Td 正确

Td 过小

35012198 06/2006 197

Xa

PIDf0op_Ap

PO;f0r/R2zt_!`3~%D_O'}u8SF

n|F

=;43~8

=;4%D3]8

f0opGt5L~rZ

PIDf0op0vZ@[|BgF2 < = < 20

.~ <2_'N81j_Ei4 fD5[3~Q"T4 T5_f08PIDf

0op\gB8D2R¡eUX_@VX

.~ > 20_'N8!z%m_XQf0opf-LvX

H(p) Ke

τ– p

1 θp+---------------=

τ

θ

100%

测量值 = M0

测量值 = M0+∆M

∆M

θτ 时间

θτ---

θτ---

θτ--- θ τ

θτ---

198 35012198 06/2006

Xa

7.3 ;4Eiop._Xa

ZW

>}}M >}\~;4Eiop._Xa]zq2%I=vvZy%F

-!*FXa8q%%D[3~Xa8%D3]XaX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

Xa;4Eiop.oMW_b! 201

Xa Ks-!*FI= 202

q%%D[3~ T_DELAYXaI= 203

P(Xa%D3] 205

35012198 06/2006 199

Xa

Xa;4Eiop.oMW_b!

f0 as|_b!\~*Xa;4Eiop.oMW_x/X

b! x/

1 R¡D~ORn0_e@GV8P BroidaGVXx,Npm*!`3~_O';49n!]8v[zf0;4X

2 Zf0D$;LZoW IMCEiop.w*wXaX

3 *V9;4^&Bgf08L; CL_PERFra* 1.046=Ei%D3] ==+Ei%D3]5X

4 (zMx/%q0D$;LZoWEiop.X

5 MWr.%bzt CX%OFPO;4!]`n8m402>}mr.%A\H48c OUT_MAN}uUV0TW*Oy@1XPO;4!]\`n8SD2b`81F

X}-!*F8

X}q%%D8

X}%D3]X

∆

200 35012198 06/2006

Xa

Xa Ks-!*FI=

ZW PO-!*F`n8S0r.%[B%8 U1_TDD2Q~ U2XPO\Q~8S0¡Z6_dLb`*FF

`n_ Ks =m*_ Ks x U1/ U2

Xaer Zer/v-!*FXaX

∆ ∆

∆ ∆

Ks 正确

时间

U(t)

∆U1 ∆U2

Ks 过小

Ks 过大

时间

时间

U(t)

U(t)

∆U2

∆U2

∆U1

∆U1

35012198 06/2006 201

Xa

q%%D[3~ T_DELAYXaI=

ZW QsXar¡m4-d3_opUVXPOt *;43~8SzvZsQeF

;4D~ f08;4T~ f08

;4D~ f0 Ze80a'@8T_DELAY5 A_QX

iqF*F-3~XaN0kOm*}MWX

τ

τ ττ τ

τ τ

过程值信号

反曲点

正切

AC = M

命令信号

近似 τ过程

τ模型 ∆τ

∆U

∆C

t0

202 35012198 06/2006

Xa

;4T~ f0 Ze80a'@8T_DELAY5 A_QX τ τ

过程值信号

反曲点

正切

A

命令信号

近似 τ过程

∆τ

C = M

∆U

∆C

t0

τ模型

35012198 06/2006 203

Xa

P(Xa%D3]

ZW Xa¡q%%D--!*Fm8D2m]ZfQs}uUV U(t)d3wXa;4%D3]X

POt *;43~8SzvZsQeF

;4D~ 2o8

;4T~ 2o8

:er/vxsQ'NX

OL_TIME <f0%_UV_B

Ze80vUV_BX

θ

θ θθ θ

θ 模型 > θ 过程

时间

U(t)

∆U1 ∆U2

t0

θ 模型 < θ 过程

θ

OL_TIME<

PV = SP

OL_TIME = θ 过程

θ 过程

∆SP

PV

SP (t) 和 PV (t)

时间t0

SP = SP

∆SPKs

时间t0

∆SP.OL_TIMEKs.θ 过程

U (t)

204 35012198 06/2006

Xa

OL_TIME > f

01D_UV_B

Ze80vUV_BX

=Ei%D3]

Ip

n.voR¡_;4m8oIp=Ei%D3]Xv_Q5L~&3=Ei_n0_BX

.~.0~!3~O';4_f08ZfIp 1.05- 1.15;D_%D3]CL_PERFk(8(1n0uv&z8c\K0>!f0X.G_&ZX

CL_PREF = OL_TIME /&3_=Ei%D3]X

&z CL_PERF *{¡.0~n0_B_*{4x^Xar¡e*2o_Oyx/58xO.0~.7;'D_eU<"BX

θPV = SP

OL_TIME > θ 过程∆SP

PV

SP (t) 和 PV (t)

时间t0

SP = SP

OL_TIME = θ 过程

∆SPKs

∆SP.OL_TIMEKs.θ 过程

U (t)

时间t0

35012198 06/2006 205

Xa

206 35012198 06/2006

35012198 06/2006

8
X*f0opEi
ZW

>G+O >}I=f0opEiX*%Pv)tk_x/f0X

>G"+v,,

}MK>G"+vvZ+OF

+O t(X

X*%P80 208

b&myEi_!] 210

myEi_ztb& 211

X*r.%h0. 212

]6K^W 214

207

X*

X*%P80

ZW 00p;LZ8f0opX*%PN¡~F

m|-I]Eie8m|f0,y-Z42.8b&myzt_Xa!]81<2]mBQ8_{WZU-p*U@zt8b&my PID,j/(";Lf4zt_pa!]8b&Eiop.x/;LX

er Zem|OyX*%PX

过程回路运行错误 IO

功能 :

任务 :

过程回路

MAST

回路控制器 4 - L过程回路

配置 MMI

报警

DL DH LLL H HH

配置调试故障警告

回路

回路参数过程值


标准

单个PID否

功能

仪器运行

参数

回路名称单位


LOOP0

0.0100.0

LOOP0

0.0

0.0PID

PV

SP1

OUT1

R

L

回路刻度低 : 0.0 高 : 100.0

0 0.0 0

2

1

3

4

5

208 35012198 06/2006

X*

80 Zs80f0opX*%P_+ou()ncD_ztX

8H u( zt

1 I0~ q(6_I0~.|1(;L40a2^|*X*5XZfr5

t0I0~NIpmy;LX9nvZ;LF

pa8

X*8VN00p;LZs>8

yJm|]f0opEiG!zk_yJK08

~;8-}'NZVN00p;LZs>X

2 ;_W m|}]_;_.|.X

kOW)|zXy.|.8¡w9n0p PLC_G!F

RUN.| PLC_G!8

ERR.|1z.[d]Lr4|_2.XI/O.|;_WZ4[pa|_2.X

3 Z4W ¡wF

Zfr5!8Vwm|I0~F

808N9nr4_i_X

I/O.W4L!P_Unity Pro x/;L1%`58

¡~;@R¡.Vws|2]/24.WX2.8m|r42.40p;L5X

IpEiop.8

m|.V81¡|4R¡74h0.5.9_Z4lX

4 ù!]W Q4]Z4k*_3Sra4[!]5F

ztF]Eik*_f0opztXa!]^\74X

-|F.9Z4_"L5*.W;ZfnzW5*_ MAST[ FAST-|Xa!]^\74X

,yWXPO.9v,yzt8SLm|]Eik*_&z,yX

5 X*W 9l9(Lpa_zt-%7eX

aW)sj@uUF

Oy[GyI0~8¡~m|Lpa_%,ztXv}_k*

!]Q;$!m|XIt00p;LZ.nzWb&X

%7em||DU@Q4 ^P8Eiop.2]m4Q5X

r5O})[0zNA* "D$/1$" - "{0/>8" raXk*_}uQ[r.%Qpm02]JS||6X

;m_2]JSLq¡X

35012198 06/2006 209

X*

b&myEi_!]

D>]z Xa!]N00p[?p;LZ_ Unity Prom(|zWb&F

-|%P8]6h0.8oW%%P874s8UNITE~|.8...

b&\3o.ùzW2>paXQKLp4W:!]-1(!]5B¡~]myf0opEik*_!]4P, 229!]Xa%P5X

210 35012198 06/2006

X*

myEi_ztb&

ZW 00p;LZNpf0opEi|_{zt[_|ZUztX

D>]z 0.f0opEiztzWb&1D8PLCNv1~oW;LX

OtzWvb&8Ei;vn._G!/$F

POb&0v0m4Wr.%-("@{Xe8SEi;MWY/$XPOb&0v0b`.[24Xe8SEi;P(6_paf0|&.9_%,R¡W:x/;L2>/$X

h0W:Xa!]Q KpWTi- Td%8\3oA*jpa;LX

x/;LF

0X*;LZ8_-|%P.Xa!]zW_-(e&¡LOnY0!]_1(Q-W:QX

Iz 3y)rEiEiop.^C81tk_e&\B¡~pa!]%4^P8_{zt%58.W:Q_-(b&¡;W|]X

)~|`]G8b&x,zt)$,pa!]4^P_ztCp0v.ztWAp.o;Q5o"2>paZ4X

PO\V{xyyJL1Nx28t2VGX

iqFd_00p;LZ. I/O8H[K^.JzW-(_{[b&XOd_b&$,@{8^P¡rZr.%p*)rr.%X

iqF\t00p;LZ_{[UztXn24* %MF8HX

危险

35012198 06/2006 211

X*

X*r.%h0.

ZW r.%h0.ozDK_X*%PX1~0p;L%8r.%h0.Nvs>&zN¡_2>pa-]6QK~|X

er Zem|1~X*;L_r.%h0.X

iqF00p;LZzW-(2>pa8¡L211Nr.%h0.nV?/X

过程回路

运错 IO

回路控制器 5 - LO

功能 :

任务 :

设定点编程器

MAST

配置 MMI

0

分段 :8-8-8-8-8-8

名称 :SPP_1

1 2 3

4 5 6 7

配置调试故障警告

GDT S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7单位持续时间 / 斜SP段1234

PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6初始化段数 8 位一段8运行段

保证驻留时间

斜坡 :阶段斜坡 :阶段

秒秒秒秒

5 斜坡 :

5.015.020.020.020.0

5.010.020.020.015.0 秒

PV 3.52SP 0h.1m.10s.总耗时

当前值

0h.1m.10s.在段中的耗时

1配置文件 1无重复 1段

20

0

2

1

3

4

5

212 35012198 06/2006

X*

?/]z ;$!m|pat(_MWX9nvZU0F

1(S_hV (SEG_OUT)81(2:_hV (CUR_ITER)81(S_MW%D (TIME_SEG)8[%D (TIME_TOTAL)X

x/iq{0F

1Rpat(LT%8TIME_SEG- TIME_TOTAL%D^CLe&XMo24_G!pm0Z4Wm|X

iNvpmZfI0~|_ "}u" 0zwopmypat(XPOpat(LT%8S0MW NEXT- BACK}u1D8SP (%MFr.m.c.20)r.%Q- STR0j STR74%MWr.m.c.3.0j%MWr.m.c.3.75op24\Le>XO5KT%pat(8v}3Lq>Xj[r.%Q (SPi)-1(S_(?%D¡\tzWb&X

35012198 06/2006 213

X*

]6K^W

ZW 9nsQ]6QKrLG=F

QKXa!]84/0¡0+X

QKXa!] wD Unity Prof0op%P_&zXa!]b&e>1(Q-W:QXb&0¡0+[$!]6s_Xa!]On1(Qx\b&W:QXD2R¡

SAVE_PARAMmL.uQKa>QXwD XBT-FoW%%P_b&On1(Qx\b&W:QXx,%P|9n_mLQK}u¡~e>X

P2/ (%S0)-{{0j%81(!];WW:!]p*X

4/0¡0+ Premium PLC9n04/~YQK0j40+-]6K^.5_I0Xa~_}MNv2>{{ RAMK^.X

iqFPO Premium PLCL!0R¡ PCMCIA~8S\tR¡4/~X

214 35012198 06/2006

35012198 06/2006

9
oWf0opEi
ZW

>G+O >GI=_.2yVoWf0op0¡0+_cQrLG=X

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

9.1 x/ XBT-F0¡0+ 216

9.2 XBT-F01f0op%P 225

9.3 XBT-F02- TXBT-F02f0op%P 237

9.4 5*s 251

215

x/

9.1 x/ XBT-F0¡0+

ZW

>}+O >}\~! XBT-FyV9n_0¡0+W,;4v)P(R¡v}X

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

9n_ Magelis0¡0+ 217

x/,;4 219

vcQUe1LqW 221

P({{ XBT-F0¡0+ 224

216 35012198 06/2006

x/

9n_ Magelis0¡0+

ZW m# XBT-F- TXBT8b_bT"+ 4yR¡ XBT-L1000?oh0_x/0¡0+F

t( RFX01MFRUTW.DOP^¡~ XBT-F 5"4XBT-F01(Q5_0¡0+8R¡ Uni-TelwaylbpaXt( RFX01MFRFIP.DOP^¡~ XBT-F 5"4XBT-F01(Q5_0¡0+8R¡ FipiolbpaXt( RFX02MFRUTW.DOP^¡~ XBT- TXBT 10"4XBT-F02- TXBT-F02(Q5_0¡0+8R¡ Uni-TelwaylbpaXt( RFX02MFRFIP.DOP^¡~ XBT- TXBT 10"4XBT-F02- TXBT-F02(Q5_0¡0+8R¡ FipiolbpaX

XBT-F010¡0+

¡~f0opj@_0¡0+"sF

1yMo%P81ypa(62%P8myEi4d;51yop%P81ypaXa%P81ypaDX}%P81yr.%h0.Ip%P81y¡~r.%h0._paXa%P81ypar.%h0.%P8k*,y,X

iqFp`)QuIo¡|\b&8}a~ XBT-10000¡0+4bTY9n5|_f0op,6fNv`noWX

iqFR¡_Ei]4Ap* 8X

35012198 06/2006 217

x/

XBT-F02-TXBT-F020¡0+

¡~f0opj@_0¡0+"sF

1yMo%P81y!z(62-paDX}4s@e5_Xa%P8myEi4d;51yop%P81yr.%h0.Ip%P81y¡~r.%h0._paXa%P81ypar.%h0.%P8k*,y,X

iqFR¡_Ei]4Ap* 16X

218 35012198 06/2006

x/

x/,;4

ZW &zx/,¡^.6kO[|;4rU_F

%P1j_,y62.|]$,yX

$!zt<MWcIMWOyztFs>Xa,8/$DX}8qW8IpEi8...

Nvb&[VOx,;4vO+ngyKx/,X

XBT-F01,;4 Zem|v XBT-F01,_;4X

AAAAAAAA LLLLLLLLLLLLLLLLAAAAAAHH跟踪远程DLLL

回路名称回路控制器类型

报警状态单位本地 / 远程指示

LLL9999

存储器使用日志

显示的报警编号报警状态

35012198 06/2006 219

x/

XBT-F02,;4 Zem|v XBT-F02,_;4X

跟踪远程AAAAAAAA+yyyy. y AAAAAALLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

IIIIIIIIIIIIIIII

回路名称

有关自调节诊断的消息

操作模式

回路控制器类型

最大曲线 / 条形图

指示

单位

9999 AAAAAAAAAAAAA LLLAAAAAAAAAAAAAAAAA99999

存储器使用日志显示的

报警编号报警标签

系统消息

组编号

指示密码

终端的日期 / 时间

报警状态的日期 / 时间

220 35012198 06/2006

x/

vcQUe1LqW

ZW $!zt<¡~vcQUe1LqWX

Nvb&9n_qWX

35012198 06/2006 221

x/

0 XBT-F010¡0+|qW

Zem|0 XBT-F010¡0+_%PDqWX

监控屏幕

AT

SPP

N°1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

TC_0001

TC_0002

TC_0003

报警页 1 通

D

L

L

H

2 通

10000-

DHH

报警页 1

自动本地

TC_0001

AM

LR

AT

:::

PVSPOV

96.0065.0031.00

:OV1 31.000-

前面板屏幕

自调节屏幕

2 通

实际上一个

DHH

Sa

Ack

AT

Pr

Ack

报警页 1

自动本地

TC_0001

1.00.00.0

步

Tmax ( 秒 )Perf

10.0100.00.50

:::

1.00.00.0

:::

KPTITD

2 通

DHH

Sa

报警页 1

自动本地

TC_0001

:::::::

1.00.00.00.00.010.00.0

AT



::::::

100.00.00.3095.05.00.0

调整屏幕

2 通

DHH

AM

LR

报警页 1

自动本地

TC_0001

96.0065.00

::

PVSP

OVOV1

31.0031.00

::

控制屏幕

222 35012198 06/2006

x/

0 XBT-F020¡0+|qW

Zem|0 XBT-F020¡0+_%PDqWX

AAAAAAAA99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

ATATATATATATATATATATATATATATAT

RRRRR

RRRRRRRRR

R

过程控制监控

AM

LR

跟踪远程LLLLLLLLLLLLLLLLLL

AAAAAAAA

+9999.9 AAAA

1/8

9/16

99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

PV:+9999.9SP:+9999.9OV:+9999.9

AAAAAAAA

AAAAAAAA99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

9

11

13

10

12

14

16

1/8

15

历史记录曲线访问AAAAAAAA

AAAAAAAA

AAAAAAAA

AAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAA

AAAAAAAAMAGELIS

AM

LR

跟踪远程LLLLLLLLLLLLLLLLLL

AAAAAAAA

+9999.9 AAAA

1/8

9/16

99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

PV:+9999.9SP:+9999.9OV:+9999.9

AAAAAAAA

调整屏幕

控制屏幕

监控屏幕

SPP

35012198 06/2006 223

x/

P({{ XBT-F0¡0+

P({{0¡0+ as\~{{ XBT-F0¡0+_b!X

b! x/

1 R¡9n_bTY_ XBT-L1000m(9=&3_0¡0+X

2 R¡ XBT-L1000m(R2}u{{ XBTyV PCMCIA~|_0¡0+X

224 35012198 06/2006

x/

9.2 XBT-F01f0op%P

ZW

>}+O >}\~b¡~f0op_ XBT-F01oW%%PX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

Mo%P 226

(62%P 227

d;%P 228

!]Xa%P 229

DX}%P 231

r.%h0.Ip%P 232

r.%h0.oW%%P 233

r.%h0.Xa%P 235

x/,y, 236

35012198 06/2006 225

x/

Mo%P

ZW Mo%P^f0op0¡0+_2]%XaUe9nR¡_&zEi_boX

|qe aem|Mo%PX

80 *myEim|_U0PZF

Ei['8D$/1$x/;L8DX}`0oW4[:"zoW58,y[UX

Zsm|$!Ip<_ztX

iqF\t_:Ue2]}MX

iqF*J3Zc8m|0%PY_Ei['1~IP;LXx0 PLCb&]6%L1N4$\ONX2>m|:%PNve>*>QXPOZc\6Ap8SN;]6pa*)#P5;L8A\ÎP;LX

AT

SPP

N°1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

TC_0001

TC_0002

TC_0003

报警页 1 通

D

L

L

H

< 80

x,$!<¡~*Xa%PIp&3_EiX

226 35012198 06/2006

x/

(62%P

ZW xÔysEiop.UeXv¡~ùm|f0opEiX0:%PY8Nv1$;LopEiv)v>8;Lopr.%X

|qe aem|Oy(62%PX

80 Zsm|$!Ip<_ztX

iqFq>h1* 5VX[QKh1* 26@kX

2 通

10000-

DHH

报警页 1

自动本地

TC_0001

AM

LR

AT

:::

PVSPOV

96.0065.0031.00

:OV1 31.000-

< 80

a<¡~s>YOEiX

a<¡~s>ZOEiX

a<¡~;EiA**D$[1$;LXNvb& OV}uX

a<¡~;r.%A**{0[>8;LXNvb& SP}uX

A

L

35012198 06/2006 227

x/

d;%P

ZW aUe"s]EiUetkXe_U08qm|Ei_ 4yi_d;Xqp_d;DQd3LWQKX

XBT-FY"zDQd3JzX

]0(62%PYtk80a%PYONv1$;Lop}uv)v>8;Lopr.%X

|qe aem|Oyd;%PX

80 Zsm|$!Ip<_ztX

2 通

DHH

AM

LR

报警页 1

自动本地

TC_0001

96.0065.00

::

PVSP

OVOV1

31.0031.00

::

< 80

a<¡~;EiA**D$[1$;LX

a<¡~;r.%A**{0[>8;LX

A

L

228 35012198 06/2006

x/

!]Xa%P

ZW aUe¡~XaEiop.X

"z*x,Xa%P9n-}Z`X:yNvR¡ XBT-L1000m(_{OyZ`X

er aem|!]Xa%PX

XaEi

Iz!PU_KXNXaEiX

PO\V{xyyJL1N2V8[r4'WX

iqF1R"zpar.%Ap.8k*!] SP_INF- SP_SUP^m|0aXa%P|Xx,!]_-(e&¡;W|]X0 Unity Propa%P|8]r.%Ap.k*_!]t* SP_MIN- SP_MAXX

注意

2 通

DHH

Sa

报警页 1

自动本地

TC_0001

:::::::

1.00.00.00.00.010.00.0

AT



::::::

100.00.00.3095.05.00.0

35012198 06/2006 229

x/

80 Zsm|$!Ip<_ztX

< 80

a<¡~s>YOEiX

a<¡~s>ZOEiX

a<¡~QKW:Q!]_1(QX

iqFaf4QK\9le>NtL}m_ PCY_ Unity Pro0jXS

230 35012198 06/2006

x/

DX}%P

ZW aUeb8¡~DX}8qc¡~/$EiDX}Xvw¡~sEjDX}(K0_u!]QX

|qe Zem|vOyDX}%PX

80 ZsI=my$!<_ztX

iqFDX}~;K00f0opZ4|ozùGXv}VL)XrEiop._OyEi8[:+EiX*[D$Ip.Eiop._OyEi41Rx,K0^ùm|O\^C5X

2 通

实际上一个

DHH

Sa

Ack

AT

Pr

Ack

报警页 1

自动本地

TC_0001

1.00.00.0

步

Tmax ( 秒 )Perf

10.0100.00.50

:::

1.00.00.0

:::

KPTITD

< 80

a<¡~/$[q_DX}X

a<¡~;!]_1(QQK*W:QX

a<¡~sEYOu!]X

a<¡~nX~;X

A

S

Pr

A

35012198 06/2006 231

x/

r.%h0.Ip%P

ZW a%P¡~F

m|!z1(G!4INITWRUNWSTOP5_cQr.%h0.8AcPO=:vpat(8wm|oW_pat(_hVXIpOyr.%h0.X

|qe aem|Oyr.%h0.Ip%PX

80 Zsm|$!Ip<_ztX

iqF*J3Zc8m|%P%Ei['*IPXPLCb&]6mx,N1N\ONX2>m|%P;e>>QXPOZc\6Ap8N0)#P5;L8A\ÎP;LZpa]6X

N°1

2

SPP_3

SPP_4

SPP_5

报警页 1 通

12345678910

运行

初始化

停止

PF 1

PF 1

< 80

x,$!<¡~*Xa%PIp&3_EiXONvpm2]EihVX

232 35012198 06/2006

x/

r.%h0.oW%%P

ZW a%P¡~F

IpOyr.%h0.pat(8op&Ipat(8m|pat(oW%_24Q8oW_S8Sf48L¡_%D8U@_r.%8

m|-b&MW!]8SP_O8XQ82:}]X

P(MW$/ as80_r.%h0.oW%%PMW$y$/&V)_b!X

|qe aem|vr.%h0.oW%%PX

b! x/

1 R¡ MOD<IpOypat(X

2 0Z&3_$!<X

%OFm|vEOy%PX

3 0Z]&3}uk*_$!<vnXX

4 POf-sEjoW%%P8L0 R1<X

2

SPP_3

报警页 1 通

SP:37.5PV:0.0

段时间 :总时间 :

停止&gt

SPP

SEG

<

配置文件 1运行 1

段 :5 / 16循环数 :1 10 秒 74 秒

开始 :SPSP_O:10.0阈值 :2.00

执行

到无限

达到 2 时重启

RST

35012198 06/2006 233

x/

80 ZsI=my$!<_ztX

< 80

a$!<¡~I] RUN[ STOP}u4POzpat(`0oW5X

a$!<¡~I] RESET}uX

a$!<¡~I] HOLD[ DEHOLD}uX

a$!<¡~I]QuWQ%D_d¡//¡}uXPO"z.1(pat(paQuWQ%D8Sa}u\m|X

a$!<¡~I] NEXT}uX

a$!<¡~I] BACK}uX

a$!<¡~s>r.%h0.Ip%PX

a$!<¡~s>r.%h0.Xa%PX

ST

R

S

SE

234 35012198 06/2006

x/

r.%h0.Xa%P

ZW a%P¡~m|-b&&Ipat(|S_r.%-%D4[*i5QX

|qe aem|Oyr.%h0.Xa%PX

80 Zsm|$!Ip<_ztX

2

SPP_3

报警页 1 通

SPP

配置文件 1使用的段 :16

12345678

Sa

100.0100.0

20.020.050.050.080.080.0

20.05.0

200.00.10.25.05.04.0

p/ss

p/mmmsss

/- =

/- =

/-/

- =

SY SP VAL 单位类型

< 80

x,$!<¡~m|YO_[ZO_SX1&Ipat(|S]T~Nm|_S

]%x,<*]$G!X

a$!<¡~QK!]XD2nXa}uX

S

35012198 06/2006 235

x/

x/,y,

ZW ,y,)nJz] XBT,y,tk4zk;wU08L!P XBT-L1000m(tX5X09n_0¡0+|8&zf0op,y0kOu|X

,yf4 myf0opEiiz 6Q,yf4F

f0Q4UXQH48f0QUXQH48f0Q!XQH48f0Q4!XQH48f0Q-r.%DUdHH48f0Q-r.%D!dHH4X

236 35012198 06/2006

x/

9.3 XBT-F02- TXBT-F02f0op%P

ZW

>}+O >}\~b¡~f0op_ XBT-F02- TXBT-F02oW%%PX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

Mo%P 238

op%P 240

Xa%P 242

r.%h0.Ip%P 244

r.%h0.oW%%P 246

r.%h0.Xa%P 249

x/,y, 250

35012198 06/2006 237

x/

Mo%P

ZW Mo%P^f0op0¡0+_2]%XaUe9nR¡_&zEi_boX

|qe aem|Mo%PX

iqF\t_:Ue2]U0X


控制回路选择

1

2

3

4

5

6

7

89

10

11

12

13

14

15

16

TC_0001

TC_0002TC_0003

D

D

L

H

回路 1 报警21

SPP选择

N°1

06/05/98 15 :01 :29 通06/05/1998 15 : 13

1/8

9/16

238 35012198 06/2006

x/

80 *myEim|_U0PZF

Ei['8D$/1$x/;L8DX}`0oW4[:"zoW58,y[UX

Zsm|$!Ip<_ztX

< 80

x,$!<¡~*Xa%PIp&3_EiX

35012198 06/2006 239

x/

op%P

ZW a%P¡~ùm|f0opEiXNv1$;LopEiv)v>8;Lopr

.%X

a%PwNv/*F

Xa%P8DX}%P8

"z*x,Xa%P9n-}Z`X:yNvR¡ XBT-L1000m(_{OyZ`X

IzPUKXNXaEiX

PO\V{xyyJL1N2V8[r4'WX

iqFDX}~;K00f0opZ4|ozùGXv}VL)"+ 3yrEi_Eiop._ 3yEi|_Oy8[:X*[D$Ip.Eiop._ 2yEi|_Oy41Rx,K0^ùm|_5X

注意

240 35012198 06/2006

x/

|qe aem|Oyop%PX

80 Zsm|$!<_ztX

回路 1 报警22

06/05/98 15 :01 :29 通06/05/1998 15 : 41

1/8

9/16

AM

LR

PV:SP:OV:

OV1:

自动本地TC_0003100.0

26 分钟 20 分钟 10 分钟 0.060.020.040.0

40.0

DH

< 80

a<¡~;EiA**D$[1$;LX

a<¡~;r.%A**{0[>8;LX

A

L

35012198 06/2006 241

x/

Xa%P

ZW a%Pm|f0opEi_ùUeXR¡vREiz]1$;L8qRr.%z]>8;LX

a%Pm|.f0QWr.%-}u_&zqpe&_DQd3X

e| aem|Xa%PX

iqFq>h1* 5VX[d3%D* 26@kX

iqF1R"zpar.%Ap.8k*!] SP_INF- SP_SUP^m|0aXa%P|Xx,!]_-(e&¡;W|]X0 Unity Propa%P|8]r.%Ap.k*_!]t* SP_MIN- SP_MAXX

报警回线 122

06/05/98 15 :01 :29 通06/05/1998 15 : 41

1/8

9/16

AM

LR

PV :SP :OV :

OV1 :

自动本地TC_0003100.0

26 分钟 20 分钟 10 分钟 0.060.020.040.0

40.0

DH

Sa

Pr

AT

Ack

KPTI ( 秒 )TD ( 秒 )O_ BIASDBANDINTBNDKD

:::::::

1.00.00.00.00.00.0

10.0

KP PrTI PrTD PrATSTEPATTMAXATPERF

::::::

1.00.00.0

10.0100.00.50

SP_SUPSP_INFTS ( 秒 )PV_HPV_LORATE 1

::::::

100.00.0

0.3095.0.

5.00.0

242 35012198 06/2006

x/

80 Zsm|cy$!4j?5<_ztX

< 80

R¡a<;EiA*jD$[1$;LXiNvb& OV}uX

R¡a<;r.%A*j{0[>8;LXiNvb& SP}uX

a<¡~=:[q_DX}X

R¡a<sEYOu!]X

a<¡~nX~;X

A

L

A

Pr

A

35012198 06/2006 243

x/

r.%h0.Ip%P

ZW a%P¡~F

m|!z1(G!4INITWRUNWSTOP5_cQr.%h0.8AcPO=:vpat(8wm|oW_pat(_hVXIpOyr.%h0.X

|qe aem|Oyr.%h0.Ip%PX


回路 1 报警223

06/05/98 15 :01 :29 通06/05/1998 15 : 50

设定点编程器选择

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

SPP_3

SPP_4

SPP_5

N°1

244 35012198 06/2006

x/

80 Zsm|$!Ip<_ztX

< 80

x,$!<¡~*Xa%PIp&3_EiXONvpm2]EihVX

35012198 06/2006 245

x/

r.%h0.oW%%P

ZW a%P¡~F

IpOyr.%h0.pat(8opIp_pat(8m|oW_pat(_24Q8oW_S8Sf48Lq_%D8U@_r.%8

m|-b&MW!]8SP_O8XQ82:}]X

P(MW$/ as\~_r.%h0.oW%%PMW$/&oMW_b!X

b! x/

1 R¡ MOD<IpOypat(X

2 0Z&3_$!<X

%OFm|vEOy%PX

3 *zWnX8L0Z]&3}uk*_$!<X

4 POf-sEoW%%P8L0 R1<X

246 35012198 06/2006

x/

|qe aem|Oyr.%h0.oW%%PX

回路 1 报警224

06/05/98 15 :01 :29 通06 / 05 / 1998 15 : 55

配置文件号 1

SPP段

SPP选择

停止

RST

SPP_3

运行配置文件保证驻留时间冻结

开始 :SP

SP_INF:10.00

阈值 :2.00

重复 :

执行到无限

在段号 2 处恢复

SP :35.25

PV :0.00

段时间 :

总时间 :

6 秒

1994 秒

段 :5 / 16

循环数 :1

35012198 06/2006 247

x/

80 Zsm|$!<_ztX

< 80

a$!<¡~I] RUN[ STOP}u4POzpat(`0oW5X

a$!<¡~I] RESET}uX

a$!<¡~I] HOLD[ DEHOLD}uX

a$!<¡~I]QuWQ%D_d¡//¡}uXPOO<01(pat(YpaQuWQ%D8Sa}u\m|X

a$!<¡~I] NEXT}uX

a$!<¡~I] BACK}uX

a$!<¡~s>r.%h0.Ip%PX

a$!<¡~s>r.%h0.Xa%PX

ST

RS

SSE

SSE

248 35012198 06/2006

x/

r.%h0.Xa%P

ZW a%P¡~m|-b&&Ipat(|S_r.%-%D4[*i5QX

|qe aem|Oyr.%h0.Xa%PX

80 Zsm|$!Ip<_ztX

SPP选择

Sa

2506 / 05 / 98回路 1 报警2 15:01:29

06 / 05 / 1998 15:57通

SPP_3 配置文件 1

保证驻留时间冻结运行配置文件 1

使用的段 :16

段 SP 单位类型VAL123456789

10

12 11

13141516

100.0100.020.020.050.050.080.080.030.030.090.090.020.020.045.045.0

20.005.00

200.00

0.200.10

5.005.004.004.000.105.005.0010.000.204.005.00

物理单位 / 秒秒

物理单位 / 分钟

分钟分钟

秒

秒

秒

分钟

秒

秒

秒

秒

分钟

秒

秒

斜坡

步 =斜坡

步 =斜坡

步

斜坡

步 =斜坡步 =斜坡

步

斜坡

步

斜坡

步

< 80

x,$!<¡~m|YO_[ZO_SX1&Ipat(|S]T~Nm|_S

]%x,<*]$G!X

a$!<¡~QK!]XD2nXa}uX

S

35012198 06/2006 249

x/

x/,y,

ZW ,y,)nJz] XBT,y,tk4zk;wU08L!P XBT-L1000m(tX5X09n_0¡0+|8&zf0op,y0kOu|X

,yf4 myf0opEiiz 6Q,yf4F

f0Q4UXQH48f0QUXQH48f0Q!XQH48f0Q4!XQH48f0Q-r.%DUdHH48f0Q-r.%D!dHH4X

250 35012198 06/2006

x/

9.4 5*s

ZW

>}+O >}\~x/5*sX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

Gi:¡Ei!]s 252

h1G]6s 258

,ys4V¡~Ei5 259

XBTi._s 260

r.%h0._Gi:¡!]s 262

-}8H 266

35012198 06/2006 251

x/

Gi:¡Ei!]s

80 asN¡~(62WXa-DX}%P,64B¡~ XBT-F0158ON¡~Xa%P,64B¡~ XBT-F025X( 4yJ4\^Gi:¡5¡~Mo,6X

+V !] 5*

%MWn+0 &IEi_hV41yJ5

0j 29XxyJ¡~0<pa XBTi._s%Ip!]raWJz_EiX&S\R¡:JX

xyJ.6J %MWn+5zWop8[:pm2]4wDq

m[4OyEi_H4L@e1NsEj4Oy[qmOy

Ei5X:J0W:3%ra* 0X

API <-> XBT

%MWn+1 [z.41yJ5 API -> XBT

%MWn+2 s@e]J.|.41y+J5

my¡O]OyEik*XQ* 0_¡s|EiVozOy24XQ* 1_¡s|Eioz 2y24X

API -> XBT

%MWn+4 2s>Wd_41yJ5

POxyJ* 08SIz PLCL87.aW)_2s>XxyJ)¡|0¡0+Jz4-}Q = 05

API -> XBT

%MWn+5 R*/RhEihV41yJ5

D~ XBT!K_;L|ra* 1_$!0z8:J_¡opE

ihV^R*w^RhX

¡ 0FEihVR* (XBT-F01)¡ 1FEihVRh (XBT-F01)¡ 2FEihVR* (XBT-F02)¡ 3FEihVRh (XBT-F02)¡ 15FEie&K^4}jJz5Xx,¡)"+1(&IE

i_Z4zW1zXVYd@Y387:¡X

API <-> XBT

API}j

252 35012198 06/2006

x/

%MWn+6 "A*" 0z_}uJ41yJ5

myJ¡O¡~0G!e&%pIp_Ei0AOy}uX

aJ<R¡X

¡ 0F0 =A*j>8r.%G1 =A*j{0r.%¡ 1F0 =A*j1$;LG1 =A*jD$;L¡ 2F0 =q_DX}G1 =/$DX}¡ 3FsEjYOyXa¡ 4FnXDX}~;¡ 5F0 ={0 1r.%IpG1 ={0 2r.%Ip¡ 6F0 =d¡ RAISE124G1=I] RAISE124¡ 7F0 =d¡ LOWER124G1=I] LOWER124¡ 15FQK!]&IEi0Yd@-Z>@Y87:}uXk*}u1~ "A*" ;LX:J) PLC.61(EiG!e>4¡~/

¡v;0A_ 2y\k_}u_¡5X

API <-> XBT

%MWn+7 D~!K_0z_}uJ41yJ5

myJ¡O¡~p&IEi0AOy}uX( 4y¡]$!0zk*X

vZ¡¡~=/F

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API <- XBT

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API -> XBT

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)Ei.6aIpzWe>

API -> XBT

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35012198 06/2006 253

x/

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API -> XBT

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API -> XBT

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API -> XBT

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%MWn+19 uB@[* 0-10000_ SP41yJ5 API -> XBT

%MWn+20 uB@[* 0-10000_ OUT141yJ5 API -> XBT

%MWn+21 uB@[* 0-10000_ OUT241yJ5 API -> XBT

%MWn+22 OUT_MAN API <-> XBT

%MWn+24 PV API -> XBT

%MWn+26 SP API <-> XBT

%MWn+28 OUT1 API -> XBT

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+V !] 5*

254 35012198 06/2006

x/

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¡ 10FSTS_DIR141 =pm+Ei;L_D$Ip.5

¡ 11FSTS_DIR241 =pm|XEi;L_D$Ip.5

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API -> XBT

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API -> XBT

%MWn+34 SPEED_LIM_OUT0m})#|q>

+V !] 5*

35012198 06/2006 255

x/

256 35012198 06/2006

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%MWn+52FPV_SUP4IP58

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%MWn+60FOUTBIAS (PID) / CL_PERF (IMC)8%MWn+62FINT_BAND (PID)8%MWn+64FDBAND4PID8IMC5

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API <-> XBT

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API <-> XBT

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API <-> XBT

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35012198 06/2006 257

x/

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80 aW)¡~d;%PX

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API -> XBT

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258 35012198 06/2006

x/

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¡ 1FSTS_HH4^fvf0Q_4UXQ5

¡ 2FSTS_H4^fvf0Q_UXQ5

¡ 3FSTS_L4^fvf0Q_!XQ5

¡ 4FSTS_LL4^fvf0Q_4!XQ5

¡ 5FSTS_DEV_H4^fv`dHXQ5

¡ 6FSTS_DEV_L4^fvWdHXQ5

xyJ0m})#|e>Xv]!]raW_JtkX

API -> XBT

%MWn+24 )# 2]641yJ}5 API -> XBT

%MWn+25 MPaf85L~* XBTpa_Ei] API -> XBT

35012198 06/2006 259

x/

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API <-> XBT

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API -> XBT

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API -> XBT

%MWn+21 Ei 2['48yJ}5

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%MWn+81 Ei 1r¡46yJ}5

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API -> XBT

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API -> XBT

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%MWn+88

Ei 1uB!]42ya]5

%MWn+85FPV_INF%MWn+87FPV_SUP

API -> XBT

260 35012198 06/2006

x/

35012198 06/2006 261

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API <-> XBT

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;LX

API <- XBT

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Ei 2D~!K_0z_}uJ41yJ5

QQ8pjEi 16

API <-> XBT

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%MWn+245 SPP2['48yJ}5QQ8pjEi 16 API -> XBT

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x/

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%MW3355 1 SEG_OUTX

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%MW3357 pa4Oy SPPpat( 1

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%MW3358.1M 2FQQf44<R¡58

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%MW3359 %MW3359.9 =1%MW3359.13 = 1

pat(G!F

%MW3359.0M 7F?P424X%MW3359.8FHOLD_PF8%MW3359.9FINIT8%MW3359.10FRUN8

%MW3359.11FSTOP8%MW3359.12FHOLD_PAG8

%MW3359.13Fxy¡m|&m|pat(_MW!]X


LR¡S]X


2/¡~2*_SVX

%MF3362 0.0 SPX

%MF3364 n.W PVX

%MF3366 0.0 TOTAL_TIMEX

%MF3368 0.0 CUR_TIMEX

262 35012198 06/2006

x/

35012198 06/2006 263

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THLD_PFiX

%MF3372 pa4Oy SPP pat( 1

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%MW3375 0 }uJF

D~!K_}u

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%MW3375.4FBACK_SG8

%MW3375.5FHOLD_PAG / DEHOLD_PAG8

%MW3375.6FSAVE_PARAM8

"A*" }u%MW3375.8FRESET8%MW3375.9FSTART / STOP8%MW3375.10FHOLD_PF / DEHOLD_PF841 = HOLD_PFG0 = DEHOLD_PF58

%MW3375.11FNEXT_SG8

%MW3375.12FBACK_SG8

%MW3375.13FHOLD_PAG / DEHOLD_PAG8

41 = HOLD_PAGG0 = DEHOLD_PAG58

%MW3375.15FSAVE_PARAM8

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%MW3377 pa4Oy SPP pat( 1

Lm|pat(|_S]8

%MF3378M

%MF3440

pa4Oy SPP pat( 1

Lm|pat(|_S4SPiWVALiWSPi+1WVALi+1W...5_ 32%MF5*s8

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x/

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%MW3442.44*i/WQ58

%MW3442.54QuWQ58

S 2F%MW3442.841FV58

%MW3442.941F@k58

%MW3442.1041FD%58

%MW3442.1141FYzr¡58

%MW3442.124*i/WQ58

%MW3442.134QuWQ58

S 3F%MW3443.041FV58

%MW3443.141F@k58

%MW3443.241FD%58

%MW3443.341FYzr¡58

%MW3443.44*i/WQ58

%MW3443.54QuWQ58

S 4F%MW3443.841FV58

%MW3450 &I SPP_[' (4 %MWi)X

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1 0 1 Q(UdH8

1 1 0 Q(!dH8

1 1 1 Q(dHX

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¡ 5 = 1Yd*i8

¡ 6 = 1Z>*iX

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%MW3455.6 = 1 STOPX

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0 : 4n-(pat(`0oW5[ 1M 6X

8H -}Q 80

264 35012198 06/2006

x/

%MW3457 %MW3457.4 = 1 SPP2G!F

%MW3457.4 = 1 INIT8%MW3457.5 = 1 RUN8

%MW3457.6 = 1 STOPX

%MW3458 0 `0oW_pat(_ SPP2]F

0 : 4n-(pat(`0oW5[ 1M 6X

... ... ...

%MW3473 %MW3473.4 = 1 SPP10G!F

%MW3473.4 = 1 INIT8%MW3473.5 = 1 RUN8

%MW3473.6 = 1 STOPX

%MW3474 0 `0oW_pat(_ SPP10]F

0 : 4n-(pat(`0oW5[ 1M 6X

8H -}Q 80

35012198 06/2006 265

x/

-}8H

80 as\~F

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,ys %MW3228 %MW3242 15

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266 35012198 06/2006

35012198 06/2006

10
x/;L
ZW

>G+O >G\~f0opx/;LFPLC-opEix/;LX

>G"+v,,

}MK>G"+vvZj@F

} +O t(X

10.1 x/f0opZ4 268

10.2 .6 PLCx/;L1zf0opx/ 272

10.3 f0opEi_izx/;L 275

10.4 mQf0opEi_x/;L 280

267

x/;L

10.1 x/f0opZ4

ZW

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>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

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kb;1z-m1z 270

G-|0¡0+ 271

268 35012198 06/2006

x/;L

f0op1z@]

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1z-|h1-opEi,,h1\kX

-}'NZ8MAST-|(? 20*V8Af0opZ4,,%D* 300*VX

J31z.{{ *J31z.{{8o;\kf0opZ4_h1G1z@]0Gy-|)#|X

aQ@]1z_GV^¡`D$_x/8n3h0X

-|)#|Ei@]_1+V)U7Ei_1+X

|^ vZ6_GLpa 18yEiF

14yEipa* 300*V4Ei 1M 14582yEipa* 200*V4Ei 15- 16582yEipa* 100*V4Ei 17- 185X

f0@]F

iqFopEi0 "XK." %D}1z4MW5X*0-|1z4"seq" %D5_i.%uu0Eif08LR¡ EXEC_CLCztXZf;opEi] EXEC_CLC 4L!P_Unity Pro I/O Jz1%`5ztk*8Ei;00¡0+1zf0|n0ztL"AMWXEXEC_CLCztN¡~ Unity Pro > V2.18>X

seqReg

seq seq seq seq seq seq seqReg Reg Reg Reg Reg Reg RegMAST

Tn+2 = 150 毫秒Tn = 50 毫秒Tn+1 = 100 毫秒 Tn+3 = 200 毫秒 Tn+5 = 300 毫秒 Tn+7 = 400 毫秒

Tn+4 = 250 毫秒 Tn+6 = 350 毫秒

回路 17、 18+ 回路 1、 2、 3

回路 17、 18+ 回路 7、 8

回路 17、 18+ 回路 11、12

回路 17、 18+ 回路 1、 2、 3

回路 15、 16+ 回路 4、 5、 6

回路 9、 10 回路 15、 16+ 回路 13、 14

Reg：处理控制回路。

Seq：处理用户应用程序。

35012198 06/2006 269

x/;L

kb;1z-m1z

u0¡ POif-ZAkb1+1z-myopEi_h1GMW8S.~G!J|"+ 2y¡_myEi8zF

STS_TOP_NEXT_CYCLEF;1zu0¡XSTS_TOP_CUR_CYCLEFm1zu0¡X

xsy¡N/*v%73t>[E@eB0h2_1zx/_/¡s(X

|^ akb.q_/oWx/;L[:73[p5U@Lz&)%X

;1zG!¡0op1z)#(_-|)#1D* 1X

m1zG!¡0op1z)#m_ay-|)#}* 1X

o`nkb1+1z-f0opU@8D2;1zx/XUjkO-||X

01$[YE;LZ8}u0&z1z)#|vUX0x,;LZ8x,kb¡:y* 1X

^P8Ei* 200*V8MAST-|* 50*VF

STS_TOP_NEXT_CYCLE

STS_TOP_CUR_CYCLE

250 300 350 400 450 500

1010

MAST REGREG

270 35012198 06/2006

x/;L

G-|0¡0+

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2]/24Z481+;1z-m1z8Jz PLC_x/;L_1+1zX

35012198 06/2006 271

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272 35012198 06/2006

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35012198 06/2006 273

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274 35012198 06/2006

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35012198 06/2006 275

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A*jD$;L0 Unity Pro[ XBT-F%P¡UXiONvZf0Ary}uwA*;LXnX}um8(1R¡ STS_AUTO_MANUG!¡nXA*jD$;LXmy,,)#%1z24X

276 35012198 06/2006

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PO0Av:}u8Sf0opEi24Q)YE24QtpX}j74.1R¡24QW:3X

PO04|_YE;L_}u8SEiop.sEn;(_x/;L8nD"z24K5X

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35012198 06/2006 277

x/;L

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'@FPID\!s@$/ (Ti = 0)FPO0 PIDzt!]|;;Lpa*nK54PO PID!zs@$/8Sapa"z.W58SNv6unK51$/D$j*XOUTBIAS1$s@!]0A*1DU@8Ru2624] PID@Vv/.1LU@4_24;D_dHNvm6X

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278 35012198 06/2006

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35012198 06/2006 279

x/;L

10.4 mQf0opEi_x/;L

ZW

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280 35012198 06/2006

x/;L

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TR_I

PID 或 IMC

自动 / 手动

跟踪

OUT_MAN过程值分支

自调节

设定点分支

前馈分支

AT_STARTAT_STOP

输出分支KP、 TI、 TD

更新内部变量

35012198 06/2006 281

x/;L

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TR_I

PID 或 IMC

自动 / 手动

跟踪


自调节

设定点分支

AT_STARTAT_STOP 输出

分支KP、 TI、 TD

更新内部变量

282 35012198 06/2006

x/;L

"XEix/;L

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^[email protected]$;LZoW%8n0,j$/|paqc24]jYAX*Zfx/r.%w5K24]nAp_k*8iD2>!Y0r.%X$0+@240\;Yd_GpS*X

35012198 06/2006 283

x/;L

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Z6_i7m|!z PIDEiop._"XEiF

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[email protected]^vZsQf4;OF@S[Y/PX

nV_ Unity Prof0op%Ps>D$/1$x/;L-+@Ei1$}u_QXxN_¡|0+s>v}X

Ap ApPZF

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_@EiY"z("@{X

-(EiY¡"z=/kEiop.X_@Eir.%@{^ry@{8"zr^XaXIt0+@[[email protected]

PID / IMC主

自动 / 手动


自调节

设定点分支

前馈分支

AT_STARTAT_STOPKP、 TI、 TD

TR_I

PID / IMC从站

自动 / 手动

跟踪

OUT_MAN

设定点分支

自调节

过程值分支

AT_STARTAT_STOP 分支

分支KP、 TI、 TD

更新内部变量

更新内部变量

SP

284 35012198 06/2006

x/;L

D$Ip.Eix/;L

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D$Ip.Ei

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35012198 06/2006 285

x/;L

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NvpamyEiop._W:Eix/;L-W:r.%f44{0/>85X

TR_I

PID 或IMC

主回路

自动 / 手动

跟踪

OUT_MAN

过程值分支

自调节

设定点分支

前馈分支


分支

KP、 TI、 TD

PID 或IMC

二级回路

过程值分支

自调节

设定点分支

KP、 TI、 TD

AS

DIR2

DIR1

更新内部变量

286 35012198 06/2006

x/;L

4|Q'NFmyEiop._24

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NvpamyEiop._W:x/;L-W:r.%f44{0/>85X

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PID或

IMC

自动 / 手动

OUT_MAN1过程值分支

自调节

设定点分支

前馈分支

KP、 TI、 TD

TR_I

PID或

IMC

自动 / 手动

跟踪

OUT_MAN

过程值分支

自调节

设定点分支


分支

KP、 TI、 TD

OUT_MAN2

AS

DIR2

DIR1

更新内部变量

更新内部变量

35012198 06/2006 287

x/;L

288 35012198 06/2006

35012198 06/2006

11
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ZW

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11.2 ]f0opZ4k*_B0.W 292

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11.4 ] 3yrEik*_B0.W 316

11.5 ]rEiX*k*_B0.W 335

11.6 ]DIpEik*_B0.W 352

11.7 ]r.%h0.tk_B0.W 370

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f0opB0.W- IODDT

11.1 f0opB0- IODDT.W

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290 35012198 06/2006

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]f0opZ4k*_B0.W

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35012198 06/2006 291

f0opB0.W- IODDT

11.2 ]f0opZ4k*_B0.W

ZW

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292 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

)\

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Z4 (%CH r.m.c)D2] IODDT4P, 291]f0opZ4k*_B0.W5f474k*Xaf74_j_^)3mLP5-2]X749lvZx/FP5;_-Z4G!JX

2]!]X

QK!]X

0A}uX

35012198 06/2006 293

f0opB0.W- IODDT

0A}u mL.u0¡~!z IOODTf474 LOOP_i_ iZ4_B0.WX

|^ 1Fp!z 3yrEi_Eiop._4OyEi0ADX}.uX0A_J"+OnopEi_mL}uXIODDT^ T_PROC_3SING_LOOPf4X

PLC)#|_}u]4"zApXnX.u-e>zkf0opZ4_G!On-|_ZOy)#X

|^ 2F1$;LRAMX*f4Z4__@EiXn| LOOP_i^ IODDTf474Xx1\n_ IODDTNv^X*f4opEi_ T_PROC_CASC_LOOPf4X

iqF]Eiop.x/;L4D$W1$WYEWDX}5k*_.u\tk%/*kO)#_Oj@0A4Vze)#|MW_qmOy.u5Xtr;Z8ng.u4^P{0WT%{V.ztQ5Nv/*kO)#_Oj@0AX

ORDER_COMMAND:=16#000E

PARAM_COMMAND:=1

WRITE_CMD(LOOP_i)

（* 自调节命令 *）

（* 在第一个回路上 *）

（* 发送命令 *）%M100

! （*从站回路选择 *） Loop_i.PARAM_COMMAND:=2;

! （*切换到手动模式 *） Loop_i.ORDER_COMMAND:=16#0023;

! （*发送命令 *） IF %M100 THEN WRITE_CMD (LOOP_i); END_IF;

294 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

Q }u!][IpJ (%MDr.m.c.j)QX

r.%h0.

CMD_PARAM (%MDr.m.c.8) = j profile j j ={1, ..., 6}

X*Ei

PARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12) = 1 +@EiPARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12) = 2 _@Ei

D$Ip.Ei

PARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12) = 1 +EiPARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12) = 2 |XEiPARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12) = 4 ùEi

G*f0EiV"+OyEi8&v %MDr.m.c.12}u!]"zq9X

3yrEiEiop.PARAM_COMMAND (%MDr.m.c.14) = j profile j j ={1, 2, 3}

35012198 06/2006 295

f0opB0.W- IODDT

opEi}uJ

}uJ_Q ORDER_COMMAND (%MWr.m.c.11)^f0EiWX*Ei-D$Ip.Ei_}uJXORDER_COMMAND (%MWr.m.c.13)^ 3yrEiEiop._}uJX

Q +9

16#0001 *f0Q2]A*j1<[21<;L

16#0002 A*j{0[>8;L

16#0003 A*j1$[D$;L

16#0004 T%[Uzt

16#0005 5KT%[Uzt

16#0006 :¡[Uzt

16#0007 Ip Remote1r.%

16#0008 Ip Remote2r.%

16#0009 <R¡

16#000A <R¡

16#000B *("2]A*j1<[21<;L

16#000C A*jYE;L

16#000D A*j2YE;L

16#000E =:DX}

16#000F q_DX}

16#0010 #:v(_ra

16#0011 R¡:p4\N0@S[Y/P PIDmR¡5

16#0012 \R¡:p4\N0@S[Y/P PIDmR¡5

16#0013 nXDX}~;

16#0014 I] RAISE

16#0015 d¡ RAISE

296 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

35012198 06/2006 297

16#0016 I] LOWER

16#0017 d¡ LOWER

16#0018 <R¡

16#0019 :¡ Servo1

16#0020 :¡ Servo2

16#0021 0>8;LZIpr.%

16#0022 0{0;LZIpr.%

16#0023 A*j1$;L

16#0024 A*jD$;L

16#0025 D$Ip.|_Ip.¡a

16#0026 +Ei|_Ip.¡a

16#0027 |XEi|_Ip.¡a

Q +9

f0opB0.W- IODDT

r.%h0.}uJ CMD_ORDER (%MWr.m.c.7)

}uJQ r.%h0.}uJ* CMD_ORDER (%MWr.m.c.7)X

Q +9

16#0001 :¡r.%h0.4On1(pat(5

16#0002 u0Ip_pat(

16#0003 q_Ip_pat(

16#0004 ,_zObe&pat(4"T%"5

16#0005 /+4"5KT%"51(pat(

16#0006 mjMZOS

16#0007 mjMYOS

16#0008 d¡QuWQ%Dzt

16#0009 /¡QuWQ%Dzt

16#000A T%/5KT%.pat(_zObe&

16#000B T%/5KT%QuWQ%Dzt

298 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

IpJ-}uJbo

Z4f4 as[%mQEi_IpJ-}uJX

Eif4 }uJ }u!][IpJ

f0Ei %MWr.m.c.11 n

X*Ei %MWr.m.c.11 %MDr.m.c.12 = j4j = 1F+@Ei82F_@Ei5

D$Ip.Ei %MWr.m.c.11 %MDr.m.c.12 = j4j = 1F+Ei82F|XEi84FùEi5

3yrEi %MWr.m.c.13 %MDr.m.c.14 = j4j = 1W2[ 385L~EihV5

r.%h0. %MWr.m.c.7 %MDr.m.c.8 = j4j = 1W2 ...685L~pat(hV5

35012198 06/2006 299

f0opB0.W- IODDT

"}uZ+" +J

ZW myEi_pa|.9_}uZ++J/¡Oy[Gyx/;Le&}u_RAX

&3_ %MD+Jk%/*pa%P_Ei!]2]X

(ê¡4_ 0j 155]h1G]6sG!JtkXarJ:pj}uZ++J_4Oj@|X

80 Zs80}uZ++J_mO¡X

iqFPO01z.pa%PYI|vI0P2/%:¡ %MWi8SP2/m_4Oy)#1D}uZ++J_ X28¡0:¡*)XGa X28¡D2)0j0P2/_1z'S40jx/;LJz5ra* 1X

+J¡ k*)rJ¡ 80 .| }u (1)

%MDi.0 %MWi.0 0 :1$81FD$ X X

%MDi.1 %MWi.1 YE X X

%MDi.2 %MWi.2 DX} X X

%MDi.3 %MWi.3 0 :{081F>8 X X

%MDi.4 %MWi.4 wD ON/OFF[ SERVO_24 1 X X (2)

%MDi.5 %MWi.5 wD ON/OFF3[ SERVO_24 2 X X(2)

%MDi.6 %MWi.6 wD SERVO2_24 1 X -

%MDi.7 %MWi.7 wD SERVO2_24 2 X -

%MDi.8 %MWi.8 SP1[ SP2Ip X X

%MDi.9 %MWi.9 D$Ip;LZ_D$Ip. X X

%MDi.10 %MWi.10 pm+Ei;LZ_D$Ip. X X

%MDi.11 %MWi.11 pm|XEi;LZ_D$Ip. X X

%MDi.12 %MWi.12 Ipv PID1[ PID224 X

%MDi.13 %MWi.13 QQ - -

%MDi.14 %MWi.14 QQ - -

%MDi.15 %MWi.15 QQ - -

%MDi.1 %MWi.1 0 :\R¡:p8

1 :R¡:pX X

%MDi.17 %MWi+1.1 0 :/+[U81FT%[U X X

300 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

%MDi.18 %MWi+1.2 2>W:3[U - X(3)

%MDi.19 %MWi+1.3 #:v(_Xa - X(3)

%MDi.20 %MWi+1.4 nXDX}~; - X(3)

%MDi.21 %MWi+1.5 2>W:3 SERVO1 - X(3)

%MDi.22 %MWi+1.6 2>W:3 SERVO2 - X(3)

%MDi.23 %MWi+1.7 QK!] - X(3)

%MDi.24 %MWi+1.8 QQ - -

%MDi.25 %MWi+1.9 QQ - -

%MDi.26 %MWi+1.10 QQ - -

%MDi.27 %MWi+1.11 QQ - -

%MDi.28 %MWi+1.12 0 :d_2]}uJ8

1 :9l2]}uJX X

%MDi.29 %MWi+1.13 QQ - -

%MDi.30 %MWi+1.14 QQ - -

%MDi.31 %MWi+1.15 QQ - -

e^

XF^- :&(1) :V1 X28¡* 1%nX}u(2) :"z]:ztk*_}uGVn9nU0X

(3) ::¡D$:¡*)

+J¡ k*)rJ¡ 80 .| }u (1)

35012198 06/2006 301

f0opB0.W- IODDT

11.3 ]f0Eik*_B0.W

ZW

>}+O >}\~]f0Eik*_\kB0.WX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

T_PROC_PLOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 303

T_PROC_PLOOPf4 IODDT_~;B0.W_;w80 307

T_PROC_PLOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 309

paB0.W 313

302 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_PLOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80

ZW >}80 T_PROC_PLOOPf4_ IODDT_B0.WXx,-}B0.W]f0Eik*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X

|^74|=FT_PROC_PLOOPf4_ IODDT_VAR1X

i/ O'wI8-(¡_+9*:¡_G! 19nX0$,i.'NZ8V}*¡_myG!9n+9X

\^&z¡¡R¡X

%Ir.m.c.ERR'D¡

Zsr/ CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR)'D¡_+9X

5*MW.|:FEXCH_STS

Zsr/ EXCH_STS (%MWr.m.c.0)Z45*op¡_cQ+9X

5*,JFEXCH_RPT

Zsr/ EXCH_RPT (%MWr.m.c.1),J¡_cQ+9X

[_.V f4 s> +9 8H

CH_ERROR BOOL R f0opZ4'D¡X %Ir.m.c.ERR

[_.V f4 s> +9 8H

STS_IN_PROGR BOOL R `0P5Z4G!JX %MWr.m.c.0.0

CMD_IN_PROGR BOOL R `05*}u!]X %MWr.m.c.0.1

ADJ_IN_PROGR BOOL R `05*Xa!]X %MWr.m.c.0.2

RECONF_IN_PROGR BOOL R `02>pa;_X %MWr.m.c.0.15

[_.V f4 s> +9 8H

STS_ERR BOOL R P5Z4G!J%4'X %MWr.m.c.1.0

CMD_ERR BOOL R 5*}u!]%4'X %MWr.m.c.1.1

ADJ_ERR BOOL R 5*Xa!]%4'X %MWr.m.c.1.2

RECONF_ERR BOOL R 2>paZ4%4'X

41 =^]5

%MWr.m.c.1.15

35012198 06/2006 303

f0opB0.W- IODDT

[_Z4'D8CH_FLT

Zsr/ CH_FLT (%MWr.m.c.2)G!J¡_cQ+9X

Z4G!8CH_STATUS2

Zsr/ CH_STATUS2 (%MWr.m.c.3)G!J¡_\k+9X

[_.V f4 s> +9 8H

INTERNAL_FLT BOOL R t2}j'DX %MWr.m.c.2.4

CONF_FLT BOOL R pa'DX %MWr.m.c.2.5

MISSING_ADDR BOOL R IMCXK.8H-^X %MWr.m.c.2.6

yJ BOOL R 'D[-X %MWr.m.c.2.7

STS_ERR_CALC_CORR BOOL R Eiop.@{U@'DX %MWr.m.c.2.8

STS_ERR_FLOT_CORR BOOL R Eiop.@{1%'DX %MWr.m.c.2.9

STS_ERR_CALC_PV BOOL R PV@{U@'DX %MWr.m.c.2.10

STS_ERR_FLOT_PV BOOL R PV@{1%'DX %MWr.m.c.2.11

STS_ERR_CALC_OUT BOOL R OUT@{U@'DX %MWr.m.c.2.12

STS_ERR_FLOT_OUT BOOL R OUT@{1%'DX %MWr.m.c.2.13

[_.V f4 s> +9 8H

STS_ERR_SCALE_PV BOOL R PV@{uB\`nX %MWr.m.c.3.0

STS_ERR_TH_SPLRG BOOL R @SztXQ\`nX %MWr.m.c.3.1

STS_ERR_SCALE_OUT1 BOOL R OUT1@{uB\`nX %MWr.m.c.3.2


STS_ERR_COPY_POS BOOL R l~:p8H-^X %MWr.m.c.3.4

304 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

STATUS1G!J Zsr/ STATUS1 (%MWr.m.c.4)G!J¡_cQ+9X;\kf0Q/r.%G!¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_HOLD_TOT BOOL R [UztT%X %MWr.m.c.4.0

STS_PV_SIM BOOL R 1<f0QX %MWr.m.c.4.1

STS_PV_H_LIM BOOL R f0QYAX %MWr.m.c.4.2

STS_PV_L_LIM BOOL R f0QZAX %MWr.m.c.4.3

STS_SP_H_LIM BOOL R r.%YAX %MWr.m.c.4.4

STS_SP_L_LIM BOOL R r.%ZAX %MWr.m.c.4.5

STS_L_R BOOL R {0r.% (0)>8r.% (1)X %MWr.m.c.4.6

STS_R1_R2 BOOL R Remote2r.% (1) Remote1r.% (0)X %MWr.m.c.4.7

STS_ALARMS BOOL R f0Q,y_ OR{0X %MWr.m.c.4.8

STS_HH BOOL R 4U¡,yX %MWr.m.c.4.9

STS_H BOOL R U¡,yX %MWr.m.c.4.10

STS_L BOOL R !¡,yX %MWr.m.c.4.11

STS_LL BOOL R 4!¡,yX %MWr.m.c.4.12

STS_DEVH BOOL R f0Q/r.%dH_U¡,y (>0)X %MWr.m.c.4.13

STS_DEVL BOOL R f0Q/r.%dH_!¡,y (<0)X %MWr.m.c.4.14

STS_THLD_DONE BOOL R L]j[UXQX %MWr.m.c.4.15

35012198 06/2006 305

f0opB0.W- IODDT

STATUS2G!J Zsr/ STATUS2 (%MWr.m.c.5)G!J¡_cQ+9X.cQEiop./r.%G!¡zW@u_JX

STATUS3G!J Zsr/ STATUS3 (%MWr.m.c.6)G!J¡_cQ+9X.cQl~G!¡zW@u_JX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_AT_RUNNING BOOL R `0zWDX}X %MWr.m.c.5.0

STS_TR_S BOOL R `0YEX %MWr.m.c.5.1

STS_M_A BOOL R PIDx/;L_G!X %MWr.m.c.5.3

STS_RAISE1 BOOL R =/}uX %MWr.m.c.5.4

STS_LOWER1 BOOL R k=}uX %MWr.m.c.5.5

STS_RAISE2 BOOL R @{24 2=/}uX %MWr.m.c.5.6

STS_LOWER2 BOOL R @{24 2k=}uX %MWr.m.c.5.7

STS_OUT_L_LIM BOOL R L]jEiop.ZAX %MWr.m.c.5.8

STS_OUT_H_LIM BOOL R L]jEiop.YAX %MWr.m.c.5.9

STS_TOP_NEXT_CYCLE BOOL R ZO)#|_,,!KX %MWr.m.c.5.10

STS_TOP_CUR_CYCLE BOOL R 1()#|_,,!KX %MWr.m.c.5.11

STS_FF_SIM BOOL R FFf0Q_1<G!X %MWr.m.c.5.12

[_.V f4 s> +9 8H

POT_VAL1 BOOL R !:p_l~x/8 %MWr.m.c.6.0

POT_VAL2 BOOL R !:px/_l~4QQ5X %MWr.m.c.6.1

RAISE STOP1 BOOL R l~M$.L]j=/Ap4QQ5X %MWr.m.c.6.2

LOWER STOP1 BOOL R l~M$.L]jk=Ap4QQ5X %MWr.m.c.6.3

RAISE STOP2 BOOL R l~M$.L]j=/Ap4QQ5X %MWr.m.c.6.4

LOWER STOP2 BOOL R l~M$.L]jk=Ap4QQ5X %MWr.m.c.6.5

306 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_PLOOPf4 IODDT_~;B0.W_;w80

ZW >}80 T_PROC_PLOOPf4_ IODDT_B0.WXx,~;B0.W]f0Eik*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X

|^74|=FT_PROC_PLOOPf4_ IODDT_VAR1X

STATUS4G!J Zsr/ STATUS4 (%MWr.m.c.7)G!J¡_cQ+9X;\k'D4f0QWr.%[ FF5_-~;0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

SP_MIN_WARN BOOL R V9 SP_MIN- SP_MAX!]%4'X %MWr.m.c.7.0

XI_WARN BOOL R Xi!]V9'DX %MWr.m.c.7.1

Yi_WARN BOOL R Yi!]V9'DX %MWr.m.c.7.2

OVER_TOT_WARN BOOL R [UH4'DX %MWr.m.c.7.6

INP_INFR1_WARN BOOL R V9!] INP_INFR1- INP_SUPR1%4'X %MWr.m.c.7.8

INP_INFR2_WARN BOOL R INP_INFR2- INP_SUPR2!]V9'DX %MWr.m.c.7.9

RATIO_WARN BOOL R RATIO_MIN- RATIO_MAX!]V9'DX %MWr.m.c.7.10

SP_CALC_WARN BOOL R r.%U@'DX %MWr.m.c.7.11

SP_FLOAT_WARN BOOL R r.%1%'DX %MWr.m.c.7.12

FF_CALC_WARN BOOL R ("U@'DX %MWr.m.c.7.13

FF_FLOAT_WARN BOOL R ("1%'DX %MWr.m.c.7.14

OUT_FF_WARN BOOL R OUTFF_INF - OUTFF_SUP !]V9'D8 %MWr.m.c.7.15

35012198 06/2006 307

f0opB0.W- IODDT

STATUS5G!J Zsr/ STATUS5 (%MWr.m.c.8)G!J¡_cQ+9X;DX}~;0ujOP_JX

}uJ Zsr/ ORDER_COMMAND (%MWr.m.c.11)}uJ-PARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12)}u!]}uJ_cQ+9X

[_.V f4 s> +9 8H

AT_FAILED BOOL R DX}^]X %MWr.m.c.8.0

AT_ABORTED BOOL R DX}~;|;X %MWr.m.c.8.1

AT_ERR_PARAM BOOL R DX}~;!]'DX %MWr.m.c.8.2

AT_PWF_OR_EFB_FAIL BOOL R DX}~;(1'D[-62.X %MWr.m.c.8.3

AT_ERR_SATUR BOOL R DX}~;f0Qj-X %MWr.m.c.8.4

AT_DV_TOO_SMALL BOOL R DX}~;f0QdH\-X %MWr.m.c.8.1

AT_TSAMP_HIGH BOOL R DX}~;,,!Kh1f.X %MWr.m.c.8.6

AT_INCONSIST_RESP BOOL R DX}~;n0\ONX %MWr.m.c.8.7

AT_NOT_STAB_INIT BOOL R DX}~;FW:f0Q\X.X %MWr.m.c.8.8

AT_TMAX_TOO_SMALL BOOL R DX}~;Fb(?%DfLX %MWr.m.c.8.9

AT_NOISE_TOO_HIGH BOOL R DX}~;Ff0Q0|fTX %MWr.m.c.8.10

AT_TMAX_TOO_HIGH BOOL R DX}~;Fb(?%Df.X %MWr.m.c.8.11

AT_OVERSHOOT BOOL R DX}~;FfK^f 10%X %MWr.m.c.8.12

AT_UNDERSHOOT BOOL R DX}~;F2qDbf.X %MWr.m.c.8.13

AT_UNSYMETRICAL_PT BOOL R DX}~;Ff0f~\.tX %MWr.m.c.8.14

AT_INTEGRATING_PT BOOL R DX}~;Fs@f0X %MWr.m.c.8.15

[_.V f4 s> +9 8H

ORDER_COMMAND INT R/W }uJ4P, 296opEi}uJ5X %MWr.m.c.11

PARAM_COMMAND DINT R/W }u!]X %MDr.m.c.12

308 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_PLOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80

ZW >}80 T_PROC_PLOOPf4 IODDT_B0.WXx,f0opB0.W]f0Eik*X

74|=|^FT_PROC_PLOOPf4 IODDT_VAR1X

35012198 06/2006 309

f0opB0.W- IODDT

.W ZsQ4]f0Eik*_&zf0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

PV_SIM REAL R/W 1<f0Q n %MWr.m.c.14

FF_SIM REAL R/W 1<("2] n %MWr.m.c.15

T_ECH REAL R/W ,,h1X 0.3 %MFr.m.c.16

OUT1 REAL R Y/P[@S_24 1_QX n %MFr.m.c.18

OUT2 REAL R Y/P[@S_24 2_QX n %MFr.m.c.20

OUTD REAL R }u73Q n %MFr.m.c.22

OUTFF REAL R vYzuBs|_("x/QX n %MFr.m.c.24

OUT_MAN REAL R/W }uQ n %MFr.m.c.26

DEV REAL R r.%f0QdH n %MFr.m.c.28

PV REAL R vYzuBs|_f0Q n %MFr.m.c.30

SP REAL R vYzuBs|_r.%Q n %MFr.m.c.32

PV_INF REAL R/W f0QZA 0.0 %MFr.m.c.34

PV_SUP REAL R/W f0QYA 100.0 %MFr.m.c.36

KP REAL R/W PIDr^(] / IMC-!*FX 1.0 %MFr.m.c.38

TI REAL R/W PIDs@%D / IMC%D3]X 0.0 %MFr.m.c.40

TD REAL R/W PID-@%D / IMC3%X 0.0 %MFr.m.c.42

OUTBIAS REAL R/W PIDEiop.24Y_dH / IMC BO/BFrZX

0.0 %MFr.m.c.44

INT_BAND REAL R/W s@!X 0.0 %MFr.m.c.46

DBAND REAL R/W d¡xWX 0.0 %MFr.m.c.48

KD REAL R/W -@f+ 10.0 %MFr.m.c.50

OUTRATE REAL R/W 24 17_Ap 0.0 %MFr.m.c.52

OUTRATE2 REAL R/W 24 27_Ap 0.0 %MFr.m.c.54

OUT1_INF REAL R/W 24 1ZA 0.0 %MFr.m.c.56

OUT1_SUP REAL R/W 24 1YA 100.0 %MFr.m.c.58

SP_MIN REAL R/W r.%ZA 0.0 %MFr.m.c.60

SP_MAX REAL R/W r.%YA 100.0 %MFr.m.c.62

OUT2_INF REAL R/W 24 2ZA 0.0 %MFr.m.c.64

OUT2_SUP REAL R/W 24 2YA 100.0 %MFr.m.c.66

OUT1_TH1 REAL R/W Y/P[@S24 1_XQ 1 0.0 %MFr.m.c.68




310 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

PV_LL REAL R/W f0Q_q!XQ 5.0 %MFr.m.c.76

PV_L REAL R/W f0Q_ZA 5.0 %MFr.m.c.78

PV_H REAL R/W f0Q_XQYA 95.0 %MFr.m.c.80

PV_HH REAL R/W f0Q_qUXQ 95.0 %MFr.m.c.82

RATIO REAL R/W rZQ 1.0 %MFr.m.c.84

RATIO_MIN REAL R/W qDrZQ 0.0 %MFr.m.c.86

RATIO_MAX REAL R/W qTrZQ 100.0 %MFr.m.c.88

RATIO_BIAS REAL R/W rZdHQ 0.0 %MFr.m.c.90

ONOFF_L REAL R/W =/kEiop._!XQ -5.0 %MFr.m.c.92

ONOFF_H REAL R/W =/kEiop._UXQ 5.0 %MFr.m.c.94

HYST REAL R/W 3!=/kEiop._%mQ 0.0 %MFr.m.c.96

DEV_L REAL R/W dH_XQZA 5.0 %MFr.m.c.98

DEV_H REAL R/W dH_XQYA 5.0 %MFr.m.c.100

T_FILTER REAL R/W f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.102

K_FILTER REAL R/W f0Qf+_"*(] 1.0 %MFr.m.c.104

FILT_OUT REAL R f+24Q n %MFr.m.c.106

SQRT_OUT REAL R nG.24Q n %MFr.m.c.108

E2_IN REAL R/W S S24Oy!K_DX[ 1428.0 %MFr.m.c.110






E2_OUT REAL R/W S S24Oy!K_fX[ 14.28 %MFr.m.c.122






THLD REAL R/W [UAp 1E+8 %MFr.m.c.134

R_RATE REAL R/W r.%9UA_ 0.0 %MFr.m.c.136

D_RATE REAL R/W r.%>!A_ 0.0 %MFr.m.c.138

SPEED_LIM_OUT REAL R r.%A_.24Q n %MFr.m.c.140

INP_INFR1 REAL R/W R1r.%ZuB 0.0 %MFr.m.c.142

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 311

f0opB0.W- IODDT

INP_SUPR1 REAL R/W R1r.%YuB 100.0 %MFr.m.c.144

INP_INFR2 REAL R/W R2r.%ZuB 0.0 %MFr.m.c.146

INP_SUPR2 REAL R/W R2r.%YuB 100.0 %MFr.m.c.148

T1_FF REAL R/W ("f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.150

T2_FF REAL R/W ("f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.152

OUT_FF_INF REAL R/W ("x/ZA 0.0 %MFr.m.c.154

OUT_FF_SUP REAL R/W ("x/YA 100.0 %MFr.m.c.156

T_MOTOR1 REAL R/W l~opP_=/%D 10.0 %MFr.m.c.158

T_MINI1 REAL R/W l~opP_qL=/%D 0.0 %MFr.m.c.160



AT_STEP REAL R/W DX}bzt@B 10.0 %MFr.m.c.166

AT_TMAX REAL R/W DX}bzt(?%D 100.0 %MFr.m.c.168

AT_PERF REAL R/W DX}X.G[_ 0.5 %MFr.m.c.170

KP_PREV REAL R r^(]DX}(_Q n %MFr.m.c.172

TI_PREV REAL R s@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.174

TD_PREV REAL R -@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.176

KS REAL R/W IMC-!*F 1.0 %MFr.m.c.178

OL_TIME REAL R/W OL|_%D3]X 1.0 %MFr.m.c.180

T_DELAY REAL R/W 1(`3~%D 0.0 %MFr.m.c.182

CL_PERF REAL R/W OL/CLrZ 1.0 %MFr.m.c.184

QQ REAL %MFr.m.c.186




[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

312 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

paB0.W

ZW ZsQ4]f0Eik*_&zB0.WXIODDT|\"sx,.WXxNvR¡0j0+m|v}X

35012198 06/2006 313

f0opB0.W- IODDT

80

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

CONFIG_0 INT R :J#X&z\k_f0Qpa¡X n.W %KWr.m.c.0

f+. BOOL R f0Q@{_f+zt -^ (0) %KWr.m.c.0.0

zt0v. BOOL R f0Q@{_zt0v. -^ (0) %KWr.m.c.0.1

[U BOOL R f0Q@{_[Uzt -^ (0) %KWr.m.c.0.2

nG. BOOL R f0Q@{_nG.7] -^ (0) %KWr.m.c.0.3

,y BOOL R f0Q@{_,yzt K0 %KWr.m.c.0.4

PV_CLIP BOOL R o;[\o;m4%OX -^ (0) %KWr.m.c.0.8

EXTRAPOL BOOL R Cpzt0v. n (0) %KWr.m.c.0.9

PV_UNI_BIP BOOL R f0Qf4Fr4/+4X r4 (0) %KWr.m.c.0.10

PV_EXTERN BOOL R Ip[_f0Q (0)]Cjf0Q (1)X -^ (0) %KWr.m.c.0.11

[U BOOL R 4¡ 13 = 08¡ 14 = 05Fphys/ms4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/s

1 %KWr.m.c.0.13

[U BOOL R 4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/ms4¡ 13 = 18¡ 14 = 15Fphys/s

0 %KWr.m.c.0.14

n.W INT R ;cQr.%pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.1

SP_SIMPLE BOOL R Ip_r.%f4F)rX LIp (1) %KWr.m.c.1.0

SP_Selection BOOL R r.%f4FIpX <Ip (0) %KWr.m.c.1.1

SPEED_LIMITER BOOL R r.%Y_A_. <Ip (0) %KWr.m.c.1.2

SP_SPP BOOL R Ip_r.%f4Fh0.X <Ip (0) %KWr.m.c.1.3

LR/L BOOL R >8r.%Y[{0/>8;LZ_A_.X

>8{0 (0) %KWr.m.c.1.4

SEL_MIN BOOL R POzIpr.%8S*Ip_zt -^ (0) %KWr.m.c.1.8

SEL_MAX BOOL R POzIpr.%8S*Ip_zt -^ (0) %KWr.m.c.1.9

SEL_SWITCH BOOL R POzIpr.%8S*Ip_zt Ip%K0 %KWr.m.c.1.10

R/L_INIT BOOL R &I{0/>8r.%_W:Q >8 (1) %KWr.m.c.1.11

R1/R2_INIT BOOL R &Ir.%G!_W:Q R1 (0) %KWr.m.c.1.12

SP_RATIO BOOL R Ip_r.%f4FrZX <Ip (0) %KWr.m.c.1.13

SP_LIMITER BOOL R r.%Ap.4^PFParam_SP5X \K0 %KWr.m.c.1.14

SP_FOLW BOOL R YEr.%X \YEr.%

(0)%KWr.m.c.1.15

CONFIG_2 INT R ;cQEiop.- FF_pa¡0ujOP_J

n.W %KWr.m.c.2

PID BOOL R Eiop.@{_ PIDzt K0 %KWr.m.c.2.0

ONOFF2 BOOL R Eiop._ 2!=/k@{ -^ (0) %KWr.m.c.2.1

314 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT


SPLRG/HOTCOLD BOOL R Y/P-@SK0¡ n.W %KWr.m.c.2.3

@S BOOL R Eiop.@{_@SztX -^ (0) %KWr.m.c.2.4

Y/P BOOL R Eiop.@{_Y/Pzt <Ip %KWr.m.c.2.5

ALARMES_DEV BOOL R Eiop.@{j*_,yzt K0 %KWr.m.c.2.6

(" BOOL R K0("2] -^ (0) %KWr.m.c.2.7

BUMP BOOL R e&x/;L%_K5Jz !zK5 (1) %KWr.m.c.2.8

PV_DEV BOOL R -@/¡_f4 k~f0Q

(0)%KWr.m.c.2.9

MIX_PAR BOOL R [g[qWEiop.f4 PIDqW(Q %KWr.m.c.2.10

REV_DIR BOOL R Eiop.x/f4 PID,px/(0)

%KWr.m.c.2.11

MANU/AUTO_INIT BOOL R Eiop.x/;L_W:Q 1$ (0) %KWr.m.c.2.12

^(%m BOOL R ("@{_^(%mzt -^ (0) %KWr.m.c.2.13

FF_UNI_BIP BOOL R ("f0Qf4Fr4/+4X r4 %KWr.m.c.2.14

IMC BOOL R Eiop.@{_ IMCzt -^ (0) %KWr.m.c.2.15

CONFIG_3 NIT R ;cQ24pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.3

l~ BOOL R Ip_24f4Fl~X LIp %KWr.m.c.3.0

Servo2 BOOL R Ip_24f4Fl~X LIp %KWr.m.c.3.1

Analog1 BOOL R Ip_24f4F;f4X LIp %KWr.m.c.3.2


PWM1 BOOL R Ip_24f4F!QXpX LIp %KWr.m.c.3.4

PWM2 BOOL R Ip_24f4F!QXpX LIp %KWr.m.c.3.5

POT_REV1 BOOL R l~:pGp pm (0) %KWr.m.c.3.8


POT_VAL1_INIT BOOL R K0l~:pX & (0) %KWr.m.c.3.10

POT_VAL2_INIT BOOL R K04QQ5l~:p ^ (1) %KWr.m.c.3.11

ANALOG1_UNI_BIP BOOL R ;f424f4Fr4/+4X r4 %KWr.m.c.3.12

ANALOG2_UNI_BIP BOOL R ;f424f4Fr4/+4X r4 (0) %KWr.m.c.3.13

Eilt INT R EiltX Ei i8i [0.9] %KWr.m.c.4

Eir; INT R Eir;X %KWr.m.c.8

u0;L BOOL R u0;LF

¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.11.0

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 315

f0opB0.W- IODDT

11.4 ] 3yrEik*_B0.W

ZW

>}+O >}\~ 3yrEi_B0.WX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 317

T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI= 326

T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 327

paB0.W 332

316 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80

ZW >}\~ T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,-}B0.W]oz 3yrEi_op.k*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X

|^74|=FT_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_VAR1X

%Ir.m.c.ERR'D¡


i/ O'wI8Z6Q4_¡^cy¡0G!* 1%_+9X0$,i.'NZ8.¡_myG!OzWvI=X

\^&z¡¡R¡X

5*MW.|:FEXCH_STS


5*,JFEXCH_RPT


[_.V f4 s> +9 8H


[_.V f4 s> +9 8H





[_.V f4 s> +9 8H





41 =^]5

%MWr.m.c.1.15

35012198 06/2006 317

f0opB0.W- IODDT

Ei 1[_'D8CH_FLT_B1

Zsr/rEi 1_ CH_FLT_B1 (%MWr.m.c.2)G!J¡_cQ+9X

Ei 2[_'D8CH_FLT_B2


[_.V f4 s> +9 8H

INTERNAL_FLT_B1 BOOL R Ei 1Y_t2}j'DX %MWr.m.c.2.4

CONF_FLT_B1 BOOL R Ei 1Y_pa'DX %MWr.m.c.2.5

MISSING_ADDR_B1 BOOL R Ei 1 IMCXK.8H-^8

[l~:p8H-^X

%MWr.m.c.2.6

WARN BOOL R 'D-X %MWr.m.c.2.7

STS_ERR_CALC_COR_B1 BOOL R Ei 1YEiop.@{U@'DX %MWr.m.c.2.8

STS_ERR_FLOT_COR_B1 BOOL R Ei 1YEiop.@{1%'DX %MWr.m.c.2.9

STS_ERR_CALC_PV_B1 BOOL R Ei 1Y PV @{U@'DX %MWr.m.c.2.10

STS_ERR_FLOT_PV_B1 BOOL R Ei 1Y PV @{1%'DX %MWr.m.c.2.11

STS_ERR_CALC_OUT_B1 BOOL R Ei 1Y OUT@{U@'DX %MWr.m.c.2.12

STS_ERR_FLOT_OUT_B1 BOOL R Ei 1Y OUT@{1%'DX %MWr.m.c.2.13

[_.V f4 s> +9 8H



MISSING_ADDR_B2 BOOL R Ei 1 IMCXK.8H-^8[l~:p8H-^X

%MWr.m.c.3.6



STS_ERR_CALC_PV_B2 BOOL R Ei 2Y PV @{U@'DX %MWr.m.c.3.10

STS_ERR_FLOT_PV_B2 BOOL R Ei 2Y PV @{1%'DX %MWr.m.c.3.11



318 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

Ei 3[_'D8CH_FLT_B3


[_.V f4 s> +9 8H



MISSING_ADDR_B3 BOOL R Ei 3 IMCXK.8H-^8

[l~:p8H-^X

%MWr.m.c.4.6



STS_ERR_CALC_PV_B3 BOOL R Ei 3Y PV@{U@'DX %MWr.m.c.4.10

STS_ERR_FLOT_PV_B3 BOOL R Ei 3Y PV@{1%'DX %MWr.m.c.4.11



35012198 06/2006 319

f0opB0.W- IODDT

Ei 1 STATUS1G!J

Zsr/Ei 1_ STATUS1_B1 (%MWr.m.c.5)G!J_cQ+9X:sQ4f0Q/r.%G!_&z\k¡X

[_.V f4 s> +9 8H

STS_HOLD_TOT_B1 BOOL R [UztG!X %MWr.m.c.5.0

STS_PV_SIM_B1 BOOL R f0Q1<G!X %MWr.m.c.5.1

STS_PV_H_LIM_B1 BOOL R f0Q@{YA (PV_SUP)X %MWr.m.c.5.2

STS_PV_L_LIM_B1 BOOL R f0Q@{ZA (PV_INF)X %MWr.m.c.5.3

STS_SP_H_LIM_B1 BOOL R r.%@{YAX %MWr.m.c.5.4

STS_SP_L_LIM_B1 BOOL R r.%@{ZAX %MWr.m.c.5.5

STS_L_R_B1 BOOL R &I{0/>8r.%_G!X %MWr.m.c.5.6

STS_TR_S_B1 BOOL R YEG!¡X %MWr.m.c.5.7

STS_ALARMS_B1 BOOL R f0Q,y-X %MWr.m.c.5.8

STS_HH_B1 BOOL R 4U¡,yX %MWr.m.c.5.9

STS_H_B1 BOOL R U¡,yX %MWr.m.c.5.10

STS_L_B1 BOOL R !¡,yX %MWr.m.c.5.11

STS_LL_B1 BOOL R 4!¡,yX %MWr.m.c.5.12

STS_DEVH_B1 BOOL R f0Q/r.%dH_XQYA (>0)X %MWr.m.c.5.13

STS_DEVL_B1 BOOL R f0Q/r.%dH_XQZA (<0)X %MWr.m.c.5.14

STS_THLD_DONE_B1 BOOL R L]j[UXQX %MWr.m.c.5.15

320 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

Ei 1_ STATUS2G!J

Zsr/Ei 1_ STATUS2_B1 (%MWr.m.c.6)G!J¡_cQ+9X:sQ4f0op./24G!_&z\k¡X

[_.V f4 s> +9 8H

STS_AT_RUNNING_B1 BOOL R `0zWDX}43yEii¡5 %MWr.m.c.6.0

STS_M_A_B1 BOOL R PIDx/;LG!X %MWr.m.c.6.1

STS_RAISE1_B1 BOOL R =/}uX %MWr.m.c.6.2

STS_LOWER1_B1 BOOL R k=}uX %MWr.m.c.6.3

STS_OUT_L_LIM_B1 BOOL R PID_U@24T~[Q~ OUT_SUPX %MWr.m.c.6.4

STS_OUT_H_LIM_B1 BOOL R PID_U@24D~[Q~ OUT_INFX %MWr.m.c.6.5

POT_VAL_B1 BOOL R !:p_l~x/X %MWr.m.c.6.6

RAISE_STOP_B1 BOOL R l~M$.L]j9=Ap4QQ5X %MWr.m.c.6.7

LOWER_STOP_B1 BOOL R l~M$.L]jk=Ap4QQ5X %MWr.m.c.6.8

STS_TOP_NEXT_CYC_B1 BOOL R ZO)#|_,,!KX %MWr.m.c.6.9

STS_TOP_CUR_CYC_B1 BOOL R 1()#|_,,!KX %MWr.m.c.6.10

OVER_TOT_WARN_B1 BOOL R [UH4'D4T_MOTOR1_WARN\m|5X %MWr.m.c.6.11

INP_INF_WARN_B1 BOOL R V9Ei 1!] INP_INF- INP_SUP%4'X %MWr.m.c.6.12

SP_MIN_WARN_B1 BOOL R V9Ei 1!] SP_MIN- SP_MAX%4'X %MWr.m.c.6.13

SP_CALC_WARN_B1 BOOL R r.%U@'DX %MWr.m.c.6.14

SP_FLOAT_WARN_B1 BOOL R r.%1%'DX %MWr.m.c.6.15

35012198 06/2006 321

f0opB0.W- IODDT

Ei 2_ STATUS1G!J

Zsr/Ei 2_ STATUS1_B2 (%MWr.m.c.7)G!J¡_cQ+9X:sQ4f0Q/r.%G!_&z\k¡X

[_.V f4 s> +9 8H


PV _SIM_B2 BOOL R f0Q1<G!X %MWr.m.c.7.1





STS_L_R_B2 BOOL R &I{0/>8r.%_G!X %MWr.m.c.7.6







STS_DEVH_B2 BOOL R f0Q/r.%dHXQYA (>0)X %MWr.m.c.7.13

STS_DEVL_B2 BOOL R f0Q/r.%dHXQZA (<0)X %MWr.m.c.7.14


322 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

Ei 2_ STATUS2G!J


[_.V f4 s> +9 8H














SP_MIN_WARN_B2 BOOL R V9Ei 1!] SP_MIN- SP_MAX%4'X %MWr.m.c.8.13



35012198 06/2006 323

f0opB0.W- IODDT

Ei 3_ STATUS1G!J

Zsr/Ei 3_ STATUS1_B3 (%MWr.m.c.9)_cQ+9X:sQ4f0Q/r.%G!_&z\k¡X

[_.V f4 s> +9 8H


STS_PV _SIM_B3 BOOL R f0Q1<G!X %MWr.m.c.9.1





STS_L_R_B3 BOOL R r.%G!X %MWr.m.c.9.6







STS_DEVH_B3 BOOL R f0Q/r.%dHXQYA (>0)X %MWr.m.c.9.13

STS_DEVL_B3 BOOL R f0Q/r.%dHXQZA (<0)X %MWr.m.c.9.14


324 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

Ei 3_ STATUS2G!J


[_.V f4 s> +9 8H














SP_MIN_WARN_B3 BOOL R V9Ei 3!] SP_MIN- SP_SUP %4'X %MWr.m.c.10.13



35012198 06/2006 325

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI=

ZW >}\~ T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,~;B0.W]"+ 3yrEi_op.k*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X


STATUS4G!J Zsr/ STATUS4 (%MWr.m.c.11)G!J¡_cQ+9X:G!J^;\k'D_-~;0ujOP_JX

}uJ Zsr/ ORDER_COMMAND (%MWr.m.c.13)}uJ-PARAM_COMMAND (%MDr.m.c.1114)}u!]J_cQ+9X

[_.V f4 s> +9 8H






AT_DV_TOO_SMALL BOOL R DX}~;Ff0QdH\-X %MWr.m.c.11.5

AT_TSAMP_HIGH BOOL R DX}~;F,,!Kh1W.X %MWr.m.c.11.6

AT_INCONSIST_RESP BOOL R DX}~;Fn0\ONX %MWr.m.c.11.7

AT_NOT_STAB_INIT BOOL R DX}~;FP:f0Q\X.X %MWr.m.c.11.8

AT_TMAX_TOO_SMALL BOOL R DX}~;Fb(?%DWLX %MWr.m.c.11.9

AT_NOISE_TOO_HIGH BOOL R DX}~;Ff0Q0|WTX %MWr.m.c.11.10

AT_TMAX_TOO_HIGH BOOL R DX}~;Fb(?%DW.X %MWr.m.c.11.11


AT_UNDERSHOOT BOOL R DX}~;F2qDbW.X %MWr.m.c.11.13

AT_UNSYMETRICAL_PT BOOL R DX}~;Ff0.tGW!X %MWr.m.c.11.14

AT_INTEGRATING_PT BOOL R DX}~;FXUf0X %MWr.m.c.11.15

[_.V f4 s> +9 8H



326 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80

ZW >}\~ T_PROC_3SING_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,f0opB0.W]oz 3yrEi_op.k*X


35012198 06/2006 327

f0opB0.W- IODDT

.W Zs80]oz 3yrEi_op.k*_f0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

AT_STEP REAL R/W DX}bzzt@B 10.0 %MFr.m.c.16

AT_TMAX REAL R/W DX}bzzt(?%D 100.0 %MFr.m.c.18

AT_PERF REAL R/W DX}X.G[_X 0.5 %MFr.m.c.20

T_ECH_B1 REAL R/W ,,h1X 0.3 %MFr.m.c.22

OUT_MAN_B1 REAL R/W }uQ n %MFr.m.c.24

DEV_B1 REAL R r.%f0QdH n %MFr.m.c.26

PV_B1 REAL R vYzuBs|_f0Q n %MFr.m.c.28

SP_B1 REAL R vYzuBs|_r.%Q n %MFr.m.c.30

PV_INF_B1 REAL R/W f0QZA 0.0 %MFr.m.c.32

PV_SUP_B1 REAL R/W f0QYA 100.0 %MFr.m.c.34

KP_B1 REAL R/W PIDr^(] / IMC-!*FX 1.0 %MFr.m.c.36

TI_B1 REAL R/W PIDs@%D / IMC%D3]X 0.0 %MFr.m.c.38

TD_B1 REAL R/W PID-@%D / IMC3%X 0.0 %MFr.m.c.40

OUTBIAS_B1 REAL R/W PIDEiop.24Y_dH / IMCBO/BFrZX

0.0 %MFr.m.c.42

INT_BAND_B1 REAL R/W s@!X 0.0 %MFr.m.c.44

DBAND_B1 REAL R/W d¡xWX 0.0 %MFr.m.c.46

OUTRATE_B1 REAL R/W 24dHA_X 0.0 %MFr.m.c.48

OUT_INF_B1 REAL R/W 24 1ZAX 0.0 %MFr.m.c.50

OUT_SUP_B1 REAL R/W 24 1YAX 100.0 %MFr.m.c.52

SP_INF_B1 REAL R/W r.%ZA 0.0 %MFr.m.c.54

SP_SUP_B1 REAL R/W r.%YA 100. %MFr.m.c.56

PV_LL_B1 REAL R/W f0Q_q!XQ 5.0 %MFr.m.c.58

PV_L_B1 REAL R/W f0Q!Xe 5.0 %MFr.m.c.60

PV_H_B1 REAL R/W f0Q_XQYA 95.0 %MFr.m.c.62

PV_HH_B1 REAL R/W f0Q_qUXQ 95.0 %MFr.m.c.64

ONOFF_L_B1 REAL R/W =/kEiop._XQZAX -5.0 %MFr.m.c.66

ONOFF_H_B1 REAL R/W =/kEiop._XQYAX 5.0 %MFr.m.c.68

HYST_B1 REAL R/W 3!=/kEiop._%mQX 0.0 %MFr.m.c.70

DEV_L_B1 REAL R/W dH_XQZA -5.0 %MFr.m.c.72

DEV_H_B1 REAL R/W dH_XQYA 5.0 %MFr.m.c.74

THLD_B1 REAL R/W [UApX 1E+8 %MFr.m.c.76

R_RATE_B1 REAL R/W A_.Yd_BQX 0.0 %MFr.m.c.78

328 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

D_RATE_B1 REAL R/W A_.Z>_BQX 0.0 %MFr.m.c.80

SPEED_LIM_OUT_B1 REAL R A_.24QX n %MFr.m.c.82

INP_MINR_B1 REAL R/W {0r.%Ei 1_!uBX 0.0 %MFr.m.c.84

INP_MAXR_B1 REAL R/W {0r.%Ei 1_UuBX 100.0 %MFr.m.c.86

T_MOTOR_B1 REAL R/W l~opP_=/%DX 0.0 %MFr.m.c.88

T_MINI_B1 REAL R/W l~opP_qL=/%DX 0.0 %MFr.m.c.90

KP_PREV_B1 REAL R r^(]DX}(_Q n %MFr.m.c.92

TI_PREV_B1 REAL R s@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.94

TD_PREV_B1 REAL R -@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.96





SP_B2 REAL R vYzuBs|_r.%Q n %MFr.m.c.106



KP_B2 REAL R/W r^(] 1.0 %MFr.m.c.112

TI_B2 REAL R/W s@%D 0.0 %MFr.m.c.114

TD_B2 REAL R/W -@%D 0.0 %MFr.m.c.116

OUTBIAS_B2 REAL R/W PIDEiop.24Y_dH 0.0 %MFr.m.c.118

INT_BAND_B2 REAL R/W s@! 0.0 %MFr.m.c.120



OUT_INF_B2 REAL R/W 24 1ZAX 0.0 %MFr.m.c.126

OUT_SUP_B2 REAL R/W 24 1YAX 100.0 %MFr.m.c.128


SP_SUP_B2 REAL R/W r.%YA 100.0 %MFr.m.c.132








[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 329

f0opB0.W- IODDT










T_MINI_B2 REAL R/W l~opP_qL=/%DX 0.0 %MFr.m.c.166








SP_B3 REAL R/W vYzuBs|_r.%Q n %MFr.m.c.182



KP_B3 REAL R/W r^(] 1.0 %MFr.m.c.188

TI_B3 REAL R/W s@%D 0.0 %MFr.m.c.190

TD_B3 REAL R/W -@%D 0.0 %MFr.m.c.192

OUTBIAS_B3 REAL R/W PIDEiop.24Y_dH 0.0 %MFr.m.c.194

INT_BAND_B3 REAL R/W s@! 0.0 %MFr.m.c.196



OUT_INF_B3 REAL R/W 24 1ZA 0.0 %MFr.m.c.202

OUT_SUP_B3 REAL R/W 24 1YA 100.0 %MFr.m.c.204


SP_SUP_B3 REAL R/W r.%YA 100.0 %MFr.m.c.208




[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

330 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT














T_MINI_B3 REAL R/W l~opP_qL=/%D 0.0 %MFr.m.c.242




PV_SIM_B1 INT R/W Ei 11<f0QX n %MWr.m.c.250



[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 331

f0opB0.W- IODDT

paB0.W

80 Zs80]oz 3yrEi_op.k*_f0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

CONFIG_0_B1 INT R ;cQf0Qpa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.0

f+. BOOL R f0Q@{_f+zt \Npa (0) %KWr.m.c.0.0

zt0v. BOOL R f0Q@{_zt0v. \Npa (0) %KWr.m.c.0.1


nG. BOOL R f0Q@{_nG.7] nG. %KWr.m.c.0.3


PV_CLIP BOOL R o;[\o;f0Q -^ (0) %KWr.m.c.0.8

EXTRAPOL BOOL R Cpzt0v. \Npa (0) %KWr.m.c.0.9

PV_UNI_BIP BOOL R f0Qf4Fr4/+4 r4 (0) %KWr.m.c.0.10

PV_EXTERN BOOL R Ip[_f0Q (0)]Cjf0Q (1) -^ (0) %KWr.m.c.0.11

VALID_C1 BOOL R R¡ (1) /\R¡ (0))# /¡ (1) %KWr.m.c.0.12

[UFf0Qr¡ BOOL R 4¡ 13 = 08¡ 14 = 05Fphys/ms4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/s

1 %KWr.m.c.0.13

[UFf0Qr¡ BOOL R 4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/mn4¡ 13 = 18¡ 14 = 15Fphys/ms

0 %KWr.m.c.0.14

CONFIG_1_B1 INT R ;cQr.%pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.1


SP_Selection BOOL R Ip_r.%f4FIpX \Npa (0) %KWr.m.c.1.1



LR/L BOOL R >8r.%Y[{0/>8;LZ_A_.

>8{0 (0) %KWr.m.c.1.4

SEL_MIN BOOL R POzIpr.%8S*Ip_zt \Npa (0) %KWr.m.c.1.8

SEL_MAX BOOL R POzIpr.%8S*Ip_zt \Npa (0) %KWr.m.c.1.9

SEL_SWITCH BOOL R POzIpr.%8S*Ip_zt \Npa (0) %KWr.m.c.1.10


R1/R2_INIT BOOL R &Ir.%G!_W:Q \Npa %KWr.m.c.1.12

SP_RATIO BOOL R Ip_r.%f4FrZX \Npa (0) %KWr.m.c.1.13

SP_LIMITER BOOL R r.%Ap.4^P PARAM_SP5 <Ip (0) %KWr.m.c.1.14

SP_FOLW BOOL R YEr.% (0) \YE %KWr.m.c.1.15

332 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

CONFIG_2_B1 INT R ;cQEiop.- FFpa¡0ujOP_J

n.W %KWr.m.c.2

PID BOOL R Eiop.@{_ PIDzt K0 %KWr.m.c.2.0



SPLRG/HOTCOLD BOOL R Y/P-@SK0¡ \Npa (0) %KWr.m.c.2.3

@S BOOL R Eiop.@{_@SztX \Npa (0) %KWr.m.c.2.4

Y/P BOOL R Eiop.@{_Y/Pzt \Npa (0) %KWr.m.c.2.5


(" BOOL R K0("2] \Npa (0) %KWr.m.c.2.7

BUMP BOOL R e&x/;L%_K5Jz !zK5 (1) %KWr.m.c.2.8

PV_DEV BOOL R -@/¡_f4 k~f0Q (0) %KWr.m.c.2.9


REV_DIR BOOL R Eiop.$/f4 PID,p$/(0)

%KWr.m.c.2.11

MANU/AUTO_INIT BOOL R Eiop.x/;LW:Q 1$ (0) %KWr.m.c.2.12

^(%m BOOL R ("@{_^(%mzt \Npa (0) %KWr.m.c.2.13

FF_UNI_BIP BOOL R ("f0Qf4Fr4/+4 \Npa (0) %KWr.m.c.2.14


CONFIG_3_B1 INT R ;cQ24pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.3

l~ BOOL R Ip_24f4Fl~X <Ip %KWr.m.c.3.0

Servo2 BOOL R Ip_24f4Fl~X \Npa (0) %KWr.m.c.3.1


Analog2 BOOL R Ip_24f4F;f4X \Npa (0) %KWr.m.c.3.3

PWM1 BOOL R Ip_24f4F!QXpX <Ip %KWr.m.c.3.4

PWM2 BOOL R Ip_24f4F!QXpX \Npa (0) %KWr.m.c.3.5


POT_REV2 BOOL R l~:pGp \Npa (0) %KWr.m.c.3.9


POT_VAL2_INIT BOOL R K04QQ5l~:p \Npa (0) %KWr.m.c.3.11

ANALOG1_UNI_BIP BOOL R ;f424f4Fr4/+4 r4 %KWr.m.c.3.12

ANALOG2_UNI_BIP BOOL R ;f424f4Fr4/+4 \Npa (0) %KWr.m.c.3.13



[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 333

f0opB0.W- IODDT

IDEM BOUCLE 1 %KW0

INT R Ei 2f0QX<R¡_zt_¡ra* 0X

%KWr.m.c.11

IDEM BOUCLE 1 %KW1

INT R Ei 2r.%X %KWr.m.c.12

IDEM BOUCLE 1 %KW2

INT R Ei 2Eiop.- FFX %KWr.m.c.13

IDEM BOUCLE 1 %KW3

INT R Ei 224X %KWr.m.c.14

IDEM BOUCLE 1 %KW4

INT R EiltX Ei i8i [0.9] %KWr.m.c.15

IDEM BOUCLE 1 %KW8

INT R Eir;X %KWr.m.c.19

IDEM BOUCLE 1 %KW0

INT R Ei 3f0QX<R¡_zt_¡ra* 0X

%KWr.m.c.22

IDEM BOUCLE 1 %KW1

INT R Ei 3r.%X %KWr.m.c.23

IDEM BOUCLE 1 %KW2

INT R Ei 3Eiop.- FFX %KWr.m.c.24

IDEM BOUCLE 1 %KW3

INT R Ei 324X %KWr.m.c.25

IDEM BOUCLE 1 %KW4

INT R EiltX Ei i8i [0.9] %KWr.m.c.26

IDEM BOUCLE 1 %KW8

INT R Eir;X %KWr.m.c.30

Ei 1_u0;L BOOL R u0;LF

¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.34.0


¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.35.0


¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.36.0

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

334 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

11.5 ]rEiX*k*_B0.W

ZW

>}+O >}\~X*EiB0.WX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 336

T_CASC_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI= 340

T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 343

paB0.W 348

35012198 06/2006 335

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80

ZW >}80 T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,-}B0.W]X*Eik*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡ozi.+9X

|^74|=FT_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_VAR1X


\^&z¡¡R¡X

%Ir.m.c.ERR'D¡


5*MW.|:FEXCH_STS


5*,JFEXCH_RPT


[_.V f4 s> +9 8H


[_.V f4 s> +9 8H


CMD_IN_PROGR BOOL R `05*1(!]X %MWr.m.c.0.1



[_.V f4 s> +9 8H



ADJ_ERR BOOLBOOL

R 5*Xa!]%4'X %MWr.m.c.1.2


41 =^]5

%MWr.m.c.1.15

336 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

CH_FLT_B1[_'D

Zsr/ CH_FLT_B1 (%MWr.m.c.2)G!J¡_cQ+9X

CH_STATUS2G!J

Zsr/ CH_STATUS2 (%MWr.m.c.3)G!J¡_cQ+9X

[_.V f4 s> +9 8H



MISSING_ADDR_M BOOL R [email protected]^X %MWr.m.c.2.6

WARN BOOL R 'D-X %MWr.m.c.2.7

STS_ERR_CALC_CORR_M BOOL R +@Eiop.@{U@'DX %MWr.m.c.2.8

STS_ERR_FLOT_CORR_M BOOL R +@Eiop.@{1%'DX %MWr.m.c.2.9

STS_ERR_CALC_PV_M BOOL R + PV @{U@'DX %MWr.m.c.2.10

STS_ERR_FLOT_PV_M BOOL R + PV @{1%'DX %MWr.m.c.2.11

STS_ERR_SCALE_PV_M BOOL R + PV @{uB\`nX %MWr.m.c.2.12

[_.V f4 s> +9 8H






STS_ERR_COPY_POS BOOL R ¡a:p8H-^X %MWr.m.c.3.5

MISSING_ADDR_E BOOL R [email protected]^X %MWr.m.c.3.6

STS_ERR_CALC_CORR_E BOOL R _@Eiop.@{U@'DX %MWr.m.c.3.8

STS_ERR_FLOT_CORR_E BOOL R _@Eiop.@{1%'DX %MWr.m.c.3.9

STS_ERR_CALC_PV_E BOOL R _@ PV@{U@'DX %MWr.m.c.3.10

STS_ERR_FLOT_PV_E BOOL R _@ PV@{1%'DX %MWr.m.c.3.11

STS_ERR_SCALE_PV_E BOOL R _@ PV@{uB\`nX %MWr.m.c.3.12

35012198 06/2006 337

f0opB0.W- IODDT

STATUS1_MG!J

Zsr/ STATUS1_M (%MWr.m.c.4)G!J¡_cQ+9X:J;\kf0Q/r.%G!¡0ujOPX

STATUS2_MG!J

Zsr/ STATUS2_M (%MWr.m.c.5)G!J¡_cQ+9X:J;[email protected]!¡0ujOPX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_PV_SIM_M BOOL R f0Q1<G!X %MWr.m.c.4.1

STS_PV_H_LIM_M BOOL R f0Q@{YA (PV_SUP)X %MWr.m.c.4.2

STS_PV_L_LIM_M BOOL R f0Q@{ZA (PV_INF)X %MWr.m.c.4.3

STS_SP_H_LIM_M BOOL R r.%@{YA (SP_SUP)X %MWr.m.c.4.4

STS_SP_L_LIM_M BOOL R r.%@{ZA (SP_INF)X %MWr.m.c.4.5

STS_L_R_M BOOL R &I{0/>8r.%_G!X %MWr.m.c.4.6

STS_R1_R2_M BOOL R &Ir.%G!X %MWr.m.c.4.7

STS_ALARMS_M BOOL R f0Q,y-X %MWr.m.c.4.8

STS_HH_M BOOL R 4U¡,yX %MWr.m.c.4.9

STS_H_M BOOL R U¡,yX %MWr.m.c.4.10

STS_L_M BOOL R !¡,yX %MWr.m.c.4.11

STS_LL_M BOOL R 4!¡,yX %MWr.m.c.4.12

STS_DEVH_M BOOL R f0Q/r.%dHYA (>0)X %MWr.m.c.4.13

STS_DEVL_M BOOL R f0Q/r.%dHZA (<0)X %MWr.m.c.4.14

[_.V f4 s> +9 8H

STS_AT_RUNNING_M BOOL R `0DX}X %MWr.m.c.5.0

STS_TR_S_M BOOL R PID0YE;LZ49=X*5X %MWr.m.c.5.1

STS_M_A_M BOOL R PIDx/;L_G!X %MWr.m.c.5.3

STS_OUT_L_LIM_M BOOL R L]j24ZAX %MWr.m.c.5.8

STS_OUT_H_LIM_M BOOL R L]j24YAX %MWr.m.c.5.9

STS_TOP_NEXT_CYC_M BOOL R ZO)#|_,,!KX %MWr.m.c.5.10

STS_TOP_CUR_CYC_M BOOL R 1()#|_,,!KX %MWr.m.c.5.11

STS_FF_SIM_M BOOL R ("f0Q1<G!X %MWr.m.c.5.12

STS_OUT_CLAMP_LOW BOOL R +@240Z>1+S*X %MWr.m.c.5.13

STS_OUT_CLAMP_HIGH BOOL R +@240Yd1+S*X %MWr.m.c.5.14

338 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

STATUS1_EG!J

Zsr/ STATUS1_E (%MWr.m.c.7)G!J¡_cQ+9X:J;cQ_@f0Q/r.%G!¡0ujOPX

STATUS2_EG!J

Zsr/ STATUS2_E (%MWr.m.c.8)G!J¡_cQ+9X:J;[email protected]!¡0ujOPX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_PV_SIM_E BOOL R f0Q1<G!X %MWr.m.c.7.1

STS_PV_H_LIM_E BOOL R f0Q@{YA (PV_SUP)X %MWr.m.c.7.2

STS_PV_L_LIM_E BOOL R f0Q@{ZA (PV_INF)X %MWr.m.c.7.3

STS_SP_H_LIM_E BOOL R r.%@{YA (SP_SUP)X %MWr.m.c.7.4

STS_SP_L_LIM_E BOOL R r.%@{ZA (SP_INF)X %MWr.m.c.7.5

STS_L_R_E BOOL R &I{0/>8r.%_G!X %MWr.m.c.7.6

STS_ALARMS_E BOOL R f0Q,y-X %MWr.m.c.7.8

STS_HH_E BOOL R 4U¡,yX %MWr.m.c.7.9

STS_H_E BOOL R U¡,yX %MWr.m.c.7.10

STS_L_E BOOL R !¡,yX %MWr.m.c.7.11

STS_LL_E BOOL R 4!¡,yX %MWr.m.c.7.12

STS_DEVH_E BOOL R f0Q/r.%dH_XQYA (>0)X %MWr.m.c.7.13

STS_DEVL_E BOOL R f0Q/r.%dH_XQZA (<0)X %MWr.m.c.7.14

STS_THLD_DONE_E BOOL R L]j[UXQX %MWr.m.c.7.15

[_.V f4 s> +9 8H

STS_AT_RUNNING_E BOOL R `0zWDX}X %MWr.m.c.8.0

STS_TR_S_E BOOL R YE;LA*X %MWr.m.c.8.1

STS_M_A_E BOOL R PIDx/;L_G!X %MWr.m.c.8.3

STS_RAISE1_E BOOL R =/}uX %MWr.m.c.8.4

STS_LOWER1_E BOOL R k=}uX %MWr.m.c.8.1

STS_RAISE2_E BOOL R @{24 2=/}uX %MWr.m.c.8.6

STS_LOWER2_E BOOL R @{24 2k=}uX %MWr.m.c.8.7

STS_OUT_L_LIM_E BOOL R PID_U@24T~[Q~ OUT_SUPX %MWr.m.c.8.8

STS_OUT_H_LIM_E BOOL R PID_U@24D~[Q~ OUT_INFX %MWr.m.c.8.9

STS_TOP_NEXT_CYC_E BOOL R ZO)#|_,,!KX %MWr.m.c.8.10

STS_TOP_CUR_CYC_E BOOL R 1()#|_,,!KX %MWr.m.c.8.11

35012198 06/2006 339

f0opB0.W- IODDT

T_CASC_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI=

ZW >}\~ T_CASC_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,~;B0.W]X*Eik*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X

|^74|=FT_CASC_LOOPf4 IODDT_VAR1X

STATUS3_MG!J

Zsr/ STATUS3_M (%MWr.m.c.6)G!J¡_cQ+9X:G!J^;\k'D4f0QWr.%W("5_-~;0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

Xi_WARN_M BOOL R Xi!]V9'DX %MWr.m.c.6.0

Yi_WARN_M BOOL R Yi!]V9'DX %MWr.m.c.6.1

INP_INFR1_WARN_M BOOL R V9 INP_INFR1- INP_SUPR1!]%4'X %MWr.m.c.6.2

INP_INFR2_WARN_M BOOL R INP_INFR2- INP_SUPR2!]V9'DX %MWr.m.c.6.3

RATIO_WARN_M BOOL R RATIO_MIN- RATIO_MAX!]V9'DX %MWr.m.c.6.4

FF_CALC_WARN_M BOOL R ("U@'DX %MWr.m.c.6.5

FF_FLOAT_WARN_M BOOL R ("1%'DX %MWr.m.c.6.6

OUT_FF__WARN_M BOOL R OUTFF_INF- OUTFF_SUP !]V9'DX %MWr.m.c.6.7

SP_MIN_WARN_M BOOL R V9 SP_MIN- SP_MAX!]%4'X %MWr.m.c.6.9

SP_CALC_WARN_M BOOL R r.%U@'DX %MWr.m.c.6.10

SP_FLOAT_WARN_M BOOL R r.%1%'DX %MWr.m.c.6.11

340 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

STATUS3_EG!J

Zsr/ STATUS3_E (%MWr.m.c.9)G!J¡_cQ+9X:G!J^;24~;0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

POT_VAL1_E BOOL R !:p_l~x/8 %MWr.m.c.9.0

POT_VAL2_E BOOL R !:px/_l~4QQ5X %MWr.m.c.9.1

RAISE_STOP1_E BOOL R L]jl~M$._9=ApX %MWr.m.c.9.2

LOWER_STOP1_E BOOL R L]jl~M$._k=Ap %MWr.m.c.9.3

RAISE_STOP2_E BOOL R L]jl~M$._9=ApX %MWr.m.c.9.4

LOWER_STOP2_E BOOL R L]jl~M$._k=ApX %MWr.m.c.9.5

OVER_TOT_WARN_E BOOL R [Uzt0v24M4fK'DX %MWr.m.c.9.8

SP_MIN_WARN_E BOOL R V9 SP_MIN- SP_MAX!]%4'X %MWr.m.c.9.9

SP_CALC_WARN_E BOOL R r.%U@'DX %MWr.m.c.9.10

SP_FLOAT_WARN_E BOOL R r.%1%'DX %MWr.m.c.9.11

35012198 06/2006 341

f0opB0.W- IODDT

STATUS4G!J Zsr/ STATUS4 (%MWr.m.c.10)G!J¡_cQ+9X:G!J^;DX}~;0ujOP_JX

}uJ Zsr/ ORDER_COMMAND (%MWr.m.c.11)}uJ- PARAM_COMMAND(%MDr.m.c.12)}u!]}uJ_cQ+9XP5x/ZfREAD_STS(IODDT_VAR1)MWX

[_.V f4 s> +9 8H







AT_TSAMP_HIGH BOOL R DX}~;,,!Kh1W.X %MWr.m.c.10.6



AT_TMAX_TOO_SMALL BOOL R DX}~;Fbz(?%DWLX %MWr.m.c.10.9


AT_TMAX_TOO_HIGH BOOL R DX}~;Fbz(?%DW.X %MWr.m.c.10.11


AT_UNDERSHOOT BOOL R DX}~;F2qDbzW.X %MWr.m.c.10.13

AT_UNSYMETRICAL_PT BOOL R DX}~;Ff0.tGf!X %MWr.m.c.10.14


[_.V f4 s> +9 8H



342 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80

ZW >}80 T_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,f0opB0.W]X*Eik*X

|^74|=FT_PROC_CASC_LOOPf4 IODDT_VAR1X

35012198 06/2006 343

f0opB0.W- IODDT

.W ZsQ4]X*Eik*_&zf0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H



AT_PERF REAL R/W DX}X.G[_ 0.5 %MFr.m.c.18

T_ECH_M REAL R/W +@Ei,,h1X 0.3 %MFr.m.c.20

OUTFF_M REAL R vYzuBs|_("$/QX n %MFr.m.c.22

OUT_MAN_M REAL R/W }uQ n %MFr.m.c.24

DEV_M REAL R r.%f0QdH n %MFr.m.c.26

PV_M REAL R vYzuBs|_f0Q n %MFr.m.c.28

SP_M REAL R vYzuBs|_r.%Q n %MFr.m.c.30

PV_INF_M REAL R/W f0QZA 0.0 %MFr.m.c.32

PV_SUP_M REAL R/W f0QYA 100.0 %MFr.m.c.34

KP_M REAL R/W PIDr^(] / IMC-!*FX 1.0 %MFr.m.c.36

TI_M REAL R/W PIDs@%D / IMC%D3]X 0.0 %MFr.m.c.38

TD_M REAL R/W PID-@%D / IMC3%X 0.0 %MFr.m.c.40

OUTBIAS_M REAL R/W PIDEiop.24Y_dH / IMC BO/BFrZX

0.0 %MFr.m.c.42

INT_BAND_M REAL R/W s@!X 0.0 %MFr.m.c.44

DBAND_M REAL R/W d¡xWX 0.0 %MFr.m.c.46

KD_M REAL R/W -@f+ 10.0 %MFr.m.c.48

SP_MIN_M REAL R/W +@r.%ZAX 0.0 %MFr.m.c.50

SP_MAX_M REAL R/W +@r.%YAX 100.0 %MFr.m.c.52

PV_LL_M REAL R/W f0Q_q!XQ 5.0 %MFr.m.c.54

PV_L_M REAL R/W f0Q!Xe 5.0 %MFr.m.c.56

PV_H_M REAL R/W f0Q_XQYA 95.0 %MFr.m.c.58

PV_HH_M REAL R/W f0Q_qUXQ 95.0 %MFr.m.c.60

RATIO_M REAL R/W rZQ 1.0 %MFr.m.c.62

RATIO_MIN_M REAL R/W qDrZQ 0.0 %MFr.m.c.64

RATIO_MAX_M REAL R/W qTrZQ 100.0 %MFr.m.c.66

RATIO_BIAS_M REAL R/W rZdHQ 0.0 %MFr.m.c.68

DEV_L_M REAL R/W dH_XQZA 0.0 %MFr.m.c.70

DEV_H_M REAL R/W dH_XQYA 0.0 %MFr.m.c.72

T_FILTER_M REAL R/W f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.74

K_FILTER_M REAL R/W f0Qf+_"*(]X 1.0 %MFr.m.c.76

344 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

FILT_OUT_M REAL R f+24QX %MFr.m.c.78

SQRT_OUT_M REAL R nG.24Q %MFr.m.c.80

E2_IN_M REAL R/W S S24Oy!K_DX[ 1428.0 %MFr.m.c.82






E2_OUT_M REAL R/W S S24Oy!K_fX[ 14.28.0 %MFr.m.c.94

E3_OUT_M REAL R/W S S34Oy!K_fX[ 28.57 %MFr.m.c.96





R_RATE_M REAL R/W r.%9UA_ 0.0 %MFr.m.c.106

D_RATE_M REAL R/W r.%>!A_ 0.0 %MFr.m.c.108

SPEED_LIM_OUT_M REAL R r.%A_.24Q %MFr.m.c.110

INP_INFR1_M REAL R/W +@Ei R1r.%_uBZAX 0.0 %MFr.m.c.112

INP_SUPR1_M REAL R/W +@Ei R1r.%_uBYAX 100.0 %MFr.m.c.114

INP_INFR2_M REAL R/W +@Ei R2r.%_uBZAX 0.0 %MFr.m.c.116

INP_SUPR2_M REAL R/W +@Ei R2r.%_uBYAX 100.0 %MFr.m.c.118

T1_FF_M REAL R/W ("f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.120

T2_FF_M REAL R/W ("f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.122

OUT_FF_INF_M REAL R/W ("$/ZA 0.0 %MFr.m.c.124

OUT_FF_SUP_M REAL R/W ("$/YA 100.0 %MFr.m.c.126

KP_PREV_M REAL R r^(]DX}(_Q n %MFr.m.c.128

TI_PREV_M REAL R s@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.130

TD_PREV_M REAL R -@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.132

OUT1_E REAL R 24}u 1_QX n %MFr.m.c.134

OUT2_E REAL R 24}u 2_QX n %MFr.m.c.136

T_ECH_E REAL R/W _@Ei,,h1X 0.3 %MFr.m.c.138

OUT_MAN_E REAL R/W _@Ei}uQX n %MFr.m.c.140

DEV_E REAL R r.%f0QdH n %MFr.m.c.142

PV_E REAL R vYzuBs|_ PV QX n %MFr.m.c.144

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 345

f0opB0.W- IODDT

SP_E REAL R vYzuBs|_r.%QX n %MFr.m.c.146

PV_INF_E REAL R/W f0QZA 0.0 %MFr.m.c.148

PV_SUP_E REAL R/W f0QYA 100.0 %MFr.m.c.150

KP_E REAL R/W PIDr^(] / IMC-!*FX 1.0 %MFr.m.c.152

TI_E REAL R/W PIDs@%D / IMC%D3]X 0.0 %MFr.m.c.154

TD_E REAL R/W PID-@%D / IMC3%X 0.0 %MFr.m.c.156

OUTBIAS_E REAL R/W PIDEiop.24Y_dH / IMC BO/BFrZX

0.0 %MFr.m.c.158

INT_BAND_E REAL R/W s@!X 0.0 %MFr.m.c.160

DBAND_E REAL R/W d¡xWX 0.0 %MFr.m.c.162

KD_E REAL R/W -@f+ 10.0 %MFr.m.c.164

OUTRATE_E REAL R/W 24dHA_X 0.0 %MFr.m.c.166

OUTRATE2_E REAL R/W 24 274A_ 0.0 %MFr.m.c.168

OUT1_INF_E REAL R/W 24 1ZA 0.0 %MFr.m.c.170

OUT1_SUP_E REAL R/W 24 1YA 100.0 %MFr.m.c.172

SP_MIN_E REAL R/W r.%ZA 0.0 %MFr.m.c.174

SP_MAX_E REAL R/W r.%YA 100.0 %MFr.m.c.176

OUT2_INF_E REAL R/W 24 2ZAX 0.0 %MFr.m.c.178

OUT2_SUP_E REAL R/W 24 2YAX 100.0 %MFr.m.c.180

OUT1_TH1_E REAL R/W Y/P[@S24 1_XQ 1 0.0 %MFr.m.c.182




PV_LL_E REAL R/W f0Q_q!XQ 5.0 %MFr.m.c.190

PV_L_E REAL R/W f0Q!Xe 5.0 %MFr.m.c.192

PV_H_E REAL R/W f0Q_XQYA 95.0 %MFr.m.c.194

PV_HH_E REAL R/W f0Q_qUXQ 95.0 %MFr.m.c.196

DEV_L_E REAL R/W dH_XQZA 0.0 %MFr.m.c.198

DEV_H_E REAL R/W dH_XQYA 0.0 %MFr.m.c.200

T_FILTER_E REAL R/W f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.202

K_FILTER_E REAL R/W f0Qf+_"*(]X 1.0 %MFr.m.c.204

FILT_OUT_E REAL R f+24QX n %MFr.m.c.206

SQRT_OUT_E REAL R nG.24Q n %MFr.m.c.208

THLD_E REAL R/W [UApX 1E+8 %MFr.m.c.210

R_RATE_E REAL R/W r.%9UA_ 0.0 %MFr.m.c.212

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

346 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

D_RATE_E REAL R/W r.%>!A_ 0.0 %MFr.m.c.214

SPEED_LIM_OUT_E REAL R r.%A_.24Q n %MFr.m.c.216

T_MOTOR1_E REAL R/W l~opP_=/%D 10.0 %MFr.m.c.218

T_MINI1_E REAL R/W l~opP_qL=/%D 0.0 %MFr.m.c.220

T_MOTOR2_E REAL R/W l~opP_=/%D 10.0 %MFr.m.c.222

T_MINI2_E REAL R/W l~opP_qL=/%D 0.0 %MFr.m.c.224

KP_PREV_E REAL R r^(]DX}(_Q n %MFr.m.c.226

TI_PREV_E REAL R s@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.228

TD_PREV_E REAL R -@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.230





PV_SIM_M REAL R/W 1<f0Q n %MWr.m.c.248

PV_SIM_E INT R/W 1<f0Q n %MWr.m.c.249

FF_SIM_M INT R/W 1<("2] n %MWr.m.c.250

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 347

f0opB0.W- IODDT

paB0.W

80 Zs80]X*Eik*_f0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

CONFIG_0_M INT R ;cQf0Qpa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.0



[U BOOL R f0Q@{_[Uzt n.W %KWr.m.c.0.2




EXTRAPOL BOOL R Cpzt0v. & (0) %KWr.m.c.0.9

PV_UNI_BIP BOOL R f4Fr4/+4f0QX r4 (0) %KWr.m.c.0.10

PV_EXTERNE BOOL R Ip[_f0Q (0)]Cjf0Q (1)X <Ip (0) %KWr.m.c.0.11

CONFIG_1_M INT R ;cQr.%pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.1



SPEED_LIMITER INT R r.%Y_A_. <Ip (0) %KWr.m.c.1.2



>8{0 (0) %KWr.m.c.1.4

SEL_MIN BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX -^ (0) %KWr.m.c.1.8

SEL_MAX BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX -^ (0) %KWr.m.c.1.9

SEL_SWITCH BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX Ip%K0 %KWr.m.c.1.10




SP_LIMITER BOOL R r.%Ap.4^P PARAM_SP5X \K0 %KWr.m.c.1.14

SP_FOLW BOOL R YEr.% (0)X nr.% %KWr.m.c.1.15

CONFIG_2_M INT R ;cQEiop.-

("pa¡0ujOP_JX

n.W %KWr.m.c.2

PID BOOL R Eiop.@{_ PIDzt K04:y5 %KWr.m.c.2.0

ONOFF2 BOOL R Eiop._ 2!=/k@{ n.W %KWr.m.c.2.1

ONOFF3 INT R Eiop._ 3!=/k@{ n.W %KWr.m.c.2.2

SPLRG/HOTCOLD BOOL R Y/P-@SK0¡ n.W %KWr.m.c.2.3

348 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

@S BOOL R Eiop.@{_@SztX n.W %KWr.m.c.2.4

Y/P BOOL R Eiop.@{_Y/Pzt n.W %KWr.m.c.2.5


(" BOOL R K0("2] -^ (0) %KWr.m.c.2.7

BUMP BOOL R e&x/;L%_K5JzX !zK5 (1) %KWr.m.c.2.8



REV_DIR BOOL R ,jEiop.$/_f4 (0)X PID/¡ %KWr.m.c.2.11

MANU/AUTO_INIT BOOL R Eiop.x/;L_W:Q D$ (1) %KWr.m.c.2.12

^(%m BOOL R ("@{_^(%mzt -^ (0) %KWr.m.c.2.13

FF_UNI_BIP BOOL R ("f0Qf4Fr4/+4 r4 %KWr.m.c.2.14




CONFIG_0_E BOOL R :J"+&z\k_f0Qpa¡X n.W %KWr.m.c.10

f+. INT R f0Q@{_f+zt -^ (0) %KWr.m.c.10.0

zt0v. BOOL R f0Q@{_zt0v. n.W %KWr.m.c.10.1




PV_CLIP BOOL R o;[\o;m4%OX -^ (0) %KWr.m.c.10.8

EXTRAPOL BOOL R Cpzt0v. n.W %KWr.m.c.10.9


[UFf0Qr¡ BOOL R 4¡ 13 = 08¡ 14 = 05Fphys/ms4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/s

1 %KWr.m.c.10.13

[UFf0Qr¡ BOOL R 4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/mn4¡ 13 = 18¡ 14 = 15Fphys/h

0 %KWr.m.c.10.14

CONFIG_1_E INT R ;cQr.%pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.11

SP_SIMPLE BOOL R Ip_r.%f4FryX LIp (1) %KWr.m.c.11.0

SP_Selection BOOL R r.%f4FIpX n.W %KWr.m.c.11.1


SP_SPP BOOL R Ip_r.%f4Fh0.X n.W %KWr.m.c.11.3


>8{0 (0) %KWr.m.c.11.4

SEL_MIN BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX n.W %KWr.m.c.11.8

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 349

f0opB0.W- IODDT

SEL_MAX BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX n.W %KWr.m.c.11.9

SEL_SWITCH BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX n.W %KWr.m.c.11.10


R1/R2_INIT BOOL R &Ir.%G!_W:Q n.W %KWr.m.c.11.12

SP_RATIO BOOL R Ip_r.%f4FrZX n.W %KWr.m.c.11.13


SP_FOLW BOOL R YEr.%X \YEr.%

(0)%KWr.m.c.11.15

CONFIG_2_E INT R ;cQEiop.-("pa¡

0ujOP_JX

n.W %KWr.m.c.12

PID BOOL R Eiop.@{_ PIDzt K04:y5 %KWr.m.c.12.0



SPLRG/HOTCOLD BOOL R Y/P-@SK0¡X n.W %KWr.m.c.12.3

@S BOOL R Eiop.@{_@SztX -^ (0) %KWr.m.c.12.4

Y/P BOOL R Eiop.@{_Y/Pzt <Ip %KWr.m.c.12.5


(" BOOL R K0("2] n.W %KWr.m.c.12.7




REV_DIR BOOL R ,jEiop.$/_f4 (0)X PID/¡ %KWr.m.c.12.11

MANU/AUTO_INIT BOOL R Eiop.x/;L_W:Q 1$ (0) %KWr.m.c.12.12

^(%m BOOL R ("@{_^(%mzt n.W %KWr.m.c.12.13

FF_UNI_BIP BOOL R ("f0Qf4Fr4/+4 n.W %KWr.m.c.12.14


CONFIG_3_E INT R ;cQ24pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.13


Servo2 BOOL R Ip_24f4Fl~X <Ip %KWr.m.c.13.1

Analog1 BOOL R Ip_24f4F;f4X <Ip %KWr.m.c.13.2






[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

350 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT


POT_VAL2_INIT BOOL R K04QQ5l~:p ^ (1) %KWr.m.c.13.11

ANALOG1_UNI_BIP BOOL R ;f424f4Fr4/+4 r4 %KWr.m.c.13.12

ANALOG2_UNI_BIP BOOL R ;f424f4Fr4/+4 r4 (0) %KWr.m.c.13.13



+@Ei_u0;L BOOL R u0;LF

¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.21.0

_@Ei_u0;L BOOL R u0;LF

¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.22.0

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 351

f0opB0.W- IODDT

11.6 ]DIpEik*_B0.W

ZW

>}+O >}\~DIpEi_B0.WX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80 353

T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI= 359

T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 361

paB0.W 366

352 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_-}B0.W_;w80

ZW >}\~ T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,-}B0.W]D$Ip.4[DIp5Eik*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X

|^74|=FT_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_VAR1X


\^&z¡¡R¡X

%Ir.m.c.ERR'D¡


5*MW.|:FEXCH_STS


5*,JFEXCH_RPT


[_.V f4 s> +9 8H


[_.V f4 s> +9 8H





[_.V f4 s> +9 8H





41 =^]5

%MWr.m.c.1.15

35012198 06/2006 353

f0opB0.W- IODDT

CH_FLT_[_'D

Zsr/ CH_FLT (%MWr.m.c.2)G!J¡_\k+9X

CH_STATUS2G!J

Zsr/ CH_STATUS2 (%MWr.m.c.3)G!J¡_\k+9X

[_.V f4 s> +9 8H



MISSING_ADDR_2 BOOL R |XEi IMCXK.8H-^X %MWr.m.c.2.6

yJ BOOL R yJ[-X %MWr.m.c.2.7

STS_ERR_CALC_CORR_2 BOOL R Eiop.@{U@'DX %MWr.m.c.2.8

STS_ERR_FLOT_CORR_2 BOOL R Eiop.@{1%'DX %MWr.m.c.2.9

STS_ERR_CALC_PV_2 BOOL R PV@{U@'DX %MWr.m.c.2.10

STS_ERR_FLOT_PV_2 BOOL R PV@{1%'DX %MWr.m.c.2.11

STS_ERR_SCALE_PV_2 BOOL R PV1@{uB\`nX %MWr.m.c.2.12

[_.V f4 s> +9 8H




STS_ERR_CALC_CONT BOOL R |X@{U@'DX %MWr.m.c.3.3

STS_ERR_COPY_POS BOOL R ¡a:p8H-^X %MWr.m.c.3.4

MISSING_ADDR_1 BOOL R +Ei IMCXK.8H-^X %MWr.m.c.3.6

STS_ERR_CALC_CORR_1 BOOL R Eiop.@{U@'DX %MWr.m.c.3.8

STS_ERR_FLOT_CORR_1 BOOL R Eiop.@{1%'DX %MWr.m.c.3.9

STS_ERR_CALC_PV_1 BOOL R PV@{U@'DX %MWr.m.c.3.10

STS_ERR_FLOT_PV_1 BOOL R PV@{1%'DX %MWr.m.c.3.11

STS_ERR_SCALE_PV_1 BOOL R PV@{uB\`nX %MWr.m.c.3.12

STS_ERR_SCALE_OUT1 BOOL R C1@{uB\`nX %MWr.m.c.3.13

STS_ERR_SCALE_OUT2 BOOL R C2@{uB\`nX %MWr.m.c.3.14

STS_ERR_SCALE BOOL R ORuB'DX %MWr.m.c.3.15

354 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

STATUS1_C1G!J

Zsr/ STATUS1_C1 (%MWr.m.c.4)G!J¡_\k+9X;+Ei_cQf0Q/r.%G!¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_HOLD_TOT_C1 BOOL R [UztT%X %MWr.m.c.4.0

STS_PV_SIM_C1 BOOL R 1<f0QX %MWr.m.c.4.1

STS_PV_H_LIM_C1 BOOL R f0QYAX %MWr.m.c.4.2

STS_PV_L_LIM_C1 BOOL R f0QZAX %MWr.m.c.4.3

STS_SP_H_LIM_C1 BOOL R r.%YAX %MWr.m.c.4.4

STS_SP_L_LIM_C1 BOOL R r.%ZAX %MWr.m.c.4.5

STS_L_R_C1 BOOL R {0r.% (1)>8r.% (0)X %MWr.m.c.4.6

STS_R1_R2_C1 BOOL R Remote2r.% (1) Remote1r.% (0)X %MWr.m.c.4.7

STS_ALARMS_C1 BOOL R f0Q,y_ OR{0X %MWr.m.c.4.8

STS_HH_C1 BOOL R 4U¡,yX %MWr.m.c.4.9

STS_H_C1 BOOL R U¡,yX %MWr.m.c.4.10

STS_L_C1 BOOL R !¡,yX %MWr.m.c.4.11

STS_LL_C1 BOOL R 4!¡,yX %MWr.m.c.4.12

STS_DEVH_C1 BOOL R f0Q/r.%dH_U¡,y (>0)X %MWr.m.c.4.13

STS_DEVL_C1 BOOL R f0Q/r.%dH_!¡,y (<0)X %MWr.m.c.4.14

STS_THLD_DONE_C1 BOOL R L]j[UXQX %MWr.m.c.4.15

35012198 06/2006 355

f0opB0.W- IODDT

STATUS2_C1G!J

Zsr/ STATUS2_C1 (%MWr.m.c.5)G!J¡_\k+9X;+@Eiop._cG!¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_AT_RUNNING_C1 BOOL R `0zWDX}X %MWr.m.c.5.0

STS_M_A_C1 BOOL R PIDx/;L_G!X %MWr.m.c.5.1

STS_FF_SIM_C1 BOOL R ("f0Q1<G!X %MWr.m.c.5.2

STS_TOP_NEXT_CYCLE BOOL R ZO)#|_,,!KX %MWr.m.c.5.6

STS_TOP_CUR_CYCLE BOOL R 1()#|_,,!KX %MWr.m.c.5.7

STS_TR_S BOOL R `0YEùEiX %MWr.m.c.5.8

STS_M_A BOOL R ù1$/D$X %MWr.m.c.5.9

STS_RAISE1 BOOL R =/}u4ùEi5X %MWr.m.c.5.10

STS_LOWER1 BOOL R k=}u4ùEi5X %MWr.m.c.5.11

STS_RAISE2 BOOL R 24 2@{=/}u4ùEi5X %MWr.m.c.5.12

STS_LOWER2 BOOL R 24 2@{k=}u4ùEi5X %MWr.m.c.5.13

STS_OUT_L_LIM BOOL R L]j&I PID244ùEi5_YAX %MWr.m.c.5.14

STS_OUT_H_LIM BOOL R L]j&I PID244ùEi5_ZAX %MWr.m.c.5.15

356 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

STATUS1_C2G!J

Zsr/ STATUS1_C2 (%MWr.m.c.7)G!J¡_\k+9X;|XEi_cQf0Q/r.%G!¡0ujOP_JX

STATUS2_C2G!J

Zsr/ STATUS2_C2 (%MWr.m.c.8)G!J¡_\k+9X;|XEi_cEiop./r.%G!¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

STS_PV_SIM_C2 BOOL R f0Q1<G!X %MWr.m.c.7.1

STS_PV_H_LIM_C2 BOOL R f0Q@{YA (PV_SUP)X %MWr.m.c.7.2

STS_PV_L_LIM_C2 BOOL R f0Q@{ZA (PV_INF)X %MWr.m.c.7.3

STS_SP_H_LIM_C2 BOOL R r.%@{YAX %MWr.m.c.7.4

STS_SP_B_LIM_C2 BOOL R r.%@{ZAX %MWr.m.c.7.5

STS_L_R_C2 BOOL R {0r.% (1)>8r.% (0)X %MWr.m.c.7.6

STS_ALARMS_C2 BOOL R f0Q,y[-X %MWr.m.c.7.8

STS_HH_C2 BOOL R 4U¡,yX %MWr.m.c.7.9

STS_H_C2 BOOL R U¡,yX %MWr.m.c.7.10

STS_L_C2 BOOL R !¡,yX %MWr.m.c.7.11

STS_LL_C2 BOOL R 4!¡,yX %MWr.m.c.7.12

STS_DEVH_C2 BOOL R f0Q/r.%dH_XQYA (>0)X %MWr.m.c.7.13

STS_DEVL_C2 BOOL R f0Q/r.%dH_XQZA (<0)X %MWr.m.c.7.14

STS_THLD_DONE_C2 BOOL R L]j[UXQX %MWr.m.c.7.15

[_.V f4 s> +9 8H

STS_AT_RUNNING_C2 BOOL R `0zWDX}X %MWr.m.c.8.0

STS_M_A_C2 BOOL R PIDx/;L_G!X %MWr.m.c.8.1

INP_INFR1_WARN_C2 BOOL R V9!] INP_INFR1- INP_SUPR1%4'X %MWr.m.c.8.8

SP_MIN_WARN_C2 BOOL R V9 SP_MIN- SP_MAX!]%4'X %MWr.m.c.8.10

SP_CALC_WARN_C2 BOOL R r.%U@'DX %MWr.m.c.8.11

SP_FLOAT_WARN_C2 BOOL R r.%1%'DX %MWr.m.c.8.12

OVER_TOT_WARN_C2 BOOL R [UH4'DX %MWr.m.c.8.13

35012198 06/2006 357

f0opB0.W- IODDT

STATUS3G!J Zsr/ STATUS3 (%MWr.m.c.9)G!J¡_\k+9X;\k24¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

POT_VAL1 BOOL R !:p_l~x/4ùEi5X %MWr.m.c.9.0

POT_VAL2 BOOL R !:p_l~x/4ùEi5X %MWr.m.c.9.1

RAISE STOP1 BOOL R L]jl~M$._9=Ap4ùEi5X %MWr.m.c.9.2

LOWER STOP1 BOOL R L]jl~M$._k=Ap4ùEi5X %MWr.m.c.9.3

RAISE STOP2 BOOL R L]jl~M$._9=Ap4ùEi5X %MWr.m.c.9.4

LOWER STOP2 BOOL R L]jl~M$._k=Ap4ùEi5X %MWr.m.c.9.5

STS_AS BOOL R ¡~D$Ip.Y_Ip.X %MWr.m.c.9.8

STS_DIR1 BOOL R ¡~ PID124Y_Ip.X %MWr.m.c.9.9

STS_DIR2 BOOL R ¡~ PID224Y_Ip.X %MWr.m.c.9.10

STS_SEL_PID1 BOOL R 1 :Ip_24 = PID124X0 :Ip_24 = PID224X

%MWr.m.c.9.11

358 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT~;B0.W_;wI=

ZW >}\~ T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,~;B0.W]D$Ip.Eik*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X


STATUS3_C1G!J

Zsr/ STATUS3_C1 (%MWr.m.c.6)G!J¡_cQ+9X:G!J^;\k_yJ4f0QWr.%W("5+Ei_-~;0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

Xi_WARN_C1 BOOL R Xi!]V9'DX %MWr.m.c.6.0

Yi_WARN_C1 BOOL R Yi!]V9'DX %MWr.m.c.6.1

RATIO_WARN_C1 BOOL R RATIO_MIN- RATIO_MAX!]V9'DX %MWr.m.c.6.2

FF_CALC_WARN_C1 BOOL R ("U@'DX %MWr.m.c.6.3

FF_FLOAT_WARN_C1 BOOL R ("1%'DX %MWr.m.c.6.4

OUT_FF__WARN_C1 BOOL R OUTFF_INF- OUTFF_SUP !]V9'DX %MWr.m.c.6.5

INP_INFR1_WARN_C1 BOOL R V9!] INP_INFR1- INP_SUPR1%4'X %MWr.m.c.6.8

INP_INFR2_WARN_C1 BOOL R INP_INFR2- INP_SUPR2!]V9'DX %MWr.m.c.6.9

SP_MIN_WARN_C1 BOOL R V9 SP_MIN- SP_MAX!]%4'X %MWr.m.c.6.10

SP_CALC_WARN_C1 BOOL R r.%U@'DX %MWr.m.c.6.11

SP_FLOAT_WARN_C1 BOOL R r.%1%'DX %MWr.m.c.6.12

OVER_TOT_WARN_C1 BOOL R [UH4'DX %MWr.m.c.6.13

35012198 06/2006 359

f0opB0.W- IODDT

STATUS4G!J Zsr/ STATUS4 (%MWr.m.c.10)G!J¡_cQ+9X:G!J^;DX}~;0ujOP_JX

}uJ Zsr/ ORDER_COMMAND (%MWr.m.c.11)}uJ-PARAM_COMMAND (%MDr.m.c.12)}u!]}uJ_cQ+9X

[_.V f4 s> +9 8H







AT_TSAMP_HIGH BOOL R DX}~;F,,!Kh1W.X %MWr.m.c.10.6



AT_TMAX_TOO_SMALL BOOL R DX}~;Fb(?%DWLX %MWr.m.c.10.9


AT_TMAX_TOO_HIGH BOOL R DX}~;Fb(?%DW.X %MWr.m.c.10.11


AT_UNDERSHOOT BOOL R DX}~;F2qDbW.X %MWr.m.c.10.13

AT_UNSYMETRICAL_PT BOOL R DX}~;Ff0.tGW!X %MWr.m.c.10.14


[_.V f4 s> +9 8H

ORDER_COMMAND INT R/W }uJ4P, 296opEi}uJ5 %MWr.m.c.11

PARAM_COMMAND DINT R/W }u!] %MDr.m.c.12

360 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80

ZW >}\~ T_PROC_CONST_LOOPf4 IODDT_B0.WXx,f0opB0.W]D$Ip.4[DIp5Eik*X


35012198 06/2006 361

f0opB0.W- IODDT

.W ZsQ4]DIpEik*_&zf0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H



AT_PERF REAL R/W DX}X.G[_X 0.5 %MFr.m.c.18

T_ECH REAL R/W ,,h14sy PID_tk5X 0.3 %MFr.m.c.20

OUT1 REAL R Y/P[@S24 1}uQX n %MFr.m.c.22

OUT2 REAL R Y/P[@S24 2}uQX n %MFr.m.c.24

OUTD REAL R ùEi}udHQX n %MFr.m.c.26

OUT_MAN REAL R/W ù}uQ41zmZf OUTRATE-ApIp_Eiop.24Q5X

n %MFr.m.c.28

OUT_FF_C1 REAL R v+EiYzuBs|_("$/QX n %MFr.m.c.30

OUT_MAN_C1 REAL R/W +Ei}uQX n %MFr.m.c.32

DEV_C1 REAL R +Eif0Qr.%dHX n %MFr.m.c.34

PV_C1 REAL R vYzuBs|_ PV QX n %MFr.m.c.36

SP_C1 REAL R vYzuBs|_r.%QX n %MFr.m.c.38

PV_INF_C1 REAL R/W f0QZA 0.0 %MFr.m.c.40

PV_SUP_C1 REAL R/W f0QYA 100.0 %MFr.m.c.42

KP_C1 REAL R/W PIDr^(]/ IMC-!*FX 1.0 %MFr.m.c.44

TI_C1 REAL R/W PIDs@%D / IMC%D3]X 0.0 %MFr.m.c.46

TD_C1 REAL R/W PID-@%D / IMC3%X 0.0 %MFr.m.c.48

OUTBIAS_C1 REAL R/W PIDEiop.24Y_dH / IMC BO/BFrZX

0.0 %MFr.m.c.50

INT_BAND_C1 REAL R/W s@!X 0.0 %MFr.m.c.52

DBAND_C1 REAL R/W d¡xWX 0.0 %MFr.m.c.54

KD_C1 REAL R/W -@f+ 10.0 %MFr.m.c.56

SP_MIN_C1 REAL R/W r.%ZA 0.0 %MFr.m.c.58

SP_MAX_C1 REAL R/W r.%YA 100.0 %MFr.m.c.60

PV_LL_C1 REAL R/W f0Qq!XQ 5.0 %MFr.m.c.62

PV_L_C1 REAL R/W f0Q!Xe 5.0 %MFr.m.c.64

PV_H_C1 REAL R/W f0QXQYA 95.0 %MFr.m.c.66

PV_HH_C1 REAL R/W f0QqUXQ 95.0 %MFr.m.c.68

RATIO_C1 REAL R/W rZQ 1.0 %MFr.m.c.70

RATIO_MIN_C1 REAL R/W qDrZQ 0.0 %MFr.m.c.72

RATIO_MAX_C1 REAL R/W qUrZQ 100.0 %MFr.m.c.74

RATIO_BIAS_C1 REAL R/W rZdHQ 0.0 %MFr.m.c.76

362 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

DEV_L_C1 REAL R/W dH_XQZA -5.0 %MFr.m.c.78

DEV_H_C1 REAL R/W dH_XQYA 5.0 %MFr.m.c.80

T_FILTER_C1 REAL R/W f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.82

K_FILTER_C1 REAL R/W f0Qf+_"*(]X 1.0 %MFr.m.c.84

FILT_OUT_C1 REAL R f+24QX n %MFr.m.c.86

SQR_OUT_C1 REAL R nG.24Q n %MFr.m.c.88

E2_IN_C1 REAL R/W S2S2]QX 1428.0 %MFr.m.c.90






E2_OUT_C1 REAL R/W S2S24QX 14.28 %MFr.m.c.102






THLD_C1 REAL R/W [UApX 1E+8 %MFr.m.c.114

R_RATE_C1 REAL R/W r.%9UA_ 0.0 %MFr.m.c.116

D_RATE_C1 REAL R/W r.%>!A_ 0.0 %MFr.m.c.118

SPEED_LIM_OUT_C1

REAL R r.%A_.24Q n %MFr.m.c.120

INP_INFR1_C1 REAL R/W +Ei R1r.%!uBX 0.0 %MFr.m.c.122

INP_SUPR1_C1 REAL R/W +Ei R1r.%UuBX 100.0 %MFr.m.c.124

INP_INFR2_C1 REAL R/W +Ei R2r.%!uBX 0.0 %MFr.m.c.126

INP_SUPR2_C1 REAL R/W +Ei R2r.%UuBX 100.0 %MFr.m.c.128

T1_FF_C1 REAL R/W ("f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.130

T2_FF_C1 REAL R/W ("f0Qf+%D 0.0 %MFr.m.c.132

OUT_FF_INF_C1 REAL R/W ("f0QZAX 0.0 %MFr.m.c.134

OUT_FF_SUP_C1 REAL R/W ("f0QYAX 100.0 %MFr.m.c.136

KP_PREV_C1 REAL R r^(]DX}(_Q n %MFr.m.c.138

TI_PREV_C1 REAL R s@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.140

TD_PREV_C1 REAL R -@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.142

OUT_MAN_C2 REAL R/W |XEi}uQX n %MFr.m.c.144

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 363

f0opB0.W- IODDT

DEV_C2 REAL R r.%f0QdHX n %MFr.m.c.146

PV_C2 REAL R vYzuBs|_ PV QX n %MFr.m.c.148

SP_C2 REAL R vYzuBs|_r.%QX n %MFr.m.c.150

PV_INF_C2 REAL R/W f0QZA 0.0 %MFr.m.c.152

PV_SUP_C2 REAL R/W f0QYA 100.0 %MFr.m.c.154

KP_C2 REAL R/W r^(] 1.0 %MFr.m.c.156

TI_C2 REAL R/W s@%D 0.0 %MFr.m.c.158

TD_C2 REAL R/W -@%D 0.0 %MFr.m.c.160

OUTBIAS_C2 REAL R/W PIDEiop.24Y_dH 0.0 %MFr.m.c.162

INT_BAND_C2 REAL R/W s@!X 0.0 %MFr.m.c.164

DBAND_C2 REAL R/W d¡xWX 0.0 %MFr.m.c.166

SP_MIN_C2 REAL R/W r.%ZA 0.0 %MFr.m.c.168

SP_MAX_C2 REAL R/W r.%YA 100.0 %MFr.m.c.170

PV_LL_C2 REAL R/W f0Q_q!XQ 5.0 %MFr.m.c.172

PV_L_C2 REAL R/W f0Q!Xe 5.0 %MFr.m.c.174

PV_H_C2 REAL R/W f0Q_q!XQ 95.0 %MFr.m.c.176

PV_HH_C2 REAL R/W f0Q_qUXQ 95.0 %MFr.m.c.178

DEV_L_C2 REAL R/W dH_XQZA -5.0 %MFr.m.c.180

DEV_H_C2 REAL R/W dH_XQYA 5.0 %MFr.m.c.182

SQRT_OUT_C2 REAL R nG.24Q n %MFr.m.c.184

THLD_C2 REAL R/W [UApX 1E+8 %MFr.m.c.186

R_RATE_C2 REAL R/W r.%9UA_ 0.0 %MFr.m.c.188

D_RATE_C2 REAL R/W r.%>!A_ 0.0 %MFr.m.c.190

SPEED_LIM_OUT_C2

REAL R r.%A_.24Q n %MFr.m.c.192

INP_INFR1_C2 REAL R/W |XEi R1r.%!uBX 0.0 %MFr.m.c.194

INP_SUPR1_C2 REAL R/W |XEi R1r.%UuBX 100.0 %MFr.m.c.196

KP_PREV_C2 REAL R r^(]DX}(_Q n %MFr.m.c.198

TI_PREV_C2 REAL R s@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.200

TD_PREV_C2 REAL R -@(]DX}(_Q n %MFr.m.c.202

OUTRATE REAL R/W 24 1A_X 0.0 %MFr.m.c.204

OUTRATE2 REAL R/W 24 2A_X 0.0 %MFr.m.c.206

OUT1_INF REAL R/W 24 1ZAX 0.0 %MFr.m.c.208

OUT1_SUP REAL R/W 24 1YAX 100.0 %MFr.m.c.210

OUT2_INF REAL R/W 24 2ZAX 0.0 %MFr.m.c.212

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

364 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

OUT2_SUP REAL R/W 24 2YAX 100.0 %MFr.m.c.214













PV_SIM_C1 INT R/W 1<f0Q n %MWr.m.c.248

PV_SIM_C2 INT R/W 1<f0Q n %MWr.m.c.249

FF_SIM_C1 INT R/W 1<("2] n %MWr.m.c.250

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 365

f0opB0.W- IODDT

paB0.W

80 Zs\~]D$Ip.4[DIp5Eik*_f0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

CONFIG_0_C1 INT R ; C1f0Q_cpa¡0ujOP_JX n.W %KWr.m.c.0




nG. BOOL R f0Q@{_nG.zt -^ (0) %KWr.m.c.0.3



EXTRAPOL BOOL R Cpzt0v. & (0) %KWr.m.c.0.9


PV_EXTERNE BOOL R Ip[_f0Q (0)]Cjf0Q (1)X -^ (0) %KWr.m.c.0.11

{V.f0Qr¡ BOOL R 4¡ 13 = 08¡ 14 = 05Fphys/ms4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/s

1 %KWr.m.c.0.13

{V.f0Qr¡ BOOL R 4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/mn4¡ 13 = 18¡ 14 = 15Fphys/h

0 %KWr.m.c.0.14

CONFIG_1_C1 INT R ; C1r.%_cpa¡0ujOP_JX n.W %KWr.m.c.1



SPEED_LIMITER INT R r.%A_.X <Ip (0) %KWr.m.c.1.2



>8{0 (0) %KWr.m.c.1.4

SEL_MIN BOOL R 0Ipr.%'NZIp_ztX -^ (0) %KWr.m.c.1.8

SEL_MAX BOOL R 0Ipr.%'NZIp_ztX -^ (0) %KWr.m.c.1.9

SEL_SWITCH BOOL R 0Ipr.%'NZIp_ztX Ip%K0 %KWr.m.c.1.10





SP_FOLW BOOL R YEr.% (0) \YE %KWr.m.c.1.15

CONFIG_2_C1 INT R ; C1_Eiop.-("_cpa¡0ujOP_JX

n.W %KWr.m.c.2

366 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

PID BOOL R Eiop.@{_ PIDzt :yK0 %KWr.m.c.2.0

ONOFF2 BOOL R Eiop._=/k 2G!@{ n.W %KWr.m.c.2.1

ONOFF3 INT R Eiop._=/k 3G!@{ n.W %KWr.m.c.2.2

SPLRG/HOTCOLD BOOL R ORY/P-@SK0¡ n.W %KWr.m.c.2.3

@S BOOL R &I@{_@SztX -^ (0) %KWr.m.c.2.4

Y/P BOOL R &I@{_Y/PztX <Ip %KWr.m.c.2.5


(" BOOL R K0("2] -^ (0) %KWr.m.c.2.7


PV_DEV BOOL R -@/¡_f4 k~f0Q

(0)%KWr.m.c.2.9

MIX_PAR BOOL R [g[qWEiop.f4 PIDqW(Q

%KWr.m.c.2.10

REV_DIR BOOL R Eiop.$/f4 PID,p$/ (0)

%KWr.m.c.2.11

MANU/AUTO_INIT BOOL R Eiop.x/;LW:Q D$ (1) %KWr.m.c.2.12

^(%m BOOL R ("@{_^(%mzt -^ (0) %KWr.m.c.2.13

FF_UNI_BIP BOOL R ("f0Qf4Fr4/+4 r4 %KWr.m.c.2.14

IMC BOOL R @{Eiop.|_;4Eiop.X -^ (0) %KWr.m.c.2.15

Eilt INT R EiltX Ei i8i [0.9]

%KWr.m.c.3

Eir¡ INT R Eir¡X %KWr.m.c.7

CONFIG_0_C2 BOOL R ; C2f0Q_cpa¡0ujOP_JX n.W %KWr.m.c.10

f+. INT R f0Q@{_f+zt n.W %KWr.m.c.10.0



nG. BOOL R f0Q@{_nG.zt -^ (0) %KWr.m.c.10.3



EXTRAPOL BOOL R Cpzt0v. n.W %KWr.m.c.10.9


PV_EXTERNE BOOL R Ip[_f0Q (0)]Cjf0Q (1)X -^ (0) %KWr.m.c.10.11

[Uf0m4r¡ BOOL R 4¡ 13 = 08¡ 14 = 05Fphys/ms4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/s

1 %KWr.m.c.10.13

[Uf0m4r¡ BOOL R 4¡ 13 = 18¡ 14 = 05Fphys/mn4¡ 13 = 18¡ 14 = 15Fphys/h

0 %KWr.m.c.10.14

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 367

f0opB0.W- IODDT

CONFIG_1_C2 BOOL R ; C2r.%_cpa¡0ujOP_JX n.W %KWr.m.c.11


SP_Selection BOOL R Ip_r.%f4FIpX n.W %KWr.m.c.11.1

SPEED_LIMITER BOOL R r.%A_.X -^ (0) %KWr.m.c.11.2

SP_SPP BOOL R Ip_r.%f4Fh0.X n.W %KWr.m.c.11.3


>8{0 (0) %KWr.m.c.11.4

SEL_MIN BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX n.W %KWr.m.c.11.8

SEL_MAX BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX n.W %KWr.m.c.11.9

SEL_SWITCH BOOL R 1r.%f4* "Ip" %&Ip_ztX n.W %KWr.m.c.11.10


R1/R2_INIT BOOL R &Ir.%G!_W:Q n.W %KWr.m.c.11.12

SP_RATIO BOOL R Ip_r.%f4FrZX n.W %KWr.m.c.11.13

SP_LIMITER BOOL R r.%Ap.4^P PARAM_SP5X \K0 (0) %KWr.m.c.11.14

SP_FOLW BOOL R YEr.% (0) nr.% %KWr.m.c.11.15

CONFIG_2_C2 INT R ; C2_Eiop.-("_cpa¡0ujOP_JX

n.W %KWr.m.c.12

PID BOOL R Eiop.@{_ PIDzt K0

4:y5

%KWr.m.c.12.0



SPLRG/HOTCOLD BOOL R ORY/P-@SK0¡ n.W %KWr.m.c.12.3

@S BOOL R Eiop.@{@SztX n.W %KWr.m.c.12.4

Y/P BOOL R Eiop.@{_Y/Pzt n.W %KWr.m.c.12.5


(" BOOL R K0("2] n.W %KWr.m.c.12.7


PV_DEV BOOL R 14$/_f4 0f0QY

(0)%KWr.m.c.12.9


REV_DIR BOOL R Eiop.$/f4 PID,p$/ (0)

%KWr.m.c.12.11

MANU/AUTO_INIT BOOL R Eiop.x/;LW:Q D$ (1) %KWr.m.c.12.12

^(%m BOOL R ("@{_^(%mzt n.W %KWr.m.c.12.13

FF_UNI_BIP BOOL R ("f0Qf4Fr4[+4 n.W %KWr.m.c.12.14

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

368 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

IMC BOOL R @{Eiop.|_;4Eiop.X -^ (0) %KWr.m.c.12.15

CONFIG_3_C2 INT R ;cQ24pa¡0ujOP_J n.W %KWr.m.c.13


Servo2 BOOL R Ip_24f4Fl~X <Ip %KWr.m.c.13.1











INT R EiltX Ei i8i [0.9]

%KWr.m.c.14

INT R Eir¡X %KWr.m.c.18

CONFIG_0_G INT R ;ùEi_cpa¡0ujOP_JX n.W %KWr.m.c.21

MANU/AUTO_G_INIT

BOOL R ùEi_W:x/QX 1$ (0) %KWr.m.c.21.0

AM_G_PID BOOL R W:Jz A/M_F

0ùEi_ A/M_ 0Y8

* 1%F0my PID_ A/M_YX

0ùEi

Y (0)%KWr.m.c.21.1

MIN_MAX BOOL R D$Ip._W:W*X qD (0) %KWr.m.c.21.8

AS_INIT BOOL R ZfApW:36u_24 =D$Ip.24X

K0 (1) %KWr.m.c.21.9

DIR1_INIT BOOL R ZfApW:36u_24 = PID #124X

-^ (0) %KWr.m.c.21.10

DIR2_INIT BOOL R ZfApW:36u_24 = PID #224X

-^ (0) %KWr.m.c.21.11

ùEi_u0;L BOOL R u0;LF

¡ 0 = 0FD$¡ 1 = 0FEXEC_CLC

0 %KWr.m.c.22.0

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 369

f0opB0.W- IODDT

11.7 ]r.%h0.tk_B0.W

ZW

>}+O >}I=]r.%h0.tk_B0.WX

>G}"+v,,

}MK>G}"+vvZ+OF

+O t(X

T_PROC_SPPf4 IODDT"L5*B0.W_;wI= 371

T_PROC_SPPf4 [email protected]_;w80 372

T_PROC_SPPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80 376

paB0.W 380

370 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_SPPf4 IODDT"L5*B0.W_;wI=

ZW ZsQ4B¡~r.%h0._&z T_PROC_SPPf4"L5*B0.WX

%Ir.m.c.ERR'D¡

Zsr/my'D¡ CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR)_+9F

[_.V f4 s> +9 8H


35012198 06/2006 371

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_SPPf4 [email protected]_;w80

ZW >}\~ T_PROC_SPPf4 IODDT_B0.WXx,G!--}B0.W]r.%h0.k*X>}.J.WzW@u8x,J.W_¡zi.+9X

|^74|=FT_PROC_SPPf4 IODDT_VAR1X


\^&z¡¡R¡X

%Ir.m.c.ERR'D¡


5*MW.|:FEXCH_STS


5*,JFEXCH_RPT


[_.V f4 s> +9 8H

CH_ERROR EBOOL R ;f424_'D¡X %Ir.m.c.ERR

[_.V f4 s> +9 8H





[_.V f4 s> +9 8H





41 =^]5X

%MWr.m.c.1.15

372 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

CH_FLT_[_'D

Zsr/ CH_FLT (%MWr.m.c.2)G!J¡_cQ+9X

STATUS2G!J Zsr/ STATUS2 (%MWr.m.c.3)G!J¡_cQ+9X;¡~24MoWSPP"T%" -pat(G!_cG!¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H



COM_FLT BOOL R Zc'DX %MWr.m.c.2.6

yJ BOOL R 'D[-X %MWr.m.c.2.7

STS_ERR_CALC BOOL R U@'DX %MWr.m.c.2.8

STS_ERR_FLOT BOOL R 1%'DX %MWr.m.c.2.9

[_.V f4 s> +9 8H

STOR0 BOOL R op24 0_G!X MWr.m.c.3.0








STS_SPP_HOLD BOOL R r.%h0.ztT%X MWr.m.c.3.8

STS_INIT BOOL R 1 :&zpat(¡0 INIT|X MWr.m.c.3.9

STS_RUN BOOL R 1 : 1(pat(1~ RUN;LX %MWr.m.c.3.10

STS_STOP BOOL R 1 : 1(pat(1~ STOP;LX MWr.m.c.3.11

STS_HOLD_PG BOOL R 1 :QuWQ%DztWd¡X MWr.m.c.3.12

STS_ERR_SEG BOOL R 1(S!]'DX MWr.m.c.3.15

35012198 06/2006 373

f0opB0.W- IODDT

STATUS3G!J Zsr/ STATUS3 (%MWr.m.c.4)G!J¡_cQ+9X;pat( 1M 4Y'D_c.|.¡0ujOP_JX

[_.V f4 s> +9 8H

WRN1_RMP_SP BOOL R pat( 1*i"+ 2ytk_r.%X MWr.m.c.4.0

WRN1_RMP_0 BOOL R pat( 1*i_B*@X MWr.m.c.4.1

WRN1_PLR_SP BOOL R pat( 1WQ%Dz 2y\k_r.%X MWr.m.c.4.2

WRN1_PLR_THLD BOOL R pa_pat( 1- THLDY_QuWQ%D*@X

MWr.m.c.4.3





MWr.m.c.4.7





MWr.m.c.4.11





MWr.m.c.4.15

374 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

STATUS4G!J Zsr/ STATUS4 (%MWr.m.c.5)G!J¡_cQ+9X;pat( 5M 6Y'D_c.|.¡0ujOP_JX

}uJ Zsr/ CMD_ORDER (%MWr.m.c.7)}uJ-CMD_PARAM (%MWr.m.c.8)}u!]_cQ+9X

!] Zs\~\k_!]X

[_.V f4 s> +9 8H





MWr.m.c.5.3





MWr.m.c.5.7

[_.V f4 s> +9 8H

CMD_ORDER INT R/W }uJ4P, 296opEi}uJ5X %MWr.m.c.7

CMD_PARAM INT R/W }u!]X %MWr.m.c.8

[_.V f4 s> +9 8H

CUR_PF INT R 1(pat(hVX MWr.m.c.10

SEG_OUT INT R 1(ShVX MWr.m.c.11

CUR_ITER INT R 1(2:_hV4@XQ* 15X MWr.m.c.12

NB_RT_PF1 INT R/W pat( 12:_hV4@XQ* 15X MWr.m.c.13






35012198 06/2006 375

f0opB0.W- IODDT

T_PROC_SPPf4 IODDT_f0opB0.W_;w80

ZW >}\~ T_PROC_SPPf4 IODDT_B0.WXx,f0opB0.W]r.%h0.k*X

|^74|=FT_PROC_SPPf4 IODDT_VAR1X

.W ZsQ4]r.%h0.k*_&zf0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

SP REAL R U@_r.%4245QX n.W MFr.m.c.20

TOTAL_TIME REAL R [L%Q4"+T%%D5X n.W MFr.m.c.22

CUR_TIME REAL R 1(SY_[L%Q4"+T%%D5X n.W MFr.m.c.24

THLD_PF1 REAL R/W pat( 1_QuWQ%DXQ_QX 0.0 MFr.m.c.26






SP0_PF1 REAL R/W pat( 1W:r.%_QX 0.0 MFr.m.c.38






SP1 REAL R/W S 1_j[r.%X 0.0 MFr.m.c.50

VAL1 REAL R/W S 1_%D[_BQX 0.0 MFr.m.c.52











376 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT


VAL7 REAL R/W S 0.7_%D[_BQ 0.0 MFr.m.c.76

































[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 377

f0opB0.W- IODDT



















SP33 REAL R/W S 33_j[r.%X 0.0 %MFr.m.c.178
















[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

378 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT

















TIME_SEG REAL R 1(SY_D,%DQX 0.0 MFr.m.c.242

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 379

f0opB0.W- IODDT

paB0.W

80 as\~]r.%h0.k*_f0opB0.WX

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

CONFIG_1 INT R ;pat( 1_cpa¡0ujOP_JX %KWr.m.c.0

QuWQ%D BOOL R nXQuWQ%Dzt40F&81F^5X & (0) %KWr.m.c.0.0

WQf4 BOOL R QuWQ%DF+f4F2¡X 0 %KWr.m.c.0.1

WQf4 BOOL R 0 %KWr.m.c.0.2

/$ BOOL R !zK5/$ (0:SP0)[nK5/$ (1:PV)X !zK5

(0)%KWr.m.c.0.3

2* BOOL R }? (1)pat(2*[2}? (0)pat(2*X

2}?

(0)%KWr.m.c.0.4

2*f4 BOOL R !zK52* (0:SPi)[nK52* (1:PV)X !zK5

(0)%KWr.m.c.0.5






(0)%KWr.m.c.1.3

2* BOOL R }? (1)pat(2*[2}? (0)pat(2*X

2}?

(0)%KWr.m.c.1.4

2*f4 INT R !zK52* (0:SPi)[nK52* (1:PV)X !zK5

(0)%KWr.m.c.1.5






(0)%KWr.m.c.2.3

2* BOOL R }? (1)pat(2*[2}? (0)pat(2*X

2}?

(0)%KWr.m.c.2.4


(0)%KWr.m.c.2.5



380 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT




(0)%KWr.m.c.3.3

2* BOOL R }? (1)pat(2*[2}? (0)pat(2*X

2}?

(0)%KWr.m.c.3.4


(0)%KWr.m.c.3.5






(0)%KWr.m.c.4.3

2* BOOL R }? (1)pat(2*[2}? (0)pat(2*X

2}?

(0)%KWr.m.c.4.4


(0)%KWr.m.c.4.5






(0)%KWr.m.c.5.3

2* BOOL R }? (1)pat(2*[2}? (0)pat(2*X

2}?

(0)%KWr.m.c.5.4


(0)%KWr.m.c.5.5

USED_PF1 INT R pat( 1_4OyS_hVX 1 %KWr.m.c.6

USED_PF2 INT R pat( 1_4|yS_hVX 9 %KWr.m.c.7

USED_PF3 INT R pat( 1_4XyS_hVX 17 %KWr.m.c.8

USED_PF4 INT R pat( 1_4ByS_hVX 25 %KWr.m.c.9

USED_PF5 INT R pat( 1_4%yS_hVX 33 %KWr.m.c.10

USED_PF6 INT R pat( 1_4eyS_hVX 41 %KWr.m.c.11

NB_SEG_PF1 INT R 0pat( 1|R¡_S]X 8 %KWr.m.c.12


[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 381

f0opB0.W- IODDT





NO_SEG_RT1 INT R pat(2* 1_P:ShVX 1 %KWr.m.c.18






CONF_SEG1 INT R S_244¡ 8-155WPG4¡ 55Wf44¡ 45-r¡4¡ 0-35X

0 %KWr.m.c.24


0 %KWr.m.c.25


0 %KWr.m.c.26


0 %KWr.m.c.27


0 %KWr.m.c.28


0 %KWr.m.c.29


0 %KWr.m.c.30


0 %KWr.m.c.31


0 %KWr.m.c.32


0 %KWr.m.c.33


0 %KWr.m.c.34


0 %KWr.m.c.35


0 %KWr.m.c.36

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

382 35012198 06/2006

f0opB0.W- IODDT


0 %KWr.m.c.37


0 %KWr.m.c.38


0 %KWr.m.c.39


0 %KWr.m.c.40


0 %KWr.m.c.41


0 %KWr.m.c.42


0 %KWr.m.c.43


0 %KWr.m.c.44


0 %KWr.m.c.45


0 %KWr.m.c.46


0 %KWr.m.c.47


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0 %KWr.m.c.50


0 %KWr.m.c.51


0 %KWr.m.c.52


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0 %KWr.m.c.54


0 %KWr.m.c.55

[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

35012198 06/2006 383

f0opB0.W- IODDT


0 %KWr.m.c.56


0 %KWr.m.c.57


0 %KWr.m.c.58


0 %KWr.m.c.59


0 %KWr.m.c.60


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0 %KWr.m.c.63


0 %KWr.m.c.64


0 %KWr.m.c.65


0 %KWr.m.c.66


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0 %KWr.m.c.68


0 %KWr.m.c.69


0 %KWr.m.c.70


0 %KWr.m.c.71

SPP_NAME1 INT R 8yJ.}¡ 4Hv 2yJ}X %KWr.m.c.72

SPP_NAME2 INT R %KWr.m.c.73



[_.V f4 s> +9 -}Q 8H

384 35012198 06/2006

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