Sisteme de reglare automat (SRA)
Un sistem de reglare automat (SRA) poate fi reprezentat prin
schema bloc din (Fig.1)
Fig.1. Schema bloc (SRA)
Sistemul de reglare automat (SRA) este un sistem n conexiune
invers care i decide comportamentul fa de mrimile externe (exogene)
pe baza mrimii de eroare, , generate n mod automat, cu scopul
expres al anulrii acesteia. Acest lucru presupune cunoaterea
aprioric a modelului mrimilor externe, deci prezena n sistem a unei
copii sub forma modelului intern.Elemente component ale SRA :
a) Element de intrare(Ei)b) Elementul de comparaie (EC) are
rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei
tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris
(considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de
eroare (abaterea); este de regul un comparator diferenialc)
Regulatorul (R) are rolul de a prelua semnalul de eroare i de a
elabora la ieire un semnal de comand pentru elementul de execuie.d)
Elementul de execuie (EE) este dispozitivul care primete semnale
electrice i furnizeaz marimi de ieire de natur mecanic (n general)
capabile s modifice starea procesului.e) Instalaie Automatizat (IA)
este procesul tehnologic care trebuie reglat.f) Traductorul (Tr)
realizeaz conversia unei mrimi fizice (neelectrice) ntr-o mrime de
alt natur fizic (n general electric) proporional i dependent de
prima.
Marimi de intrare/ieire:
Xi mrimea de intrare n system Xr mrimea de reactive semnalul de
eroare (abaterea) Xc mrimea de comand Xm mrimea de execuie Xp mrimi
perturbatoare Xe mrimea de ieire
Funcionare SRA :
Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice
IT, determinnd variaii ale mrimii reglate;
Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate,
prin intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de
reacie negativ, obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie
Xr, de aceeai natur fizic cu semnalul de intrare n sistem;
Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie
Xr de la ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare
Xi, proporional cu valoarea prescris a mrimii de referin X0,
rezultnd la ieirea comparatorului (de regul diferenial, aflat n
construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de eroare = xi - Xr
;
Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui
amplificator din construcia regulatorului automat RA i transformat
ntr-un semnal de comand Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz
legea de reglare, circuit aflat n RA), la ieirea RA;
Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului
elementului de execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n
sensul anihilrii erorii de funcionare ;
Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul
necesar acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat
RA i elementul de execuie EE se cupleaz un convertor CONV I/P sau
P/I, care realizeaz conversia semnalului de comand; altfel,
convertorul poate s lipseasc;
Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena
asupra parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui
variaii sunt percepute i prelucrate de traductorul Tr (de regul,
cuplat local pe IT), i procesul de reglare se reia (continu).
Colegiul Naional Mihai EminescuToplita-Harghita
REFERAT
Nume i prenume: Pop A. AlexandruClasa: a XII-a CTema: Sisteme de
reglare automat, Elemente de execuieProf. ndrumtor: Coman Ionel
Elementul de execuie (EE)
Elementul de execuie (EE) este acel subsistem al unui SRA prin
intermediul cruia sistemul de conducere sau regulatorul automat
acioneaz asupra procesului propriuzis.
Elementul de execuie primete, ca mrime de intrare, mrimea de
comand u elaborat de sistemul de conducere i asigur, la ieire,
mrimea de execuie m prin care se influeneaz parametrul reglat.
El este constituit din dou subansamble principale (Fig.2):
-elementul de acionare (EA): servomotor, motor; - organul de
reglare (OR).
Elementul de acionare are rolul de a converti mrimea u ntr-o
mrime intermediar h (cuplu, for), capabil s acioneze organul de
reglare.
Fig.2 Subsistemele constituente ale elementului de execuie Dup
modul n care EE acioneaz asupra procesului, se deosebesc dou
posibiliti: cu aciune continu i cu aciune discontinu. Din punct de
vedere al relaiei intrare-iesire, EE pot fi cu aciune integral sau
proporional i de aceasta dependena trebuie s se in seama n
stabilirea legii de comand.
