HALCON Version 10.0.4

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1 1D Measuring 1

close_all_measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

close_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

fuzzy_measure_pairing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

fuzzy_measure_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

fuzzy_measure_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

gen_measure_arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

gen_measure_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

measure_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

measure_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

measure_projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

measure_thresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

reset_fuzzy_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

set_fuzzy_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

set_fuzzy_measure_norm_pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

translate_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2 3D Matching 29

2.1 Shape-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

clear_all_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

clear_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

create_cam_pose_look_at_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

create_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

find_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

get_shape_model_3d_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

get_shape_model_3d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

project_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

read_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

trans_pose_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

write_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2 Surface-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

clear_all_surface_matching_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

clear_all_surface_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

clear_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

clear_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

create_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

find_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

get_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

get_surface_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

read_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

refine_surface_model_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

write_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3 3D Reconstruction 69

3.1 Binocular Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

binocular_disparity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

binocular_disparity_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

binocular_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

binocular_distance_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

disparity_image_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

disparity_to_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

disparity_to_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

distance_to_disparity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

essential_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

gen_binocular_proj_rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

gen_binocular_rectification_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

intersect_lines_of_sight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

match_essential_matrix_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

match_fundamental_matrix_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

match_rel_pose_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

reconst3d_from_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

rel_pose_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

vector_to_essential_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

vector_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

vector_to_rel_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.2 Depth From Focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

depth_from_focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

select_grayvalues_from_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.3 Multi-View Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

clear_all_stereo_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

clear_stereo_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

create_stereo_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

get_stereo_model_image_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

get_stereo_model_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

get_stereo_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

reconstruct_points_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

reconstruct_surface_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

set_stereo_model_image_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

set_stereo_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.4 Photometric Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

estimate_al_am . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

estimate_sl_al_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

estimate_sl_al_zc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

estimate_tilt_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

estimate_tilt_zc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

phot_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

sfs_mod_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

sfs_orig_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

sfs_pentland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

shade_height_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3.5 Sheet of Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

apply_sheet_of_light_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

clear_all_sheet_of_light_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

clear_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

create_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

get_sheet_of_light_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

get_sheet_of_light_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

get_sheet_of_light_result_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

measure_profile_sheet_of_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

query_sheet_of_light_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

set_sheet_of_light_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4 3D Tools 163

4.1 3D Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

affine_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

clear_all_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

clear_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

copy_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

get_object_model_3d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

object_model_3d_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

prepare_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

project_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

read_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

write_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

xyz_to_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

4.2 3D Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

fit_primitives_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

segment_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5 Calibration 187

5.1 Binocular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

binocular_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.2 Calibration Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

caltab_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

create_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

disp_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

find_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

find_marks_and_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

gen_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

sim_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.3 Camera Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

cam_mat_to_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

cam_par_to_cam_mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

read_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

write_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.4 Hand-Eye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

hand_eye_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

5.5 Inverse Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

get_line_of_sight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

5.6 Monocular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

camera_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

5.7 Multi-View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

calibrate_cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

clear_all_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

clear_all_camera_setup_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

clear_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

clear_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

create_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

create_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

get_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

get_calib_data_observ_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

get_camera_setup_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

query_calib_data_observ_indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

read_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

read_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

set_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

set_calib_data_calib_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

set_calib_data_cam_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

set_calib_data_observ_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

set_camera_setup_cam_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

set_camera_setup_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

write_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

write_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

5.8 Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

project_3d_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.9 Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

change_radial_distortion_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

change_radial_distortion_contours_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

change_radial_distortion_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

change_radial_distortion_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

contour_to_world_plane_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

gen_image_to_world_plane_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

gen_radial_distortion_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

image_points_to_world_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

image_to_world_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

5.10 Self-Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

radial_distortion_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

radiometric_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

stationary_camera_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6 Classification 291

6.1 Gaussian Mixture Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

add_sample_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

classify_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

clear_all_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

clear_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

clear_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

create_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

evaluate_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

get_params_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

get_prep_info_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

get_sample_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

get_sample_num_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

read_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

read_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

train_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

write_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

write_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

6.2 Hyperboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

clear_sampset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

close_all_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

close_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

create_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

descript_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

enquire_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

enquire_reject_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

get_class_box_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

learn_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

learn_sampset_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

read_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

read_sampset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

set_class_box_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

test_sampset_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

write_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

6.3 Look-Up Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

clear_all_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

clear_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

create_class_lut_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

create_class_lut_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

create_class_lut_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6.4 Neural Nets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

add_sample_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

classify_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

clear_all_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

clear_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

clear_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

create_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

evaluate_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

get_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

get_prep_info_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

get_sample_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

get_sample_num_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

read_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

read_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

train_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

write_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

write_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

6.5 Support Vector Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

add_sample_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

classify_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

clear_all_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

clear_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

clear_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

create_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

get_params_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

get_prep_info_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

get_sample_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

get_sample_num_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

get_support_vector_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

get_support_vector_num_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

read_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

read_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

reduce_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

train_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

write_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

write_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

7 Control 375

assign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

catch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

else . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

elseif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

endfor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

endif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

endtry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

endwhile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

export_def . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

for . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

if . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

ifelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

repeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

throw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

try . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

until . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

8 Develop 395

dev_clear_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

dev_clear_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

dev_close_inspect_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

dev_close_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

dev_display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

dev_error_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

dev_get_exception_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

dev_get_preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

dev_inspect_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

dev_map_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

dev_map_prog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

dev_map_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

dev_open_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

dev_set_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

dev_set_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

dev_set_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

dev_set_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

dev_set_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

dev_set_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

dev_set_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

dev_set_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

dev_set_preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

dev_set_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

dev_set_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

dev_set_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

dev_unmap_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

dev_unmap_prog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

dev_unmap_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

dev_update_pc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

dev_update_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

dev_update_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

dev_update_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

9 File 425

9.1 Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

read_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

read_sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

write_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

9.2 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

delete_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

file_exists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

list_files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

read_world_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

9.3 Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

read_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

write_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

9.4 Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

close_all_files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

close_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

fnew_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

fread_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

fread_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

fread_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

fwrite_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

open_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

9.5 Tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

read_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

write_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

9.6 XLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

read_contour_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

read_contour_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

read_polygon_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

read_polygon_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

write_contour_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

write_contour_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

write_polygon_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

write_polygon_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

10 Filters 457

10.1 Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

abs_diff_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

abs_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

add_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

div_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

invert_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

max_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

min_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

mult_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

scale_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

sqrt_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

sub_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

10.2 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

bit_and . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

bit_lshift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

bit_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

bit_not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

bit_or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

bit_rshift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

bit_slice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

bit_xor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

10.3 Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

apply_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

cfa_to_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

clear_all_color_trans_luts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

clear_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

create_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

gen_principal_comp_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

linear_trans_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

principal_comp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

rgb1_to_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

rgb3_to_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

trans_from_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

trans_to_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

10.4 Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

close_edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

close_edges_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

derivate_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

diff_of_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

edges_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

edges_color_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

edges_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

edges_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

frei_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

frei_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

highpass_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

info_edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

kirsch_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

kirsch_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

laplace_of_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

prewitt_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

prewitt_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

roberts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

robinson_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

robinson_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

sobel_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

sobel_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

10.5 Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

coherence_enhancing_diff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

emphasize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

equ_histo_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

illuminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

mean_curvature_flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

scale_image_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

shock_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

10.6 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

convol_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

convol_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

correlation_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

energy_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

fft_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

fft_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

fft_image_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

gen_bandfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

gen_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

gen_derivative_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

gen_filter_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

gen_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

gen_gauss_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

gen_highpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

gen_lowpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

gen_mean_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

gen_sin_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

gen_std_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

optimize_fft_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

optimize_rft_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

phase_deg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

phase_rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

power_byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

power_ln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

power_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

read_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588

rft_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

write_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

10.7 Geometric Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

affine_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

affine_trans_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

convert_map_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

map_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

mirror_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

polar_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600

polar_trans_image_ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601

polar_trans_image_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

projective_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

projective_trans_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

rotate_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

zoom_image_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

zoom_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

10.8 Inpainting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

harmonic_interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

inpainting_aniso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615

inpainting_ced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

inpainting_ct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

inpainting_mcf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

inpainting_texture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

10.9 Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

bandpass_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

lines_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

lines_facet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

lines_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632

10.10 Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636

exhaustive_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636

exhaustive_match_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638

gen_gauss_pyramid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639

monotony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

10.11 Misc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642

convol_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642

expand_domain_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

gray_inside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645

gray_skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646

lut_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648

topographic_sketch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

10.12 Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

add_noise_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

add_noise_white . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

gauss_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653

noise_distribution_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654

sp_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655

10.13 Optical Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656

optical_flow_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656

unwarp_image_vector_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665

vector_field_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666

10.14 Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

corner_response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

dots_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668

points_foerstner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670

points_harris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

points_harris_binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675

points_lepetit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676

points_sojka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

10.15 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

anisotropic_diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679

binomial_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

eliminate_min_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

eliminate_sp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

fill_interlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

gauss_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

info_smooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689

isotropic_diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690

mean_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691

mean_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

mean_sp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694

median_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695

median_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

median_separate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

median_weighted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

midrange_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

rank_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

rank_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

rank_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707

sigma_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709

smooth_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711

trimmed_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712

10.16 Texture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714

deviation_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714

entropy_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715

texture_laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

10.17 Wiener Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

gen_psf_defocus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

gen_psf_motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720

simulate_defocus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

simulate_motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723

wiener_filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725

wiener_filter_ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

11 Graphics 731

11.1 Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731

drag_region1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731

drag_region2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732

drag_region3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733

draw_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734

draw_circle_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736

draw_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737

draw_ellipse_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

draw_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739

draw_line_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741

draw_nurbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742

draw_nurbs_interp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744

draw_nurbs_interp_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

draw_nurbs_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749

draw_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751

draw_point_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752

draw_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754

draw_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755

draw_rectangle1_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756

draw_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757

draw_rectangle2_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758

draw_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760

draw_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761

draw_xld_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762

11.2 Gnuplot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

gnuplot_close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

gnuplot_open_file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765

gnuplot_open_pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

gnuplot_plot_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

gnuplot_plot_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767

gnuplot_plot_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768

11.3 LUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769

disp_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769

draw_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771

get_fixed_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772

get_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772

get_lut_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773

query_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

set_fixed_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

set_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775

set_lut_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778

write_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

11.4 Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780

get_mbutton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780

get_mbutton_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781

get_mposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782

get_mposition_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783

get_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784

query_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785

set_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786

11.5 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786

disp_arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786

disp_arrow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788

disp_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790

disp_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791

disp_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792

disp_cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793

disp_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794

disp_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

disp_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

disp_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799

disp_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800

disp_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

disp_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

disp_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804

disp_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

disp_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807

11.6 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807

get_comprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807

get_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808

get_fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

get_hsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

get_icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

get_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

get_line_approx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812

get_line_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812

get_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813

get_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814

get_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814

get_part_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815

get_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

get_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817

get_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817

get_window_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818

query_all_colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819

query_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

query_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821

query_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

query_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

query_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

query_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824

query_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825

set_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825

set_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827

set_comprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827

set_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828

set_fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829

set_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830

set_hsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

set_icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

set_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834

set_line_approx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

set_line_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

set_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

set_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838

set_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843

set_part_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845

set_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846

set_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846

set_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

set_window_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

11.7 Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

get_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

get_font_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852

get_string_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

get_tposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

get_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

new_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855

query_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

query_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

read_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

read_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

set_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859

set_tposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

set_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862

write_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

11.8 Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

clear_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

clear_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

close_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

copy_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

dump_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869

dump_window_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871

get_os_window_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872

get_window_attr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874

get_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874

get_window_pointer3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876

get_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876

move_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877

new_extern_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879

open_textwindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

open_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

query_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

set_window_attr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891

set_window_dc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

set_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893

set_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

slide_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

unproject_coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897

update_window_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898

12 Identification 901

12.1 Bar Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901

clear_all_bar_code_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901

clear_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901

create_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902

decode_bar_code_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904

find_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906

get_bar_code_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908

get_bar_code_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910

get_bar_code_param_specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

get_bar_code_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914

query_bar_code_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920

set_bar_code_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922

set_bar_code_param_specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929

12.2 Data Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931

clear_all_data_code_2d_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931

clear_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932

create_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932

find_data_code_2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937

get_data_code_2d_objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941

get_data_code_2d_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944

get_data_code_2d_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947

query_data_code_2d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958

read_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960

set_data_code_2d_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961

write_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968

13 Image 971

13.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

get_grayval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

get_grayval_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972

get_grayval_interpolated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973

get_image_pointer1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975

get_image_pointer1_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976

get_image_pointer3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978

get_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979

get_image_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980

get_image_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980

13.2 Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981

close_all_framegrabbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981

close_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982

get_framegrabber_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982

get_framegrabber_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984

get_framegrabber_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984

grab_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986

grab_data_async . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

grab_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

grab_image_async . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

grab_image_start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990

info_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992

open_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994

set_framegrabber_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997

set_framegrabber_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998

set_framegrabber_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999

13.3 Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000

access_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000

append_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001

channels_to_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

compose2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002

compose3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

compose4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004

compose5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006

compose6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007

compose7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008

count_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009

decompose2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010

decompose3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011

decompose4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012

decompose5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014

decompose6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015

decompose7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016

image_to_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018

13.4 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

copy_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

gen_image1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

gen_image1_extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

gen_image1_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

gen_image3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025

gen_image3_extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

gen_image_const . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029

gen_image_gray_ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

gen_image_interleaved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032

gen_image_proto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

gen_image_surface_first_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

gen_image_surface_second_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037

region_to_bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040

region_to_label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041

region_to_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

13.5 Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043

add_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043

change_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044

full_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045

get_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

rectangle1_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

reduce_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047

13.6 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048

area_center_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048

cooc_feature_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049

cooc_feature_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051

elliptic_axis_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052

entropy_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053

estimate_noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054

fit_surface_first_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057

fit_surface_second_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058

fuzzy_entropy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060

fuzzy_perimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061

gen_cooc_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063

gray_histo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064

gray_histo_abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066

gray_histo_range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067

gray_projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068

histo_2dim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069

intensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

min_max_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

moments_gray_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073

plane_deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

select_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075

shape_histo_all . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077

shape_histo_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079

13.7 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080

change_format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080

crop_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081

crop_domain_rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082

crop_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083

crop_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084

tile_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086

tile_images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087

tile_images_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088

13.8 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091

overpaint_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091

overpaint_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092

paint_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093

paint_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095

paint_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

set_grayval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

13.9 Type Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

complex_to_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

convert_image_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099

real_to_complex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

real_to_vector_field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101

vector_field_to_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101

14 Inspection 1103

14.1 OCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

close_all_ocvs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

close_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103

create_ocv_proj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104

do_ocv_simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105

read_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107

traind_ocv_proj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108

write_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109

14.2 Variation Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110

clear_all_variation_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110

clear_train_data_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110

clear_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111

compare_ext_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112

compare_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114

create_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115

get_thresh_images_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117

get_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118

prepare_direct_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

prepare_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120

read_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

train_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

write_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124

15 Legacy 1127

15.1 1D Bar Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127

decode_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127

discrete_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128

find_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

find_1d_bar_code_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135

find_1d_bar_code_scanline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136

gen_1d_bar_code_descr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139

gen_1d_bar_code_descr_gen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141

get_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143

get_1d_bar_code_scanline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144

15.2 2D Bar Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147

decode_2d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147

find_2d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148

gen_2d_bar_code_descr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152

get_2d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154

get_2d_bar_code_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159

15.3 3D Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162

read_object_model_3d_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162

15.4 Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164

anisotrope_diff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164

15.5 Fourier Descriptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166

abs_invar_fourier_coeff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166

fourier_1dim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167

fourier_1dim_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168

invar_fourier_coeff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169

match_fourier_coeff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171

move_contour_orig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172

prep_contour_fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173

15.6 Parallelization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

check_par_hw_potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

load_par_knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175

store_par_knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176

15.7 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

get_socket_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

set_socket_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177

16 Matching 1179

16.1 Component-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

clear_all_component_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

clear_all_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

clear_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180

clear_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

cluster_model_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181

create_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183

create_trained_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188

find_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191

gen_initial_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196

get_component_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200

get_component_model_tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

get_component_relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203

get_found_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205

get_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207

inspect_clustered_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210

modify_component_relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212

read_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213

read_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214

train_model_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215

write_component_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220

write_training_components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

16.2 Correlation-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

clear_all_ncc_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

clear_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

create_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222

determine_ncc_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225

find_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226

get_ncc_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230

get_ncc_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231

read_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232

set_ncc_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233

set_ncc_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233

write_ncc_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234

16.3 Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235

clear_all_deformable_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235

clear_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235

create_local_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236

create_local_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239

create_planar_calib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241

create_planar_calib_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244

create_planar_uncalib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247

create_planar_uncalib_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252

determine_deformable_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

find_local_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

find_planar_calib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263

find_planar_uncalib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265

get_deformable_model_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269

get_deformable_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270

get_deformable_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271

read_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1272

set_deformable_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273

set_deformable_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1274

set_local_deformable_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1275

set_planar_calib_deformable_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276

set_planar_uncalib_deformable_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278

write_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279

16.4 Descriptor-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280

clear_all_descriptor_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280

clear_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280

create_calib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281

create_uncalib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283

find_calib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286

find_uncalib_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289

get_descriptor_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292

get_descriptor_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292

get_descriptor_model_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293

get_descriptor_model_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295

read_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296

set_descriptor_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1297

write_descriptor_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298

16.5 Gray-Value-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298

adapt_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298

best_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299

best_match_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301

best_match_pre_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302

best_match_rot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1304

best_match_rot_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305

clear_all_templates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307

clear_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307

create_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308

create_template_rot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310

fast_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311

fast_match_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313

read_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314

set_offset_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314

set_reference_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315

write_template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316

16.6 Shape-Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317

clear_all_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317

clear_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317

create_aniso_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1318

create_aniso_shape_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323

create_scaled_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328

create_scaled_shape_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333

create_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338

create_shape_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342

determine_shape_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346

find_aniso_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349

find_aniso_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354

find_scaled_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361

find_scaled_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

find_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372

find_shape_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377

get_shape_model_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382

get_shape_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1383

get_shape_model_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384

inspect_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1385

read_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387

set_shape_model_metric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387

set_shape_model_origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390

set_shape_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1391

write_shape_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392

17 Matrix 1393

17.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1393

get_diagonal_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1393

get_full_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1394

get_sub_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1395

get_value_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1396

set_diagonal_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1397

set_full_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1400

set_sub_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1401

set_value_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402

17.2 Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403

abs_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403

abs_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404

add_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1405

add_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1406

div_element_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1407

div_element_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408

invert_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1409

invert_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411

mult_element_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414

mult_element_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415

mult_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416

mult_matrix_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1418

pow_element_matrix . . . . . .