REGULACION DE TARJETAS

PROPORCIONALES

Ing. M. EDUARDO SOTO S.

MANDO DE UNA ELECTROVALVULA Y DE UNA VÁLVULA PROPORCIONAL

3

k1

S1

12

k132

1

MANDO DE UNA ELECTROVALVULA MANDO DE UNA VÁLVULA PROPORCIONAL

REGULACIONES EN LA TARJETA PROPORCIONAL

SET POINTNIVELES

A4A3A2A1

U

I

NULL OSOBREPOSICION

NULL ANULL B

U

I

MAXIMOSAB AAB B

t

I

RAMPASV1V2

U

I

BRUMMOSCILACION

IOSZ

AMPLIFICACIONQ A

Q B

SOBREPOSICION +

Q A

+S-S

Q B

Y O (+U)(-U)

A B

PT T

SOBREPOSICION O TRASLAPE +

IU

Y O

S

Q AQ B

SOBREPOSICION CERO

SOBREPOSICION O TRASLAPE CERO

A B

PT T

IU

Y O

S

Q AQ B

Q A

+S-S

Q B

(+U)(-U)

REGULACIÓN DE LA SOBREPOSION

U

I

100 - 500mA

VALVULAS CONSOBREPOSICION CERO

REGULACION PARA LASVALVULAS CON

SOBREPOSICION POSITIVA

IU

Null B

Null A

CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE BIDO A LA REGULACIÓN DE LA SOBREPOSION O NULL

DEBIDO A LA SOBREPOSICION QUE PRESENTA UNA VÁLVULA ES NECESARIO AGREGAR UNACOMPENSACION ELÉCTRICA DE TAL MANERA QUE CON UNA PEQUEÑA SEÑAL EN TENSIÓN SE TENGA UNA SALIDA DE CORRIENTE QUE DESPLAZE MEDIANTE UN SALTO LA SOBREPOSICION DE LA

VÁLVULA

CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO

IU

Ab A

Ab B

PARA UNA SEÑAL DE ENTRADA DEL 100 % ES POSIBLE MODIFICAR EL VALOR MAXIMO DE SALIDA DE TAL MANERA QUE ESTE VALOR A SU VEZ LIMITE EL VALOR MAXIMO DE PARAMETROS COMO PRESIÓN O CAUDAL

REGULACIÓN DEL VALOR MAXIMO

+10

U

I

100 %

75 %

100 %

REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE OSCILACION

I OSZ

LA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA HISTERESIS PERO SU VALOR EXCESIVO AFECTA AL SISTEMA (OSCILACION DETECTABLE), TAMBIÉN PRODUCE UN RAPIDO DESGASTE DE LA VÁLVULA.

EL VALOR A REGULARSE ESTA EN FUNCIÓN DE LA INERCIA DE LA VÁLVULA Y DEL SISTEMA

P Q

0

AMPLITUD CERODE I OSZ

AMPLITUD MEDIA DE I OSZ

GRAN AMPLITUD DE I OSZ

U ENTRADA

U SALIDA

vnF

s

IU ENTRADA

U SALIDA

Q

U

CORRIENTE DE OSCILACION IOSZ

LA AMPLITUD DE LA CORRIENTE DE OSCILACION AUMENTA O DISMINUYE CON EL VALOR DE LA SEÑAL DE ENTRADA.

ESTE VALOR SE SOBREPONE A LA SEÑAL APLICADA AL SOLENOIDE PROPORCIONAL

ESTA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA INERCIA DE LA VALVULA Y LA PREDISPONE A UNA MAS RAPIDA REACCION.

U SALIDA

t ( s )

OBJETIVO DE LA REGULACION

P Q

0

U ENTRADA

U SALIDA

vnF

s

CURVA REAL

CURVATEORICA

EL OBJETIVO DE LA REGULACIÓN DE TARJETA A VÁLVULA ES QUE LA CURVA DE RESPUESTA DE SALIDA TIENDA A ACERCARSE A LA CURVA TEORICA

MALAS REGULACIONES

P Q

0

U ENTRADA

U SALIDA

vnF

s

CURVA REAL

CURVATEORICA

“REDUCIR EL VALOR MAXIMO Ab A”

Q

0

U ENTRADA

U SALIDA

vnF

s

CURVA REAL

CURVATEORICA

P

AUMENTAR EL VALOR Null A

NIVELES A1 A2 A3 A4

300

800n1

n2

n3

A1

A2

A3

t (s)

n Derecho (RPM)

n Izquierdo(RPM)

t1 t2

S1

S2

S3

1200

t3

S4

A4

IU

A1

A2

A4

A3

RAMPA

t ( s )

U SALIDA

0

A2

A1

V1

t1

t2

t3

A3

A4

0

U ENTRADA

A1

A2

U SALIDA

0t ( s )

A2

A1

V1 V2

V2V1

K5, K6

U ENTRADA U SALIDA

CURVA DE HISTERESIS EN UNA VÁLVULA DE PRESIÓN O DE CAUDAL

HISTERESIS

HI INmax

P Q

max

0

%100xhisteresisN

H

I

I

SENSIBILIDAD DE REACCION

PUNTO DEPARADA

INmax

P Q

max

0

AI

%100xN

A

I

I REACCION DE ADSENSIBILID

MARGEN REVERSIBLE

PUNTO DEPARADA

INmax

P Q

max

0

UI

%100xN

U

I

IREVERSIBLE MARGEN

ES LA VARIACION NECESARIA DE LA INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA QUE PRODUCE UNA VARIACION DE LA SALIDA HIDRÁULICA (p o Q) VARIANDO LA INTENSIDAD DE CORRIENTE DESDE UN DETERMINADO PUNTO DE PARADA (CORRIENTE SUBIENDO O BAJANDO) EN CONTRA DE LA DIRECCION EN LA CUAL EL PUNTO DE PARADA HA SIDO MANDADO.

SE INDICA EN PORCENTAJE CON RESPECTO A LA CORRIENTE MAXIMA O DIRECTAMENTE EN mA.