M 1گزارش کار آموزی

استاد کار آموز تهیه و تنظیم

محمد امین صفوی دکتر عباس مزیدی

1395تابستان

برگه مشخصات

محمد امین صفوی نام و نام خانوادگی دانشجو:

9334153 دانشجویی: شماره

دکتر عباس مزیدی آموز: نام و نام خانوادگی استاد کار

ساعت 160شهریور حدود 16تیر الی 18از :آموزی تاریخ و مدت کار

شرکت آسمان ماشین آسیا واحد باالبر سازی شرکت ماشین اجزاء آموزی: نام محل کار

مسجد , دفتر فروش شرکت آسمان ماشین آسیاخیابان مجمر , جنب , اصفهان. 1 آموزی: آدرس محل کار

,شهرک صنعتی اشترجان , خیابان سیزدهم اصفهان .2

فهرست مطالب

4 .................................................................................. مقدمه

5 .................................................... یمحل کار آموز یمشخصات کل

.Error! Bookmark not defined ...... یمحل کار آموز یصات فنمشخ

9 ...................................................................... موضوعات وابسته

41 ....................................................................... یمحاسبات فن

45 .......................................................... انجام شده یشرح کار ها

50 ............................................................... ها شنهادیها و پ رادیا

51 ............................................................................ ها وستیپ

مقدمهکار آموزی از ضروری ترین و حیاتی ترین وضایف دانشجویان است به این دلیل که تمام آموخته های دانشجویان

را در حوزه عمل و واقعیت به کار می گیرد و هدف دروس تدریس شده در دانشگاه کسب دید مهندسی است که

ارگر ساده دید مهندسی قوی تری ممکن نیست چه بسا یک کبدون تجربه کار و تجربه عملی کسب این دید نیز

نسبت به یک دانشجو کارشناسی داشته باشد!

عالوه بر کسب دید مهندسی و نهادینه شدن مفاهیم آموخته شده در دانشگاه , دانشجویان با صنعت و نیاز های

آن اشنا می شوند. حل مسائل در کتاب ها و امتحانات به کل با حل مسائل در صنعت متفاوت است!

ازدید ها از قسمت های مختلف واحد های صنعتی و حتی با گپ و گفتو گوی کوتاهی با سرپرستان به راحتی با ب

می توان با مشکالت و نیاز های صنعت روز کشور آشنا شد که هر کدام این مشکالت و نیاز ها, فرصتی برای

جانب در این کار آموزی( زمینه غنیمت شماردن برای دانشجویان عالقه مند است. برای مثال )تجربه شخصی این

طراحی و ساخت سیستم های هیدرولیک در ایران در حد تجربی و به قول معروف استاد کاری و حدس و خطا

و حضور یک شخص یا شرکت با علم به روز در این زمینه میتواند بسیار آینده درخشانی را داشته باشد. است

دانشجویان است که بتوانند با صنعت آشنا شده و با علم به روز خود به طور کلی , کارآموزی فرصتی برای آینده

صنعت سنتی کشور را متحول و به سطح باالتری ارتقا بدهند.

شرکت ماشین اجزاء , در زمینه ساخت و طراحی سازه های فوالدی , تجهیزات و قطعات نیروگاه ها , زیردریایی

توضیحات بیشتری در رابطه با این شرکت ارائه خواهد شد. ها و...فعالیت می کند ,که در قسمت های بعدی

این شرکت بیشتر نزدیک به گرایش طراحی کاربردی و ساخت و تولید است و زمینه های سیاالتی کمتری در

خود دارد. کار آموزی اینجانب بیشتر در واحد باالبر سازی این شرکت سپری شد که جدید ترین واحد این

پوشش میدهد.سیاالت را های طراحی کاربردی و کنترل وشرکت است و زمینه

محصوالت و کاتالوگ شرکت آسمان ماشین آسیا در پیوست قرار داده شده است.

انواع باالبر های هیدرولیکی و پیچی با سیستم های مختلف و مکانیزم های مختلف در این شرکت طراحی و

نیز داشته و دستگاه های خارجی را بومی سازی نموده ساخته می شود. این شرکت چند پروژه طراحی معکوس

اند.

پروژه به اینجانب محول شد که به تفضیل به شرح آن ها پرداخته می شود. 3در طول این کار آموزی انجام

مشخصات کلی محل کار آموزی شرکت ماشین اجزاء )سهامی خاص(

ه تولید قطعات و تجهیزات آغاز به کار نمود به همت جمعی از متخصصان صنایع مختلف در زمین 1360در سال

و به یاری ایزد یکتا و تالش کلیه مدیران و پرسنل خود موفق گردیده در زمان کوتاهی زمینه های توسعه و

نوآوری های قابل توجهی را نصیب خود نماید.

مربع زمین و بیش متر 80000این شرکت درحال حاضر با در اختیار داشتن دو واحد تولیدی جمعا به مساخت

متر مربع سالن سرپوشیده و تجهیزات موردنیاز ,تولید کننده تجهیزات کلیدی برای صنایع مختلف از 6000از

جمله:

نیروگاه ها , ایستگاه های تقویت فشار گاز , فوالد , سیمان و غیره می باشد.

:این شرکت در حال حاضر به صورت تخصصی در زمینه های زیر فعال می باشد

طراحی و ساخت انواع باالبر ها و همسطح کننده های هیدرولیکی

تولید تجهیزات جانبی نیروگاه های گازی و سیکل ترکیبی شامل دیواره های صوتی تجهیزات جانبی توربین ,

اگزوز پیش فیلتر , اتصاالت انبساطی و غیره.

ه های تقویت فشار گاز و دیگر تجهیزات همچنین ساخت پوشش فراگیر توربین و کانال های تهویه ایستگا

مرتبط با صنایع نفت و گاز

ساخت سازه های سنگین و نیمه سنگین

طراحی و ساخت سنگین و نیمه سنگین

تجهیزات دریایی و پانل ضد آتشطراحی و ساخت

طراحی و ساخت سیستم های کنترل نویز )آلودگی صوتی(

آلمان می باشد. TUV NORDاز شرکت ISO9001:2000دارای گواهینامه 1381این شرکت از سال

واحد باالبر سازی شرکت ماشین اجزاء در زمینه مهندسی و ساخت تجهیزات جا به جایی بار و نفر یکی از اولین

تولید کنندگان انواع باالبر در ابعاد و ظرفیت های مختلف در خاورمیانه می باشد که محصوالت خود را با نام

کالیر به بازار عرضه می نماید. تجاری

در طی سال های فعالیت , سیاست واحد باالبر سازی در راستای ارتقای کیفیت , ایمنی و تکنولوژی همگام با

استاندارد های روز دنیا بوده است.

شرکت آسمان ماشین آسیا )سهامی خاص(

و بازاریابی، خدمات پس از فروش و در عرصه طراحی، تولید، فروش آسمان ماشیت آسیا )سهامی خاص( شرکت

بازرگانی خارجی انواع باالبرهای صنعتی، پشت کامیونی، آکاردئونی،جک های پیچی واگن و لکوموتیو،همسطح

ها فعالیت در کننده ها و داک لولرها و سایر تجهیزات جابجائی بار و نفر بر پایه سوابق مدیران خود که حاصل سال

فعالیت رسمی خود را آغاز نموده است. 1393بوده از سال ( 1363اجزاء )تأسیس این زمینه در شرکت ماشین

خط مشی این شرکت ارائه ایمن ترین و باکیفیت ترین محصوالت در زمینه باالبر به بازار ایران و منطقه، بر اساس

رضایتمندی مشتریان می استفاده از تکنولوژی روز دنیا با خدمات پس از فروش گسترده و مطمئن در راستای

باشد.

با میانه خاور در( قیچی) آکاردئونی باالبرهای کننده تولید و طراح بزرگترین و اولین آسیا ماشین آسمان شرکت

نیز لولر داک و واگن باالبر جک مثل مختلفی محصوالت شرکت این همچنین. است تجربه سال 30 از بیش

اخیر های سال در. باشد می شرکت این تولیدی محصوالت تجاری نام( CLAIER) کالیر. نماید می تولید و طراحی

قراردادهای امضای و نمایندگی اخذ با ایران عزیزمان کشور نیازهای رفع راستای در آسیا ماشین آسمان شرکت

با... و عنکبوتی باالبرهای خودکششی، باالبرهای کامیونی، باالبرهای نفری، باالبرهای انواع زمینه در المللی بین

محصوالت برترین مشارکتی تولید و واردات به اقدام انگلستان، لیفت نیفتی و ایتالیا ایزولی همچون هایی شرکت

.است نموده دنیا روز تکنولوژی با

شرکت آسمان ماشین آسیا به همراه شرکت مشین اجزاء )شرکت مادر( همواره در جهت افزایش سطح کیفیت و

گام برداشته و در این راستا موفق به اخذ گواهینامه ها، تقدیر نامه ها و نمایندگی های ایمنی باالبرهای خود

:مختلف گردیده است. برخی از این موارد را در پایین مشاهده می نمایید

کارخانه :

سیزدهم خیابان ، اشترجان صنعتی شهرک ، اصفهان

:مرکزی دفتر

81پالک ، جنوبی مجمر خیابان ابتدای ، منوچهری خیابان ، فردوسی خیابان ، اصفهان

031-3۲1۲3۷۲3-5: تلـفـن

031-3۲1۲3000: فاکس

info@claier.ir : ایمیل

موضوعات وابسته پیدایش باالبر

مسیح، یعنی پیش سال قبل از میالد4500اگر بخواهیم به تاریخچة باالبر بپردازیم، بنا بر روایتی، باید به پیش از

چاه از آب کشیدن باال برای انسان که رسد از عصر برنز، باز گردیم، زیرا که پایه و اساس این صنعت به زمانی می

ه انسان، با استفاده از سنگ، چرخ را اختراع کرد و با آن باالبری ک است زمانی این و داشت نیاز ابزار به رودخانه و

از نیل رودخانة آب کشیدن بیرون برای مصریان میالد، از پیش 1000 تا ۲500 هایساده را آزمود. در فاصلة سال

.اند میکرده استفاده تعادل وزنة

ساخت در. بردند ها را باال و پایین میبار بیشتری های پیچیدگی با که اند شده ساخته ها پس از آن منجنیق

ها آن آثار رومی و پارسی و مصری و چینی های تمدن در که شده استفاده ها دنده چرخ و ها چرخ از ها منجنیق

رسیم می صنعتی شهرهای ایجاد و نو صنعت پیدایش و( رنسانس) نوزایی دوران به آن از پس. است مانده باقی

از معادن زغال سنگ و زمان پیدایش باالبرهای ارابه ای است. پس از اختراع ماشین سنگ زغال استخراج زمان که

میالدی به وسیلة جیمز وات، از ماشین بخار برای باال و پایین بردن معدنچیان و کارگران 1۷65بخار در سال

ساختمانی استفاده می شده است.

از زمانی پا به عرصة وجود گذاشت که آلیشا اوتیس، مخترع اما باالبر، به معنای امروزی آن و برای استفادة انسان،

امریکایی، نخستین ترمز ایمنی را به باالبرهای معمولی، که تا آن زمان برای حمل بار و گاه مسافر مورد استفاده

برگزار کرد به مردم 1835قرار می گرفتند، وصل کرد. وی در نمایشگاه کریستال پاالس نیویورک که در سال

ان داد که باالبر وسیله ای ایمن است و اگر حتی همة طناب های آن قطع شود سقوط نخواهد کرد. او با شجاعت نش

درون اتاقک باالبر ساخت خود ایستاد و دستور داد که طناب های متصل به اتاقک را پاره کنند و همه دیدند که

و سقوط نکرد. اتاقک باالبر در میان زمین و آسمان به ریل های باالبر قفل شد

تاریخ تولد باالبر امروزی از این روز است. با رشد صنعت ساختمان، صنعت باالبر و پله برقی و پیاده روهای متحرک،

و باالبر صنعت آهن،¬به سرعت رشد کرد و در آغاز سدة بیستم در میان صنایع هواپیماسازی، خودروسازی، راه

ولید کننده به وجود آمدند که از بزرگ ترین آن ها، شرکت های ت بزرگ های شرکت. یافت نامی نیز برقی پله

اوتیس و شیندلر را می توان نام برد، که هردو شرکت در نیمة دوم سدة نوزدهم به وسیلة آقایان اوتیس و شیندلر

تأسیس شدند.

باالبر ماشین ویژه

تفاوت اساسی دارد. اکثر ماشین های باالبر از معدود ماشین های دنیاست که شیوة تولید آن با گروه ماشین ها

دنیا، از چرخ خیاطی دستی گرفته تا فضا پیما، در کارخانه و کارگاه تولید و به محل استفاده حمل می شوند. اما

قطعات باالبر باید جداگانه به محل نصب باالبر حمل و پس از اتصال به سازه ساختمانی مجموعاً به صورت ماشینی

ن دلیل، نصب کنندگان باالبر مهم ترین نقش تأثیرگذار در کیفیت باالبر را دارند.کارآ درآید. به همی

آموزش در صنعت باالبر

ماشینی با ویژگی هایی که توضیح داده شد، آموزشی با تاریخچة ای ویژه نیز داشته است. تا نیمة دوم سدة بیستم،

نده متمرکز و در مواردی به صورت اسراری خاص آموزش نصب و نگهداری باالبر در داخل کارخانه های تولید کن

و پیچیده نگهداری می شده است. لیکن، پس از انقالب الکترونیکی نیمة دوم سدة بیستم در صنعت جهانی و تأثیر

آن در این صنعت، ضرورت تجدید نظر در شیوه های تولید و آموزش در این صنعت برای نخستین بار، در سال

صنایع باالبر و پله برقی انگلستان و استادان و محققان این رشته، اولین دورة تخصصی در با همت اتحادیة 1995

در ۲005مقطع کاردانی در دانشگاه نورث همپتون برگزار شد. البته، این دوره ها به سرعت بسط یافت و از سال

لة اندکی از انگلیسی ها، مقطع دکتری تخصصی رشتة مهندسی باالبر و پله برقی نیز دانشجو می پذیرد. با فاص

دوره هایی برای بازآموزی و ارتقای سطح نیروی انسانی شاغل در صنعت باالبر کانادا در مدرسة عالی سنت هنری

کبک کانادا و به زبان فرانسه برگزار شد. در پی این دو موسسه، دانشگاه های مونیخ آلمان و زاراکوزای اسپانیا نیز

مدت مشابهی اقدام کردند. این اقدامات پیام آور این نکته بود که آموزش این رشته به به برگزاری دوره های کوتاه

سرعت در جهان جای خود را باز می کند.

میالدی( وارد عرصة آموزش در صنعت باالبر و پله برقی شد و ۲000)13۷9و اما در کشور ما ایران. ایران از سال

باالبر، پرچمدار این مهم در دنیا و منطقه شدیم. پس از آن با رایزنی ما، با تأسیس نخستین دبیرستان کارو دانش

های مختلف با وزارت علوم وقت، موفق به تأسیس نخستین دانشگاه تخصصی باالبر در ایران و آسیا و به عبارتی

با حمایت سومین مرکز آموزش آکادمیک در دنیا شدیم و این مهم با تأسیس مرکز علمی کاربردی باالبر دماوند و

های دانشگاه جامع علمی و کاربردی، دانشگاه علم وصنعت ایران و دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

میالدی( بر سرکالس نشستند. ۲006) 1385محقق گشت. نخستین دانشجویان این دانشگاه در زمستان سال

جهان قرار داد.این اقدامات میهن ما را در ردیف پیشتازان آموزش در صنعت باالبر

با توجه به اینکه در میهن ما تنها ده سال پس از تأسیس نخستین کالس دانشگاهی در جهان، آموزش دانشگاهی

در این رشته آغاز شده است، با رشد روزافزون در صنعت باالبر ایران، باید منتظر تحوالت کم نظیری در آموزش

اشیماین صنعت در ایران، آسیای میانه و خاورمیانه ب

باالبر های هیدرولیکینحوه عملکرد کلی سیستم های هیدرولیکی تحت فشار نهادن یک سیال مانند روغن و هدایت آن توسط پمپ

هیدرولیکی به جک هیدرولیکی و حرکت رو به باالی جک میباشد. در کل جکها در دو مدل ساده و تلسکوپی

میباشد.

فشار نهادن یک سیال مانند روغن و هدایت آن توسط پمپ نحوه عملکرد کلی سیستم های هیدرولیکی تحت

هیدرولیکی به جک هیدرولیکی و حرکت رو به باالی جک میباشد. در کل جکها در دو مدل ساده و تلسکوپی

میباشد.

در کشورهای آلمان و آمریکا به سرعت معرفی شدند و پیشرفت کردند و 1950باالبرهای هیدرولیکی از سال

کردند. توجیهات اقتصادی و سهولت اجرا و نگهداری باالبر هیدرولیکی باعث شد که از این مدل محبوبیت پیدا

بیشتر برای جابجایی نفر به جای باالبرهای کششی استفاده شود.

با گذشت ده سال از جایگزینی آسانسورهای کششی بدون موتور خانه انتظار میرفت استفاده از اسانسور و باالبر

هش یابدع اما بر خالف انتظارات استفاده از این نوع باالبرها افزایش یافته. آسانسورهای کششی بدن هیدرولیکی کا

موتورخانه بسیار پیچیده تر از باالبر های هیدرولیکی میباشند که در مواقع اضطراری بسیار دردسر ساز میباشد.

نحوه عملکرد:

رت مستقیم و غیر مستقیم عمل میکند:در کل دو حالت سیستم محرکه باالبر وجود دارد که بصو

در نوع مستقیم جک مستقیما به یوک کابل متصل میگردد و همچنین جک باالبر باید دارای شیر اطمینان

مخصوص باشد. باالبرهای با سیستم مستقیم شامل سیستم مرکزی و سیستم کناری میباشند.

کسل که متصل به یوک کابین میباشد انجام میشود.در در نوع غیر مستقیم جابجایی کابین باالبر به وسیله سیم ب

این مدل از باالبر فلکه هرزگرد روی جک نصب میشود که سیم بکسل از طرفی در پیت چاهک پایین به زمین

)یک به دو( میباشد که سرعت کابین 1:۲متصل شده و از طرف دیگر یوک کابین باالبر متصل میشود. اس سیستم

ت حرکت جک میباشد.باالبر دو برابر سرع

بررسی آماری نشان میدهد فروش باالبر هیدرولیکی در ساختمان ها بسیار رواج داشته و اغلب در ساختمان های

چهار طبقه و کمتر و از نوع مستقیم میباشد.

مزایای باالبر هیدرولیکی:-

باشد )مانند آسانسورهای برای باالبر هیدرولیکی غیرمستقیم اصال نیازی به آهنکشی و ساخت چهار چوب نمی-

کششی نیازی به استراکچر و چهار چوب نمیباشد( که همین امر هم هزینه ساخت و هم هزینه نصب باالبرها را

پایین میاورد )مقرون به صرفه بودن(

ال در باالبرهای هیدرولیکی نیازی به تعبیه موتور خانه د ر باالی باالبر نمیباشد و همچنین در تناژهای پایین اص-

نیازی به چاله آسانسور نمیباشد.

هزینه های تعمیر و نگهداری باالبر هیدرولیکی به مراتب کمتر از باالبر یا آسانسورهای کششی میباشد.-

ایمنی باالبر هیدرولیکی غیر مستقیم بدلی استفتده از پاراشوت و شیر ایمنی دو برابر باالبر های کششی میباشد.-

ساختمان:استفاده بهینه از فضای -

کمتر از از اسانسور و باالبر کششی میباشد و همچنین %1۲الف( فضای اشغال شده توسط باالبر هیدرولیکی حداقل

این باالبرها نیاز به فضای موتور خانه در پشت بام ندارند.

ب(باالر هیدرولیکی مستقیم عمال باری به ساختمان تحمیل نمیکند.

ریونیت باالبر هیدرولیکی را لوله های پالستیکی قابل انعطاف تشکیل میدهد ج(اتصاالت مکانیکی بین جک و پاو

متر دورتر از 1۲که میتوان از این خصوصیت استفاده نمود و برای به حداقل رساندن صدا پاور یونیت را حداکثر

جک نصب نمود.

ده ازباالبر در ارتفاع های کوتاه و برای باال بردن بارهای سنگین بسیار کاربردی میباشد. هنگامیکه مایل به استفا-

تن میباشید باالبر هیدرولیکی با راندمان مکانیکی خوب و هزینه پایین میتواند بسیار موثر باشد. 4تناژهای باالی

در ضمن این امر از عهده باالبر های کششی خارج میباشد.

کیلو و یا 50000یتواند با ظرفیت های در زمانی که به سرعت های باال نیاز نمیباشد باالبرهای هیدرولیکی م-

بیشتر عمل کند و جابجایی اجسام بسیار سنگین را انجام دهد

یکی از بزرگترین مزایای باالبر هیدرولیکی پایین آمدن سریع و بدون هزینه آن میباشد. بدین صورت که باالبرهای -

جاذبه و وزن خود کابین به سمت پایین حرکت هیدرولیکی برای پایین آمدن نیاز به نیروی برق ندارند و با نیروی

میکنند)فرود اضطراری(.

با استفاده از ریلهای تی در باالبر هیدرولیکی میستوان میزان لرزش را بسیار پایین آورد.-

-قطعات یدکی به راحتی تهیه میشوند.

نصب در ساختکان های کوتاه در زمان کوتاهی انجام میشود.-

زمین قرار میگیرد و ساختمان فقط وظیفه حقظ تعادل را بر عهده دارد.بیشتر وزن سیستم روی -

سرویس های دوره ای و نگهداری بسیار ساده میباشد.-

محدودیت باالبرهای هیدرولیکی:-

متر بر ثانیه استفاده نمود.0,۷6با توجه به قدرت زیاد باالبرهای هیدرولیکی نمیتوان انتظار سرعت بیش از -

استفاده زیاد و طوالنی از باالبر هیدرولیکی درجه حرارت روغن زیاد شده و حرکت باالبر را دستخوش در صورت -

نوساناتی میکند. در باالبر های کم کارکرد روغن به مرور خنک شده و این مشکالت را ایجاد نمیکند.

غن رخ بدهد مشکالت در باالبرهای هیدرولیکی مستقیم بدلیل مدفون بودن جک در زیر زمین اگر نشتی رو-

فراوانی را ایجاد میکند.

برابر قدرت بیشتر در سرعت و ظرفیت 3الی ۲,5باالبر هیدرولیکی در مقایسه با مدل های کششی دارای حدود -

برابر میباشد. به همین دلیل برای سیم کشی و برق رسانی به آن باید به صورت دقیق حساب شده عمل کرد.

بر های هیدرولیکی باعث شده که افراد بی تجربه و تازه کار در این عرصه فعالیت کرده سادگی ساخت و نصب باال-

و مشکالنی نظیر خدمات پس از فروش و تعمیرات و نگهداری باالبر ها را بوجود آورده است.

تعریف باالبر و انواع آن ها

ط مختلف استفاده می شود و علی رقم باالبر به ماشینی گفته می شود که برای حمل نفر و یا بار از آن در شرای

تصور عموم مردم، با جرثقیل ها و لیفتراک ها و آسانسورها تفاوت دارد. باالبر ها انواع و مکانیزم های مختلفی

.دارند که در زیر به آن ها اشاره خواهیم نمود

دسته بندی باالبرها بر اساس قابلیت حرکتی آنها

از باالبرهای ثابت برای جابجایی بار در محل های مختلف استفاده می :(Fixed Platforms) باالبرهای ثابت -1

شود. از باالبر ثابت به عنوان باالبرهای پارکینگی خودروبر، باالبرهای صنعتی در کارخانه ها و انبار ها برای

استفاده شود. باالبرهای ثابت می توانند جابجایی مواد اولیه و یا کاال و حتی به عنوان باالبر مغازه در فروشگاه ها

از نوع باالبر آکاردئونی، باالبر با جک عمودی، باالبر مفصلی، باالبرهای کابلی، باالبر های زنجیری و یا ترکیبی از

انواع آن باشند. با اضافه کردن اتاقک، حفاظ و سیستم های ایمنی از باالبرهای ثابت به عنوان باالبر نفری هم

ه می شود. گاها در مواردی که آسانسور نمی تواند نصب شود و یا ظرفیت و هزینه آن اجازه نمی دهد از استفاد

ایمن( آکاردئونی) قیچی مکانیزم با ثابت هیدرولیکی باالبرهای میان این در باالبرهای ثابت استفاده می شود.

از قرقره وینچ و یا گیر کردن اشیا و اندام ها و باالبرهای کابلی به دلیل احتمال قطع کابل، خارج شدن آن ترین

:بدن میان کابل و وینج، خطر آفرین ترین آنها به حساب می آید. چهار دسته اصلی باالبرهای ثابت عبارتند از

بازوهای قیچی مانند توسط جک هیدرولیک از :(Fixed Scissor Lifts) الف( باالبرهای ثابت آکاردئونی

مورد نیاز تامین می شود. این باالبرها فقط به صورت عمودی باز شده و بیشترین ایمنی یکدیگر باز شده و ارتفاع

را در میان انواع باالبر دارند. همچنین در تناژ های باال تا که هیچ یک از مکانیزم های دیگر جوابگو نیست از

یز گفته می شود و در مواردی می باالبرهای قیچی می توان استفاده نمود. به این باالبرها گاها میز هیدرولیکی ن

.توان آن ها را روی ریل قرار داد تا در یک راستای خاص جابجا شوند

در این باالبرها جک هیدرولیک مستقیما زیر میز بار متصل می شود و آن را به :ب( باالبرهای جک مستقیم

قرار میگیرد. این باالبر ها در مغازه سمت باال حرکت می دهد. از نطر ایمنی و ظرفیت پس از باالبرهای آکاردئونی

ها و فروشگاه ها برای حمل بار به طبقات استفاده می شود. چنانچه نفر نیز بخواهد از این باالبرها استفاده کند

.باید کابین ایمن روی آن قرار داده شود که در این صورت به آن آسانسور هیدرولیکی نیز می گویند

در این باالبرها یک موتور کابل و یا زنجیر متصل به سکوی باالبر را حرکت :نجیریج( باالبرهای کابلی و یا ز

می دهد و آن را باال می برد. از نظر ایمنی این باالبر ها بسیار حادئه آفرین بوده و ظرفیت کمی دارد. این باالبرها

ثه جلوگیری شود. از این باالبر ها باید هر روز تحت بازرسی قرار گیرند تا عملکرد صحیح آن ها ارزیابی و از حاد

.به هیچ عنوان نباید به عنوان باالبر نفربر استفاده شود

جک توسط کابل قرقره یا و زنجیر چرخ در این نوع باالبر :زنجیری یا کابلی-د( باالبرهای هیدرولیکی

کند و کل نتقال پیدا میحرکت را طی کرده و نیرو توسط زنجیر یا کابل به میز کار ا کورس از نیمی هیدرولیک

نماید. در این صورت نسبت به باالبرهای جک مستقیم بدون زنجیر به جک هیدرولیک با کورس مسیر را طی می

کمتری نیاز است. این باالبرها نیز برای حمل بار بوده و برای جابجایی نفر توصیه نمی شود. هرچند افراد زیادی

زنجیری به عنوان باالبر نفری استفاده می کنند در حالی که سیستم های - در ایران از این باالبرهای هیدرولیکی

.ایمنی آسانسور و باالبر را برای آن پیش بینی نکرده اند

تنها نوع از باالبر که قادر است عالوه بر دسترسی :(Static Base Boom Lifts) ه( باالبرهای بوم لیفت ثابت

باالبر بوم لیفت است. باالبرهای بوم لیفت ثابت معموال ظرفیت کمی دارند عمودی، دسترسی افقی نیز ایجاد کند،

.و برای حمل نفر استفاده می شوند

باالبر آکاردئونی-افقی و عمودی دسترسی با ثابت لیفت بوم باالبر - عمود جک زنجیری-هیدرولیکی باالبر

باالبر های متحرک برای استفاده نفر طراحی شده اند و :(Aerial Working Platforms) باالبرهای متحرک-2

نیز می گویند. این باالبر ها به راحتی جابجا شده و با ایمنی باال به کاربران Man lift گاهی به آن باالبر نفر یا

دازند. باالبرهای متحرک به دو اجازه می دهند در ارتفاع های مختلف به نصب و تعمیر و رنگ آمیزی و... بپر

.دسته کلی تقسیم می شوند

این نوع باالبرها فقط به صورت عمودی توانایی جابجایی نفر را در :الف( باالبرهای سیار با دسترسی عمودی

ارتقاع داشته و دسترسی افقی ایجاد نمی کنند. متداول ترین این ماشین ها، باالبرهای هیدرولیکی آکاردئونی

، باالبرهای ریلی و باالرب های عمود بر می باشند. این باالبر ها از مکانیزم های حرکتی و (Scissor Lifts - قیچی)

.باالبری متفاوتی استفاده می کنند که درباره آن توضیح داره خواهد شد

وم لیفتبه این نوع از باالبرها اصطالحا ب :(Boom Lifts) ب( باالبرهای سیار با دسترسی عمودی و افقی

Boom Lift گفته می شود. این باالبرها عالوه بر حرکت به سمت باال قادر هستند در افق نیز حرکت کنند

بنابراین نیازی نیست دقیقا زیر محل کار ایستاده باشند. باالبرهای بوم لیفت نیز انواع متفاوتی دارند. برخی روی

در باره آن توضیح داده می شود. باالبرهای بوم کامیون نصب می شوند و برخی خودشان حرکت می کنند که

لیفت از مکانیزم های متفاوتی استفاده می کنند. ساده ترین آن مکانیزم مفصلی است که بازو ها به صورت

مفصل مانند با نیروی هیدرولیک حرکت می کنند. باالبرهای مفصلی برای ارتفاع کم مناسب هستند و مکانیزم

. نوع دیگر با مکانیزم تلسکوپی کار می کنند که در حقیقت جک های هیدرولیک و قدیمی به حساب می آید

زنجیر بازو هایی را که به شکل تلسکوپ داخل یکدیگر هستند را به بیرون رانده و دسترسی ایجاد می شود. نوع

و از نظر قدرت تلسکوپی است که دارای هر دو نوع بازو می باشد -سوم و جدید تر و کار آمد تر مکانیزم مفصلی

.مانور و کار در شرایط سخت و همچنین ابعاد بسته شده دارای مزیت هستند

باالبر آکاردئونی با دسترسی عمودیبوم لیفت خود کششی با

دسترسی عمودی و افقی

باالبر کامیونی با دسترسی عمودی

وافقی

:باالبریدسته بندی و مقایسه باالبرها از نظر نوع مکانیزم

باالبر هایی که نیروی حرکت آن ها برای باال روی از جک و یونیت هیدرولیک گرفته می :باالبر هیدرولیکی -1

شود را باالبر هیدرولیکی گویند. این باالبرها بیشترین ضریب ایمنی را در بین مکانیزم های مختلف دارند.

.ک مستقیم و بوم لیفت ساخته شوندباالبرهای هیدرولیکی می توانند به صورت آکاردیونی، ج

از باید ایمنی برای که آیدمی در حرکت به وینچ، و زنجیر مکانیزم توسط بار در این باالبرها :باالبر زنجیری -2

پایین تر از باالبرهای هیدرولیکی ایمنی نظر از ها باالبر این. شود استفاده سقوط ضد ترمزهای و دوبل زنجیرهای

قرار میگیرند زیرا عالوه بر سقوط امکان گیر کردن قسمتی از اندام یا لباس و یا کاال بین وینچ یا زنجیر وجود

دارد که در این صورت هم افراد آسیب می بینند و هم باالبر دچار ایراد می شود. بهتر است از این باالبر ها برای

.دنفر استفاده نشو

در این باالبرها حرکت سکو با استفاده از کابل و وینچ امکان پذیر می شود و برای ایمنی باید از :باالبر کابلی -۳

-کابل دوبل و ترمز های ضد سقوط استفاده شود. باالبرهای کابلی کمترین ایمنی و بیشترین حادثه را در میان

های ایمنی توصیه نمی شود. برخی از این مدل باالبرها نیز باالبرها داشته و برای حمل نفر حتی با وجود سیستم

.وجود دارد که به عنوان باالبر ساختمانی برای حمل مصالح استفاده می شود

این باالبرها ترکیبی از باالبرهای هیدرولیکی و باالبرهای زنجیری هستند. در :زنجیری -باالبر هیدرولیکی -۴

باالبرهای ریلی و ستونی از این مکانیزم استفاده می شود. از نظر ایمنی این بوم لیفت های تلسکوپی و یا در

.باالبرها در میان باالبرهای هیدرولیکی و باالبرهای زنجیری قرار می گیرند

:انواع باالبر نفر

این باالبرها جهت تعمیرات، نصب، رنگ آمیزی، بازرسی و... استفاده می :باالبرهای آکاردئونی یا قیچی -1

متر دسترسی تولید شده و برخی شرکت های بزرگ بین المللی با تکنولوژی باال قادر 3شود. باالبرهای قیچی از

ری متری آن هستند. مزیت باالبرهای آکاردئونی ظرفیت باال و سطح وسیع سکوی کا 3۲به ساخت حد اکثر تا

نفر می توانند به صورت همزمان در ارتفاع کار کنند. این باالبرها بسته به 6ان ها می باشد. بنابر این گاهی

و برخی (Push around) ارتفاع مورد نظر، ابعاد و قابلیت حرکتی مختلفی دارند. برخی از باالبرهای آکاردئونی سیار

د. برخی از باالبرهای خودکششی می توانند در ارتفاع نیز ساخته می شون (Self propelled) به صورت خودکششی

حرکت کنند و نیازی به جک های جانبی تثبیت کننده ندارند. برخی از انواع آن هم دارای شنی بوده و برای

مکان های صعب العبور مناسب اند. در این باالبرها از انواع موتورهای الکتریکی، دیزلی، بنزینی و حتی هیبریدی

اده می شود. در میان باالبرهای نفر، باالبرهای آکاردئونی از امنیت بیشتری برخوردار بوده و کمترین تکان را استف

در ارتفاع دارند. نیرو محرکه این باالبر ها می تواند برق تک فاز شهری، باتری، و یا موتورهای دیزلی، بنزینی و

ساخته می شوند که برای پتروشیمی ها و پاالیشگاه ها هیبریدی باشد. همچنین این باالبرها با پمپ دستی نیز

.که خطر انفجار وجود دارد مناسب اند

باالبرهای آکاردئونی یا قیچی با بازوهایی از جنس پروفیل آهن ساخته شده است که با کمک جکهای هیدرولیکی

لیکی انجام میدهد.که از وسط به بازوها متصل شده است عمل باز و بسته را توسط موتور و پمپ هیدرو

باالبرهای آکاردئونی دارای مزایایی میباشند که اختصارا به توضیح در مورد آنها میپردازیم:

مزایای فیزیکی:

اولین و مهمترین مزیت این مدل از باالبرها ارتفاع جمع شده آن میباشد به صورتی که جمع شده دستگاه در مدل

, 6دپو کردن نیاز به فضای کمی نسبت به دیگر باالبرها دارد. مدلهای سانتی مترمیباشد که برای 160متری 1۲

سانتی متر طراحی و ساخته میشود که برای عبور 90متری این مدل باالبر با چرخهای کارگاهی با عرض 10,و 8

ستفاده در از ارتفاع ها و عرضهای کم بسیار کاربردی میباشد. برای مثال یکی از کاربردهای باالبرهای آکاردئونی ا

انبار بدلیل عرض کم دستگاه و حرکت راحت بین قفسه ها و توان باربری بسیار باال میباشد.

قسمت نرده ای کابین قابلیت غالف شدن داخل خود دستگاه یا باز شدن از طرفین و خوابیدن بر روی باالبر را دارا

به صورتی که میتوان از طول باالبر میباشد. از دیگر قابلیتها نصب کابین کشویی)کابین دوقلو( میباشد

سانتیمتربه کابین اصلی افزود که باعث دسترسی بهتر به اطراف میشود.60

سیستم تغذیه:

ولت و در صورت نیاز مصرف کننده باتری میباشد. ۲۲0 تغذیه باالبرها

اال بردن کابین، مصرف بسیار پایین این محصوالت به این دلیل میباشد که در سیستم های هیدرولیکی برای ب

موتور دستگاه روشن شده و در زمان پایین آمدن فقط شیربرقی هیدرولیک بازشده و روغن هیدرولیکی توسط وزن

مرتبه باال 180کابین و نفر, داخل تانک روغن تخلیه میشود, اگر سیستم با باتری کار کند در هر بار شارژ حدود

ولت )جهت ایمنی باال( در کابین و بدنه ۲4داشت. دو مدار کنترل رفته و در زمان فرود هم مصرف باتری نخواهد

دستگاه طراحی شده است. در مدار کنترل یک کلید استپ اضطراری طراحی شده که در صورت فعال کردن آن

کلید کنترل دیگر غیر فعال شده و امنیت کاری اپراتور باالتر میرود بدین صورت که هیچکس عمدا یا سهوا نمیتواند

دستگاه را از پایین کنترل کند. سیستم فرود اضطراری در تمامی باالبر ها موجود میباشد و در صورت قطع برق

در ارتفاع بدلیل وجود شیر برگشت باالبر در ارتفاع متوقف شده و با تحریک دستی شیر تخلیه باالبر بر روی پاورپک

شده که در باالترین و پایین ترین ارتفاع به طور خودکار میتوان کابین را پایین آورد. باالبر به سنسورهایی مجهز

باعث قطع شدن مدار و توقف دستگاه میشود. باالبرهای اکاردئونی در صورت نیاز مجهز به اینورتور میباشند که

باعث میگردد حرکت روبه باالی باالبر به نرمی صورت پذیرد.

چرخهای باالبر:

خ خودرویی و کارگاهی ساخته میشوند:به طور کلی باالبرها در دو مدل چر

اینچ تعبیه شده در باالبرهای آکاردئونی باعث استیبل شدن وپایداری بسیار باالی دستگاه 13چرخهای خودرویی

,ایمنی باال و لرزش بسیار کم و عدم تکان خوردن در ارتفاع شده است.چرخهای خودرویی در جلو دارای اکسل و

رجه به طرفین میباشند و میله فرمان قابلیت یدک شدن این دستگاه به وسیله د 45فرمان و قابلیت چرخش

نفر به راحتی بتوانند عمل ۲خودرو را فراهم کرده است. فرمان نرم و حرکت اسان این باالبر باعث شده تا یک الی

جابجایی آن را انجام دهند.

شدن عرض و ارتفاع دستگاه شده و برای حرکت چرخهای کارگاهی که در باالبر آکاردئونی نصب گردیده باعث کم

در محلهای باریک بسیار مناسب میباشد. این مدل از چرخها در عقب ثابت و در جلو بصورت گردان میباشد که در

امر جابجایی و حرکت عملکرد بسیار خوبی دارد.

باربر بودن باالبر:

باشد که به طور کلی قابلیت باربری تا حداکثر متری دارای دو جک هیدرولیک می 1۲و 10باالبرهای اکاردئونی

کیلوگرم با توجه به نیاز مشتری را دارا میباشند.500

رنگ:

تمامی باالبرهای اسیا برج دارای رنگ اپوکسی ویا خودرویی با کیفیت بسیار باال میباشند.

جکهای استقرار:

اعث حفظ تعادل و پایداری بسیار دستگاهها جکهای استقرار باالبرهای متحرک در چهار طرف آن قرار گرفته که ب

میشود. زمان استقرار جکهای نگهدارنده جهت آماده به کاربودن باالبر بسیار سریع وراحت میباشد و در زمان

کوتاهی میتوان آنرا مستقر و استفاده نمود. هرگز نباید باالبرها را بدون استقرار جکها استفاده کرد.

متر میباشد.1۲باالبر آکاردئونی نهایت ارتفاع کاربردی -

جکهای هیدرولیکی باالبر با آبکاری سخت مقاومت بسیار باالیی در برابر سائیدگی و خوردگی داخل بوشها دارند.-

شاسی کف کابین ورق آجدار میباشد.-

تگاه جک هیدرولیک دارای فولی کنترل میباشد که در صورت پارگی شلنگ یا هر ایراد اتفاقی مانع سقوط دس-

میشود.

در صورت نیاز مصرف کننده میتوان از سیستم ضد انفجار)ای ایکس( استفاده نمود.-

سیستم قطع خودکار در صورت اضافه بار)کنترل بار،فشارشکن(-

Push) باالبر آکاردئونی سیار

around)

باالبر آکاردئونی خودکششی با

قابلیت حرکت در ارتفاع

آکاردئونی خودکششی شنی دار با باالبر

قابلیت حرکت در ارتفاع

باالبرهای ستونی را می توان به دو گروه اصلی تقسیم کرد. هرجند این دسته بندی از :باالبرهای ستونی -2

.نظر سازندگان مختلف ممکن است کمی متفاوت باشد

بوده و جنس ریل ها از آلومینیوم (Push around) این باالبرها که از نوع هلی :الف( باالبرهای ستونی ریلی

است. این باالبرها نسبت به مدل های آکاردئونی سبک تر بوده و جابجایی آن ها راحت تر است. هر چند به دلیل

سازه آلومینیومی از ظرفیت و عمر کمتری برخوردار هستند و در ارتفاع بیشتر نوسان دارند. ابعاد باالبرهای

ای است که برای یک نفر طراحی شده و چندان جنبه صنعتی ندارد. هرچند در کشورهایی آلومینیومی به گونه

مثل ایران و چین مدل های دو ریل و چهار ریل آن نیز وجود دارد که سکوی بزرگتر، نوسان کمتر و ظرفیت

ا نقطه ضعف بیشتری دارند ولی ابعاد بسته شده بزرگ آنها در مقایسه با انواع آکاردئونی و ظرفیت کم آنه

نیرو محرکه این .متر دسترسی تولید می شوند 14تا ۷باالبرهای ریلی به حساب می آید. باالبرهای تک ریل از

باالبر ها می تواند برق تک فاز شهری و یا باتری باشد. همچنین این باالبرها با پمپ دستی نیز ساخته می شوند

.انفجار وجود دارد مناسب اندکه برای پتروشیمی ها و پاالیشگاه ها که خطر

این باالبرها دارای سازه فوالدی بوده و بنابراین عمر و :(Vertical Masts) ب( باالبرهای ستونی عمود بر

ظرفیت آنها از باالبرهای آلومینیومی بیشتر است. برخی از انواع این باالبرها دارای جیب یا فالی بوم که یک

شد نیز هستند و می توانند کمی دسترسی جانبی ایجاد نمایند. باالبرهای بازوی کوچک منتهی به سبد می با

ستونی عمود بر به صورت خود کششی عرضه می شوند و برخی از آنها در ارتفاع نیز حرکت کرده و نیازی به

.جک حانبی ندارند. این باالبرها عموما با برق تک فاز شهری و یا باتری کار می کنند

تک ریل آلومینیومی سیار باالبر

(Push around)

Push) باالبر دو ریل آلومینیومی سیار

around)

باالبر ستونی عمودبر خودکششی

دارای جیب

باالبرهای خودکششی بازویی با همان بوم لیفت در مکان هایی استفاده می :بوم لیفت های خود کششی -۳

شوند که به دسترسی افقی نیاز است و یا ارتفاع به قدری زیاد است که باالبرهای آکاردئونی و ستونی پاسخ گو

انند با نیست. باالبر های خودکششی دارای یک موتور الکتریکی، دیزلی، بنزینی و یا هیبریدی هستند و می تو

سرعت کم در محل کار حرکت نمایند. این باالبرها برای جابجایی طوالنی مدت نبوده و عموما در سایت های

کاری می مانند تا کار به اتمام برسد و یا در کارخانجات، مراکز خرید، فرودگاه ها، مراکز مذهبی و... که نیازی به

-برخی از باالبرهای خودکششی بوم لیفت قادرند حتی در پیمایش های طوالنی نیست از آنها استفاده می شود.

ارتفاع نیز روی زمین حرکت کنند و نیازی به جک تثبیت کننده ندارند. البته این به شرطی است که شیب زمین

از مقدار مجاز تجاوز نکند. همین امر باعث افزایش سرعت عملکرد این باالبرها در مقایسه با دیگر باالبرها می

-تلسکوپی و تلسکوپی تولید می شوند. مدل های مفصلی-بوم لیفت های خود کششی به صورت مفصلیشود.

متر دسترسی تولید شده و قابلیت پل زنی 43تلسکوپی از قدرت مانور باالتری برخوردار هستند و تا حد اکثر

متر دسترسی ایجاد می 60تا دارند. باالبرهای خودکششی تلسکوپی عموما ارتفاع کاری باالتری دارند و حد اکثر

.کنند

متری 43باالبر خودکششی

تلسکوپی-مفصلی

-متری مفصلی ۲1باالبر خودکششی

تلسکوپی

متری 18باالبر خودکششی

تلسکوپی

انواع بوم لیفت ها و همچنین باالبرهای آکاردئونی را :(Truck Mounted Platforms) باالبرهای کامیونی -۴

خودروی حامل دریافت می PTO توان روی خودرو نصب کرد. این باالبرهای هیدرولیکی نیروی خود را ازمی

کنند. باالبرهایی که ارتفاع کمتری دارند را می توان روی وانت نیز نصب کرد که در ایران به باالبر نیسانی معروف

و های متفاوتی برای نصب باالبرها مناسب شده اند. بسته به وزن خود باالبر و نیز ارتفاع دسترسی آن، خودر

است. انتخاب کامیون باید به گونه ای باشد که هم توانایی حمل باالبر را داشته باشد و هم مانند یک وزنه تعادل

مرتبه ترین -متر وجود دارند که بلند 100متر تا ارتفاع ۷برای باالبر عمل نماید. باالبرهای کامیونی از ارتفاع

1000کیلوگرم شروع شده و گاهی تا ۲00به حساب می آیند. ظرفیت باالبرهای کامیونی بوم لیفت از باالبرها

کیلوگرم نیز می رسد در حالی که باالبرهای آکاردئونی کامیونی تا ظرفیت های باالتر چندین تنی نیز قابل

ه عنوان باالبر خط گرم در شبکه ساخت هستند. برخی از باالبرهای کامیونی دارای بوم عایق هستند و قادرند ب

فشار قوی به عملیات بپردازند. از باالبرهای کامیونی در خدمات شهری، صنععت برق، صنعت ساختمان و... برای

نصب و نگهداری تجهیزات، رنگ آمیزی، شستشو و... استفاده می شود. همچنین انواع بلند مرتبه این دستگاه به

داد و نجات کاربرد دارند. باالبرهای آکاردئونی کامیونی نیز به عنوان باالبر عنوان باالبر آتش نشانی در ام

فرودگاهی و باالبر دیدبانی و... استفاده می شوند. باالبرهای کامیونی تلسکوپی دارای بازوهایی هستند که مانند

ی شود. این دوربین های تلسکوپی قدیمی در داخل هم حرکت می کنند و با باز شدن آن ها سبد جابجا م

باالبرها سرعت کاربری بیشتری دارند و در ارتفاع های باال از این مکانیزم استفاده می شود. باالبرهای مفصلی

تلسکوپی نسل جدید تری هستند. این باالبرها دارای یک بازوی مفصلی و یک بازوی تلسکوپی هستند. همین امر

لسکوپی و یا مفصلی تنها ابعاد کوچک تری داشته باعث می شود در حالت بسته شده نسبت به مدل های ت

باشند. همچنین قدرت مانور باال تری دارند و قادر به پل زنی هستند. در عوض کار با آن ها نسبت به مدل های

.تلسکوپی مهارت بیشتری نیاز دارد

مفصلی تلسکوپیباالبر کامیونی باالبر کامیونی تلسکوپی باالبر کامیونی آکاردئونی

در مواردی که نیاز به جابجایی باالبرها در مسافت طوالنی است از باالبرهای کامیونی :باالبرهای قابل یدک -۵

استفاده می شود. حال آنکه در بسیاری مواقع نیاز به باالبر دائمی نیست و نصب آن روی خودرو نه تنها کاربری

رین گزینه برای کاربران کامیون را تغییر می دهد بلکه از نظر اقتصادی نیز به صرفه نیست. در این حالت بهت

استفاده از باالبرهای قابل یدک است. این باالبرها هم قادرند در فضای داخلی و خارجی کار کنند و هم نیازی به

خودروهای سنگین و کامیون برای یدک کردن آن ها نیست. باالبرهای قابل یدک نیز انواع مختلفی دارند. انواع

رسی های عمودی و بوم لیفت های قابل یدک برای دسترسی عمودی و افقی آکاردئونی این باالبرها برای دست

استفاده می شود. در ایران گاهی باالبرهای ریلی را نیز یدک می کنند که به دلیل ارتفاع بسته شده زیاد این

ند برق باالبرها، تعادل خودرو کم شده و از نظر ایمنی توصیه نمی شود. نیرو محرکه باالبرهای یدک کش می توا

.ولت شهری، باتری، موتور دیزلی و بنزینی و یا حتی هیبریدی باشد ۲۲0

باالبر قابل یدک آکاردئونی

باالبر قابل یدک مفصلی

باالبر قابل یدک مفصلی تلسکوپی

این باالبرها ویژگی هایی دارند که آنها را از سایر باالبرها جدا می کند. :(Spider Lifts) باالبرهای عنکبوتی -۶

باالبرهای عنکبوتی دارای عرض و ارتفاع بسیار کمی در حالت بسته شده هستند. عموما دارای شنی های

الستیکی هستند و قادرند از شیب و پله باال بروند و در سطوح شنی و خاکی و گلی حرکت نمایند. همچنین

ک های جانبی این باالبرها اجازه می دهد که باالبرهای عنکبوتی بتوانند در سطوح شیب دار خود را تراز ج

نمایند. بنابراین این باالبر ها گزینه مناسبی برای فضاهای داخلی و خارجی به حساب می آیند. این باالبرها تا

ک فاز یا سه فاز، باتری، موتورهای دیزلی و بنرینی متر تولید شده و بسته به این ارتفاع با برق ت 4۲ارتفاع کاری

و حتی هیبریدی کار میکنند. این باالبرهای نفری از نوع خود محرک بوده و دارای یک موتور هستند که باالبر

-برای جابجایی روی زمین می تواند از آن استفاده نماید. باالبر های عنکبوتی نیز به صورت تلسکوپی و مفصلی

.لید می شوندتلسکوپی تو

باالبر عنکبوتی مفصلی

تلسکوپی شنی دار

باالبر عنکبوتی تلسکوپی شنی دار و دارای

جیب

باالبر عنکبوتی تلسکوپی چرخ دار و

دارای جیب

باالبرها بسته به کاربرد و مکانیزمی که دارند با سبد های مختلفی ارائه می شوند. سبد های فلزی، سبد های

فایبرگالس عایق و سبد های کامپوزیتی از انواع آن به حساب می آیند. در زیر مزایا و معایب هر کدام ذکر شده

.است تا مشتریان با در نظر گرفتن موارد استفاده، سبد مناسبی را برای باالبرهای خود انتخاب نمایند

ی مختلف بیشترین کاربرد را دارد. در سبد های فلزی تقریبا در انواع باالبرها با مکانیزم ها :سبد فلزی

باالبرهایی که ظرفیت باالیی دارند عموما این سبد ها به دلیل استحکام زیاد استفاده می شوند که انواع فوالدی و

آلومینیومی آن وجود دارد. مزیت بزرگ این سبد ها عمر و دوام آنها در مقایسه با سبد های فایبرگالس و قیمت

.باشد. این سبد ها هنگام برخورد های ناخواسته نمی شکنند و آفتاب آنها را از بین نمی برد پایین تر آنها می

این سبد ها در مواقعی استفاده می شود که نیاز به عایق بودن سبد وجود دارد. سبد :سبد فایبرگالس

ال یک بار نیاز به فایبرگالس در آفتاب دچار پوسیدگی شده و در اثر ضربه می شکند و به طور کلی هر چند س

ولت عرضه می شوند که برای مصارف عمومی 1000تعویض آن وجود دارد. این سبد ها عموما به صورت عایق

۲0مناسب هستند. مثل تعمیرات چراغ های خیابان ها. نوع دیگری از سبد های فایبرگالس وجود دارد که از

کیلو ولت عایق است. این سبد ها برای باالبر خط گرم و استفاده در خطوط فشار قوی مناسب است. این ۷0الی

سبد ها قیمت باالتری داشته و برای استفاده در باالبرهای بوم عایق مناسب است و نصب آن روی باالبرهای

.معمولی امری بیهوده است

هستند، دارای یک کفی کامپوزیتی مستحکم و حفاظ این سبد ها که نسل جدید سبد ها :سبد کامپوزیتی

فلزی می باشد. مزیت این نوع سبد، استحکام باال و تعمیرات آسان است. به طوری که در صورت صدمه دیدن

نیازی به تعویض کل سبد نیست و تنها حفاظ آسیب دیده جداگونه عوض می شود که هزینه تعمیرات را کاهش

.ی بردو سرعت تعمیرات را باال م

تاف کیج سبد جدید این باالبرها با نام Nifty Lift از تکنولوژی های جدید به کار گرفته شده در باالبرهای

(ToughCage) می باشند. در حفاظ فلزی فوق العاده با دوام و کف کامپوزیتی می باشد. این سبد ها دارای

راتور سبد با موانع مختلف برخورد می کند. سبد های هنگام کار با باالبر هیدرولیکی عموما به دلیل اشتباهات اپ

فایبرگالس می شکنند و سبد های فلزی خم می شوند و باید هر چند وقت یک بار تعویض گردند. ویژگی سبد

های جدید نیفتی لیفت آن است که کف آن استحکام باالیی دارد و نه می شکند و نه خم می شود. در این

انعی برخورد شدید داشته باشد، فقط حفاظ فلزی اطراف آن خم می شود. این مورد صورت چنانچه باالبر با م

عالوه بر افزایش ایمنی باالبر نفربر به ویژه در محیط های صنعتی، هزینه های جایگزینی سبد را کاهش می دهد

.چرا که تنها با جایگزین کردن و یا تعمیر حفاظ سبد می توان دوباره از آن استفاده نمود

این سبد های جدید فقط در باالبرهای نیفتی لیفت یافت شده و این شرکت به دلیل ساخت سبد

ToughCage موفق به دریافت جایزه ایمنی و ابداع از موسسات مختلف شده است.

Sustained)نام دارد که مخفف عبارت SiOPS بسیار جدید باالبرهای نیفتی لیفت، ایمنی کی از سیستم هایی

Involuntary Operation Prevention System) .به معنی سیستم جلوگیری از کاربری ناخواسته اپراتور می باشد

این سیستم فوق العاده کار آمد در صورتی که اپراتور توجه کافی به اطراف خود به ویژه پشت سر خود نداشته

باالبر، به دلیل فرمان اشتباه، اپراتور بین مانع و باالبر گیر باشد وارد عمل میگردد. در صورتی که هنگام کار با

کند، باالبر سریعا متوقف شده و از صدمه دیدن کاربر جلوگیری می نماید. در این صورت کاربر با فشردن یک

دکمه، بدون نیاز به دست زدن به اهرم های کنترل، باعث حرکت باالبر و فاصله گرفتن آن از مانع شده و بدین

صورت اپراتور آزاد می شود. این سیستم ایمنی فوق پیشرفته کارآمد جوایز متعددی را برای نیفتی لیفت از

.موسسات ایمنی در پی داشته است

هیدرولیکی های آسانسور و باالبر در دار پایلوت کنترل شیر

عمده ای در اجزای تشکیل سامانه آسانسور هیدرولیک با سایر سامانه های هیدرولیک صنعتی دارای تفاوت های

دهنده هستند. اگر چه ماهیت اصلی تمام سامانه های هیدرولیک با هم تفاوت خاصی ندارند. در تمامی باالبر های

هیدرولیکی، شیر هیدرولیک وظیفه اصلی کنترل عملگرهای مختلف را بر عهده دارد و اصوال نقش بسیار با اهمیتی

را ایفا میکند.

نه های هیدرولیک:انواع شیر در ساما

سامانه آسانسور هیدرولیک با سایر سامانه های هیدرولیک صنعتی دارای تفاوت های عمده ای در اجزای تشکیل

دهنده هستند. اگر چه ماهیت اصلی تمام سامانه های هیدرولیک با هم تفاوت خاصی ندارند. در تمامی باالبر های

عملگرهای مختلف را بر عهده دارد و اصوال نقش بسیار با اهمیتی هیدرولیکی، شیر هیدرولیک وظیفه اصلی کنترل

را ایفا میکند. به طور معمول شیرهای مورد استفاده در یک باالبر هیدرولیکی به شرح ذیل تقسیم بندی میشوند:

شیرهای کنترل جریان

شیرهای کنترل فشار

را یا محدود کرده و یا به طور کلی قطع شیرهای کنترل جریان شیرهایی هستند که شدت جریان را کنترل و آن

مینماید. شیرهای کنترل جریان در آسانسور هیدرولیک به شرح ذیل میباشد:

شیرهای کنترل حرکت:

نگاه دقیق تری به شیرهای کنترل حرکت پایلوت دار باالبر های هیدرولیکی می اندازیم. مسیر اصلی توسط یک

غن به مخزن هدایت شود. سلنوئید نشان داده شده دوکاره بوده و مسیر شیر فنر باز نگه داشته میشود تا جریان رو

سوززنی پایلوت )کمکی( را در حالت عادی به مخزن و در حالت تحریک شده به خروجی پمپ متصل میکند. در

ریان واقع شیر سلنوئیدی پایلوت، به صورت نرمال باز بوده و با تنظیم دقیق فشار پورت های کمکی یا پایلوت، ج

را در باالبر صنعتی کنترل میکند. به هر حال برای بررسی سیستم مورد نظر ما شیر پایلوت سلنوئیدی دو حالته یا

دوکاره مناسب تر خواهد بود. در ادامه به بررسی عملکرد این نوع شیرها می پردازیم.افزایش شتاب:

یان پایلوت به مخزن قطع میشود، بنا براین تمام در آسانسور یا باالبر هیدرولیکی وقتی سلنوئید تحریک میشود جر

جریان به سوپاپ اصلی منتهی میشود. فشار در باالی سوپاپ اصلی با فشار خروجی پمپ برابر خواهد بود.

سوپاپ در اثر فشار جریان اصلی به جلو حرکت کرده و این جلو آمدن جریان را دچار افت فشار خواهد کرد. چون

حلقوی حول سوپاپ افت فشار رخ می دهد، آن قسمت از سوپاپ که به سمت اریفیس در گذر جریان از سطح

حرکت میکند تحت تاثیر فشار مخزن خواهد بود. فشار خروجی پمپ باالبر هیدرولیکی فقط در سمت دایروی

سوپاپ در خروجی اصلی اثر می کند.

یشتری وارد میگردد چرا که بیشتر مساحت واضح است که فشار پمپ در باالی سوپاپ نسبت به پایین آن به سطح ب

زیر سوپاپ تحت تاثیر فشار مخزن میباشد. از این رو فشار پایلوت وارد شده به باالی سوپاپ بر فشار کمتر پایین

سوپاپ و نیروی فنر غلبه کرده و سوپاپ را به پایین حرکت می دهد و مسیر جریان به مخزن را می بندد. سرعت

زان جریان گذرنده از رگوالتور سوزنی اریفیس پایلوت بستگی دارد. پس کنترل جریان پایلوت بسته شدن شیر به می

باعث افت فشار نیز خواهد شد. واضح است که سوپاپ اصلی با سرعت ثابتی مسیر جریان را نمی بندد. برای اینکه

شد. نکات زیر باعث می شود حرکت سوپاپ با سرعت ثابت باشد باید نیروهای وارده به دو سمت سوپاپ متعادل با

که سرعت بسته شدن نیز ثابت باشد:

در حین حرکت سوپاپ نیروی فنر ثابت نیست.-1

تا زمانی که شیر یک طرفه اصلی باز نشده است فشار خروجی پمپ باالبر هیدرولیکی در حال افزایش است. -۲

به وسیله بار روی جک متعادل می شود.()پس از باز شدن شیر یک طرفه فشار پمپ تقریبا ثابت باقی می ماند و

به هر حال مهمترین مسئله شدت جریان افزاینده ورودی به جک از طریق شیر یک طرفه پس از بسته شده

خروجی شیر کنترل است. این شدت جریان با شدت بسته شدن خروجی شیر کنترل تعیین می شود. اگر سرعت

ی ثابت باشد جریان ورودی به جک با نرخ ثابتی افزایش می یابد. بسته شدن خروجی شیر کنترل باالبر های صنعت

با طراحی دقیق سوپاپ اصلی تا حدودی میتوان از تغییرات سرعت بسته شدن شیر کاست. یعنی شکل سوپاپ به

صورتی طراحی گردد که با وجود سرعت متغیر حرکت، بسته شدن مقطعی خروجی با سرعت ثابتی انجام شود.

نه سوپاپ به همین منظور طراحی شده است.کاهش شتاب )باز شدن شیر(:انحنای استوا

برای کاهش سرعت آسانسور یا باالبر هیدرولیکی شیر سلنوئیدی پایلوت باز شده و جریان روغن به سمت باالی

سوپاپ قطع میشود و به مخزن هدایت می شود. فشار روغن در پایین سوپاپ بر نیروی فنر غلبه کرده و سوپاپ

ه باال حرکت میکند. در این حالت جریان اصلی روغن به مخزن هدایت می گردد. کامال مشخص است برای کارکرد ب

متقارن شیر یعنی یکسان بودن سرعت باز و بسته شدن شیر، باید میزان افت فشار شیر کنترل سوزنی جریان

شتاب، این امر به صورت تقریبی امکان پذیر پایلوت در هنگام باز و بسته شدن برابر باشد. در هنگام تنظیم کنترلر

خواهد بود چرا که فشار در محفظه باالیی و افت فشار در شیر کنترل سوزنی الزاما در شتاب گیری و کاهش سرعت

برابر نخواهد بود.

هیدرولیکی آسانسور و باالبر دار سوپاپ حرکت کنترل شیر

باالبر و آسانسور هیدرولیکی به وسیله این شیرها انجام میشود. ر شیرهای کنترل پایلوت حرکت رو به باالی انواع د

برخی روابط الزم برای طراحی چنین شیرهایی را استخراج کردیم اما با اینکه ساختار چنین سیستمی نسبتا

پیچیده است به جز در سرعت های پایین عملکرد خوبی ندارد.

کنترل حرکت سوپاپ دار باالبر و آسانسور هیدرولیکی:

در شیرهای کنترل پایلوت حرکت رو به باالی انواع باالبر و آسانسور هیدرولیکی به وسیله این شیرها انجام میشود.

برخی روابط الزم برای طراحی چنین شیرهایی را استخراج کردیم اما با اینکه ساختار چنین سیستمی نسبتا

لت این ضعف آن است که جریان عبوری از شیر پیچیده است به جز در سرعت های پایین عملکرد خوبی ندارد. ع

توسط دو پارامتر متغیر تعیین می شود:

افت فشار جریان عبوری از شیر بین خروجی پمپ و مسیر برگشت مخزن-

ضریب تخلیه شیر که به افت فشار اصطکاکی و ویسکوزیته سیال وابسته است بستگی دارد.-

حرکت رو به پایین را بررسی می کنیم و روشهایی برای کاهش اثرات در این مقاله عملکرد شیرهای سوپاپ دار در

نامطلوب تغییرات فشار و ویسکوزیته در عملکرد سیستم کنترل را معرفی میکنیم.

همانطور که در مورد کنترل حرکت رو به باال ذکر شد برای فشار پایلوت یک شیر کنترل سلنوئیدی دو کاره در

نظر می گیریم.

ی شویم که شیرهای واقعی از یک سلنوئید یک طرفه بهره می برند ولی برای مقصود آموزشی شیر باز یادآور م

کنترل دوکاره مناسب تر خواهد بود. واضح است که روابط این شیر مشابه روابطی است که برای شیر کنترل حرکت

ن با در جهت مخالف وارد می شود رو به باال استخراج کردیم با این تفاوت که نیروی فنر وارده به سوپاپ اصلی ای

یعنی به سمتی که شیر را ببندد.

شیر یکطرفه زمانی باز می شود که فشار خروجی پمپ به فشار داخل جک برسد. دقت کنید در هنگام شتاب

گیری رو به باال مقدار فشار کابین متفاوت خواهد بود چرا که پمپ باد فشار اضافی برای تامین نیروی الزم برای

اب گرفتن نیز تولید کند. اما در حرکت رو به پایین کافی است که فشار داخل جک مقداری افت کند تا کابین شت

رو به پایین شتاب بگیرد.

تغییرات عملکرد:

کارکرد تمام شیرهای کنترل به محدود کردن جریان توسط یک اریفیس وابسته است. بنابراین میتوان گفت که

مجهز به موتور برقی دارای تغییرات کنترلی نسبت به یک شیر کنترل پایلوت دار بیشتر کارایی یک شیر اسپول دار

است. علت آنکه فشار پایلوت شیرهای کنترل پایلوت دار خود در معرض تغییرات بوده و باعث تشدید در ضعف

ل قبولی خواهد عملکرد می گردد. ولی به هر حال شیر کنترل بدون سیستم جبران ساز تغییرات عملکرد غیر قاب

داشت و فقط در سرعت های پایین قابل استفاده خواهد بود. از تحلیل های ارائه شده مشخص است که مهمترین

فاکتور در تعیین رفتار شیر، فشار ورودی به آن می باشد که خود به فشار داخل جک وابسته است.

ویسکوزیته عامل تعیین کننده افت فشار در کارایی سیستم آسانسور به ویسکوزیته روغن هیدرولیک وابسته است.

لوله تغذیه و ضریب تخلیه شیر می باشد. همانطور که ذکر شد بدون طراحی مکانیزم هایی برای جبران اثرات افت

فشار و ویسکوزیته عملکرد شیرهای کنترل آسانسور جز در سرعت های پایین قابل قبول نخواهد بود.

جبران فشار:

انیم سیستمی طراحی کنیم که فشار داخل شیر از فشار جک مستقل بوده و همیشه فشار ثابتی واضح است اگر بتو

در داخل شیر وجود داشته باشد، بیشتر تغییرات عملکردی سیستم کنترل حذف می گردد. به عبارت دیگر بیشتر

ره گیری از یک شیر اجزای سیستم کنترل هیدرولیکی برای کار در فشار ثابت طراحی می گردند. این امر با به

کنترل محدود کننده با جریان متغیر در ورودی شیر کنترل اصلی ممکن می گردد. بحث خود را با بررسی بیشتر

شیرهای پایلوت دار ادامه می دهیم. این بحث در مورد شیر های اسپول دار نیز صدق می کند. طرح جبران فشار

ر می باشد. خروجی شیر طریق مسیر پایلوت به اسپول وارد شامل یک شیر اسپول دار تقویت شده به وسیله فن

می گردد. اسپول تحت فشار فنر است، فشار جک در جهت مخالف اسپول وارد می شود.

مهمترین نکته در شیرهای اسپول دار این است که شیر کامال آب بند بوده و هیچ نشتی ندارد. قطعات آب بند باید

ی داشته باشند.در برابر فشار کاری مقاومت کاف

اساس کار خیلی ساده است. فشار باالی سمت راست اسپول آن را به سمت چپ سوق می دهد، خروجی مسیر

کنترل اسپول را می بندد و افت فشار مسیر کنترل را افزایش می دهد. با حرکت اسپول به سمت چپ فشار ورودی

چپ اسپول زیاد می شود. در واقع نیروی حاصل )که از خروجی کنترل می آید( افزایش می یابد و نیروی سمت

از فشار سمت چپ اسپول و نیروی فنر با نیروی حاصل از فشار سمت راست در تعادل است.

اگر فشار جک افت کند فشار خروجی و نیروی جک اسپول را به سمت راست حرکت می دهند و فشار خروجی

این حالت اتفاق می افتد یعنی اسپول به سمت چپ شیر را کاهش می دهند. اگر فشار جک افزایش یابد عکس

حرکت کرده و فشار خروجی شیر افزایش می یابد. در این صورت افت فشار داخل شیر توسط نیروی فنر در سیستم

جبران ساز کنترل می گردد. تغییرات افت فشار با تغییر نیروی فنر در اثر فشردگی و باز شدن حین کارکرد تا

د. اگر سطح مقطع شیر اسپول دارو اسپول در حالت تعادل باشد نیروهای دو طرف اسپول حدی کاهش می یاب

برابر خواهند بود.

اگر به خاطر ورود یا خروج مسافران از باالبر فشار جک تغییر کند اسپول حرکت میکند. سیستم قادر به جبران

ت فشار جک تغییراتی داشته باشیم.تمامی تغییرات فشار نمی باشد، چرا که الزم است در پاسخ به تغییرا

نوسان سامانه:

شیر کنترل جبران ساز در موقعیت تعادل حرکت نوسانی دارد. این امر باعث نوسانی شدن افت فشار شیر خواهد

شد که در نهایت باعث نوسان نیروی حرکت شیر کنترل جبران ساز خواهد شد. می توان گفت ممکن است سیستم

اری داشته باشد و هر چقدر بهره سیستم را افزایش دهیم احتمال نا پایداری افزایش می کنترل وضعیت نا پاید

یابد.

به علت اصطکاک رینگ های آب بند اسپول و قطعات داخلی سیستم، تا حدودی نیروی میرا کننده )نیرویی که

انات بیشتر خواهد شد.باعث کاهش دامنه نوسانات می شود( وجود دارد ولی باز هم با افزایش حساسیت شیر نوس

کاهش ضریب سختی فنر و افزایش سطح مقطع اسپول، بهره و حساسیت سیستم را افزایش میدهد، در نتیجه

نوسانات حرکت اسپول و تغییرات فشار شیر نیز افزایش خواهد یافت. در نتیجه جریان عبوری از شیر نیز حالت

از تغییرات فشار می توان نوسانات عملکردی شیر کنترل نوسانی پیدا می کند. با این حال در یک محدوده خاص

را کاهش داد.

در شیر هایی که دارای سیستم جبران فشار هستند میتوان اطمینان داشت که بیشتر میزان افت فشار در مسیر

ی اسپول جبران ساز رخ می دهد و افت فشار کلی شیر کنترل را تا چند بار کاهش می دهد. فشار شیر های کنترل

نیز برای شیر های دارای سیستم جبران ساز در نظر گرفته می bar 60-40عملی بوده و تا bar 8تا 3در حدود

شود.

فشار ساز جبران سیستم با کنترل شیر

در هنگام شروع حرکت آسانسورها و باالبرهای هیدرولیکی فشار خروجی پمپ و فشار خروجی شیر کنترل )باز(

مسیر جبران ساز تحت تاثیر نیروی فنر کامال باز است.صفر است، در نتیجه

تاثیر سیستم جبران فشار در کارایی انواع باالبر و آسانسور هیدرولیکی

شتاب گیری رو به باال:

در هنگام شروع حرکت آسانسورها و باالبرهای هیدرولیکی فشار خروجی پمپ و فشار خروجی شیر کنترل )باز(

جبران ساز تحت تاثیر نیروی فنر کامال باز است.صفر است، در نتیجه مسیر

با گردش پمپ و باال رفتن فشار روغن در داخل شیر کنترل باالبر، سیستم جبران ساز به جریان می افتد. در این

مرحله سلنوئید شیر پایلوت تحریک نشده و کامال باز است اما شیر یک طرفه بسته است. مسیر جبران ساز تحت

وجی پمپ شروع به بسته شدن می کند تا جایی که در موقعیت تعادل ثابت می شود و افت فشار را تاثیر فشار خر

در حد مطلوب نگه می دارد. سپس سلنوئید شیر پایلوت تحریک می شود و شیر کنترل اصلی شروع به بسته شدن

ی یابد. این امر به می کند. با بسته شدن شیر، جریان حجمی دبی در داخل شیر و سیستم جبران ساز کاهش م

معنی کاهش فشار خروجی شیر و افزایش فشار خروجی پمپ به صورت همزمان است. در این صورت شیر سیستم

جبران ساز کمی بسته می شود تا افت فشار در باالبر و آسانسور را ثابت نگه دارد.

جی پمپ با فشار داخل جک برابر بدون توجه به عملکرد شیر کنترل، شیر یکطرفه زمانی باز می شود که فشار خرو

شود. هنگامی که کابین سبک باشد و فشار داخل جک پایین باشد نسبت به حالت بار کامل فشار زودتر به حد

مورد نظر می رسد. از این رو باز هم موقعیت سوپاپ شیر کنترل در زمان باز شدن شیر یک طرفه به فشار داخل

باالبر هیدرولیکی دخالتی در آن ندارد. برای بهبود دادن عملکرد حرکت جک بستگی دارد و سیستم جبران ساز در

رو به باال باید نگاه دقیق تری به شیر کنترل حرکت رو به باال داشته باشیم. اگر بتوانیم افت فشار داخل شیر کنترل

جریان ورودی به جک باالبر هیدرولیکی را ثابت نگه داریم، کارایی آن در حد ثابتی باقی می ماند و می توانیم

آسانسور هیدرولیکی را مستقیما کنترل نماییم.

در آسانسور هیدرولیکی اسپول سیستم جبران ساز به کمک فنر و فشار در دو سمت خود افت فشار داخل شیر را

تعدیل مینماید. تا زمانی که شیر یک طرفه باز نشده باشد فشاری که در سمت راست اسپول جبران ساز وجود

د مسیر تخلیه به مخزن را کامال بسته نگه می دارد و فشار پمپ به سرعت باال می رود. پس از باز شدن شیر دار

یک طرفه نیروی وارده به جک که وزن کابین و بار می باشد به عنوان تنظیم کننده فشار عمل کرده و فشار پمپ

نیز فشار پمپ را به اندازه ای که بر روی آن را به حد الزم نگه می دارد. در باالبر هیدرولیکی شیر جبران ساز

تنظیم شده است باالتر از فشار پمپ نگه می دارد به طوری که افت فشار داخل شیر باقی بماند. جریان ورودی به

جک در آسانسور هیدرولیکی از طریق سلنوئید شیر کنترل در حد الزم تنظیم می شود. مزیت این طرح در این

پمپ به محض باز شدن شیر کنترل به یک محفظه بسته که بین شیر یک طرفه و شیر است که فشار خروجی

کنترل قرار دارد، وارد می گردد. این امر موجب می شود فشار پمپ باالبر به سرعت به فشار داخل جک برسد و

ر که در بحث شتاب گیری کابین باالبر به محض باز شدن شیر شروع شده و تا بسته شدن آن ادامه یابد. همانطو

بار برای شیر تنظیم کرد. 8-3شیر کنترل حرکت رو به پایین مطرح شد مجموعه را میتوان برای اختالف فشار

در باالبر هیدرولیکی یکی از اشکاالت عمده این است که برای کنترل حرکت به جریان دائمی در سیستم جبران

دیگری نیز ممکن است رخ دهد که به رفتار شیر در ساز نیاز داریم که منجر به افت انرژی می شود. مشکالت

محفظه میانی بستگی دارد. با تحریک سلنوئید و باز شدن شیر، روغن موجود در محفظه باالی سوپاپ اصلی به

سادگی به مخزن تخلیه می شود. به هر حال در شیر مورد نظر ما پس از تحریک سلنوئید، روغن از محفظه باالی

یانی تخلیه می گردد. این محفظه حجم کمی دارد. در همین زمان سوپاپ به سمت باال حرکت سوپاپ به محفظه م

کرده، مسیر را باز می کند تا فشار داخل محفظه میانی افزایش پیدا کند. در صورتی که حجم محفظه ها کوچک

لی و اسپول جبران و جریان های داخلی کم باشد، فشارهای وارد شده به مجموعه باعث حرکت نوسانی سوپاپ اص

ساز شده و ارتعاش غیر قابل قبولی به سیستم وارد می نماید. این مطلب در مورد شیر کنترل حرکت رو به پایین

نیز که با فشار پایلوت به محفظه مشابهی بین شیر یک طرفه و سیستم جبران ساز باالبر و آسانسور هیدرولیکی

سامانه جبران ساز گازیوارد می شود نیز صدق می کند.شیر کنترل با

یکی از راههای حل این مسئله نصب یک آکوموالتور )انباره( گازی در مسیر محفظه میانی است. انباره گازی شامل

بار( 40یک مخزن کوچک فلزی که داخل آن یک کیسه حاوی گاز خنثی )اغلب نیتروژن( با فشاری خاص )مثال

می باشد.

محفظه میانی متصل است و روغن می تواند از داخل آن به انباره وارد شود. روغن در باالبر صنعتی ورودی انباره به

وارد شده به مخزن، گاز درون کیسه انباره را متراکم می کند. انباره مانند یک فنر گازی عمل کرده و به محفظه

.میانی اجازه می دهد که حجم بیشتر یا کمتری داشته باشد و تا فشار داخل آن متعادل گردد

هیدرولیک های پمپ

هیدرولیکی کنترل. است پمپ ثابت حجم و مثبت جابجایی لزوم آسانسور هیدرولیک پمپ انتخاب در نکته اولین

به توجه بدون را الزم جریان پمپ که است الزم بنابراین. است متغیر فشار با جریان کنترل مسئله یک آسانسور

.کند تامین فشار

هیدرولیکی کنترل. است پمپ ثابت حجم و مثبت جابجایی لزوم آسانسور هیدرولیک پمپ انتخاب در نکته اولین

به توجه بدون را الزم جریان پمپ که است الزم بنابراین. است متغیر فشار با جریان کنترل مسئله یک آسانسور

.کند تامین فشار

به مربوط عبارت که است الزم پرداخت خواهیم آن به بعدا که متغیر جابجایی های پمپ کنترل بررسی منظر از

:نماییم تعریف کافی دقت با را بحث

مثبت جابجایی

پمپ از شده خارج سیال( دورانی های پمپ در) پمپ چرخش دور هر در که است معنی این به مثبت جابجایی

برای ابزار یک به ها کاربرد تمام در که است معنی بدان این مطمئنا. باشد مستقل خروجی فشار به نسبت

ثابت حجم.دارد وجود خطرناک مقادیر تا فشار افزایش از جلوگیری

چرخش از دور هر در مثبت جابجایی داشتن از غیر که هیدرولیکی باالبر در که است معنی بدین ثابت حجم

متغیر حجم با مثبت جابجایی پمپ.شود می داده تحویل پمپ خروجی از سیال از ثابتی حجم پمپ

می نامیده انگشتی پمپ ها پمپ این از نمونه یک. دارد وجود متغیر حجم و مثبت جابجایی با پمپی کلی طور به

.شود

گران هیدرولیکی های آسانسور در استفاده مورد پیچی های پمپ با مقایسه در دادیم توضیح که هایی پمپ

جریان و باال نسبتا فشار همراه به مثبت جابجایی که است مواقعی در ها پمپ این عمومی کاربرد. هستند قیمت

ها هواپیما بدنه و ها بال در کنترلی سطوح دادن حرکت ها کاربرد این از ای نمونه. است نیاز مورد کم حجمی

که است کوچک سیلندر چند شامل روتور. است ای پره های پمپ شبیه حدودی تا ها پمپ این عملکرد. است

سیلندر داخل از روتور چرخش حین در پیستون. است گرفته قرار فنر فشار تحت پیستون یک کدام هر درون

صفحه هیدرولیکی های باالبر های پمپ در. گردد برمی داخل به دوباره مورب صفحه فشار اثر در و شده خارج

به پیستون حرکت و ورودی سمت در روتور چرخش با. است تغییر قابل افق با آن زاویه ولی بوده ثابت مورب

صفحه خروجی سمت در دیواره از گذشت و روتور بیشتر چرخش با. شود می وارد سیلندر درون به روغن عقب

.گردد می خارج سیلندر از روغن و داده فشار داخل به را پیستون مورب

میزان حال هر به. گردد می خارج پمپ از باالجبار روغن و بوده مثبت جابجایی دارای پمپ که است مشخص

چرخش محور به نسبت صفحه که حالتی در خروجی جریان. دارد بستگی مورب صفحه زاویه به خروجی روغن

دهد می را سیلندر کورس طول تمام در پیستون حرکت اجازه تا صفحه که حالتی در و بوده صفر باشد می عمود

.رسد می خود مقدار حداکثر به

هیدرولیکی آسانسورهای در استفاده مورد های پمپ

مثبت جابجایی بر عالوه ها پمپ این. دارند هیدرولیکی های آسانسور در را کاربرد بیشترین اسکرو یاه پمپ

اثر بر ها پمپ این چون گویند می پیچی یا اسکرو پمپ ها، پمپ این به دلیل این به. دارند ثابتی حجمی جریان

.کند می کار شده تعبیه پمپ داخل در که بزرگ مارپیچ میان در روغن حرکت

نشت علت به جریان کاهش این. است آل ایده جریان میزان از کمتر واقعی خروجی جریان میدانید که همانطور

ساده هیدرولیک سیستم یک در. است فشار کم سمت به فشار پر سمت از روغن برگشت یعنی پمپ در داخلی

میزان بر غلبه و جک به الزم جریان تامین برای باید پمپ یعنی. است شده تامین توان افت روغن نشت نتیجه

وقتی حال هر به. شود می ختم سیستم در انرژی کلی افت به مسئله بنابراین. کند کار بیشتری مقدار نشت

بروز باعث سیستم در نشت وجود باشد نظر مد پمپ جریان پایش اساس بر کنترل با هیدرولیک سیستم

.شد خواهد تری پیچیده مشکالت

هیدرولیکی باالبر پمپ در نشت

کم سمت به تواند می روغن و است خورده بر میان باریک مسیر یک توسط آل ایده پمپ یک که کنیم می تصور

ثانیه مکعب بر متر 0,۲*10 رسد می بار10 به فشار که زمانی در پمپ داخل نشتی یا لغزش اگر. گردد باز فشار

متغیر جریان کنترل. کنیم محاسبه مربوطه روابط از استفاده را نشت مقدار توانیم می باشد

که است شده اثبات کوچک، های موتور برای کنترل اطمینان قابل و صرفه به مقرون های سیستم اختراع با

از خروجی جریان شدت روش این با که چرا شوند مند بهره مزیت این از باید هیدرولیک کنترل های سیستم

سرعت محرک یک اتصال با سادگی به. ندارد بستگی روغن ویسکوزیته به و بوده ارتباط در موتور سرعت با پمپ

کنترل پیوسته و کامل صورت به را هیدرولیکی آسانسور حرکت سرعت توانیم می هیدرولیک پمپ به متغییر

. دارد کاربرد کششی های آسانسور در متغیر سرعت های موتور باز حلقه کنترل در روش همین مشابه. کنیم

شیر یک است نیاز مورد که چیزی تنها. باشد می عملی کامال باالبر باالی به رو حرکت در سیستم این مطمئنا

حرکت در. است پمپ شدن خاموش هنگام در آسانسور کابین افت و روغن برگشت از جلوگیری برای طرفه یک

.گیرند می شتاب کنترل سیستم در شده تعریف حد تا شدن روشن از پس پمپ و موتور آسانسور باالی به رو

جریان پمپ داخلی نشت که رود می باال حدی به خروجی فشار کند می گردش به شروع پمپ اینکه محض به

و شده باز طرفه یک شیر رسد، می جک داخل فشار حد به فشار پمپ بیشتر گردش با نماید می صفر را خروجی

جک فشار حد در باالبر سیستم داخل فشار طرفه یک شیر شدن باز با. شود می هدایت جک داخل به جریان

. بود خواهد متناسب پمپ گردش با داخلی نشت علت به انحراف کمی با جک به ورودی جریان و ماند می باقی

بار و پمپ گردش سرعت بین اختالفی است وابسته ویسکوزیته و فشار به که جکه در نشتی علت به البته

کششی آسانسور با سیستم این کارایی که رود می انتظار حال هر به. دارد وجود سیستم توسط شده تحمیل

.باشد مشابه بار و سرعت همین با باز حلقه متغیر کنترل

آمدن پایین که رسد می نظر به. باشد می پیچیده کمی پایین به رو هیدرولیکی باالبر حرکت دیگر سوی از البته

گذر برای سلنوئیدی شیر یک رسد می نظر به الزم که چیزی. شود می کنترل رفتن باال مشابه روشی با نیز

می باز مخزن به پمپ طریق از روغن صورت این در. است رفتن پایین به نیاز هنگام در طرفه یک شیر کردن

.پردازد می انرژی کردن ذخیره به موتور دادن حرکت با ضمنا و گردد

شیر تحریک محض به. کند می ایجاد هیدرولیکی باالبر در را سریع برگشت یک پمپ داخل نشت حال هر به

این. گردد می باز مخزن به پمپ داخلی نشت طریق از روغن و شده اعمال پمپ به جک داخل فشار سلنوئیدی

حرکت برای تضمینی هیچ که است این دیگر مشکل. گردد می باالبر کابین نشده کنترل و سریع افت باعث امر

های پمپ. ندارد وجود جک فشار تحت هیدرولیکی موتور یک عنوان به کردن کار و معکوس جهت در پمپ

معکوس حرکت امکان است ممکن طراحی به بسته و داشته حلزونی های گیربکس به شبیه ساختاری پیچی

که زمانی ابتدا در. است تر پیچیده کمی پایین به رو حرکت کنترل دالیل این به. باشد نداشته وجود آنها برای

بر. نمایند می گردش عکس جهت در و شده استارت آرامی به پمپ و موتور میگردد آغاز پایین به رو حرکت

ار. ندارد ربطی سلنوئیدی کنترل شیر شدن باز با پمپ حرکت این شد یاد که ای ساده کنترل روش خالف

موضوع این. نماید می تخلیه را ها شیر مجموعه و پمپ بین مسیر است مثبت جابجایی نوع از پمپ که آنجایی

وارد جریانی هیچ مخزن سمت از شده یاد مسیر در لحظه این در که چرا دهد می افزایش را کاویتاسیون خطر

یک شیر یک شامل سیستم این. شود می اضافه مجموعه به کاویتاسیون ضد سیستم علت این به. شود نمی

ضد طرفه یک شیر. دهد می اصلی شیر و پمپ بین مسیر به مخزن از روغن ورود اجازه که باشد می طرفه

طریق از دوباره و شده وارد پمپ جک به متصل خروجی مسیر به مخزن از روغن که دهد می اجازه کاویتاسیون

ادامه نماید پایین به رو حرکت به شروع هیدرولیکی باالبر کابین که زمانی تا امر این. برگردد مخزن به پمپ خود

سیستم این در اینکه با. شود می هدایت پمپ داخل به جک داخل از روغن کابین، پایین به رو حرکت با. دارد

می تر پایین فشار با و تر نرم حرکت حداقل اما ندارد ای فایده پمپ برگشتی حرکت قبلی سیستم مانند نیز

رسید می فشار از خاصی میزان به باید پمپ حرکت، آرامتر استارت برای. بود خواهد کمتر نیز انرژی افت و باشد

.شد می سیستم در انرژی مصرف افزایش به منجر امر این. شود بسته کنترلی شیر تا

کنترل یا فشار ساز جبران با خواه کنترل شیر یک به پایین به رو حرکت سلنوئیدی شیر پمپ، حرکت تنظیم با

جهتی در پمپ ابتدا در. نماید می کنترل را سیستم توقف و گیری شتاب اولیه، حرکت و شود می تبدیل جریان

را روغن فقط مسیر شدن باز از قبل البته. کند می گردش به شروع برگرداند مخزن به جک داخل از را روغن که

( جریان یا فشار ساز جبران به مجهز) کنترل شیر سپس. نماید می سیرکوله کاویتاسیون ضد سیستم طریق از

.نماید می حرکت پایین سمت به هیدرولیکی باالبر کابین و نموده شدن باز به شروع

ضد طرفه یک شیر که رسد می حدی به پمپ خروجی سمت فشار شد باز کامال کنترل شیر که زمانی

آسانسور لحظه این در. گذرد می پمپ داخل از جک از خروجی روغن فقط و شود می بسته کاویتاسیون

کنترل نهایت در حال هر به(. اسمی سرعت درصد 10 حدود در. )کند می حرکت آرامی به هنوز هیدرولیکی

می نامی میزان به سرعت رسیدن و عبوری جریان افزایش باعث موتور به بخشیدن سرعت با و افتاده کار به پمپ

می نگه ثابت را هیدرولیکی باالبر کابین سرعت نتیجه در و عبوری جریان میزان پمپ کنترل توقف زمان تا. شود

10 به سرعت دیگر بار که یابد می ادامه حدی تا کاهش این و یافته کاهش پمپ سرعت باالبر، توقف برای. دارد

برای پمپ حالت این در. کند متوقف را آسانسور تا شود می بسته کنترل شیر سپس. برسد اسمی میزان درصد

.ایستد می باز حرکت از آخر دست و برگرداند مخزن به کاویتاسیون ضد مسیر از را روغن کوتاهی مدت

باالبر در متغیر جریان کنترل سامانه مزیت

انرژی افت که است این برند می بهره کنترله شیر از فقط که هایی سیستم با مقایسه در سیستم این اصلی مزیت

خیلی روغن خصوصیات به کنترل سیستم حساسیت ضمن در و دارد وجود باال به رو باالبر حرکت در کمتری

در را اقتصادی مسئله باید ولی است، شده حذف کنترل شیر زیاد پیچیدگی اینکه با حال هر به. است کمتر

سیستم به شده منتقل انرژی نیز پایین به رو حرکت در. داد قرار نظر مد متغیر فرکانس پمپ موتور های محرک

کاهش باعث امر این. گردد می باز محرک به رفتن هدر به جای به انرژی و دارد تطابق سیستم اینرسی با دقیقا

با سیستم کامل کنترل به نیاز باالبر توقف زمان و حرکت ابتدای در حال هر به. شود می سیستم دمایی تغییرات

در حرکت ابتدای در متغیر دور کنترل به شیر سیستم از کنترل آرام انتقال عالوه به. دارد وجود کنترل شیر

.باشد می ای پیچیده مسئله اسمی سرعت درصد 10 محدوده

متغیر دور کنترل سیستمو کنترل شیر با سیستم دو مقایسه

شیر با سیستم درصد ۷6 اندازه به هیدرولیکی باالبر متغیر دور کنترل سیستم متر1۲ طول به حرکت در بنابراین

که شویم می آور یاد عالوه به. است توجه قابل شده جویی صرفه انرژی هم هنوز. کند می مصرف انرژی کنترل

در. شود می تلف روغن در گرما صورت به نهایت در سیستم به ورودی انرژی تمام کنترل شیر با سیستم در

حرکت در. دهد می حرکت را کابین و میکند جذب را اضافی انرژی روغن هیدرولیکی باالبر باالی به رو حرکت

به و کرده جذب خود به را هیدرولیکی باالبر کابین پتانسیل انرژی یعنی مفید انرژی بیشتر روغن هم پایین به رو

.دهد می هدر به گرما صورت

می رخ پایین بازده اثر در که هایی افت جز به) گردد می حذف اضافی انرژی متغیر دور پمپ کنترل سیستم در

سیستم در محرک صورت به موتور و پمپ طریق از پتانسیل انرژی از زیادی مقدار پایین به رو حرکت در و( دهد

از کمتری مقدار بلکه یابد می کاهش سیستم به ورودی انرژی تنها نه رو این از. گردد می بازیابی دینامیکی ترمز

.رود می هدر به روغن در گرما صورت به انرژی

به رو حرکت در پتانسیل انرژی از استفاده های روش بررسی حال در هیدرولیک تکنولوژی در اخیر تحقیقات

رو حرکت در پتانسیل انرژی انتقال زمینه این در شده مطرح های ایده از یکی. است هیدرولیکی آسانسور پایین

در را پمپ آکوموالتور در شده ذخیره انرژی باال به رو حرکت در. است بزرگ گازی آکوموالتور یک به پایین به

.شد خواهد پمپ اندازه کاهش باعث انرژی ذخیره این که شود می زده حدس. کند می یاری الزم فشار تامین

کادر از که کششی های آسانسور به نسبت باشد می وزنه کادر فاقد که هیدرولیکی آسانسور سیستم یک مطمئنا

.داشت خواهند باالتری انرژی مصرف گیرند می کمک وزنه

هیدرولیکی سیستمهای نگهداری چگونگی

. گیرد می صورت کار هنگام در سیستم نگهداری روش به توجه بدون هیدرولیکی سیستمهای از بسیاری طراحی

وجود امکان این بنابراین،. یابند می کاهش نگهداری های هزینه گرفتن نظر در بدون اولیه های هزینه غالبا زیرا

:شده طراحی سیستم در که دارد

.باشد ناکافی سیستم در شدن فیلتر

.نباشد کافی آزمایش برای الزم نقاط تعداد

.نباشد موجود سایش ارزیابی و بررسی برای الزم وسایل

.باشند شده نصب ناپذیر دسترسی مکانهای در اجزا سایر و شیرها

.کرد تخلیه مشخصی قطعات کردن تعویض یا امتحان از قبل را روغن مخزن تا باشد الزم

:هیدرولیکی سیستمهای نظافت و کردن کنندفیلتر می کمک نگهداری به که کارهایی و تجهیزات

از ناشی مستقیم غیر یا و مستقیم طور به هیدرولیکی باالبرهای خرابیهای درصد هشتاد از بیش که شود می ادعا

طور به خرابیها تعداد کافی و مناسب فیلتراسیون بکارگیری با آلودگی کنترل مورد در. است سیال های آلودگی

.یابد می کاهش جدی

اندازه و باشند شده توصیه بندی درجه دارای سیستم برروی شده نصب فیلترهای که کرد دقت نکته این به باید

. کند عبور آنها از مدار، شروع سرد حالت در و پمپ ماکزیمم دبی در بتواند سیال که باشد حدی در آنها

.شود استفاده فیلتر از نیز بازگشت یا فشار خط در باید شود می استفاده فیلتر از مکش خط در اگر همچنین

فیلتر همچنین. باشند مناسب وضعیت در بند آب واشرهای کلیه و باشد کامل مخزن بندی آب که کرد دقت باید

.باشد مناسب هوا جریان عبور برای آن بندی درجه و اندازه و بوده تمیز کامالً باید هواکش

.کرد استفاده روغن انتقال برای فیلتر به مجهز سیستم از باید مخزن روغن افزایش یا کردن پر هنگام

صافیهای با همراه و تخلیه مقرر موعد در را آن بتوان تا باشد تخلیه راه دارای باید مخزن هیدرولیکی باالب در

آبهایی کردن خارج برای را مخزن شود می استفاده معدنی ازروغنهای درآنها که سیستمهای در. کرد تمیز مکش

.کنند می تخلیه اند کرده پیدا چگالش آن در که

:آزمون نقاط و آزمایش

هیدرولیکی باالبرهای کارایی کردن مشخص برای کار هنگام در سیستم مختلف نقاط فشار گیری اندازه توانایی

برای) پمپ خروجی: از عبارتند شود می گیری¬اندازه آنها در فشار معموالً که نقاطی. دارد زیادی اهمیت

تعادلی، شیرهای ترتیبی، شیرهای دست باال شکن، فشار شیرهای جریان دست پایین ،(اطمینان فشار تنظیم

دوطرف در فشار گیری¬اندازه با. شوند می تنظیم دقت به اجزا نقاط این در بنابراین. غیره و فشار کلیدهای

زیادی تعداد بگیرند، قرار شده ذکر نقاط تمامی در فشارسنجها اگر. کرد ارزیابی را آنها کارایی توان می عملگرها

نقاط این. شود می استفاده فشار آزمون نقاط از مسئله این حل برای. بود خواهد نیاز مورد گرانقیمت فشارسنج

اندازه برای نقاط این از. شوند می متصل سنج فشار به نیاز مواقع در که اند بندی آب دارای کوچک اتصاالت

ارزیابی.شود می استفاده نیز گیر نمونه شیرهای با اتصال در سیال گیری نمونه برای و هوا تخلیه و دما گیری

:اجزا شرایط

شیرهای و هیدرولیکی موتورهای پمپها، وضعیت توان می تخلیه خطوط در سیال نشتی میزان گیری اندازه با

جمع با. کرد جدا یا متصل را آن بتوان راحتی به که شود نصب طوری باید تخلیه خط. کرد ارزیابی را کنترل

بسیار نکته این. شود می مشخص جزء هر به مربوط جریان نشتی میزان و سرعت ظرف، یک در نشتی آوری

مرجع اولین شدن مشخص برای. شود گیری اندازه فشار یا بار ثابت شرایط تحت نشتی نرخ که دارد اهمیت

داشتن بزرگ سیستمهای در. شود می ثبت و گیری اندازه هستند نو اجزا تمامی که زمانی نشتی میزان نشتی،

و گیری اندازه ظرف یک داشتن کوچکتر سیستمهای در ولی بود، خواهد مفید مدار با متناسب سنج دبی یک

نشتی دبی گیری اندازه برای کرنومتر یک و گیری اندازه ظرف یک داشتن بزرگ سیستمهای در. شود می ثبت

.است کافی

:سیال

دقیقی برنامه تنظیم. است مفید پیچیده یا بزرگ سیستمهای در هیدرولیکی سیال آلودگی ارزیابی و مشاهده

.دهد می نشان نیز را مدار درست عملکرد سیستم، بهتر نگهداری بر عالوه سیال، آلودگی میزان تعیین برای

غیر در زیرا باشند تمیز کامالً باید شوند می استفاده گیری نمونه و آزمون برای که دستگاههایی و ها لوله ظرفها،

نیز آزمایشگاهی تمیز بطریهای از توان می برداری نمونه برای. بود خواهد باطل شده انجام آزمونهای صورت این

برای روشهایی( هیدرولیک سیاالت در ای ذره آلودگی سنجش) BS5540 انگلیسی استاندارد در. کرد استفاده

.است شده مشخص آلودگی سطح تعریف و برداری نمونه ظروف، کردن تمیز

زمان این حداقل. شود انجام کاری عادی دمای به رسیدن از پس و یکسان نقاط از باید برداری نمونه عملیات

کمتر)سیستم پایین فشار خطوط در گیری نمونه نقاط است بهتر. است دستگاه شدن روشن از پس ساعت یک

بااستفاده را گیری نمونه توان می فشار تحت خطوط در. شوند تعبیه است یکنواخت نسبتاً جریان که (bar14 از

از ای مجموعه شامل شیرها این. داد انجام اند، شده تعبیه سیستم حساس نقاط در که ای ویژه شیرهای از

فشار حد تا پایین سرعت در را سیال فشار و کنند می ایجاد را مارپیچ مسیری که است شیاردار دیسکهای

آنها، نمشیمنگاه و رویه سایش دلیل به گیری نمونه برای سوزنی شیرهای از استفاده. دهند می کاهش اتمسفر

.شود منجر آلودگی افزایش به است ممکن

اختیار در حقیقی نمونه آوری جمع برای بیشتری سیال است بهتر اما. است ml250 نمونه سیال حجم حداقل

.زد دست آن به نباید فرایند پایان تا گیری نمونه فرایند در شیر شدن باز هنگام از. باشد

کوچک پمپ یک توسط توان می را گیری نمونه. کند می مشخص را مفیدی اطالعات مخزن، از برداری نمونه

را آن اطراف محیط مخزن از نقطه هر بازکردن از قبل باید حال هر در. داد انجام سیفون روش به یا و مکنده

شوند کشیده آن دنبال به رسوبات یا آب اینکه احتمال زیرا شود، برداشته کف نزدیک از نباید نمونه. کرد پاک

و برگشت های لوله و مکش پمپ ورودی از دور و مخزن ارتفاع نیمة گیری نمونه برای مکان بهترین. دارد وجود

.است راکد غیر جاهای

:کرد بررسی روش دور به توان می را آلودگی

فیلتراسیون کارایی میزان روش این: روغن در آنها توزیع نحوة و ابعاد تعیین ذرات، تعداد شمارش توسط -1

.داد انجام خط در ارزیابی و مشاهده یا نمونه آنالیز توسط توان می را ذرات شمارش. دهد می نشان را سیستم

می روش این. شود می مشخص آلودگی درصد میزان و ترکیب روش این در: شیمیایی بررسی توسط -۲

.دهد نشان را سیستم مختلف قطعات فرسودگی تواند

روش این. کند می مشخص خوبی به را سیال شرایط که است ارزیابی برای ارزان و آسان روشی path testروش

یک درون به مکش توسط سیال نمونه از معینی مقدار روش این در. کرد اجرا گیری نمونه محل در توان می را

برآورد مرجع المهای با غشا مقایسه با. شود می فیلتر و شده مکیده کند می اوری جمع را آالینده مواد که غشا

. کرد شناسایی ساده میکروسکوپ یک توسط توان می را آلودگیها انواع. آید می دست به آلودگی درجه از کیفی

و نفتی شرکتهای برخی. شوند فرستاده ویژه آزمایشگاه به دقیقتر و بهتر نتایج به دستیابی برای باید ها نمونه

.دهند می انجام را بررسی کار فیلتر های سازنده

استفاده مواردی در تنها و است گران بسیار غیره و سیکل زمان صدا، میزان ارتعاش، فشار، دما، پیوستة مشاهدة

.شود داده تشخیص عادی مقدار از پارامترها از یک هر در توجهی قابل انحراف که شود می

تشخیص وقوع از قبل احتمالی خرابیهای تا شود انجام عملگرها و پمپها کار شرایط در باید ای دوره آزمونهای

تغییرات گیری اندازه با توان می گیرند می قرار یاتاقانها روی که سنج شتاب مبدلهای کمک به. شوند داده

را یاتاقان دمای افزایش توانند می گرمایی حسگرهای. کرد مشخص را یاتاقانها خرابی و فرسودگی میزان ارتعاش

ها قطعه توسط که صداهایی. دهند نشان است یاتاقان فرسودگی یا اصطکاکی نیروهای افزایش از ناشی خود که

قطعات در جریان صداهای دادن گوش برای توان می گوشی از. دهند می نشان را آنها وضعیت شوند می ایجاد

شیر نشیمنگاه که زمانی مثال عنوان به. است مفید داخلی نشتیهای تشخیص برای عمل این که کرد استفاده

.شود می اطمینان شیر از بازگشت خط در جریان صدای ایجاد باعث شده ایجاد نشتی شود می خراب اطمینان

توسط باید غیره و سیلکها زمان عملکرد، دماهای صدا، میزان مانند سیستم کاری پارامترهای عادی مقادیر

ثبت برای حافظه به و گیری اندازه برای انسان حواس به نباید مورد این در. شوند ثبت و گیری اندازه دستگاهها

.کرد اطمینان مقادیر این

:اجزا سایش

را فرسودگی مناسب، نگهداری و کافی فیلتراسیون. است روغن آلودگی نتیجة هیدرولیکی باالبرهای سایش اصوالً

و سیال نشتی تغییرات ارزیابی و مشاهده با توان می را اجزا واقعی فرسودگی. دهد می کاهش میزان کمترین تا

.کرد مشخص شوند می جمع فیلترها در که ای شده ساییده مواد جنس بررسی

علت که عملگرهاست و پمپها نبودن محور هم شود می قطعات در فرسودگی ایجاد باعث که دیگری مهم عامل

. است هیدرولیکی و مکانیکی ارتعاشات همچنین و ها لوله و شیرها حرکت و پیچها شدن شل آن احتمالی

ناکافی حفاظت یا نامناسب موقعیت در دادن قرار نادرست، استفاده اثر در که است ممکن فیزیکی خرابیهای

.یابند می کاهش روزانه نگهداری برنامة تنظیم با مشکالت این از بعضی. دهد رخ قطعات

:اجزا موقعیت

این که باشند دسترس در آسانی به تعویض یا و بازدید تنظیم، برای که شوند نصب ای گونه به باید اجزا تمامی

.گردد نمی بر سیستم طراحی به مسئله

می باعث بازگشت خطوط در پایین فشار یکطرفه شیرهای و پمپ مکش خطوط در شونده قفل قطع شیر وجود

از که مواقعی در. کرد جدا سیستم از بازبینی برای را ای قطعه هر مخزن کردن خالی بدون بتوان که شود

با تا اند دسترس در الکتریکی حدی کلیدهای با همراه کننده قطع شیرهای شود می استفاده گرانقیمت پمپهای

روشن پمپ است نشده باز کامالً مکش شیر که زمانی تا شوند می باعث شیرها این. شوند همبسته کنترل مدار

.شود جلوگیری پمپ در کاویتاسیون از ترتیب بدین و نشود

: اطالعات ثبت

:باشد زیر موارد شامل باید باالبر مدارک و اطالعات. است مهم بسیار باالبرها روزامد اطالعات داشتن

و عملکرد سرعتهای فشار، تنظیمهای به مربوط جزییات که سیستمها و قطعات لیست با همراه مدار کامل نقشة

.شود روزامد اصالحی و تغییر هر انجام محض به باید نقشه این. شود می شامل را آزمون نقاط فشارهای ثبت

باالبرهای بقیه با تعویض قابل و بوده سیستم یدکی قطعات کامل جزییات شامل که یدکی قطعات لیست

. شود رعایت باید جدید وسایل خرید هنگام در استانداردسازی سیاست امکان صورت در. باشد هیدرولیکی

ساخته المللی بین استانداردهای یا NFPA و CETOP استانداردهای مطابق سیلندرها و شیرها از بسیاری

.پذیرند تعویض یکدیگر با معموالً مختلف سازندگان قطعات از بسیاری بنابراین. شوند می

با همراه آنها حل راه و نقصها و عیب علت سیستم، خرابیهای های نشانه به مربوط اطالعات برگیرندة در ثبت،

کمک مشابه مشکالت بروز هنگام تعمیر و نگهداری مهندس به ثبت. است وسیله خرابی زمان مدت و تاریخ

کار این. کند تنظیم را نگهداری پیشگیرانة طرحهای تا کند می کمک نگهداری مدیریت به همچنین. کرد خواهد

جدید باالبرهای یا و ماشینها خرید در و کرده کمک تجهیزات انواع اعتماد قابلیت تعیین در کارخانه مدیریت به

.کند می مشخص طراحی در را اصالح ضرورتهای و گذاشت خواهد تأثیر

محاسبات فنیارتفاع جمع شده دستگاه و ارتفاع باز شده دستگاه برای طراحی باالبر , نخست نیاز به اطالعات اولیه ای همچون

که همان تعداد قیچی ها و راحی اول هندسه ی باالبر بازو ها و تعداد قیچی ها. برای ط برای بدست آوردن طول

طول بازو ها و موقعیت و تعداد جک ها است مشخص میگردد.برای بدست آوردن طول بازو ها وتعداد قیچی ها ,

8تا 6اتی استفاده میشود به این ترتیب که حالت بسته شده قیچی , زاویه ضلع قیچی با افق از روش های مثلث

درجه در نظر گرفته میشود. 48درجه فرض میشود و برای حالت باز شده قیچی ها حداکثر زاویه

بهترین تعداد قیچی برای باالبر های آکاردئونی , اعداد فرد است زیرا از نظر موقعیت جک و طراحی و حتی اضافه

کردن ارتفاع با اضافه کردن بازو آزادی عمل بیشتری به طراح میدهند. طول بازو ها براساس محدودیت های

سته شده باالبر, از عوامل تاثیر گذارنده بر سفارش تنظیم میشود. مثال طول پلفورم یا محدودیت ارتفاع حالت ب

طول بازو است. برای طراحی براساس محدودیت های سفارش طول بازو ها تخمین زده میشود سپس با شکلی

درجه , ارتفاع حاصل از باز شدن یک قیچی را 48شماتیک از حالت باز شده یک قیچی از باالبر با زاویه حداکثر

ارتفاع باز شده تقسیم میکنیم. این امور با میانیابی انجام میشود و برای بدست بدست اورده و سپس بر کل

آوردن بهترین حالت با تغییرات زاویه و کمی تغییر در طول بازو در بازه و حدود انجام می شود تا به نتیجه

بدن باالبر که از مطلوب بتوان رسید. پس از این مرحله نوبت به محاسبه حداکثر نیروی جک ها میرسد برای باال

روش کار مجازی استفاده می شود. به این ترتیب که:

کار کل = )وزن+ظرفیت پلتفورم(*ارتفاع باز شده باالبر + وزن بازو ها * نصف ارتفاع باز شده )مرکز جرم(

کار جک= کورس جک * نیروی جک )مجهول(

کار کل= تعداد جک ها * کار جک

جک 3قیچی به باال از دوجک یا حتی ۲طراحی دارد. اکثرا برای باالبر های تعداد جک ها بستگی به سفارش یا

قیچی استفاده میگردد. 5یا ۷در

کورس جک یعنی تفاضل طول حالت باز شده جک و حالت بسته آن. که بستگی به موقعیت گوشواره ها دارد.

یجه وقتی است که کورس جک پیدا کردن موقعیت گوشواره ها کامال روشی بهینه یابی است و بهترین نت

بیشترین باشد و طول مرده جک.)یعنی جک بیشترجا داشته باشد باز شود ولی قید های هندسی نگذارند.(

وقتی کورس جک بیشتر شود طبق قانون کارو انرژی نیروی کمتری نیاز است مه از نظر طراحی سیستم

رداشته میشود و جک ها با نیروی کمتر جابه هیدرولیکی نیز به صرفه تر است و همچنین فشار از روی جک ب

جایی بیشتری را دارند و موقعیت آن ها موثر تر است.

این نکات نشان دهنده اهمیت موقعیت گوشواره ها است. به همین علت مدلی ساده از بازو ها را در نرم افزار

در نظر گرفته می شوند و کتیا طراحی کرده و حالت های مختلف و موقعیت های مختلف برای گوشواره ها

عالوه بر طول کورس بیشتر قید کورس و طول اولیه و طول ثانویه نیز در حالت های مختلف یادداشت میشود.

هندسی راستای بازو ها و اتصال بازو ها نیز در موقعیت گوشواره ها تاثیر گذار است بدین صورت که جک به

د یا گیر پیدا نکند.اتصاالت بازو ها در مسیر باز شدن برخورد نکن

برای سفارش دادن جک ها عالوه بر طول اولیه جک و کورس آن , به قطر جک هم نیاز است که بر اساس فشار

کاری سیستم هیدرولیک و نیروی جک هاست. بدین صورت که:

نیروی جک = فشار * سطح مقطع

ر هیدرولیک دستگاه و از پارامتر با مشخص بودن نیروی جک و فشار کاری که پارامتری است برای سیستم مدا

بار میگذاریم. با بدست آوردن سطح 160هایی است که خود میتوانیم تغییر دهیم به صورت پیشفرض بر روی

مقطع قطر جک به راحتی بدست می آید. )تمامی این محاسبات در فایل اکسلی تعریف شده است و در پیوست

تخاب شود که در بازار موجود باشد و حالت سفارشی نباشد چون موجود می باشد.( قطر جک نیز باید طوری ان

قیمت تمام شده دستگاه بیشتر میشود. در اینجا با تغییرات اندک در فشار کاری میتوان به مقدار دلخواه در قطر

جک رسید. سپس با داشتن قطر جک و طول آن میتوان حجم آن را نیز حساب کرد که بعد ها برای محاسبه

غن مورد نیاز در سیستم مدار هیدرولیک دستگاه از آن استفاده میشود.مقدار رو

برای مدار هیدرولیک دستگاه که از موتور و پمپ و شیر ها و اتصاالت تشکیل شده است پارامتر های دبی روغن

یاز به مهم هستند. برای تعیین نوع شیر ها و اتصاالت و پمپ ها تقریبا همه اجزا مدار هیدرولیک ن و توان پمپ

پارامتر دبی روغن در سیستم داریم که به صورت زیر محاسبه میشود.

دبی = سطح مقطع جک * سرعت باز شدن جک ها * تعداد جک ها

توجه: در فایل اکس تمامی این محاسبات با دیمانسیون مشخص شده اند.

گاه بدست می آید. این سرعت سرعت باز شدن جک ها با استفاده از روابط مثلثاتی از روی سرعت باال رفتن دست

۲ثابت فرض میشود. معموال سرعت باز شدن دستگاه در سفارش ذکر نمی شود ولی حالت استاندارد آن

سانتیمتر در ثانیه است.

به اصطالح با بازی کردن با عدد سرعت باز شدن جک ها عدد دبی را به عددی نزدیک به عددی نزدیک به اعداد

رسانیده و بقیه المان های مدار هیدرولیک از جمله پمپ و اتصاالت و شیر ها و فیلتر کاتالوگ های استاندارد

روغن و غیره بدست می آید.

برای خرید موتور از رابطه زیر استفاده میشود

1,۲توان موتور = فشار کاری * دبی *

های رند بازار باید وفاصله ضریب اتالف انرژی است. اسب بخار موتور نیز باید عددی نزدیک به موتور 1,۲ضریب

زیادی با آن ها نداشته باید و پمپ خریداری شده نباید کمتر از این عدد باشد.) کاتالوگ پمپ ها در فایل اکسل

موجود است به همراه بقیه المان ها و طوری اکسل را برنامه نویسی کردم که پمپ موردنیاز را پیشنهاد دهد.(

, جک های یک طرفه هستند زیرا بسته شدن آن ها با جاذبه زمین به راحتی جک های استفاده شده در باالبر

انجام میشود و نیاز به جک هیدرولیکی دوطرفه نیست که بسیار هزینه بیشتری میرند و طراحی مدار هیدرولیم

را سخت تر میکنند و نگه داری بیشتری نیاز دارند.

اند از:از شیر های استفاده شده در مدار هیدرولیک عبارت

شیر فشار شکن که از زیاد شدن فشار کاری جلو گیری کرده و با برگرداندن روغن به مخزن از افزایش فشار

کاری جلوگیری میکند.

شیر های کنترل جهت جریان که در حالت های دو وضعیته و سه وضعیته در باالبر استفاده می شوند و بسته به

ریان روغن را این شیر ها کنترل میکنند و وقتی دکمه باالرفتن یا سفارش مشتری و نیاز آن تغییر میکند. ج

برق باز یا بسته شده و عمل میکنند. پایین آمدن باالبر را فشار میدهیم در واقع این شیر ها هستند که با تحریک

ز شیر های یک طرفه نیز از شیر های مورد استفاده در مدار هیدرولیکی هستند که به شیر های قفل کن نی

شناخته میشوند. این شیر ها از برگشت روغن جلو گیری میکنند و در پشت جک ها و یا پس از پمپ استفاده

میشوند تا جک ناگهان بسته نشود ویا روغن در خالف جهت به پمپ باز نگردد.

ازی شیر های کنترل جریان همانند مقاومت در مدار های الکتریکی هستند و از جمله کارایی این شیر ها مو

کردن این شیر ها با شیر های یک طرفه میتوان سرعت پایین آمدن باالبر را کنترل کرد.)سرعت تخلیه روغن(

در این کارآموزی ما طراحی مدار های هیدرولیک و المان ها و کاربرد آن ها آشنا شدیم و مدار هیدرولیک نیز

ونیکی المان های آن ها نیز با نماد های طراحی کردیم. مدار های هیدرولیک نیز همانند مدار های الکتر

شماتیکی نشان داده می شوند.

انجام دادیم و کار با این نرم Automation Studioطراحی مدار های هیدرولیکی را با نرم افزار قدرتمند

افزار را نیز یاد گرفتیم.) برای طراحی سیستم های هیدرولیکی و الکترونیکی و هیدروالکترونیکی(

رم افزار حتی قابلیت طراحی شیر های کنترل جهت جریان را نیز به ما میدهد و حتی انیمیشن عضو های این ن

مختلف مدار را هنگام کار کردن مدار نشان می دهد.

رابط کاربری این نرم افزار خیلی ساده است و راحت میتوان با آن کار کرد.

دیگر قابلیت های کارآمد این نرم افزار است.کتابخانه های کامل و مجهز این نرم افزار نیز از

شرح کار های انجام شده که عبارت اند از: در طول این کار آموزی به ما چند پروژه محول شد

باالبر نیرو انتظامیطراحی پروژه .1

AB600Sسیستم فرماندهی محور چرخ جلو باالبر های سری As Builtپروژه نقشه کشی .۲

PNT205NLX-PNT230مدل ISOLIترجمه کاتالوگ دستگاه باالبر کامیونی شرکت ایتالیایی .3

برنامه نویسی فایل اکسل برای محاسبات اولیه طراحی باالبر )شرح در محاسبات فنی( .4

(AB400Mپروژه طراحی باالبر نیرو انتظامی )

برای برجک دیده بانی سیار است.این پروژه مربوط به باالبر سفارشی نروی انتظامی جهت استفاده

AB400Mمشخصات برجک آکاردئونی هیدرولیکی )متحرک( مدل

4000mmارتفاع باز شده: .1

3500mmبیشترین طول دستگاه: .۲

2900mmبیشترین عرض دستگاه: .3

2700mm طول پالتفورم: .4

1000mm حداقل ارتفاع بسته شده بدون کابین: .5

2400mm عرض پالتفورم: .6

240kg ظرفیت دستگاه: .۷

2000kg وزن تقریبی دستگاه )با کابین(: .8

4000kg عرض دستگاه در حالت باز شده جک های جانبی: .9

میلیمتر بوده و سقف ۲000میلیمتر که دیواره آن به ارتفاع 1۲00x1500دارای کابین با ابعاد پالتفورم:

بیرونی ورق میلیمتر , که با اسکلت پروفیل فوالدی , دیواره ۲100در مرکز به ارتفاع

سانتیمتر عایق 4سفید رنگ با PVCمیلیمتر , دیواره داخلی 4به ضخامت 400هاردوکس

عدد پنجره ثابت و یک درب مجهز به شیشه ضد 3پالستوفوم در سقف و دیواره ها , به همراه

در میلیمتری , یراق آالت ایرانی ,راهرو اطراف کابین 9گلوله کریستال مقاوم به گلوله تهدید

میلیمتر میباشد. چهارطرف 900سانتیمتر و هند ریل ثابت به ارتفاع 60وجه به عرض 4

وات نصب می گرد. دیواره ها دارای حفره جهت تیر اندازی می ۲50پروژکتور ثابت 4کابین

باشند که به صورت دریچه کشویی از داخل قابل باز شدن است.

خ نیسانی ) همراه با فنر بندی و سیستم تعلیق تک محوره (قابل دو عدد چرمتحرک همراه با وضعیت شاسی:

یدک همراه با مال بند, مجهز به چهار عدد جک عمودی هیدرولیکی تثبیت کننده شاسی در

هنگام کار با باالبر , شاسی دارای راه پله جهت سوار شدن

الکتروموتور و تابلو برق:

2.2KW,220VAC,50Hz کنتاکتور و رله حرارتی, فیزوموتوری, میکروسوییچ چینی مرغوب, دارای

قطع کن اتوماتیک از مارک های کره ای, با قابلیت فرمان از روی پلتفورم و از روی شاسی

سیلندر های هیدرولیک:

دوعدد جک یک طرفه از نوع پیستونی با لوله سنگ خورده و لوازم آب بندی ترک

مارک آرامفن نائین 160bar با فشار کاری GearPump پمپ هیدرولیک:

سه وضعیته با بازگشت فنری به همراه شیر قفل کن ماژوالر شیر هیدرولیک برقی:

سیستم های ایمنی هیدرولیکی:

دارای شیر کنترل فشار حداکثر با مجاز و شیر گلویی کنترل جریان روغن به همراه

ایین آوردن دستگاهقفل کن پشت جک ها و سیستم تحریک دستی اضطراری جهت پ

در هنگام قطع برق

تک فاز جهت تامین برق شرایط اضطراری 6KWدستگاه دارای موتور بنزینی برق اضطراری:

مراحل انجام کار طراحی:

برآورد وزن پلتفورم و کابین بعالوه ظرفیت و درنظر گرفتن مقدار بیشتر وزن .1

وزن تخمین زده شده در مرحله اولبرآورد پروفیل بازو های باالبر براساس .۲

براساس ارتفاع باز شده دستگاه و بسته شده دستگاه طول محور تا محور بازو ها و تعداد قیچی ها از .3

روش مثلثاتی که در بخش محاسبات فنی توضیح داده شده بدست می آید.

برآورد وزن بازو ها و متعلقات آن ها )مثال پین ها( .4

تعداد جک ها با استفاده از روش انرژی )در بخش محاسبات فنی( بدست آوردن نیرو جک ها و .5

با استفاده از روابط که در بخش محاسبات فنی موجود است و در فایل اکسل قرار داده شده مشخصات .6

مدار هیدرولیک و دبی و موتور مورد نیاز مشخص می شود.

رخورد نکنند و همچنین بیشترین پیدا کردن موقعیت گوشواره جک ها به طوریکه جک ها به بازو ها ب .۷

کورس جک ها بدست آید. به دلیل اینکه هرچه جک بیشتر بتواند باز شود نیرو کمتری الزم است. )کار

و انرژی( این کار از طریق مدل سازی با نرم افزار کتیا انجام میشود که فایل و نقشه حاصل از آن در

پیوست موجود است.

اره ها قطر پین و سوراخ های جک با استفاده از نیرو های بدست آمده پس از پیدا کردن موقعیت گوشو .8

قطر پین جک پی روی میکند.لحاظ میشود. قطر پین های روی بازو ها نیز از همین

با مراجعه به جدول استال پیدا کردن لوله های استاندارد برای استفاده به عنوان بوش در بازو ها. در .9

رای نگه داشتن اجزا مفصل به کار میروند و نوع دارد که دو نوع آن استاندارد و ب نوع بوش وجود 3باالبر

دیگر بوش چدنی است و به صورت سفارشی ریخته گری میشود و جدول استاندارد ندارد.

بر اساس یک طرح باالبر خارجی تصمیم بر آن شد که جفت بازوی اول که حامل جک هیدرولیک اول .10

خارجی باشد. سپس با معلوم بودن جزییات به طراحی دقیق بازو ها وقیچی باالبر است بر روی بازوی

پرداختیم.

پس از طراحی قیچی ها نوبت به طرااحی پلتفورم رسید.موارد مهم در طراحی پلتفورم منطبق بودن .11

سپس اندازه گوشواره های پلتفورم و انتهای قیچی هاست که کم ترین خطا را داشته باشند در مونتاژ.

مسیر حرکت غلتک ها برزیر پلتفورم است که اندازه های آن نیز باید دقیق باشد و مسیر با استفاده از

ناودانی درست می شود و غلتک ها باید زیر این ناودانی حرکت کنند.نکته بعدی تقویت کادر پلتفورم

و 4با گوشت 40ای است که از قبیل از یک ناودانی زیر گوشواره ها و تعدادی قوطی است.)قوطی ه

که در فایل های پیوست قابل رویت است.( 100ناودانی های

بعد از طراحی پلتفورم کار به طرحی شاسی رسید با فنر بندی که ما به انتهای کارآموزی رسیدیم و .1۲

.وقت نشد این کار را انجام دهیم

برآورد های اولیه وزن دستگاه:

600kgوزن کابین ضد گلوله .1

kg 120یل وزن هندر .۲

kg 407.5وزن پلتفورم .3

kg 1127کل وزن پلتفورم و کابین .4

kg 400وزن بازو ها و متعلقات .5

kg 1400وزن کل کابین و پلتفورم با حداکثر بار: .6

طراحی اولیه دستگاه:

دستگاه دارای دو قیچی است. .1

میگردد. )نقشه طرحی اولیه ضمیمه(دو جک به صورت موازی از بازو اول به بازوی دوم متصل .۲

بازوی اول متصل به بدنه از نوع خارجی بوده و بازوی غلتک دار اول نیز داخلی است. )نقشه .3

ضمیمه شده(

4mmبا ضخامت ۷0*140سطح مقطع قوطی استفاده شده برای بازو ها .4

2300mmطول آکس هر بازو .5

15mmضخامت ورق استفاده شده برای گوشواره ها .6

موقعیت گوشواره ها در نقشه پیوست مشخص شده است. .۷

استفاده میشود. 1۲0برای اتصال بازو ها از دو ناودانی .8

درجه 4.5زاویه حالت جمع شده بازو ها نسبت به افق .9

درجه 45ق زاویه حالت بازشده بازو ها نسبت به اف .10

2313.8mmو طول باز شده جک 1323.9mmطول مرده جک .11

mm 989.9طول کورس پیشبینی شده برای جک .1۲

kN 31.515نیروی هر یک از جک ها .13

50mmقطر پیستون جک .14

mm.s¯¹ 21.1سرعت باز شدن جک ها .15

L.min¯¹ 5دبی روغن در سیستم هیدرولیک .16

30mmپین بازو ها و پین جک ها با قطر .1۷

AB600Sسیستم فرماندهی محور چرخ جلو باالبر های سری As Builtپروژه نقشه کشی

سیستم فرمان محور جلویی دستگاه در کارگاه در چند مکانیزم مختلف ساخته و تست شده بود و ما در مرحله

, سپس به اول در کارگاه از سیستم ساخته شده نهایی اندازه برداری کردیم ویا به اصطالح کورکی برداشتیم

مودل سازی این سیستم در نرم افزار کتیا پرداختیم و اصالحات نهایی را لحاظ نمودیم و نقشه های ساخت آن را

جهت فرستادن برای ساخت کشیدیم.

مرحله سوم یعنی کشیدن نقشه های ساخت دارای نکات فراوانی بود از جمله در نظر گرفتن فرآیند های ساخت

ابهام و یا با اندازه گذاری کامل بکشیم.حتی اندازه گذاری ها خود باید طوری لحاظ یا چگونه نقشه ای بدون

شوند که در کارگاه به سهولت و با کمترین خطا انجام شود و از آن جایی که ما خود نیز در طی دو روز کوروکی

و خطا های احتمالی آشنا برداشتن از سیستم با اندازه گذاری های زیادی مواجه بودیم با مشکالت اندازه برداری

به طوری وارد شود که شده بودیم و این امر موجب شد که در کشیدن نقشه ساخت جزییات و اندازه گذاری ها

کار در کارگاه ساخت راحت و با کمتریم خطا و ابهام پیش رود.

ال پروفیل های فوالدی از نکات دیگر در طراحی در نظر گرفتن مواد رایج در بازار و طریقه خرید آن بود برای مث

متر 6ناودانی با کد ها و اندازه های مخصوص خود که در جدوال استاندارد اشتال نیز موجود است در شاخه های

به فروش میرسد و سعی ما بر این بود که در طراحی های خود اندازه ها را طوری بدست آوریم که کمترین

ی هم کمترین هزینه را داشته باشیم.دورریز مواد را داشته باشیم و از نظر اقتصاد

نقشه های سیستم فرمان را در قسمت پیوست میتوانید مشاهده نمایید.

ایراد ها و پیشنهاد هابا تشکر از شرکت ماشین اجزا و آقایان مهندس کلوشانی , بصیری و موحدیان که علی رقم تمام مسئولیت ها و

موافقت کرده و مسئولیت هایی را نیز به بنده محول کردند و اینجانب را از مشغولیت ها , با کار آموزی اینجانب

تجارب ارزشمند خود در زمینه های فنی و صنعتی و فروش و بازاریابی بهره مند نمودند.

و یا Abaqusپیشهاد میشود که این شرکت برای آنالیز دقیق تر محصوالت خود از نرم افزار تحلیل قوی مانند

SolidWorks وضعیت تنش ها ویا بهترین پروفیل مورد استفاده برای بازو ها بدست آید و نیاز استفاده نماید تا

به آزمون و خطا و یا با تکیه بر تجربه و خطا یا ضریب ایمنی بیش از حد طراحی ها انجام نشود.

یتوان از این نرم افار ها استفاده نمود.همچنین برای بدست آوردن لقی باالبر و عوامل تاثیر گذارنده در آن نیز م

پیوست ها فایل های نقشه سیستم فرمان باالبر و فایل سه بعدی مونتاژ پروژه باالبر نیروی انتظامی نیز پیوست شده اند.