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Resistencia de Materiales Introducción. Prisma mecánico. Planteamiento general del modelo de barras. Esfuerzos internos y tensiones. Desplazamientos y deformaciones. Solicitaciones, uniones y vínculos. Sistemas Isostáticos e Hiperestáticos. RESISTENCIA DE MATERIALES: CONCEPTOS BÁSICOS.

Resistencia de Materiales RESISTENCIA DE …ocw.uma.es/ingenierias/resistencia-de-materiales/docs/04INTR-RM.pdf · *captura de pantalla de la aplicación “rstab8.xx” obtenida

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Resistencia de Materiales

• Introducción.• Prisma mecánico.• Planteamiento general del modelo de barras.• Esfuerzos internos y tensiones.• Desplazamientos y deformaciones.• Solicitaciones, uniones y vínculos.• Sistemas Isostáticos e Hiperestáticos.

RESISTENCIA DE MATERIALES:CONCEPTOS BÁSICOS.

Resistencia de Materiales. Conceptos Básicos

Castillo López, G. García Sánchez, F. López Taboada, C . Pedraza Rodríguez, C. (2014) Resistencia de Materia les. OCW-Universidad de Málaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spai n

Elementosestructurales

*captura de pantalla de la aplicación “rstab8.xx” obtenida del sitio web: www.blubal.com

Resistencia de Materiales. Conceptos Básicos

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Interior de la Catedral de la Sagrada Familia (A. Gaudí)Barcelona, España

Golden Gate bridgeBahía de San Francisco, California, USA.

Elementos estructurales

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Elementos prismáticosVigasPilaresArcosCablesTendones …

Generatriz, sección recta, sección transversal

Directriz

Centro de gravedad

Elementos laminaresLajas

PlacasLáminas...

ab

c

h

ρ

l

a, b >> c

ρ >> l >> h

Elementos estructurales

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n

n

TT

σ

τ τ

σ

Tensiones en la sección: esfuerzos

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Fuerzaresultante

Momentoresultante

Fuerzaresultante

Momentoresultante

Tensiones en la sección: esfuerzos

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Nx

Vy

Vzx

y

z

Nx

Vy

Vzx

y

z

RR

Tensiones en la sección: esfuerzos

ESFUERZOSAXIL: Nx

CORTANTES: Vy, Vz Nx

Vy

Vzx

y

z

Nx

Vy

Vzx

y

z

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x

y

z0y

0z

ds

Tensiones en la sección: esfuerzos

ESFUERZOSAXIL: Nx

CORTANTES: Vy, Vz

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xyσ

xzσ

x

z

y

0z

0y

ds

x

z0y

0z

ds

Tensiones en la sección: esfuerzos

ESFUERZOSAXIL: Nx

CORTANTES: Vy, Vz

y

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xyσ

xzσ

x

z

y

z xzdf ds= σ

y xydf ds= σ0z

0y

ds

x xdf ds= σ

Tensiones en la sección: esfuerzos

ESFUERZOSAXIL: Nx

CORTANTES: Vy, Vz

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Nx

Vy

Vzx

y

z

Nx

Vy

Vzx

y

z

Nx

Vy

Vzx

y

z

Nx

Vy

Vzx

y

z

RR

∫σ=)x(A

xx )x(dA)z,y,x()x(N

∫σ=)x(A

xzz )x(dA)z,y,x()x(V

∫σ=)x(A

xyy )x(dA)z,y,x()x(V

∫σ−=)x(A

xyy )x(dA)z,y,x()x(V

ESFUERZOSAXIL: Nx

CORTANTES: Vy , Vz

Tensiones en la sección: esfuerzos

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My

MzzMx

x

y

M

MOMENTOSTORSOR: Mx

FLECTORES: My, Mz

Tensiones en la sección: esfuerzos

My

MzzMx

x

y

M

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xyσ

xzσ

x

z

y

0z

0y

ds

x

y

z0y

0z

ds

MOMENTOSTORSOR: Mx

FLECTORES: My, Mz

Tensiones en la sección: esfuerzos

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xyσ

xzσ

x

z

y

0xzdsyσ0xydszσ

0z

0y

ds0y xdm dsz= σ

0z xdm dsy= −σ

0 0xyx xzdsy dm szd = σ σ−

MOMENTOSTORSOR: Mx

FLECTORES: My, Mz

Tensiones en la sección: esfuerzos

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My

MzzMx

x

y

M

[ ]∫ σ−σ=)x(A

xyxzx )x(dAz)z,y,x(y)z,y,x()x(M

∫σ=)x(A

xy )x(dAz)z,y,x()x(M

∫σ−=)x(A

xz )x(dAy)z,y,x()x(M

MOMENTOSTORSOR: Mx

FLECTORES: My, Mz

Tensiones en la sección: esfuerzos

My

MzzMx

x

y

M

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3D

FV

FS1D

fV

fS

q(x)

Nx

Vy

Vz

My Mz

Mx

MODELO MONODIMENSIONAL

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F(x,y,z) u(x,y,z)

σ(x,y,z) ε(x,y,z)

q(x) d(x)

e(x)Q(x)

Equilibrio Rel. cinemáticas

Comportamiento

3D3D

Comportamiento

CompatibilidadEquilibrio

1D1D

MODELO MONODIMENSIONAL

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Fremont bridgePortland, Oregon, USA.

CONDICIONES DE CONTORNO:

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Fremont bridge(apoyo)

Portland, Oregon, USA.

Aeropuerto del Prat(apoyo de estructura de fachada)

Barcelona, España.

CONDICIONES DE CONTORNO:

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Hauptbahnhof Dresden, Alemania(Estación principal)

CONDICIONES DE CONTORNO:

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Salzburg Hauptbahnhof / Estación principal de Salzburgo

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ux= 0uy= 0θz= 0

x

yRx≠ 0Ry ≠ 0Mz ≠ 0

Condicionesde Contornoen el plano

Rx

Ry

Mz

ux= 0uy= 0uz= 0

θx= 0θy= 0θz= 0

Condicionesde Contornoen el espacio

Mx≠ 0My ≠ 0Mz ≠ 0

Rx≠ 0Ry ≠ 0Rz ≠ 0

EMPOTRAMIENTOCONDICIONES DE CONTORNO:

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ux libreuy = 0θz = 0

x

yRx= 0Ry ≠ 0Mz ≠ 0

Condicionesde Contornoen el plano

Ry

Mz

ux libreuy = 0uz libre

θx= 0θy= 0θz= 0

Condicionesde Contornoen el espacio

Mx≠ 0My ≠ 0Mz ≠ 0

Rx = 0Ry ≠ 0Rz = 0

EMPOTRAMIENTO DESLIZANTE CONDICIONES DE CONTORNO:

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ux = 0uy = 0θz libre

Rx ≠ 0Ry ≠ 0Mz = 0

x

y

Condicionesde Contornoen el plano

ux= 0uy= 0uz= 0

θx libreθy libreθz libre

Condicionesde Contornoen el espacio

Mx= 0My = 0Mz = 0

Rx≠ 0Ry ≠ 0Rz ≠ 0

Rx

Ry

APOYO CONDICIONES DE CONTORNO:

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ux libreuy = 0θz libre

Rx = 0Ry ≠ 0Mz = 0

x

y

Condicionesde Contornoen el plano

ux libreuy= 0uz libre

θx libreθy libreθz libre

Condicionesde Contornoen el espacio

Mx= 0My = 0Mz = 0

Rx = 0Ry ≠ 0Rz = 0

Ry

APOYO DESLIZANTE CONDICIONES DE CONTORNO:

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Reichstag, Berlin, Alemania

Cúpula de cristal (Norman Foster)Reichstag, Berlin, Alemania

UNIONES DE BARRAS: NUDOS

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Cúpula de cristal (detalles),Reichstag, Berlin, Alemania

UNIONES DE BARRAS: NUDOS

NUDOS MIXTOS

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Aeropuerto de Köln, Alemania

UNIONES DE BARRAS: NUDOS

NUDOS ARTICULADOS Y MIXTOS

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Nudorígido Nudo

articulado

Nudomixto

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1F

1M

2F

4F3F3M

2M

x

y

z

0

0

0

x

y

z

F

F

F

=

=

=

∑∑∑

0

0

0

x

y

z

M

M

M

=

=

=

∑∑∑

Equilibrio de elemento/s aislado/s

6 Ecuaciones

6 Incognitas

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1F

4F3F3M

2M

x

y

z

xMxN

zM

yMyV

zV

6 Ecuaciones

6 Incognitas

0

0

0

x

y

z

F

F

F

=

=

=

∑∑∑

0

0

0

x

y

z

M

M

M

=

=

=

∑∑∑

Equilibrio de PARTE de un elemento

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1F

4F3F3M

2M

x

y

z

xMxN

zM

yMyV

zV

Equilibrio de PARTE de un elemento

Nº Ecs. Equ. = Nº incognitas

Problemaestáticamentedeterminado

Problemaisostático

Nº Ecs. Equ. < Nº incognitas

Problemaestáticamenteindeterminado

Problemahiperestático