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1
• Resistencias de frenado
• Unidades de frenado
2
ÍNDICE 1. Introducción __________________________________________ 3
2. Resistencias de freno ___________________________________ 7
Resistencias de freno AX-REM ___________________________ 8
Resistencias de freno A1000-REJ ________________________ 10 9
Resistencias de freno ERF ______________________________ 11
Resistencias de freno planas ___________________________ 12
Resistencias de freno regulables ________________________ 13
Resistencias de freno cubiertas _________________________ 14
3. Unidades de frenado ___________________________________ 15
Unidades de frenado AX-BCR ___________________________ 16
Unidades de frenado CDBR _____________________________ 18
3
1 INTRODUCCIÓN
En determinadas aplicaciones, durante la deceleración se produce
regeneración de energía. Esto se traduce en un incremento de la tensión
del bus de continua, de modo que llegado a un nivel umbral, se producirá
un fallo por sobretensión en el bus de c.c. (Overvoltage). Un método para
evitar el anterior problema es el empleo de resistencias de frenado y/o
unidades de frenado.
En general, la elección de la resistencia de frenado, se hará
atendiendo a la cantidad de energía a regenerar y al valor de resistencia
mínima que permita el inverter.
Por lo que respecta a la cantidad de energía a regenerar, las
resistencias están dimensionadas para un ciclo de trabajo (%ED) entre un
3% ó 10% según modelo, que son los valores habituales que se emplean
en el mercado.
4
En lo referente al valor de resistencia elegido, debe estar
siempre por encima de la mínima especificada para el convertidor
en cuestión. Esto es así para asegurar que la máxima corriente de salida
está acotada a un valor admisible. Este dato está disponible en los
catálogos de los distintos convertidores, que admiten el uso de
resistencias de frenado.
En la tabla siguiente se pueden ver los datos correspondientes al RX
de 200V.
En función de la familia de inverter con la que se trabaje, se tendrá
o no la posibilidad de emplear resistencias de frenado. Entre los modelos
que sí disponen de dicha opción, algunos incluyen el TRT (Transistor) de
frenado, mientras que otros no. Para estos últimos, es necesaria además
de la resistencia, la unidad de frenado.
Resistencias de frenado
Unidades de freno
TRT Incorporado
5
En general, los inverters de menor talla incorporan un TRT de
frenado, de modo que simplemente es necesario seleccionar la resistencia
adecuada. A continuación, los modelos de las distintas series de
variadores con TRT.
Familia X
• Modelo MX2
TRT incorporado en todos los modelos.
• Modelo RX
3G3RX-A□004 a -A□220
(0.4 a 22 kW)
• Modelo LX · Elevación
3G3LX-A□004 a -A□220
(0.4 a 22 kW)
Familia 1000
• Modelos J1000 y V1000
TRT incorporado en todos los modelos.
• Modelo A1000
CIMR-AC2A0004 a -AC2A0138
CIMR-AC4A0004 a –AC4A0072
(0.4 a 30 kW)
• Modelo L1000 · Elevación
CIMR-LC2A0018A a -LC2A0115
CIMR-LC4A0009A a –LC4A0060
(4 a 30 kW)
6
Para los inverters de mayor potencia, será necesario además de la
resistencia de frenado, la unidad de frenado CDBR ó AX-BCR (ver sección
3. Unidades de Frenado en pág. 15).
Es posible montar las unidades de frenado externas en variadores
con TRT integrado, de menores potencias, para conseguir mayor poder de
frenado. Siempre se deberán conectar en el bus de c.c., desactivando por
tanto el TRT que incluirá el equipo.
7
2 RESISTENCIAS DE FRENADO
Siguiendo las especificaciones de los inverters, se han definido las
resistencias que permiten resolver en general las aplicaciones en las que
exista regeneración. Estas resistencias se pueden emplear con los
inverters de las familias MX2, RX, LX, J1000, V1000, A1000 y L1000;
simplemente atendiendo a la tensión y potencia del variador de
frecuencia en cuestión. Las resistencias también se pueden aplicar para
las familias obsoletas V7, E7, F7, L7 y G7.
Referencia de producto
Resistencias de freno AX-REM AX-REM□□K□□□□-IE
Resistencias de freno A1000-REJ A1000-REJ0K□□□□□-IE
Resistencias de freno ERF ERF150WJ□□□
Resistencias de freno planas 3G3IVPERF□□□□WJ□□□
Resistencias de freno regulables 3G3IVRN□□□□V1ECOM
Resistencias de freno cubiertas 3G3IVRN□□□□CUBECOM
8
Fig.
Resistencias de freno AX-REM
En la tabla siguiente se muestran las resistencias existentes así
como sus especificaciones y dimensiones. Tolerancia resistiva ± 5%.
Resist. Potencia
Dimensiones
L H M T I
AX-REM
00K1200-IE 200 Ω 110 W 106 13 45 20 89 1
00K1400-IE 400 Ω 190 W 182 13 45 20 168
00K2070-IE 70 Ω 200 W 105 27 36 - 94
2
00K2120-IE 120 Ω 200 W 105 27 36 - 94
00K2200-IE 200 Ω 200 W 105 27 36 - 94
00K4035-IE 35 Ω 400 W 200 27 36 - 189
00K4075-IE 75 Ω 400 W 200 27 36 - 189
00K5120-IE 120 Ω 500 W 260 27 36 - 249
00K6035-IE 35 Ω 600 W 320 27 36 - 309
00K6100-IE 100 Ω 600 W 320 27 36 - 309
00K9017-IE 17 Ω 900 W 200 56 100 - 74
3 00K9020-IE 20 Ω 900 W 200 56 100 - 74
00K9070-IE 70 Ω 900 W 200 56 100 - 74
01K9017-IE 17 Ω 1900 W 365 73 105 70 350 4
01K9070-IE 70 Ω 1900 W 365 73 105 70 350
02K1017-IE 17 Ω 2100 W 310 115 230 170 295
5 02K1070-IE 70 Ω 2100 W 310 115 230 170 295
03K5010-IE 10 Ω 3500 W 365 115 230 170 350
03K5035-IE 35 Ω 3500 W 365 115 230 170 350
19K0006-IE 6 Ω 19000 W 206 350 140 50 190
6
19K0008-IE 8 Ω 19000 W 206 350 140 50 190
19K0020-IE 20 Ω 19000 W 206 350 140 50 190
19K0030-IE 30 Ω 19000 W 206 350 140 50 190
19K0032-IE 32 Ω 19000 W 206 350 140 50 190
38K0012-IE 12 Ω 38000 W 306 350 140 50 290
Con IP44 Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
9
Figura 1. Figura 2.
Figura 3. Figura 4.
Figura 5. Figura 6.
10
Fig.
Resistencias de freno A1000-REJ
Las resistencias de freno A1000-REJ son por sus dimensiones, muy
parecidas a determinados modelos de resistencias de freno AX-REM.
A continuación, la lista con las especificaciones de cada uno de los
modelos disponibles. Tolerancia resistiva ± 5%.
Resist. Potencia Dimensiones
L H M T I
A1000-REJ
0K10750-IE 750 Ω 60 W 105 27 36 - - 1
0K15062-IE 62 Ω 190 W 182 11.5 45 20 168
2
0K15070-IE 70 Ω 190 W 182 11.5 45 20 168
0K15100-IE 100 Ω 190 W 182 11.5 45 20 168
0K15200-IE 200 Ω 190 W 182 11.5 45 20 168
0K15300-IE 300 Ω 190 W 182 11.5 45 20 168
0K15400-IE 400 Ω 190 W 182 11.5 45 20 168
Figura 1. Figura 2.
11
Resistencias de freno ERF
En la tabla siguiente se muestran las resistencias existentes así
como sus especificaciones y dimensiones. Tolerancia resistiva ± 5%.
Resistencia Potencia Dimensiones
ERF150W
J101 100 Ω 150 W 170 44 13
J201 200 Ω 150 W 170 44 13
J301 300 Ω 150 W 170 44 13
J401 400 Ω 150 W 170 44 13
J620 62 Ω 150 W 170 44 13
J700 70 Ω 150 W 170 44 13
J750 75 Ω 150 W 170 44 13
Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
12
Resistencias de freno planas
En la tabla siguiente se muestran las resistencias existentes así
como sus especificaciones y dimensiones. Tolerancia resistiva ± 10%.
Resistencia Potencia Dimensiones
3G3IVPERF
250WJ101 100 Ω 250 W 170 42 20
250WJ201 200 Ω 250 W 170 42 20
250WJ301 300 Ω 250 W 170 42 20
250WJ401 400 Ω 250 W 170 42 20
260WJ250 250 Ω 260 W 170 42 20
1300WJ47 47 Ω 1300 W 198 68 13
1300WJ70 70 Ω 1300 W 198 68 13
1300WJ100 100 Ω 1300 W 198 68 13
Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
13
Resistencias de freno regulables
Estas resistencias, como su nombre indica, permiten ajustar el valor
óhmico según lo requiera la aplicación. Sus especificaciones y
dimensiones, en la tabla siguiente. Tolerancia resistiva ± 10%.
Resistencia Potencia
Dimensiones
A C H
3G3IVRN
25P5V1-ECOM 30 Ω 520 W 400 60 112
27P5V1-ECOM 20 Ω 780 W 400 60 112
2011V1-ECOM 13.6 Ω 2400 W 480 140 130
2015V1-ECOM 10 Ω 3000 W 480 140 130
2018V1-ECOM 8 Ω 4800 W 480 140 130
43P7V1-ECOM 150 Ω 390 W 310 60 112
45P5V1-ECOM 100 Ω 520 W 400 60 112
47P5V1-ECOM 75 Ω 780 W 400 60 112
4011V1-ECOM 50 Ω 1040 W 400 60 112
4015V1-ECOM 40 Ω 1560 W 480 70 112
4018V1-ECOM 32 Ω 4800 W 480 140 130
4022V1-ECOM 27.2 Ω 4800 W 480 140 130
4030V1-ECOM 20 Ω 6000 W 480 350 130
4045V1-ECOM 13.6 Ω 9600 W 480 696 130
Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
14
Resistencias de freno cubiertas
En la tabla siguiente se muestran las resistencias existentes así
como sus especificaciones y dimensiones. Tolerancia resistiva ± 10%.
Resist. Potencia
Dimensiones
A B C H
3G3IVRN
25P5CUB-ECOM 30 Ω 520 W 412 430 70 116
27P5CUB-ECOM 20 Ω 780 W 412 430 70 116
2011CUB-ECOM 13.6 Ω 2400 W 490 512 174 143
2015CUB-ECOM 10 Ω 3000 W 490 512 174 143
2018CUB-ECOM 8 Ω 4800 W 490 512 174 143
45P5CUB-ECOM 100 Ω 520 W 412 430 70 116
47P5CUB-ECOM 75 Ω 780 W 412 430 70 116
4011CUB-ECOM 50 Ω 1040 W 412 430 70 116
4015CUB-ECOM 40 Ω 1560 W 490 512 80 135
4018CUB-ECOM 32 Ω 4800 W 490 512 180 143
4022CUB-ECOM 27 Ω 4800 W 490 512 180 143
4030CUB-ECOM 20 Ω 6000 W 460 510 350 130
4045CUB-ECOM 13 Ω 9600 W 460 510 696 130
Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
15
3 UNIDADES DE FRENADO
Como se ha visto, en general los inverters de menor talla
incorporan un TRT de frenado, por lo que simplemente hay que
seleccionar la resistencia de frenado. Sin embargo, para los inverters de
mayor potencia, en aplicaciones en las que se produzca regeneración,
será necesario emplear la unidad de frenado CDBR-□□□□□ ó
AX-BCR□□□□□□□–TE junto con la resistencia de frenado para evitar
sobretensiones en el bus de c.c.
En general, la selección de la unidad de frenado se realiza a partir
de la tensión de alimentación del variador y de la potencia del mismo.
Esta información está disponible en el catálogo o datasheet de los
distintos inverters.
16
Unidades de frenado AX-BCR
En la tabla siguiente se muestran las unidades de frenado AX-BCR,
así como sus especificaciones de corriente nominal (permanente) y
corriente de pico (transitoria) admisible. También se indican sus
dimensiones.
Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
200 V
400 V
Corriente
nominal
Corriente
de pico
Dimensiones
B B1 H H1 T S
AX-BCR
2035090-TE 35 A 90 A 130 64.5 205 193 208 6
2070130-TE 70 A 130 A 130 64.5 205 193 208 6
4015045-TE 15 A 45 A 82.5 40.5 150 138 220 6
4017068-TE 17 A 68 A 82.5 40.5 150 138 220 6
4035090-TE 35 A 90 A 130 64.5 205 193 208 6
4070130-TE 70 A 130 A 130 64.5 205 193 208 6
4090240-TE 90 A 240 A 131 64.5 298 280 300 9
4110500-TE 110 A 500 A 131 64.5 298 280 300 9
17
A continuación, un ejemplo de conexión de una unidad de frenado
AX-BCR (Brake Chopper) con resistencia de freno (Brake Resistor).
En el frontal de las unidades de frenado AX-BCR, hay tres
indicadores LED. A continuación, el código de colores con su significado.
Sobrecorriente / Cortocircuito
La unidad de frenado está activa
La unidad de frenado está preparada
18
Unidades de frenado CDBR
En la tabla siguiente se muestran las unidades de frenado CDBR,
así como sus especificaciones de corriente nominal (permanente) y
corriente de pico (transitoria) admisible.
Nota: Todas las dimensiones son dadas en mm.
Figura 1.
Tensión de
entrada al
inverter
Corriente
nominal
Corriente
de pico Figura
CDBR
2015B
200 V
15 A 40 A 1
2022B 20 A 60 A
2110B 80 A 250 A 2
4030B
400 V
15 A 40 A 1
4045B 18 A 60 A
4090B 30 A 100 A 3
4220B 80 A 250 A 4
19
Figura 2.
Figura 3.
20
Figura 4.
Se puede llegar a requerir una o más unidades de frenado
conectadas en el bus de corriente continua del variador. Estas
instrucciones estarán detalladas en la tabla de selección de unidades de
frenado del Datasheet correspondiente. Es posible emplear hasta 10
unidades de frenado en paralelo: 1 Maestro + 9 Esclavos.
A continuación, un ejemplo de conexión de 3 unidades de frenado
CDBR, 2 de ellas como esclavas, con las respectivas resistencias.
21
A nivel de ajuste, no se necesita más que definir la tensión de
alimentación del variador y en el caso de que se emplee más de una
unidad en paralelo, seleccionar la función Master/Slave.
En función de la selección de tensión, el frenado se comenzará a un
nivel de tensión en bus DC u otro, según la siguiente tabla:
200V class Tensión de inicio
de frenado 400V class
Tensión de inicio
de frenado
200 V 330 V 380 V 630 V
208 V 345 V 400 V 660 V
220 V 365 V 415 V 690 V
230 V 380 V 440 V 730 V
- - 460 V 760 V
