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Dom
otiq
ue
De lautomatisme la domotique ...
Simples ou complexes, les systmes automatiss sont partout dans
notre environnement quotidien.
Ils se dveloppent de plus en plus et prennent une place plus
importante dans la manire de travailler, tant dans les ateliers de
production que dans les divers bureaux des entreprises, ainsi que
dans la domotique
Les produits automatiss sont essentiellement conus pour excuter
un travail prcis et limit. On leur rserve en priorit les travaux
dangereux ou pnibles. Certains produits automatiss remplissent
aussi des fonctions afin de faciliter la vie des humains ou de
perdre moins de temps dans la tche (exemple GPS).
Connatre leur fonctionnement permet aussi de mieux comprendre
notre environnement.
Sommaire
Introctuction 1Exemples dautomatismes 2Exemples domotiques
3Comment a fonctionne ? 4La programmation 5Lorganigramme 5Attention
aux erreurs 7
Et si le futur tait dja l ?
La
D
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La cafetire :Puissance 1000 watts. Dtecteur lectronique de
tartre avertissant de la ncessit de nettoyer l'appareil. Systme
anti-goutte pour un service sans dbordement grce une valve de
fermeture. Slecteur de maintien de temprature pour un caf toujours
chaud. Touche 1-4 pour vous permettre de prparer du caf en plus
petite quantit.
Le mtro :L'automatisation intgrale de la ligne 1 du mtro de
Paris, c'est--dire sans conducteurs, a t dcide en 2005 par la
RATP.Les travaux ont oblig une complte rnovation des
stations.L'automatisation des trains implique de trouver des moyens
alternatifs la prsence des conducteurs pour garantir la scurit des
personnes. Afin de protger les voies de la chute de personnes ou
d'objets, la RATP a dcid de poser des portes palires sur l'ensemble
des quais.(cot env. 100 millions d'euros)
Quelques exemples dautomatismes
Aujourd'hui, les automatismes sont indispensables, rien que dans
notre logement : les machines laver le linge, la vaisselle, le
rfrigrateur dgivrage automatique, le rveil, etc, ... Dans
l'industrie, ils sont tout aussi indispensables : ils effectuent
les tches les plus ingrates, rptitives et dangereuses. Parfois, ces
automatismes sont d'une telle rapidit et d'une telle prcision,
qu'ils ralisent des actions impossibles pour un tre
humain.L'automatisme est donc aussi synonyme de productivit et de
scurit.
Automatisme, kzako ?
Lascenseur :L'ascenseur est pilot par une armoire de commande
qui gre les dplacements de la cabine en fonction des diffrents
capteurs situs chaque tage. Les ascenseurs lectriques sont
maintenant, pour la plupart, associs un variateur de vitesse, qui
permet un plus grand confort lors des acclrations et
dclrations.
Radar automatique :Le radar automatique est un appareil de
contrle de la vitesse des vhicules routiers dispos sur le bord des
routes et qui fonctionne seul, sans l'intervention d'un oprateur.
Il combine un radar de contrle routier (cinmomtre radar) un systme
d'identification du vhicule excdant la vitesse maximale
autorise.
Un systme est dit automatis s'il excute toujours le mme cycle de
travail aprs avoir
reu les consignes d'un oprateur.
Le GPS :Vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D.Haut-parleur
intgr pour le guidage vocal en 8 langues.Antenne GPS intgre qui
utilise des catpeurs situs sur des satellites.
Q
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Quelques exemples appartenant la domotique
La domotique est lensemble des technologies (lectronique +
informatique + tlcommunications) utilises dans les habitations. La
domotique vise assurer des fonctions de scurit (comme les alarmes),
de confort (comme les volets roulants), de gestion d'nergie (comme
la programmation du chauffage) et de communication (comme les
commandes distance) que l'on peut retrouver dans la maison.Il
s'agit donc d'automatiser des tches en les programmant ou les
coordonnant entre elles.
La domotique, kzako ?
Une alarme :Une alarme est un dispositif de surveillance qui
permet de signaler un vnement comme par exemple une intrusion dans
une maison, un incendie, la chute dune personne dans une piscine,
...Pour voir lvnement, elle utilise diffrents capteurs comme un
capteur de mouvement , un capteur volumtrique, un capteur
infrarouge, un capteur de temprature, un capteur de pression
...
Le trilobite :Trilobite est un aspirateur entirement indpendant.
Un rel bi jou technologique qui interagit avec son environnement,
se recharge tout seul, calcule ses trajectoires pour aspirer au
mieux le sol de votre foyer.
Les stores :A laide dun capteur de luminosit, votre s tore sor t
ou rentre automatiquement en fonction du soleil.Pour viter tout
risque, laide dun capteur de vent, votre store rentre tout seul si
il y a trop de vent.
Gestion du chauffage :Inutile de chauffer si vous ntes pas l
!Programmez vos plages de chauffage et ainsi conomisez en
nergie.Reliez votre chauffage aux bons capteurs, conomisez encore
plus ... pourquoi chauffer alors quil fait beau ?
Porte de garage :Pas envie de sortir de la voiture pour ouvrir
la porte du garage ?Perte de temps, vous gnez avec votre voiture au
milieu de la rue, ...Tlcommandez louverture et fermeture de votre
porte de garage laide dune tlcommande.
Q
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Comment a fonctionne ?C
Partie programmableCapteurs Actionneurs
Les actionneurs (vrin, moteur, voyant, ...) excutent les ordres
reus. Ils agissent sur le systme ou son environnement.
A linverse, les capteurs ragissent l'tat du systme ou de son
environnement. Ils rendent compte d'un tat du systme la partie
commande.
Un capteur est un lment capable de dtecter (avec ou sans
contact) un phnomne physique dans son environnement (prsence ou
dplacement d'un objet, chaleur, lumire, ...) et de rendre compte de
ce phnomne la partie commande.
Alimentation
En programmation un capteur est ltat
logique 1 lorsquil est activit (il capte quelque chose) et
inversement ltat 0 sil ne capte rien.
Etat logique :0 : Ne capte pas1 : Capte
Un systme programm, quel qu'il soit ncessite un oprateur, c'est
une personne qui donne des consignes au systme
Oprateur
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Et la programmation alors ?ELa partie intelligente du systme
doit fonctionner de faon autonome (toute seule), cest pour cette
raison quun oprateur doit la programmer.Il existe diffrents
langages de programmation qui ressemblent tous au final quelque
chose comme cela :
Si il y a a ... Alors faire ceci Sinon faire cela
Tant quil y a cela Faire ...
Pour dcrire ce que doit accomplir le programme nous utilisons un
algorithme (ou organigramme).Cet organigramme doit tre le plus
logique possible et doit prendre en compte tous les cas de figures
que le systme peut prendre.
Une fois l'algorithme (organigramme) dfini, l'tape suivante est
de coder le programme dans le bon langage afin que la partie
commande comprenne ce quelle doit faire en fonction de ltat des
capteurs.
Lorganigramme (algorithme, logigramme)LLes organigrammes
permettent de dcrire plus facilement qu'avec un texte le droulement
d'un cycle du systme automatis. L'organigramme obit des rgles
d'criture trs simples : Il dbute toujours par une case dbut et il
n'y a que trois types de cases.
Question ?
(capteur)NON
OUI
Dbut Action(actionneur)
Un ovale qui correspond au Dbut ou Fin (si fin il y a) de
l'organigramme.
Correspond une action effectuer.
Correspond une question laquelle on peut rpondre uniquement par
oui ou par non.
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Exemple : barrire automatiseE
Fermer barrire et
teindre voyant vert
Ouvrir barrire et
allumer voyant vert
Dbut
Code
valide ?NON
OUI
Voiture
passe ?NON
OUI
Allumer voyant
rouge 3 secondes
Une barrire de scurit utilise un botier cod.Lorsqu'une voiture
arrive, le conducteur doit saisir le bon code.
Si le code est bon, le systme ouvre la barrire et allume un
voyant vert.
Si le code n'est pas bon, le systme allume un voyant rouge
pendant 3 secondes. Le conducteur doit ensuite ressaisir son
code.
Lorsque le code est bon et aprs que la barrire se soit ouvert,
un capteur indique au systme si la voiture est passe.Lorsque la
voiture est passe, le systme ferme la barrire et teint le voyant
vert.
Un autre conducteur peut alors utiliser la barrire
automatise.
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Attention aux erreurs !A
Utiliser uniquement des traits horizontaux ou verticaux !
Dbut
NON
OUI
Dbut
Dune flche on va ou on retourne autre une flche
Dbut
Jarrive de dessus, je repars par dessous.
A vrifier chaque fois !ADbut
Ne pas oublier le sens des flches. Sinon impossible de savoir
dans quel sens on va ...Les flches jouent un rle de sens
interdit.
Dbut
Les flches
Ultime vrif.
Les Oui / Non? ?
? NON
OUI
Ne pas oublier toutes les possibilits :
Si Oui alors ... Si Non alors ...
?OUI
?
Dbut
Cest quoi ce bins ?
Dbut
Fin
Dbut
Impossible de ne pas finir !La programmation doit
obligatoirement se terminer pas Fin ou revenir sur une boucle !
