Resume

THESIS SUMMARY

DETERMINATION OF OFFSHORE PLATFORM POSITION

USING REGIONAL DAN GLOBAL GPS REFERENCE POINTS

Department of Geomatics Engineering

Faculty Engineering

Proposed by :

HIDAYAT PANUNTUN

10/310745/PTK/7332

Submitted to

GRADUATE SCHOOL OF GEOMATICS ENGINEERING

GADJAH MADA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2012

1

CHAPTER I. INTRODUCTION

Offshore platform is a huge structure with facilities to drilling, extracting,

and processing oil and natural gas. It also use to temporarily store product and

brought to shore for refining and marketing. Offshore platform has important role

for oil exploration in sea. Continous maintenance is required in order to keep safe

while doing exploratory.

One of the important thing to keep offshore platform safe is maintain its

position. GPS technology can be used for monitoring position with high precision

level. To obtain high precision with GPS measurement entail to reduce and omit

some source of error. Moreover, high precision of the offshore platform position

with GPS measurement can be obtained by using special treatment in example

Usually it depend on observation time and configuration of GPS station

network. Futhermore, use of scientific software and distribution of reference point

will affect to coordinate precision too. There is 3 type of reference point that can

be used as reference point on GPS processing namely global reference point,

regional reference point and local reference point. Each of these reference point

has different precision level. It mean that processing using difference reference

point will generate coordinates with difference level of precision.

Threfore, it is necessary to investigate the level of precision that can be

achieved from processing of the GPS data on offshore platform using regional and

global reference points. The aim of these Research are determining coordinates of

offshore platform using global and regional reference points and its precision,

calculate the significance of difference in coordinates that result from global and

regional reference points, determine velocity of offshore platform.

CHAPTER II. LITERATURE REVIEW

Langgeng (2009) conducted a research to obtain coordinates, speeds, and

precision of reference station on PT. Almega Geosystem tied to ITRF1997,

ITRF2000 dan ITRF2005 based on 7 continuous IGS stations (COCO, GUAM,

NTUS, DARW, KUNM, BAKO, KARR). The research also analyzed the result of

PT. Almega Geosystem’s reference station which tied to ITRF1997, ITRF2000

2

and ITRF2005. From the research result, it can be concluded that ITRF2005 is the

best frame used as reference point because generating smallest value of the

precision than the others. Value for component X is 2,22 mm; component Y is

5,31; and component Z is 1,39.

Yosafat (2009) conducted a research about the effect of increasing the

number of reference point that used on network adjustment to increase precision

of the coordinate. Enhancement of reference point shown to increase the precision

of the coordinates position. Precision of the coordinates (X and Y component)

will increase by 1 mm when using 4 reference points. Then increased by 1/10 mm

when using 7 reference points. After that, precision of the coordinates only

increase 1/100 mm when using 9 reference points. In Z component, precision of

the coordinates increased by 1/10 mm while using 4 reference points. Then

increased by 1/100 mm while the number of reference point is 9

Parluhutan (2008) conducted a study on the use of ITRF2000 as reference

frame on determining the position of base station (JAK1) using GPS multiple day.

Data were processed using GAMIT/GLOBK. The result shown that coordinates of

the position in ITRF 2000 drawn as follow : X (-1841950,15742 m±1,71 mm), Y

(6068331,37972 m±4,1 mm) and Z (-678670,06511 m±1,08 mm).

Kamaludin (2011) conducted a research about Monitoring position of

offshore platform (Pulai) using 29 global and regional reference points. Data Wet

processed using Bernese with Quasi Ionosphere Free (QIF) processing methods.

The result shown that the coordinates of offshore platform drawn as follow :

PUA1 (-1696188,052 m±0,4 mm; 6120082,785 m±1,0 mm; 588439,1228 m±0,5

mm), PUA2 (-1696204,419 m±0,8 mm; 6120087,049 m±0,4 mm; 588393,759

m±0,9 mm) dan PUA3 (-1696217,853 m±0,7 mm; 6120081,899 m±1,1 mm;

588409,170 m±0,3 mm).

CHAPTER III. RESEARCH METHODS

III.1. Research Materials

Materials used in this study are :

3

1. The main materials : GPS observation data from offshore platform and GPS

observation data from 6 station of MASS/MyRTK Malaysia for 5 days on

13 June 2011 through 16 June 2011 (doy 164, doy 165, doy 166, doy 167).

Also GPS observation data from IGS station for 5 days on 13 June 2011

through 16 June 2011 (doy 164, doy 165, doy 166, doy 167) and precise

ephemeris data on that date.

2. Supporting materials : Ocean tidal loading grid file (otl_FES2004.grid), map

grid file (vmf1grid.2011), dan atmospheric loading grid file

(atmdisp_cm.2011).

III.2. Research Tools

The equipment used to conduct this study consist of hardware dan software.

Hardware used are : a notebook (Processor Intel Core 2 Duo 2.2 Ghz, RAM 4GB,

Harddisk 160 GB) used to process RINEX data; Printer Canon IP3500 used to

print the result.

Software used are : Microsoft Windows XP SP3 and Linux Ubuntu 10.10 as

Operating system; GAMIT and GLOBK version 10.4, used to process RINEX

data; Microsoft Office 2010, used to write the result of study; netCDF (Network

Common Data Form) 3.6.1, used as interface on data access (sharing dan

transfer); GCC (GNU C Compiler) 4.4.1, used to compile data; GMT (Generic

Mapping Tools) 4.0, used to plot data from gamit processing; TEQC, used to

Translation, Editing (metadata extraction, formatting, windowing dan splicing)

and Quality Checking RINEX file.

III.3. Processing

1. Preparation.

The work carried out at this stage is the installation of the software which

used in processing data (Operating system installation, NetCDF installation,

GAMIT installation) and also develop strategy of GPS data processing. The

process is done by using 4 project which drawn as follow :

a. Global project. This project used 7 global reference points ((COCO

(Cocos Island), KUNM (Kunming, China), BAN2 (Bangalore), PIMO (Filipina),

4

DGAR (Diego Garcia Island), TOW2 (Townsville), DARW (Darwin)) and 3

observation stations ((PUA1 (Pulai A 1), PUA2 (Pulai A 2), PUA3 (Pulai A 3)).

b. Regional project. This project used 6 regional reference points from

MASS/MyRTK Malaysia ((GETI (Tanah Geting), KUAL (Kuala Terengganu),

CENE, BIN1 (Bintulu), MIRI (Miri), LAB1 (Labuan)) and 3 observation stations

((PUA1 (Pulai A 1), PUA2 (Pulai A 2), PUA3 (Pulai A 3)).

c. Combination project. This project used 6 regional reference points, 7

global reference points and 3 observation stations.

d. Perdoy project. This project used the same reference points that used

in combination project. But the processing on this project done by each doy.

2. Execution

Establish data input consist of L-file, Sittbl, Sites.default, Process.default,

Sestbl dan Station.info and directory linking. Then the project has been compiled

by otomatis bacth processing. Processing with GLRED and GLOBK had done by

command : glred <std out> <print file> <log file> <expt list> <command file>

and globk <std out> <print file> <log file> <expt list> <command file>.

CHAPTER IV. RESULTS AND DISCUSSION

IV.1. Quality Checking Using TEQC

The result of data quality checking using TEQC done by looking at the

value of multipath moving average (MP1 and MP2). Multipath effects are good

when having value less than 0,5 m. From the result of quality checking shown that

average value of MP1 is 0.44 m and the mean value of the MP2 is 1.22 m.

IV.2. Baseline and its precision

Processing using GAMIT/GLOBK provide baseline information on the

length of baseline and its precision. Figure 1 describe the result of the baseline and

its precision.

5

Figure 1. Baseline precision graph

Figure 1 show that the precision tend to low when the baseline getting long.

However, There is also a high precision value in long baseline. This is associated

with the presence of outliers that occured at each station so Beach RINEX data

quality affect the precision of baseline.

IV.3. Global Project

Output of global project are :

1. Q-file contain all the information of data processing using GAMIT. Figure 2

is a graph of postfit nrms for global project.

Figure 2. Value of postfit nrms from global project processing

Figure 2 shows that loose nrms always smaller than constrained nrms. It

shows that there is no incorrect values of the orbital parameters and the

coordinates of the monitoring stations.

2. Coordinates observation station can be seen in table 1

00,0010,0020,0030,0040,0050,0060,007

PU

A3

to

P

UA

2

PU

A2

to

P

UA

1

PU

A2

to

K

UA

L

PU

A2

to

C

ENE

PU

A3

to

C

ENE

PU

A2

to

G

ETI

BIN

1

to

PU

A3

BIN

1

to

PU

A1

MIR

Ito

P

UA

2

LAB

1

to

PU

A3

LAB

1

to

PU

A1

PIM

O

to

PU

A1

PU

A2

to

C

OC

O

PU

A1

to

C

OC

O

PU

A3

to

K

UN

M

PU

A1

to

B

AN

2

PU

A3

to

B

AN

2

DA

RW

to

P

UA

2

PU

A2

to

D

GA

R

PU

A3

to

D

GA

R

TOW

2

to

PU

A2

Sim

pan

gan

bak

u (

m)

Baseline

0,185

0,19

0,195

0,2

0,205

0,21

0,215

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

Po

stfi

t n

rms constrained free

constrained fixed

loose free

loose fixed

6

Table 1. 3D coordinates from global project processing

Station Coordinate (m) Standard deviation (mm)

X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696188,055 6120082,781 588439,1200 3,88 8,54 2,25

PUA2 -1696204,441 6120087,087 588393,7599 5,29 13,76 3,04

PUA3 -1696217,865 6120081,937 588409,1717 2,46 5,34 1,53

3. Velocity of the coordinate position can be seen in table 2.

Table 2. Velocity from global project processing

Stasiun Kecepatan (m/tahun) Standard deviation (m)

Vx Vy Vz Sx Sy Sz

PUA1 -0,00381 0,04024 -0,04316 0,5077 0,55895 0,46354

PUA2 -0,00381 0,04024 -0,04316 0,5077 0,55895 0,46354

PUA3 -0,00381 0,04024 -0,04316 0,5077 0,55895 0,46354

Table 3 show that value standard deviation is bigger than value of velocity.

Its indicate that velocity which result from global project processing is not valid.

It due to the processing of data only use a single epoch. Thus insufficient for

calculating velocity.

IV.4. Regional Project


is a graph of postfit nrms for regional project.

Figure 3. Value of postfit nrms from regional project processing

2. Coordinates observation station can be seen in table 3.

Table 3. 3D coordinates from regional project processing

Station Coordinate (m) Standard deviation (mm)

X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696187,996 6120082,818 588439,2319 55,59 123,83 39,35

PUA2 -1696204,384 6120087,125 588393,8705 55,71 123,95 39,41

PUA3 -1696217,805 6120081,968 588409,2823 55,48 123,64 39,29

0,19

0,195

0,2

0,205

0,21

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

Po

stfi

t n


constrained fixed

loose free

loose fixed

7


Table 4. Velocity from regional project processing

Station Velocity (m/tahun) Standard deviation (m)

Vx Vy Vz Sx Sy Sz

PUA1 -0,00476 0,01403 0,06465 0,43365 0,53468 0,39425

PUA2 -0,00476 0,01403 0,06465 0,43365 0,53468 0,39425

PUA3 -0,00476 0,01403 0,06465 0,43365 0,53468 0,39425


Its indicate that velocity which result from regional project processing is not valid.

It due to the processing of data only use a single epoch. Thus it make insufficient

for calculating velocity.

IV.5. Combination Project


is a graph of postfit nrms for combination project.

Figure 4. Value of postfit nrms from combination project processing


Table 5. 3D coordinates from combination project processing

Station Coordinate (m)

Standard deviation

(mm)

X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696188,056 6120082,786 588439,1209 3,98 8,94 2,35

PUA2 -1696204,443 6120087,091 588393,7596 5,51 14,28 3,15

PUA3 -1696217,864 6120081,936 588409,1718 2,51 5,46 1,57


0,18

0,185

0,19

0,195

0,2

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

constrained free

constrained fixed

loose free

loose fixed

8

Table 6. Velocity from combination project processing

Station Velocity (m/tahun) Standard deviation (m)

Vx Vy Vz Sx Sy Sz

PUA1 -0,06118 0,08451 -0,03784 0,39395 0,53099 0,331

PUA2 -0,06118 0,08451 -0,03785 0,39395 0,53099 0,331

PUA3 -0,06118 0,08451 -0,03785 0,39395 0,53099 0,331


Its indicate that velocity which result from combination project processing is not

valid. It due to the processing of data only use a single epoch. Thus it make

insufficient for calculating velocity.

IV.6. Perdoy Project


is a graph of postfit nrms for perdoy project.

Figure 5. Value of postfit nrms from perdoy project processing


Table 7. Koordinat kartesi 3D project per-Doy

Station Coordinates (mean) (m)

Standard deviation

(mean) (mm)

X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696188,056 6120082,787 588439,1201 9,32 21,22 5,483

PUA2 -1696204,442 6120087,084 588393,7578 8,79 23,57 4,905

PUA3 -1696217,864 6120081,935 588409,1714 5,88 13,05 3,715

IV.7. Comparison of Coordinate

Comparing the result of the processing regional project, global project,

combination project, perdoy project to know the difference value of the

coordinates. Figure 6, 7, 8, 9 are graph of difference coordinates on 4 projects.

0,18

0,185

0,19

0,195

0,2

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

constrained free

constrained fixed

loose free

loose fixed

9

Figure 6. The difference in X axis components

-1696188,100

-1696188,050

-1696188,000

-1696187,950

regional global kombinasi per-doy

Sum

bu

X (

m)

PUA1

-1696204,450

-1696204,400

-1696204,350


Sum

bu

X (

m)

PUA2

-1696217,900

-1696217,850

-1696217,800

-1696217,750


Sum

bu

X (

m)

PUA3

10

Figure 7. The difference in Y axis components

Figure 8. The difference in Z axis components

6120082,750

6120082,800

6120082,850


Sum

bu

Y (

m)

PUA1

6120087,050

6120087,100

6120087,150


Sum

bu

Y (

m)

PUA2

6120081,900

6120081,950

6120082,000


Sum

bu

Y (

m)

PUA3

588439,000

588439,100

588439,200

588439,300


Sum

bu

Z (

m)

PUA1

588393,700

588393,800

588393,900


Sum

bu

Z (

m)

PUA2

11

Figure 9. The difference in Z axis components

Figure 6, 7, 8, and 9 show that coordinates from global project, combination

project, and perdoy project has a difference in millimeter. While the difference

coordinates from regional project with 3 other projects achieve centimeter

fraction.

IV.8. T-test

T-Test conducted to determine significance of difference coordinates from 4

projects. T-test was performed using 95% confident level and degree of freedom =

∞, then the value of is 1,960. T-Test performed include :

1. T-test on perdoy project. t-test on perdoy project use coordinate result from

doy 167 as coordinate reference. The value of t-test can be seen in Table 8, 9, and

10.

Table 8. T-test on X component

Station X axis

T (167-165) T (167-166) T (167-164)

PUA1 0,5588 0,4266 0,1071

PUA2 0,2699 tidak ada 0,0351

PUA3 0,8641 0,2111 0,1104

Table 9. T-test on Y component

Station Y axis

T (167-165) T (167-166) T (167-164)

PUA1 0,6756 0,6787 0,2361

PUA2 0,5179 tidak ada 0,0736

PUA3 0,8777 0,6643 0,0094

588409,100

588409,200

588409,300


Sum

bu

Z (

m)

PUA3

12

Table 10. T-test on Z component

Stasiun Z axis

T (167-165) T (167-166) T (167-164)

PUA1 1,4939 0,1957 0,2544

PUA2 0,1162 tidak ada 1,0887

PUA3 0,9632 0,0506 0,2554

From the results of t-tests, it can be concluded that the components of the

coordinates X, Y, and Z are not a significant difference. This is because T-test

value no greater than T-Table.

2. T-test on global-regional project. This test is using coordinate from global

project processing as coordinate reference because standar deviation on global

project is smaler than regional project. The value of t-test can be seen in Table 11.

Table 11. T-test on global-regional project

Station Parameter T-value

PUA1

X 1,0561

Y 0,2941

Z 2,8398

PUA2

X 1,0177

Y 0,3094

Z 2,7981

PUA3

X 1,0809

Y 0,2464

Z 2,8146

The result of t-test show that Z axis on regional project has significant

diference with global project. It due to the value of t-test on Z axis is greater than

the value of t-table

3. T-test on global-combination project. This test is using coordinate from

global project processing as coordinate reference because standar deviation on

global project is smaler than combination project. The value of t-test can be seen

in Table 12.

Table 12. T-test on global-combination project


PUA1

X 0,2015

Y 0,3615

Z 0,2674

13

Continued of Table 12.

PUA2

X 0,2867

Y 0,2022

Z 0,0639

PUA3

X 0,1365

Y 0,1885

Z 0,0593

Table 12 show that the components of the coordinates X, Y, and Z from

global and combination project are not a significant difference. This is because t-

test value no greater than T-Table.

4. T-test on global-perdoy project. This test is using coordinate from global

project processing as coordinate reference. The value of t test can be seen in Table

13.

Table 13. T-test on global-perdoy project


PUA1

X 0,0674

Y 0,2457

Z 0,0169

PUA2

X 0,1432

Y 0,0955

Z 0,3668

PUA3

X 0,1403

Y 0,1351

Z 0,0578

Table 13 show that the components of the coordinates X, Y, and Z from

global and perdoy project are not a significant difference. This is because t-test

value no greater than T-Table.

5. T-test on combination-regional project. This test is using coordinate from

combination project processing as coordinate reference. The value of t test can be

seen in Table 14. It can be show that Z axis from combination and regional project

has significance difference. It due to the value of t-test on Z axis is greater than

the value of t-table

14

Table 14. T-test on combination-regional project


PUA1

X 1,0760

Y 0,2581

Z 2,8173

PUA2

X 1,0564

Y 0,2772

Z 2,8046

PUA3

X 1,0723

Y 0,2580

Z 2,8112

6. T-test on global project with previous research. T-test had done by

comparing global project with previous research that conducted by kamaludin

(2011). The value of t-test can be seen in Table 15.

Table 15. T-test global project with previous research

Station Parameter T-hitungan

PUA1

X 0,6947

Y 0,4512

Z 1,2191

PUA2

X 4,1363

Y 2,7568

Z 0,1608

PUA3

X 4,4611

Y 6,8303

Z 1,0582

Table 15 show that X axis and Y axis on PUA2 and PUA 3 from global

project and previous research has significance difference. It due to the value of t-

test on X and Y axis on PUA2 and PUA3 are greater than the value of t-table. The

difference was caused by difference in use of reference points and configuration

networks of reference points. Moreover, the difference are also caused by number

of reference which used on data processing. Global project used 7 global reference

points whereas previous research used 32 reference points.

15

CHAPTER V. CONCLUSION, SUGGEST AND REFERENCE

V.1. Conclusion

Based on the result of the research and the discussion, the conclusion can be

drawn as follows :

1. Coodinates from processing of global project (using global reference point)

are as follows :

a. PUA1. X(-1696188,055 m ± 3,88 mm), Y(6120082,781 m ± 8,54

mm), Z(588439,1200 m ± 2,25 mm).

b. PUA2. X(-1696204,440 m ± 5,29 mm), Y(6120087,087 m ± 13,80

mm), Z(588393,7599 m ± 3,04 mm).

c. PUA3. X(-1696217,865 m ± 2,46 mm), Y(6120081,937 m ± 5,34

mm), Z(588409,1717 m ± 1,53 mm).

Coordinates from processing of regional project (using regional reference

point) are as follows :

a. PUA1. X(-1696187,996 m ± 55,59 mm), Y(6120082,818 m ± 123,83

mm), Z(588439,2319 m ± 39,35 mm).

b. PUA2. X(-1696204,384 m ± 55,71 mm), Y(6120087,125 m ± 123,95

mm), Z(588393,8705 m ± 39,41 mm).

c. PUA3. X(-1696217,805 m ± 55,48 mm), Y(6120081,968 m ± 123,64

mm), Z(588409,2823 m ± 39,29 mm).

2. The use of global reference point generate a high level of precision when

compare with regional reference point, combination of reference points (global

and regional) and per-doy processing. Processing by using regional reference

point produces coordinates with low of precision when compared with global

reference point and combination of reference points.

3. The result of velocity processing showed that the value of speed position is

not valid because its value is smaller than the standard deviation. It was due to the

lack of observation data for determining the velocity.

4. The result of T-Test showed that there was no significant difference of the

coordinates which process from perdoy project, global-combination project, and

16

global-perdoy project. There are significant difference of the coordinates which

process from global-regional project, combination-regional project. In addition, t-

test result from global project and previous research (Kamaludin, 2011) showed

that there was no significant difference of the X-axis and Y-axis (PUA2 and

PUA3)

V.2. Suggest

The suggestions that can be given based on the process during the research are as

follows:

1. Continuous GPS measurements is required to monitor the movement of the

offshore platform.

2. Determination of IGS stations which used as reference point on data

processing must considered on the network and data availability.

3. Need further research on the effect of modifying processing data (length of

observation, sampling rate, GPS network array, and GAMIT input file setting) to

the level of precision that can be achieved.

4. Futher research is needed to investigate the effect of strength of figure from

the network for the level of coodinates precision that can be generated.

V.3. Bibliography

Abidin, H,Z., 2006, “XIII FIG Congress : Land Subsidence Characteristics of

Bandung Basin (Indonesia) between 2000 and 2005 as Estimated from GPS

Surveys”, Munich, Germany.

Kamaludin, 2011, “Pulai Deformation Monitoring: GNSS Processing Results”,

Faculty of Geoinformation Engineering & Sciences, Universiti Teknologi

Malaysia.

Langgeng, R., 2009, “Perbandingan Realisasi Penggunaan ITRF00 dan ITRF05

pada Penentuan Posisi Stasiun Referensi PT. ALMEGA GEOSYSTEM”,

Skripsi, Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada,

Yogyakarta.

Mikhail, E. dan Gracie, G., 1981, “Analysis and Adjustment of Survey

Measurement”, Van Nostrand Reinhold Company.Inc, Newyork.

Parluhutan, G., 2008. “Penentuan Posisi Monitor Station Hasil Pengamatan GPS

Multiple Days Mengacu pada ITRF2000 dengan Menggunakan

17

GAMIT/GLOBK”, Skripsi, Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik,

Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.

Widjajanti., 2010, “Deformation Analysis of Offshore Platform using GPS

Technique and its Application in Structural Integrity Assessment”, Ph.D

Disertasi, Universiti Teknologi PETRONAS, Malaysia.

Yosafat, R.L., 2009. “Pengaruh Jumlah Titik Ikat pada Proses Perataan Jaring

terhadap Ketelitian Koordinat Titik dalam Jaring GPS Setingkat Orde 0”,


Yogyakarta.

18

CONTENTS

CHAPTER I. INTRODUCTION ............................................................................ 1

CHAPTER II. LITERATURE REVIEW ................................................................ 1

CHAPTER III. RESEARCH METHODS .............................................................. 2

III.1. Research Materials ..................................................................................... 2

III.2. Research Tools ........................................................................................... 3

III.3. Processing ................................................................................................... 3

CHAPTER IV. RESULTS AND DISCUSSION .................................................... 4

IV.1. Quality Checking Using TEQC ................................................................. 4

IV.2. Baseline and its precision ........................................................................... 4

IV.3. Global Project ............................................................................................. 5

IV.4. Regional Project ......................................................................................... 6

IV.5. Combination Project ................................................................................... 7

IV.6. Perdoy Project ............................................................................................ 8

IV.7. Comparison of Coordinate ......................................................................... 8

IV.8. T-test ........................................................................................................ 11

CHAPTER V. CONCLUSION, SUGGEST AND REFERENCE ....................... 15

V.1. Conclusion ................................................................................................. 15

V.2. Suggest ...................................................................................................... 16

V.3. Bibliography .............................................................................................. 16

iii

i

RINGKASAN TESIS

PENENTUAN POSISI ANJUNGAN MINYAK LEPAS PANTAI

DENGAN TITIK IKAT GPS REGIONAL DAN GLOBAL

Program Studi Teknik Geomatika

Fakultas Teknik

diajukan oleh

Hidayat Panuntun

10/310745/PTK/7332

kepada

PROGRAM PASCASARJANA

UNIVERSITAS GADJAH MADA

YOGYAKARTA

2012

ii

RINGKASAN TESIS

PENENTUAN POSISI ANJUNGAN MINYAK LEPAS PANTAI

DENGAN TITIK IKAT GPS REGIONAL DAN GLOBAL

Yang diajukan oleh

Hidayat Panuntun

10/310745/PTK/7332

Telah disetujui oleh :

Pembimbing Utama

Ir. Nurrohmat Widjajanti, M.T, Ph.D Tanggal

NIP. 196910211994032003

Pembimbing Pendamping

Dr. Ir. T. Aris Sunantyo, M.Sc Tanggal

NIP. 195601281982111002

iii

1

BAB I. PENDAHULUAN

Anjungan minyak lepas pantai adalah sebuah struktur bangunan besar

beserta perangkatnya di lepas pantai yang digunakan sebagai sumur pengeboran

dan digunakan untuk memproses minyak dan gas alam. Anjungan tersebut

mempunyai peran dan fungsi yang penting dalam kegiatan eksplorasi minyak di

lepas pantai. Diperlukan pemeliharaan secara kontinyu agar anjungan tersebut

bisa tetap aman saat melakukan eksplorasi.

Salah satu hal yang perlu diperhatikan adalah aspek posisi dari anjungan

minyak tersebut. Salah satu teknologi pemetaan yang bisa digunakan untuk

pemantauan posisi dengan tingkat ketelitian tinggi dari anjungan minyak lepas

pantai adalah menggunakan GPS. Pengukuran GPS untuk aplikasi yang menuntut

ketelitian tinggi bertumpu pada metode penentuan posisi secara diferensial

dengan menggunakan data fase, dalam hal ini pengamatan GPS pada umumnya

dilakukan selama selang waktu yang panjang dan dalam suatu kerangka jaringan

GPS. Selain itu, penggunaan perangkat lunak ilmiah dan distribusi titik ikat

merupakan faktor yang tidak bisa dipisahkan untuk mendapatkan ketelitian yang

tinggi pada pengolahan data GPS.

Faktor lain yang berpengaruh pada tingkat ketelitian hasil pengolahan data

GPS adalah faktor penggunaan titik ikat. Faktor tersebut disebabkan karena

bentuk jaring yang terbentuk pada saat pengamatan, tingkat ketelitian masing-

masing titik ikat yang digunakan, dan jumlah titik ikat yang digunakan dalam

pengukuran GPS tersebut.

Oleh karena itu, perlu dilakukan pengkajian penentuan koordinat dan tingkat

ketelitian yang bisa dihasilkan dari pengolahan data GPS pada anjungan minyak

lepas pantai dengan menggunakan titik ikat regional dan titik ikat global. Tujuan

dari penelitian ini adalah untuk menentukan koordinat anjungan minyak lepas

pantai dan ketelitiannya serta untuk mengetahui signifikansi perbedaan hasil

pengolahan dengan menggunakan titik ikat global dan regional. Tujuan dari

penelitian ini adalah menentukan koordinat dan ketelitian posisi dari anjungan

minyak lepas pantai yang diikatkan pada titik ikat regional dan global,

menghitung signifikansi perbedaan koordinat yang dihasilkan dengan titik ikat

2

regional dan titik ikat global dan menentukan kecepatan posisi anjungan minyak

lepas pantai.

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

Langgeng (2009) melakukan penelitian untuk memperoleh koordinat,

kecepatan maupun ketelitian hasil pendefinisian stasiun referensi PT. Almega

Geosystem yang diikatkan terhadap ITRF1997, ITRF2000 dan ITRF2005

berdasarkan 7 stasiun kontinyu IGS yaitu COCO, GUAM, NTUS, DARW,

KUNM, BAKO, KARR. Penelitian tersebut juga menganalisis hasil pendefinisian

koordinat stasiun referensi yang diikatkan pada ITRF1997, ITRF2000 dan

ITRF2005. Dari hasil penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa ITRF2005

merupakan ITRF yang terbaik karena menghasilkan nilai ketelitian stasiun

referensi terkecil dibandingkan dengan realisasi lain dengan nilai ketelitian untuk

komponen X sebesar 2,22 mm, Y sebesar 5,31 mm, dan Z sebesar 1,39 mm.

Yosafat (2009), melakukan penelitian tentang pengaruh penambahan

jumlah titik ikat IGS yang digunakan pada proses perataan jaring terhadap

ketelitian koordinat titik dalam jaring GPS setingkat orde 0. Penambahan titik ikat

tersebut terbukti dapat meningkatkan ketelitian koordinat titik dalam jaring. Pada

komponen X dan Y, ketelitian posisi semua titik akan meningkat dalam fraksi 1

mm saat jumlah titik ikat menjadi empat. Kemudian meningkat dalam fraksi 1/10

mm pada saat jumlah titik ikat menjadi tujuh. Setelah itu, meningkat hanya pada

fraksi 1/100 mm saat jumlah titik ikat menjadi bertambah hingga sembilan. Pada

komponen Z, ketelitian posisi semua titik akan meningkat dalam fraksi 1/10 mm

saat jumlah titik ikat menjadi empat. Kemudian meningkat pada fraksi 1/100 mm

saat jumlah titik ikat menjadi sembilan.

Parluhutan (2008) melakukan penelitian tentang penggunaan ITRF2000

yang digunakan sebagai kerangka acuan dalam menentukan posisi stasiun base

(JAK1) menggunakan data GPS multiple days yang diolah dengan menggunakan

perangkat lunak GAMIT/GLOBK. Hasilnya adalah koordinat kartersi 3 dimensi

dalam ITRF2000 yaitu X = -1841950,15742 m; Y = 6068331,37972 m; Z = -

3

678670,06511 m dengan ketelitian dalam fraksi milimeter yaitu σx = 1,71 mm; σy

= 4,10 mm; σz = 1,08 mm.

Kamaludin (2011) melakukan penelitian perhitungan monitoring

perhitungan posisi anjungan minyak lepas pantai (PULAI) dengan menggunakan

29 titik ikat global dan regional. Pengolahan dilakukan dengan menggunakan

perangkat lunak BERNESE dengan metode pengolahan Quasi Ionosphere Free

(QIF) menghasilkan nilai koordinat PUA1 (-1696188,052 m; 6120082,785 m;

588439,1228 m), PUA2 (-1696204,419 m; 6120087,049 m; 588393,759 m) dan

PUA3 (-1696217,853 m; 6120081,899 m; 588409,170 m) dengan nilai simpangan

baku untuk PUA1 (0,4 mm; 1,0 mm; 0,5 mm), PUA2 (0,8 mm; 0,4 mm; 0,9 mm)

dan PUA3 (0,7 mm; 1,1 mm; 0,3 mm).

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN

III.1. Bahan Penelitian

Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah :

1. Bahan Utama : Data pengamatan GPS anjungan minyak dan data 6 stasiun

MASS/MyRTK Regional Malaysia selama 5 hari pada tanggal 13 Juni 2011

sampai dengan 16 Juni 2011 (doy 164, doy 165, doy 166, doy 167), Data

pengamatan dari stasiun IGS tanggal 13 juni 2011 sampai dengan 16 juni

2011 (COCO, KUNM, BAN2, PIMO, TOW2, DARW, DGAR), dan Data

precise ephemeris untuk pengamatan tanggal 13 Juni hingga16 Juni 2011.

2. Bahan Pendukung : File gelombang laut (otl_FES2004.grid), File

pemodelan cuaca (vmf1grid.2011), dan File atmosfer (atmdisp_cm.2011).

III.2. Alat Penelitian

Peralatan yang digunakan untuk melakukan kegiatan penelitian ini terdiri

dari 2 buah, yaitu perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang

digunakan antara lain : Satu buah notebook (Processor Intel Core 2 Duo 2.2 Ghz,

RAM 4GB, Harddisk 160 GB) digunakan sebagai alat pengolah data; Printer

Canon IP3500 yang digunakan untuk mencetak hasil.

Perangkat lunak yang digunakan antara lain : Sistem operasi Microsoft

Windows XP SP3 dan Linux Ubuntu 10.10; GAMIT dan GLOBK versi 10.4,

4

digunakan untuk pengolahan data RINEX; Microsoft Office 2010, digunakan

untuk melakukan penulisan hasil penelitian; netCDF (Network Common Data

Form) 3.6.1, yang digunakan untuk interface pada akses (sharing dan transfer)

data yang bersifat scientific; GCC (GNU C Compiler) 4.4.1, merupakan perangkat

lunak yang dipakai untuk pemrograman bahasa C yang dibuat oleh GNU Project;

GMT (Generic Mapping Tools) 4.0, digunakan untuk plotting data hasil

pengolahan dengan perangkat lunak GAMIT; TEQC, yang digunakan untuk

Translation, Editing (metadata extraction, formatting, windowing dan splicing)

dan Quality Checking file RINEX.

III.3. Pelaksanaan

1. Tahap Persiapan.

Pekerjaan yang dilakukan pada tahapan ini adalah instalasi perangkat lunak

yang digunakan yaitu : instalasi sistem operasi yang digunakan (Linux Ubuntu),

instalasi compiler, instalasi NetCDF, instalasi GMT, instalasi GAMIT serta

menyusun strategi pengolahan data pengamatan GPS. Pengolahan data

pengamatan dilakukan dengan menggunakan 4 project, yaitu :

a. Project Global. Project ini menggunakan 7 buah titik ikat dari stasiun

global IGS yaitu : COCO (Cocos Island), KUNM (Kunming, China), BAN2

(Bangalore), PIMO (Filipina), DGAR (Diego Garcia Island), TOW2 (Townsville),

DARW (Darwin), dan 3 buah stasiun pengamatan PUA1 (Pulai A 1), PUA2

(Pulai A 2), PUA3 (Pulai A 3).

b. Project Regional. Project ini menggunakan 6 buah titik ikat dari

stasiun regional MASS/MyRTK Malaysia yaitu : GETI (Tanah Geting), KUAL

(Kuala Terengganu), CENE, BIN1 (Bintulu), MIRI (Miri), LAB1 (Labuan) dan 3

buah stasiun pengamatan PUA1 (Pulai A1), PUA2 (Pulai A2), PUA3 (Pulai A3).

c. Project Kombinasi. Project ini menggunakan 6 buah titik ikat dari

stasiun regional MASS/MyRTK Malaysia, 7 buah titik ikat dari stasiun global

IGS, dan 3 buah stasiun pengamatan.

5

d. Project Per-Doy. Project ini menggunakan titik ikat yang sama

dengan yang digunakan pada project kombinasi. Perbedaannya adalah pengolahan

GAMIT/GLOBK yang dilakukan pada project ini dilakukan per-doy.

2. Tahap Pengolahan

Setelah semua project telah disusun, selanjutnya adalah melakukan

pengolahan masing-masing project tersebut dengan menggunakan perangkat lunak

GAMIT dan GLOBK. Pengolahan dengan GAMIT menggunakan automatic

batch processing dilakukan setelah melakukan editing terhadap 6 file input

GAMIT yaitu L-file, Sittbl, Sites.default, Process.default, Sestbl dan Station.info.

Pengolahan menggunakan GLRED dan GLOBK dilakukan dengan menggunakan

perintah glred <std out> <print file> <log file> <expt list> <command file>

dan globk <std out> <print file> <log file> <expt list> <command file>.

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

IV.1. Hasil Cek Kualitas Data dengan TEQC

Hasil cek kualitas data dengan menggunakan perangkat lunak TEQC

dilakukan dengan melihat besaran nilai moving average dari multipath (MP1 dan

MP2). Efek multipath diklasifikasikan baik apabila mempunyai nilai kurang dari

0,5 m. Dari hasil cek kualitas data diperoleh informasi bahwa nilai rata-rata dari

MP1 adalah 0,44 m dan nilai rata-rata dari MP2 adalah 1,22 m.

IV.2. Panjang Baseline dan Ketelitiannya

Pengolahan dengan menggunakan GAMIT/GLOBK memberikan informasi

tentang panjang baseline yang terbentuk beserta ketelitiannya. Gambar 1 adalah

gambar grafik ketelitian baseline.

6

Gambar 1. Grafik ketelitian baseline

Gambar 1 menunjukkan bahwa semakin panjang baseline, maka

ketelitiannya cenderung semakin rendah. Hal ini ditunjukkan dari gambar grafik

tersebut yang cenderung bergerak naik pada baseline yang semakin panjang

(simpangan baku semakin besar). Akan tetapi, ada pula nilai ketelitian yang relatif

tinggi terdapat pada baseline yang panjang, begitu pula sebaliknya. Hal ini

dikaitkan dengan adanya outliers yang terjadi pada tiap-tiap stasiun yang

mengalami anomali tersebut, sehingga kualitas data RINEX setiap stasiun

mempengaruhi ketelitian baselinenya.

IV.3. Project Global

Pengolahan project global dengan menggunakan perangkat lunak

GAMIT/GLOBK menghasilkan file output antara lain :

1. Q-file yang memuat semua informasi hasil pengolahan data pengamatan

GPS dengan GAMIT. Gambar 2 berikut adalah grafik besaran postfit nrms untuk

pengolahan project global

Gambar 2. Nilai postfit nrms hasil pengolahan project global

00,0010,0020,0030,0040,0050,0060,007

PU

A3

to

P

UA

2

PU

A2

to

P

UA

1

PU

A2

to

K

UA

L

PU

A2

to

C

ENE

PU

A3

to

C

ENE

PU

A2

to

G

ETI

BIN

1

to

PU

A3

BIN

1

to

PU

A1

MIR

Ito

P

UA

2

LAB

1

to

PU

A3

LAB

1

to

PU

A1

PIM

O

to

PU

A1

PU

A2

to

C

OC

O

PU

A1

to

C

OC

O

PU

A3

to

K

UN

M

PU

A1

to

B

AN

2

PU

A3

to

B

AN

2

DA

RW

to

P

UA

2

PU

A2

to

D

GA

R

PU

A3

to

D

GA

R

TOW

2

to

PU

A2

Sim

pan

gan

bak

u (

m)

Baseline

0,185

0,19

0,195

0,2

0,205

0,21

0,215

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

Po

stfi

t n


constrained fixed

loose free

loose fixed

7

Gambar 2 menunjukkan bahwa nilai loose nrms selalu lebih kecil

dibandingkan dengan nilai dari constrained nrms. Hal itu menunjukkan bahwa

tidak ada nilai yang salah dari parameter orbit dan koordinat stasiun pengamat.

2. Koordinat stasiun pengamatan yang dapat dilihat pada tabel 1 dibawah ini

Tabel 1. Koordinat kartesi 3D project global

Stasiun Koordinat (m) Simpangan baku (mm)

X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696188,055 6120082,781 588439,1200 3,88 8,54 2,25

PUA2 -1696204,441 6120087,087 588393,7599 5,29 13,76 3,04

PUA3 -1696217,865 6120081,937 588409,1717 2,46 5,34 1,53

3. Kecepatan posisi stasiun pengamatan yang dapat dilihat pada tabel 2.

Tabel 2. Kecepatan posisi pada project global

Stasiun Kecepatan (m/tahun) Simpangan baku (m)

Vx Vy Vz Sx Sy Sz

PUA1 -0,00381 0,04024 -0,04316 0,5077 0,55895 0,46354

PUA2 -0,00381 0,04024 -0,04316 0,5077 0,55895 0,46354

PUA3 -0,00381 0,04024 -0,04316 0,5077 0,55895 0,46354

Tabel 2 menunjukkan nilai simpangan baku pada kecepatan posisi tersebut

lebih besar dari nilai kecepetan posisinya. Hal ini mengindikasikan bahwa hasil

pengolahan tersebut mempunyai nilai kecepatan posisi yang tidak signifikan. Hal

tersebut disebabkan karena pengolahan hanya menggunakan data pengamatan satu

epoch sehingga kurang mencukupi untuk perhitungan kecepatan sehingga

hasilnya menjadi tidak valid.

IV.4. Project Regional



pengolahan project regional.

Gambar 3. Nilai postfit nrms hasil pengolahan project regional

0,19

0,195

0,2

0,205

0,21

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

Po

stfi

t n


constrained fixed

loose free

loose fixed

8

2. Koordinat stasiun pengamatan yang dapat dilihat pada tabel 3 dibawah ini

Tabel 3. Koordinat kartesi 3D project regional


X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696187,996 6120082,818 588439,2319 55,59 123,83 39,35

PUA2 -1696204,384 6120087,125 588393,8705 55,71 123,95 39,41

PUA3 -1696217,805 6120081,968 588409,2823 55,48 123,64 39,29


Tabel 4. Kecepatan posisi pada project regional


Vx Vy Vz Sx Sy Sz

PUA1 -0,00476 0,01403 0,06465 0,43365 0,53468 0,39425

PUA2 -0,00476 0,01403 0,06465 0,43365 0,53468 0,39425

PUA3 -0,00476 0,01403 0,06465 0,43365 0,53468 0,39425







IV.5. Project Kombinasi



pengolahan project kombinasi.

Gambar 4. Nilai postfit nrms hasil pengolahan project kombinasi

0,18

0,185

0,19

0,195

0,2

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

constrained free

constrained fixed

loose free

loose fixed

9

Gambar 4 menunjukkan bahwa nilai loose nrms selalu lebih kecil

dibandingkan dengan nilai dari constrained nrms. Hal itu mengindikasikan bahwa

tidak ada nilai yang salah dari parameter orbit dan koordinat stasiun pengamat.

2. Koordinat posisi stasiun pengamatan yang dapat dilihat pada tabel 5.

Tabel 5. Koordinat kartesi 3D project kombinasi


X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696188,056 6120082,786 588439,1209 3,98 8,94 2,35

PUA2 -1696204,443 6120087,091 588393,7596 5,51 14,28 3,15

PUA3 -1696217,864 6120081,936 588409,1718 2,51 5,46 1,57


Tabel 6. Kecepatan posisi pada project kombinasi


Vx Vy Vz Sx Sy Sz

PUA1 -0,06118 0,08451 -0,03784 0,39395 0,53099 0,331

PUA2 -0,06118 0,08451 -0,03785 0,39395 0,53099 0,331

PUA3 -0,06118 0,08451 -0,03785 0,39395 0,53099 0,331







IV.6. Project Per-Doy



pengolahan project kombinasi.

Gambar 5. Nilai postfit nrms hasil pengolahan project per-Doy

0,18

0,185

0,19

0,195

0,2

Doy 164 Doy 165 Doy 166 Doy 167

constrained free

constrained fixed

loose free

loose fixed

10

2. Koordinat posisi stasiun pengamatan yang dapat dilihat pada tabel 7.

Tabel 7. Koordinat kartesi 3D project per-Doy

Stasiun Koordinat (rata-rata) (m)

Simpangan baku

(rata-rata) (mm)

X Y Z Sx Sy Sz

PUA1 -1696188,056 6120082,787 588439,1201 9,32 21,22 5,483

PUA2 -1696204,442 6120087,084 588393,7578 8,79 23,57 4,905

PUA3 -1696217,864 6120081,935 588409,1714 5,88 13,05 3,715

IV.7. Perbandingan Koordinat

Membandingkan koordinat hasil pengolahan project regional, project

global, project kombinasi dan project per-doy untuk mengetahui perbedaan nilai

koordinatnya. Gambar grafik perbedaan koordinat antar project tiap komponen

sumbu dapat dilihat pada gambar 6 sampai dengan gambar 9

Gambar 6. Perbedaan komponen koordinat sumbu X

-1696188,100

-1696188,050

-1696188,000

-1696187,950


Sum

bu

X (

m)

PUA1

-1696204,450

-1696204,400

-1696204,350


Sum

bu

X (

m)

PUA2

-1696217,900

-1696217,850

-1696217,800

-1696217,750


Sum

bu

X (

m)

PUA3

11

Gambar 7. Perbedaan komponen koordinat sumbu Y

Gambar 8. Perbedaan komponen koordinat sumbu Z

6120082,750

6120082,800

6120082,850


Sum

bu

Y (

m)

PUA1

6120087,050

6120087,100

6120087,150


Sum

bu

Y (

m)

PUA2

6120081,900

6120081,950

6120082,000


Sum

bu

Y (

m)

PUA3

588439,000

588439,100

588439,200

588439,300


Sum

bu

Z (

m)

PUA1

588393,700

588393,800

588393,900


Sum

bu

Z (

m)

PUA2

12

Gambar 9. Perbedaan komponen koordinat sumbu Z

Dari gambar 6 sampai dengan gambar 9 menunjukkan bahwa koordinat

hasil pengolahan pada project global, project kombinasi dan project per-doy

memiliki selisih perbedaan dalam fraksi milimeter. Sedangkan perbedaan nilai

koordinat project regional dengan ketiga project yang lain mencapai fraksi

sentimeter.

IV.8. Uji-T

Uji-T dilakukan untuk mengetahui signifikansi perbedaan koordinat hasil

pengolahan antar project. Uji-T dilakukan dengan menggunakan tingkat

kepercayaan 95% dan derajat kebebasan ∞, maka nilai adalah 1,960. Uji-T

yang dilakukan antara lain :

1. Uji-T pada project per-Doy. Uji-T pada project per-doy menggunakan

koordinat hasil pengolahan pada doy 167 sebagai koordinat referensi. Nilai dari T-

hitungan dapat dilihat pada Tabel 8 sampai dengan Tabel 10.

Tabel 8. T-hitungan untuk sumbu X

Stasiun Koordinat X

T (167-165) T (167-166) T (167-164)

PUA1 0,5588 0,4266 0,1071

PUA2 0,2699 tidak ada 0,0351

PUA3 0,8641 0,2111 0,1104

Tabel 9. T-hitungan untuk sumbu Y

Stasiun Koordinat Y

T (167-165) T (167-166) T (167-164)

PUA1 0,6756 0,6787 0,2361

PUA2 0,5179 tidak ada 0,0736

PUA3 0,8777 0,6643 0,0094

588409,100

588409,200

588409,300


Sum

bu

Z (

m)

PUA3

13

Tabel 10. T-hitungan untuk sumbu Z

Stasiun Koordinat Z

T (167-165) T (167-166) T (167-164)

PUA1 1,4939 0,1957 0,2544

PUA2 0,1162 tidak ada 1,0887

PUA3 0,9632 0,0506 0,2554

Dari hasil uji statistik dapat disimpulkan bahwa komponen koordinat X, Y,

dan Z tidak terdapat perbedaan yang signifikan. Hal ini disebabkan karena nilai T-

hitungan tidak ada yang lebih besar dari nilai T-tabel ( ).

2. Uji-T pada project global-regional. Uji-T pada project global-regional

menggunakan koordinat hasil pengolahan pada project global sebagai koordinat

referensi karena mempunyai nilai simpangan baku yang lebih kecil dibandingkan

dengan project regional. Nilai dari T-hitungan dapat dilihat pada Tabel 11.

Tabel 11. T-hitungan project global-regional

Stasiun Parameter T-hitungan

PUA1

X 1,0561

Y 0,2941

Z 2,8398

PUA2

X 1,0177

Y 0,3094

Z 2,7981

PUA3

X 1,0809

Y 0,2464

Z 2,8146

Dari hasil uji statistik tersebut dapat diperoleh informasi bahwa perbedaan

nilai koordinat pada komponen sumbu Z hasil pengolahan project regional secara

statistik berbeda signifikan dibandingkan dengan hasil pengolahan project global.

Hal ini disebabkan karena nilai T-hitungan komponen sumbu Z untuk tiap stasiun

memiliki nilai lebih besar dari T-tabel.

3. Uji-T pada project global-kombinasi. Uji-T dilakukan dengan

menggunakan project global sebagai referensi karena memiliki nilai simpangan

baku yang lebih kecil dibandingkan project kombinasi. Nilai T-hitungan dapat

dilihat pada Tabel 12.

14

Tabel 12. T-hitungan project global-kombinasi


PUA1

X 0,2015

Y 0,3615

Z 0,2674

PUA2

X 0,2867

Y 0,2022

Z 0,0639

PUA3

X 0,1365

Y 0,1885

Z 0,0593

Tabel 12 menunjukkan bahwa tidak ada nilai T-hitungan yang lebih besar

dari T-tabel. Dari hasil uji statistik tersebut dapat disimpulkan bahwa koordinat

hasil pengolahan project global dan project kombinasi tidak memiliki perbedaan

yang signifikan.

4. Uji-T pada project global-perdoy. Uji-T pada project global-perdoy

menggunakan koordinat hasil pengolahan pada project global sebagai koordinat

referensi. Hasil T-hitungan dapat dilihat pada Tabel 13.

Tabel 13. T-hitungan project global-perdoy


PUA1

X 0,0674

Y 0,2457

Z 0,0169

PUA2

X 0,1432

Y 0,0955

Z 0,3668

PUA3

X 0,1403

Y 0,1351

Z 0,0578

Dari tabel 13 dapat diketahui bahwa tidak terdapat perbedaan yang

signifikan antara koordinat hasil pengolahan project global dan koordinat perdoy.

5. Uji-T pada project kombinasi-regional. Uji-T pada project kombinasi-

regional menggunakan koordinat hasil pengolahan pada project kombinasi

sebagai koordinat referensi. Nilai T-hitungan di Tabel 14. Dari tabel 14 tersebut

dapat disimpulkan bahwa secara statistik komponen sumbu Z memiliki perbedaan

yang signifikan karena memiliki nilai T-hitungan lebih besar dari T-tabel.

15

Tabel 14. T-hitungan project kombinasi-regional


PUA1

X 1,0760

Y 0,2581

Z 2,8173

PUA2

X 1,0564

Y 0,2772

Z 2,8046

PUA3

X 1,0723

Y 0,2580

Z 2,8112

6. Uji-T project global dengan hasil penelitian sebelumnya. Uji-T dilakukan

dengan membandingkan project global dengan hasil penelitian yang dilakukan

oleh Kamaludin (2011). Nilai T-hitungan dapat dilihat pada tabel 15.

Tabel 15. T-hitungan project global dengan penelitian sebelumnya


PUA1

X 0,6947

Y 0,4512

Z 1,2191

PUA2

X 4,1363

Y 2,7568

Z 0,1608

PUA3

X 4,4611

Y 6,8303

Z 1,0582

Tabel 15 menunjukkan bahwa secara statistik perbedaan koordinat pada

komponen sumbu X dan komponen sumbu Y stasiun PUA2 dan stasiun PUA3

hasil pengolahan penelitian sebelumnya berbeda secara signifikan dibandingkan

dengan hasil pengolahan project global. Hal itu disebabkan karena komponen

tersebut mempunyai nilai T-hitungan yang lebih besar dari T-tabel. Perbedaan

hasil tersebut disebabkan karena perbedaan titik ikat yang digunakan dan

konfigurasi jaring yang dibentuk. Selain itu perbedaan hasil juga disebabkan

karena jumlah titik ikat yang digunakan pada saat pengolahan. Projet global

menggunakan 7 stasiun IGS sedangkan penelitian sebelumnya (Kamaludin, 2011)

menggunakan total 32 titik ikat.

16

BAB V. KESIMPULAN, SARAN, DAN DAFTAR PUSTAKA

V.1. Kesimpulan

Berdasarkan hasil yang telah diperoleh pada penelitian ini, dapat diambil

beberapa kesimpulan antara lain :

1. Koordinat hasil pengolahan pada project global (menggunakan titik ikat

global) adalah sebagai berikut :

a. PUA1. X(-1696188,055 m ± 3,88 mm), Y(6120082,781 m ± 8,54

mm), Z(588439,1200 m ± 2,25 mm).

b. PUA2. X(-1696204,440 m ± 5,29 mm), Y(6120087,087 m ± 13,80

mm), Z(588393,7599 m ± 3,04 mm).

c. PUA3. X(-1696217,865 m ± 2,46 mm), Y(6120081,937 m ± 5,34

mm), Z(588409,1717 m ± 1,53 mm).

Koordinat hasil pengolahan pada project regional (menggunakan titik ikat

regional) adalah sebagai berikut :

a. PUA1. X(-1696187,996 m ± 55,59 mm), Y(6120082,818 m ± 123,83

mm), Z(588439,2319 m ± 39,35 mm).

b. PUA2. X(-1696204,384 m ± 55,71 mm), Y(6120087,125 m ± 123,95

mm), Z(588393,8705 m ± 39,41 mm).

c. PUA3. X(-1696217,805 m ± 55,48 mm), Y(6120081,968 m ± 123,64

mm), Z(588409,2823 m ± 39,29 mm).

2. Penggunaan titik ikat global menghasilkan koordinat dengan tingkat

ketelitian yang lebih tinggi jika dibandingkan dengan pengolahan dengan titik ikat

regional, titik ikat kombinasi (global dan regional), dan pengolahan per-doy. Hasil

pengolahan dengan menggunakan titik ikat regional menghasilkan koordinat

dengan ketelitian yang paling rendah jika dibandingkan dengan menggunakan titik

ikat global atau titik ikat kombinasi.

3. Nilai kecepatan posisi yang dihasilkan pada pengolahan semua project tidak

valid karena kecepatan posisi tersebut mempunyai nilai yang lebih kecil dari nilai

simpangan bakunya. Hal itu disebabkan karena kurangnya data pengamatan untuk

penentuan kecepatan posisi titik tersebut.

17

4. Dari hasil pengujian dengan menggunakan uji-T diperoleh kesimpulan

bahwa secara statistik tidak terdapat perbedaan yang signifikan dari koordinat

hasil pengolahan pada project per-doy, project global-project kombinasi, dan

project global-project perdoy. Nilai perbedaan koordinat yang signifikan terdapat

pada kordinat hasil pengolahan project global-regional dan project kombinasi-

regional. Dari hasil uji signifikansi perbedaan koordinat project global dan

penelitian terdahulu (Kamaludin, 2011) menunjukan bahwa terjadi perbedaan

koordinat yang signifikan dari komponen sumbu X dan komponen sumbu Y

stasiun PUA2 dan PUA3 pada penelitian terdahulu dengan koordinat hasil

pengolahan pada project global.

V.2. Saran

Dari penelitian ini, terdapat beberapa saran yang dapat diberikan untuk kemajuan

penelitian selanjutnya, yaitu :

1. Diperlukan adanya pengukuran GPS secara kontinyu untuk memantau

pergerakan dari anjungan minyak lepas pantai yang bersifat dinamis.

2. Penentuan stasiun IGS yang digunakan sebagai titik ikat dalam pengolahan

data perlu diperhatikan bentuk jaring pengamatannya dan ketersediaan datanya.

3. Perlu penelitian lebih lanjut mengenai pengaruh modifikasi bentuk

pengukuran dan pengolahan (lama pengamatan, modifikasi sampling rate, bentuk

jaring pengamatan, pengaturan file input GAMIT) terhadap tingkat ketelitian yang

bisa dicapai.

4. Perlu penelitian lebih lanjut mengenai pengaruh dari strength of figure suatu

jaringan terhadap tingkat ketelitian koordinat yang bisa dihasilkan.

V.3. Daftar Pustaka

Abidin, H,Z., 2006, “XIII FIG Congress : Land Subsidence Characteristics of

Bandung Basin (Indonesia) between 2000 and 2005 as Estimated from GPS

Surveys”, Munich, Germany.

Kamaludin, 2011, “Pulai Deformation Monitoring: GNSS Processing Results”,

Faculty of Geoinformation Engineering & Sciences, Universiti Teknologi

Malaysia.

18

Langgeng, R., 2009, “Perbandingan Realisasi Penggunaan ITRF00 dan ITRF05

pada Penentuan Posisi Stasiun Referensi PT. ALMEGA GEOSYSTEM”,


Yogyakarta.

Mikhail, E. dan Gracie, G., 1981, “Analysis and Adjustment of Survey

Measurement”, Van Nostrand Reinhold Company.Inc, Newyork.

Parluhutan, G., 2008. “Penentuan Posisi Monitor Station Hasil Pengamatan GPS

Multiple Days Mengacu pada ITRF2000 dengan Menggunakan

GAMIT/GLOBK”, Skripsi, Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik,

Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.

Widjajanti., 2010, “Deformation Analysis of Offshore Platform using GPS

Technique and its Application in Structural Integrity Assessment”, Ph.D

Disertasi, Universiti Teknologi PETRONAS, Malaysia.

Yosafat, R.L., 2009. “Pengaruh Jumlah Titik Ikat pada Proses Perataan Jaring

terhadap Ketelitian Koordinat Titik dalam Jaring GPS Setingkat Orde 0”,


Yogyakarta.

19

Daftar Isi

BAB I. PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................ 2

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN .............................................................. 3

III.1. Bahan Penelitian ......................................................................................... 3

III.2. Alat Penelitian ............................................................................................ 3

III.3. Pelaksanaan ................................................................................................ 4

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................... 5

IV.1. Hasil Cek Kualitas Data dengan TEQC ..................................................... 5

IV.2. Panjang Baseline dan Ketelitiannya ........................................................... 5

IV.3. Project Global ............................................................................................. 6

IV.4. Project Regional ......................................................................................... 7

IV.5. Project Kombinasi ...................................................................................... 8

IV.6. Project Per-Doy .......................................................................................... 9

IV.7. Perbandingan Koordinat ........................................................................... 10

IV.8. Uji-T ......................................................................................................... 12

BAB V. KESIMPULAN, SARAN, DAN DAFTAR PUSTAKA ........................ 16

V.1. Kesimpulan ................................................................................................ 16

V.2. Saran .......................................................................................................... 17

V.3. Daftar Pustaka ........................................................................................... 17

iii

Documents

Resume