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Product Guide
more accurate, more powerful
CAT.191115
● Nabtesco, RV는 나브테스코 주식회사의 등록상표 또는 상표입니다.
● 본 카탈로그 사양은 제품 개량을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.
● 본 카탈로그의 PDF 데이터는 아래의 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다.
https://precision.nabtesco.com/
또한 게재 정보에 추가 및 수정이 발생한 경우, 선행해서 PDF 데이터가 갱신될 수 있습니다.
따라서, 종이 카탈로그와는 내용이 다를 경우가 있으므로 이 점 미리 양해 바랍니다.
● 이 책자 내용의 일부 또는 전부를 무단 전재, 복제, 복사(카피), 번역하는 것을 엄격히 금지합니다.
● Copyrights © 2017 Nabtesco Corporation. All rights reserved.
(발행 2019년 11월 15일)
정밀감속기 RV™
제품 가이드
Rev. 004.1
Nabtesco Precision Europe GmbHTiefenbroicher Weg 15, 40472 Düsseldorf, GermanyTEL: +49-211-173790 FAX: +49-211-364677E-MAIL: [email protected] www.nabtesco.de
Nabtesco Motion Control Inc.23976 Freeway Park Drive, Farmington Hills, MI 48335, USATEL: +1-248-553-3020 FAX: +1-248-553-3070E-MAIL: [email protected] www.nabtescomotioncontrol.com
Shanghai Nabtesco Motion-equipment Co., Ltd.Room 1706, No. 388 Fu Shan Road, Pudong New Area, Shanghai 200122, ChinaTEL: +86-21-3363-2200 FAX: +86-21-3363-2655E-MAIL: [email protected] www.nabtesco-motion.cn
Nabtesco India Private LimitedSite No.485/9, 14th Cross, Peenya Industrial Area, 4th Phase, Bangalore -560 058 Karnataka IndiaTEL: +91-80-4123-4901 FAX: +91-80-4123-4903
Nabtesco CorporationNagoya Office9th Fl, Nagoya 2nd Saitama Bldg., 2-28 Meieki 4-chome, Nakamura-ku, Nagoya 450-0002, JapanTEL:+81-52-582-2981 FAX:+81-52-582-2987
Customer Support Center594 Icchoda, Katada-cho, Tsu, Mie 514-8533, JapanTEL: +81-59-237-4672 FAX: +81-59-237-4697
E-MAIL: [email protected] https://precision.nabtesco.com/
Europe and Africa
North and South America
China
India
Asia and others
E-MAIL: [email protected] www.nabtesco.co.in
JQA-OH0278
언제나 어딘가에서
당신의 삶을
뒷받침합니다.
나브테스코의 제품과 기술은 일상 속의 친근한 제품, 수송기기,
산업용 로봇, 건설기계, 신에너지와 같이 사회를 움직이고
만들어 나가는 다양한 상황에서 활용되고 있습니다. 그 핵심은
“작동과 정지” 를 정밀하게 제어하는 테크놀로지입니다.
정확하게 그리고 자유자재로 작동·정지시키는 기술이 당신의
삶을 언제나 어딘가에서 뒷받침하고 있습니다. 나브테스코는
세계를 선도하는 최첨단 기술과 높은 품질로 사회에 기여해
나가겠습니다.
21세기에 탄생한 중견 기업으로서
1 2
1925년 설립
1944년 설립
2003년 설립
테이진세이키·나브코,
유압기기사업에 관한 업무
제휴 시작, 경영통합에
관한 기본합의서 체결
나브테스코 주식회사
설립, 도쿄증권거래소
(시장 제1부)에 상장
테이진세이키·나브코를
나브테스코로 흡수합병,
사업지주회사로 이행
나브테스코 주식회사는 각각 오랜 역사를 가진 테이진세이키 주식회사와 주식회사 나브코가 2003년에 지주회사를
설립해 탄생한 회사입니다.
통합의 배경에는 두 회사의 제품, 핵심기술, 기업전략, 나아가 기업문화를 융합하는 것이 기업가치의 증대와 장기적인
발전을 꾀하는 효과적인 수단이라는 판단이 있었습니다.
그 후 10년 이상의 세월 동안 나브테스코는 “모션 컨트롤 기술”을 중심으로 광범위한 영역에서 사업을 전개하면서
착실하게 성장해 왔습니다.
대대로 이어져 내려온 제품 생산의 DNA는 지금도 면면히 살아 숨 쉬며 신뢰받는 브랜드로 자리잡게 했습니다.
2002 2004
정밀감속기 RV는 플라노센트릭 방식의 감속기구를 채용한 고정밀 제어용
감속기입니다. 이 감속기는 동시에 맞물리는 잇수가 많기 때문에 소형·
경량이면서도 강성이 높고 과부하에 강한 것이 장점입니다. 또한 백래쉬, 회전
진동, 관성이 작기 때문에 가속 성능이 좋고 부드럽게 움직이며 정확한 위치
제어가 가능합니다.
● 고정도 (백래쉬 & 로스트모션 1분 이하)
● 고강성
● 고내구성
● 고출력밀도 (하이 토크 & 컴팩트)
● 폭넓은 감속비
● 저진동
3 4
미국미시간
(정밀감속기 비즈니스)
정밀감속기는 산업용 로봇의 관절에 사용돼 정밀한 동작을
실현하는 동시에 강력한 힘을 지탱하는 주요 부분입니다.
나브테스코는 이 분야에서 30년 이상의 실적과 함께 높은 세계
점유율을 확보하고 있습니다. 나브테스코의 정밀감속기는
고정도, 고강성이면서도 소형, 경량이라는 점을 높이 평가받고
있으며, 현재는 산업용 로봇뿐 아니라 공작기계, 액정 제조장치,
반도체 제조장치 등의 분야로 용도 영역을 착실하게 확대하고
있습니다.
일본도쿄
나고야
오사카
인도벵갈루루
중국상하이
독일뒤셀도르프
전 세계의 첨단 산업을
폭넓게 지원하는
정밀감속기 RVTM 정밀감속기 RVTM란
나브테스코 네트워크
서보모터의 회전이 인풋 기어에서 스퍼 기어로 전달되고 인풋 기어와 스퍼 기어의
잇수비만큼 감속됩니다.
크랭크축은 스퍼 기어에 직접 연결돼 있으며 스퍼 기어와 같은 회전수로 회전합니다.
크랭크축의 편심부에는 니들 베어링을 사이에 두고 RV 기어가 2개 취부돼 있습니다.
(RV 기어가 2개인 것은 힘의 균형을 맞추기 위해)
크랭크축이 회전하면 편심부에 취부된 2개의 RV 기어도 편심운동(크랭크 운동)합니다.
한편 케이스 내측의 핀 홈에는 RV 기어의 잇수보다 1개 더 많은 핀이 등피치로 배열돼
있습니다.
크랭크축이 1회전하면 RV 기어는 핀에 접촉하면서 1회 편심운동(크랭크 운동)합니다.
그 결과, 크랭크축의 회전 방향과 반대 방향으로 이 1개만큼 RV 기어가 회전합니다.
그 회전을 중간의 크랭크축을 통해 샤프트(출력축)로 전달함으로써 크랭크축의
회전수를 핀의 개수만큼 감속할 수 있습니다.
총 감속비는 제1감속부의 감속비와 제2감속부의 감속비를 곱한 값입니다.
5 6
기구와 특징
케이스 크랭크축
(스퍼 기어와 연결)
샤프트RV 기어
핀
크랭크축
회전각 0°
크랭크축
회전각 180°
크랭크축
회전각 360°
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS
스퍼기어(1단)의 변경만으로 감속비 변경 가능
동일한 외경 내에서 폭넓은 속도비 (저감속~고감속)
RV 기어의 공전 속도가 느림
저진동
입력부(인풋 기어)의 소형화 가능
관성이 작음
FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS마찰이 적음
기동효율이 뛰어남백래쉬, 로스트모션이 작음
마모가 적음경년열화가 적음
FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS휨에 강한 구조비틀림 강성이 큼저진동충격에 강함 (정격토크의 5배까지 견딤)
FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS
FEATURES & ADVANTAGES BENEFITSRV 기어와 핀의 동시 맞물림수가 많음
고정도 (백래쉬 & 로스트모션 1분 이하)
충격에 강함 (정격토크의 5배에 견딤)
※ 일부 기종 제외
크랭크축
인풋 기어
(센터 기어)
스퍼 기어
크랭크축
스퍼 기어
회전
편심부
니들 베어링
RV 기어
회전
편심운동
주베어링
홀드 플랜지
샤프트
핀
케이스
크랭크축인풋 기어
스퍼 기어
RV 기어
정밀감속기 RVTM
동작 원리
스퍼기어(1단)와 핀치차(2단)의 2단 감속 구조
2단 감속기구
케이스 안쪽 면에 동일한 간격으로 배치된 핀과 핀보다 이 한 개만큼 작은 RV 기어의 치면이 맞물려 감속
핀치차 기구
장치의 컴팩트화
고감속에 의한 모터의 소형화
장치의 정도 향상
발열 억제
모터의 소형화
장치의 정도 향상
장치의 내구성 향상
장치의 정도 향상
장치의 내구성 향상
2단 감속부의 경우, 케이스 핀 홀과 핀 접촉부 외에는 모두 베어링을 통한 구름 접촉
구름 접촉 기구
에너지 절약, 모터의 소형화
장치의 정도 향상
유지보수성 향상
(백래쉬 조정 불필요)
당사가 독자적으로 설계한 앵귤러 볼베어링을 내장
주베어링 내장 기구
당사 제품만으로 큰 하중을 지지 가능예. RS-900A허용트러스트력: 88,200N허용모멘트: 44,100Nm
조립 공수 절감
크랭크축 양단이 베어링을 사이에 두고 샤프트와 홀드 플랜지로 지지
양단 지지 기구
AF-N 82~3,856 NmT
81~252.33i AF-C 460~3,002 Nm
120.47~157T
i
·중실
·백래쉬 1분
RV-N/E 58~14,700 NmT
31~203.52i
RD_-ERD2
58~3,136 NmT
31~185i
98~3,136 NmT
81~258iRD_-CRD2
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
7 8
RV-C/CA 98~11,760 NmT
RF-P 190~320 NmT
31~56i RV Original 137~5,390 NmT
57~192.4i
1,470~3,136 NmT
78.3~152iRHRS 490~8,820 NmT
65.4~240i
167~1,568 NmT
80~171iRAGH 69~980 NmT
10.74~31.43i
NT 1,470~2,156 NmT
60i
COMPONENT SETS감속기
SERVO ACTUATORS감속기 체결부품 윤활제 모터
·중공
·백래쉬 1분
·중실
·백래쉬 1~2분
·3종류의 입력 방식
(스트레이트, 직교, 풀리)
·중공
·백래쉬 1~1.5분
·3종류의 입력 방식
(스트레이트, 직교, 풀리)
·중공
·백래쉬 1~1.5분
·직교 입력
·테이블 타입
·중공
·백래쉬 1분
·베이스 플랜지 포함
·중실
·백래쉬 6분
·고속
·중공
·백래쉬 1분
·면 떨림 8μm 이하
·공작기계용
·중실
·백래쉬 1분
·공작기계용
·중실
·백래쉬 1분
·서보모터 포함
·중공
·백래쉬 1분
·서보모터 포함
·중실
·백래쉬 2분
·고속
·중실
·백래쉬 1분
·주베어링 없음
GEARHEADS감속기 체결부품 윤활제
정격토크T 표준 속도비i
윤활제 모터감속기 체결부품
정밀감속기 RVTM
제품 시리즈
정밀감속기 RVTM의 기술은
당사의 모든 제품에 사용됩니다.
고객의 요구에 맞춰
다양한 시리즈를 출시해 왔습니다.
9 10
6축: RV-N/E, RV-C/CA, AF 주행: GH
로봇
공작기계
FPD
NT
5축 가공기
RD2, AF
파이프 벤딩
RA, RV-N/E
ATC
RA, RV-N/E, RV-C
APC
NT
횡형 MC의 B축
RD2, AF
검사기기
RV original, RD2, AF
스태커
RV-N/E, RV-C, AF
스카라
RD2, AF
픽 & 플레이스
RF-P
델타
6축: RV-N/E, RV-C, AF 갠트리: GH
6축 & 갠트리
주요 용도
6축 & 주행
11 12
용접
RD2, RS, AF
턴테이블
RD2, AF
포지셔너
RD2, RS, AF
인덱스 테이블
RD2, AF
포지셔너
RD2, AF
2축 포지셔너
RD2, AF
CT 스캐너
RF-P
AGV
FA
의료기기
주요 용도
13 14
RV-N/E 시리즈
RV-C/CA 시리즈
RF-P 시리즈
RV Original시리즈
CO
MP
ON
ENT
SETS
SETSCOMPONENT
감속기
RV-N/E
COMPONENT SETS
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
FEATURES
ADVANTAGES
15 16
중실 타입 컴포넌트
사양
외형치수
사양
모델 RV-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 100%(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
20E
58
117
294
30
3143
53.55979103
100
6,000
1.5/1.5
20
196
1,470
167
412
833
15
5781105121141161
75
6,000
1/1
49
882
3,920
412
1,029
2,058
15
5781105121153
70
6,000
1/1
108
1,666
5,194
784
1,960
3,920※3
15
5781101121
153※2
70
6,000
1/1
196
2,156※3
7,840
1,078
2,695
5,390
15
81111161
175.28※1
50
6,000
1/1
294
2,940
10,780
1,372
3,430
6,860
15
ASK ASK ASK
35
6,000
1/1
343
3,430
12,500
1,568
3,920
7,840※3
15
81101129145171
45
6,000
1/1
392
3,920
14,700
1,960
4,900
9,800
15
28
6,000
1/1
583
4,508
16,660
3,136
7,840
15,680※3
15
81101
118.5129141171185
35
6,000
1/1
980
7,056※3
19,600
4,410
11,025
22,050※3
15
81101
118.5129
154.84※1
171192.42※1
25
6,000
1/1
1,176
8,820
24,500
14,700
36,750
73,500
15
10
9,000
1/1
6,320
44,100
51,000
6E 40E 80E 110E 140E 160E 200E 320E
3,136
7,840
15,680※3
15
ASK
25
10,000
1/1
1,078
7,840
21,070
320E3 450E
4,410
11,025
22,050
15
ASK
14
10,000
1/1
1,176
8,820
24,500
450E3 1500E
외형치수
모델 RV- 20E
53
122
86h7
103h7
65
145
105h6
123h7
76
190
135h7
160h7
84
222
160h7
190h7
92.5
244h7
182h7
244h7
92.5
244h7
182h7
244h7
104
280h7
204h7
280h7
104
280h7
204h7
280h7
125
325h7
245h7
325h7
140
370h7
275h7
370h7
220
570
390h7
494h7
6E 40E 80E 110E 140E 160E 200E 320E 450E
125
325h7
245h7
325h7
140
370h7
275h7
370h7
320E3 450E3 1500E
RV-N
RV-N
RV-E
RV-E
RV-N: 컴팩트
밀봉이 간편
RV-E: 편평
컴팩트 & 편평
경량
고정도 (백래쉬 1분 이하)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
※1 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다. ※2 속도비 153은 출력축 볼트 체결 타입만 해당합니다. ※3 볼트 체결 타입의 값입니다.
A (mm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (Ømm)
C D
A
BC D
A
B
RV-N RV-E
RV-N
RV-E
42N
245
612
1,225
15
4181
107.66※1
126137
164.07※1
110
6,000
1/1
61
784
2,610
412
1,029
2,058
15
4181105126141
164.07※1
100
6,000
1/1
113
1,660
5,220
600
1,500
3,000
15
4181
102.17※1
121145.61※1
161
94
6,000
1/1
200
2,000
5,880
784
1,960
3,920
15
4181101129141171
88
6,000
1/1
212
2,150
6,530
1,000
2,500
5,000
15
4181
102.17※1
121141161
83
6,000
1/1
312
2,700
9,000
1,225
3,062
6,125
15
4181
102.17※1
121145.61※1
161
79
6,000
1/1
334
3,430
13,000
1,600
4,000
8,000
15
4181
102.81※1
125.21※1
156201
48
6,000
1/1
490
4,000
14,700
3,724
9,310
18,620
15
7593117139162185
27
6,000
1/1
948
7,050
25,000
4,900
12,250
24,500
15
81105123144159
192.75
25
6,000
1/1
1,620
11,000
32,000
7,000
17,500
35,000
15
105118
142.44159183
203.52※1
19
6,000
1/1
2,600
15,000
44,000
25N 60N 80N 100N 125N 160N 380N 500N 700N
9,000
22,500
45,000
15
ASK
ASK
6,000
1/1
3,685
12,740
39,200
900N
28,000
70,000
140,000
15
ASK
ASK
6,000
2/2
15,600
62,000
70,400
2800N※2모델 RV-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 40%(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
※1 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다. ※2 RV-2800N은 오일 윤활만 합니다.
42N
62
133
94h7
113h7
65.5
159
118h7
136h7
69.5
183
140h7
160h7
74
189
140h7
160h7
80
208
160h7
179h7
80
221
160h7
186h7
104
238
179h7
202h7
131
295
222h7
252h7
137.5
325
253h7
284h7
170
395
315h7
350h7
25N 60N 80N 100N 125N 160N 380N 500N 700N
195.5
440
335h7
364h7
900N
270
720
560h7
633h8
2800N모델 RV-
A (mm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (Ømm)
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
RV-C/CA
COMPONENT SETS
FEATURES
17 18
A B C
D
외형치수RV-C
모델 RV-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (mm)
E (mm)
27C
147
110h7
31
49.5
26.35±0.6
182
140h7
43
57.5
31.35±0.65
222.5
176h7
57
68
34.35±0.65
250.5
199h7
71
72.6
39.35±0.65
250.5
199h7
71
72.6
39.35±0.65
293
234h7
ASK
89
ASK
347
260h7
90
102
56.2±0.85
440h7
340h7
138
101
71.75±0.9
485
347
ASK
124.4
ASK
520
390h7
138
130.5
81.7MAX
10C 50C 100C 120C 155C 200C 320C 400CS 500C
485
386
ASK
124.4
ASK
700CS
543
390h7
ASK
144
ASK
900C
570
390h7
ASK
136
ASK
1200C
모델 RV-
표준 속도비※1
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 100%(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
27C10C 50C
사양RV-C
모델 RV-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 100%(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
320CA
ASK
2,548
6,370
12,740
15
21
6,000
1/1
1,540
12,740
24,500
ASK
3,136
7,840
15,680
15
25
6,000
1/1
1,960
20,580
29,400
ASK
5,000
12,500
25,000
15
10
6,000
1/1
3,380
30,000
37,750
260CA 500CA
사양RV-CA
모델 RV-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (mm)
320CA
390h7
315h7
130MIN
148.5
450
360h7
132MIN
148.5
486
386h7
140MIN
179
260CA 500CA
외형치수RV-CA
RV-CA
RV-C
RV-CA
27
98
245
490
15
80
6,000
1/1
47
686
5,880
36.57※2
265
662
1,323
15
60
6,000
1/1
147
980
8,820
32.54※2
490
1,225
2,450※3
15
50
6,000
1/1
255
1,764
11,760
36.75
980
2,450
4,900※3
15
40
6,000
1/1
510
2,450
13,720
36.75
1,176
2,940
5,880
15
38.5
6,000
1/1
588
3,920
15,680
ASK
1,470
3,675
7,350
15
30
6,000
1/1
735
7,056
17,640
34.86※2
1,960
4,900
9,800※3
15
30
6,000
1/1
980
8,820
19,600
35.61※2
3,136
7,840
15,680
15
25
6,000
1/1
1,960
20,580
29,400
ASK
3,920
9,800
19,600
15
ASK
6,000
1/1
2,940
24,500
34,330
37.34※2
4,900
12,250
24,500
15
20
6,000
1/1
3,430
34,300
39,200
100C 120C 155C 200C 320C 400CS 500C
ASK
6,860
17,150
34,300
15
14.5
6,000
1/1
4,375
29,400
37,000
700CS
ASK
8,820
22,050
44,100
15
ASK
6,000
1/1
4,900
44,100
51,000
900C
ASK
11,760
29,400
58,800
15
9
6,000
1/1
5,880
44,100
51,000
1200C
RV-CA: 편평RV-C: 폭넓은 라인업
ADVANTAGES
중공 타입 컴포넌트
중공
고정도 (백래쉬 1분 이하)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
※1 인풋 기어(옵션)를 포함한 속도비가 아닙니다. ※2 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다. ※3 볼트 체결 타입의 값입니다.
D
E
CA B
RV-C
RF-P
COMPONENT SETS
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
사양
FEATURES
모델 RF-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 50% (참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
ASK
190
570
570
50
200
20,000
2/2
66
960
3,000
19P
ASK
100
300
500
50
250
20,000
2/2
42
460
2,200
10P
ASK
320
960
960
31
92
20,000
2/2
149
1,960
5,880
32P
외형치수
모델 RF-
A (mm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (Ømm)
19P
64.5
127
94h7
ASK
71
148
110h7
127h7
10P
78
183
140h7
160h7
32P
19 20
추천 용도: “고속”, “고정도”로 위치 결정 시
고정도·고속 모델
고속 (Max. 250rpm)
고정도 (백래쉬 2분 이하)
고가속성 (정격토크의 3배까지)
식품용 오일 적응
긴 수명 (20,000시간)
C D
A
B
RV Original
COMPONENT SETS
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
사양
FEATURES 5781105121153
333
833
1,666
15
50
6,000
1/1
98
81101129145171
1,568
3,920
6,615
15
45
6,000
1/1
392
5781101121153
637
1,592
3,185
15
40
6,000
1/1
196
123141
163.5192.42※
5,390
13,475
26,950
15
20
6,000
1/1
1,666
외형치수
모델 RV-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (mm)
D (Ømm)
30
129.9
105h6
65
130h7
159.5±0.2
135h6
71.5
160h7
15
199.5
160h6
71.5
200h7
60
239.5
204h6
96
239.9 0-0.05
0-0.05
160
289.5
245
117.6
290h7
320
324.5
275
128.5
325h7
450
369.5
316h7
147
370h7
550
550
440h7
185
550h7
900
21 22
A
C
DB
모델 RV-
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
30
5781105121141
137
274
686
15
60
6,000
1/1
39.2
15 16060
81101
118.5129141171185
3,136
7,840
12,250
15
35
6,000
1/1
980
320
81101
118.5129
154.84※
171192.42※
4,410
11,025
18,620
15
25
6,000
1/1
1,176
450 550
ASK
8,820
22,050
44,100
15
7.5
6,000
1/1
5,923
900
주베어링less 모델
주베어링 없음
고정도 (백래쉬 1분 이하)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
추천 용도: 부하토크와 비교해 모멘트 하중이 큰 장치
허용출력회전수: 듀티비 100%(참고치) (rpm)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
표준 속도비
※ 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다.
예. 크로스 롤러 베어링 (RV Original에는 포함되지 않습니다.)
예. 스태커
RV Original
23 24
GEA
RH
EAD
S
GEARHEADS
RS시리즈
RH시리즈
GH시리즈
NT시리즈
RA시리즈
RD_-E시리즈
RD2
RD_-C시리즈
RD2
윤활제감속기 체결부품
RD2
GEARHEADS
SER
VO
AC
TUA
TOR
S
FEATURES
모델 RDS- / RDR-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지
허용토크 (Nm)
순간 최대
허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용입력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
RDS-E
RDR-E
RDS-E
RDR-E
RDS-E
RDR-E
RDS-E
RDR-E
3143
53.579103
58
58
117117
294
294
30
3,500
6,000
1.5/1.5
2/2
20
196
1,470
833
543 i:41
755 i:57
833 i:81,105,121,161
412271 i:41
378 i:57
412
i:81,105,121,161
415781105121161
167
108 i:41
151 i:57
167 i:81,105,121,161
15
3,500
6,000
1/1
1.5/1.5
49
882
3,920
400 i:41
412 i:57,81,105,121,153
2,058
2,000 i:41
2,058 i:57,81,105,121,153
1,0291,000 i:41
1,029 i:57,81,105,121,153
415781105121153
412
15
3,000
6,000
1/1
1.5/1.5
108
1,666
5,194
3,920
2,000 i:41
2,781 i:556
3,920 i:81,101,121,153
1,960
1,000 i:41
1,390 i:556
1,960 i:81,101,121,153
415781101121153
784
400 i:41
556 i:57
784 i:81,101,121,153
15
3,000
6,000
1/1
1.5/1.5
196
2,156
7,840
7,840
7,840
3,9203,920
6681101121145171
1,568
1,568
15
2,000
6,000
1/1
1.5/1.5
392
3,920
14,700
15,680
15
2,000
6,000
1/1
1.5/1.5
980
7,056
19,600
9,002 i:66
11,048 i:81
13,776 i:101
15,680 i:121,141,185
7,840
4,503 i:66
5,527 i:81
6,892 i:101
7,840 i:121,141,185
6681
101121141185
3,1361,800 i:66
2,209 i:81
2,755 i:101
3,136 i:121,141,185
6E
BENEFITS
폭넓은 용도로 사용 가능
131개 모델의 다양한 라인업
25 26
모델 RDP-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용입력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
20E
81
167
412
833
15
3,500
6,000
1/1
49
882
3,920
57
412
1,029
2,058
15
3,000
6,000
1/1
108
1,666
5,194
81
784
1,960
3,920
15
3,000
6,000
1/1
196
2,156
7,840
66
1,568
3,920
7,840
15
2,000
6,000
1/1
392
3,920
14,700
81
3,136
7,840
15,680
15
2,000
6,000
1/1
980
7,056
19,600
6E 40E 80E 160E 320E
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
RDS-E RDR-E RDP-E
모델 RD_-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (mm)
D (mm)
20E
125.5
86h7
170.55/182.55178.4
-
170.55/182.55
150
105h6
182.8/194.8184152
182.8/194.8
192
135h7
243.5/267.5229.1194.6
243.5/267.5
222
160h7
259/283243.5209
259/283
280
204h7
362.5/353.5352.5257
362.5/353.5
325
245h7
385/376377
281.5
385/376
6E 40E 80E 160E 320E
RDS-ERDR-ERDP-E
RDR-E
GEA
RH
EAD
SC
OM
PO
NEN
T SE
TS
C
A B
C
A B A B
C
D
20E 40E 80E 160E 320E
사양RD_-E
외형치수RD_-E
중실
중공
RDS-E35개 모델
RDS-C25개 모델
RDR-E35개 모델
RDR-C25개 모델
RDP-E5개 모델
RDP-C6개 모델
기어헤드 타입의 기본 모델
3종류의 입력 방식: 스트레이트(RDS), 직교(RDR), 풀리(RDP)
각각의 중실 & 중공 타입 라인업
그리스 봉입 완료
고정도 (백래쉬 1분 이하)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
27 28
모델 RDP-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용입력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
27C10C 50C 100C 200C 320C
모델 RD_-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (mm)
D (mm)
27C10C 50C 100C 200C 320C
RDS-CRDR-CRDP-CRDS-CRDR-CRDP-C
E (mm)
모델 RDS- / RDR-
표준 속도비
10C
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용입력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
RDS-C
RDR-C
27C 50C 100C 200C 320C
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
RDR-C
D
E
RDS-C
E
D
C
BA
베이스 플랜지옵션
RD_-160E & RD_-100C용 베이스 플랜지 (옵션)
주요 용도
베이스 플랜지
예. 포지셔너
스트레이트 입력 타입 직교 입력 타입 풀리 입력 타입
RDS-160E RDS-100C RDR-160E RDR-100C RDP-160E RDP-100C
81108153189243
98
245
490
15
3,500
6,000
1/1
1.5/1.5
47
686
5,880
99.82141.68
184233.45
265
662
1,323
15
3,500
6,000
1/1
1.5/1.5
147
980
8,820
109152.6196.2239.8
490
1,225
2,450
15
3,000
6,000
1/1
1.5/1.5
255
1,764
11,760
100.5150210258
980
2,450
4,900
15
3,000
6,000
1/1
1.5/1.5
510
2,450
13,720
105.83155.96206.09245.08
1,960
4,900
9,800
15
2,000
6,000
1/1
1.5/1.5
980
8,820
19,600
115157207253
3,136
7,840
15,680
15
2,000
6,000
1/1
1.5/1.5
1,960
20,580
29,400
108
98
245
490
15
3,500
6,000
1/1
47
686
5,880
99.82
265
662
1,323
15
3,500
6,000
1/1
147
980
8,820
109
490
1,225
2,450
15
3,000
6,000
1/1
255
1,764
11,760
100.5
980
2,450
4,900
15
3,000
6,000
1/1
510
2,450
13,720
105.83
1,960
4,900
9,800
15
2,000
6,000
1/1
980
8,820
19,600
157
3,136
7,840
15,680
15
2,000
6,000
1/1
1,960
20,580
29,400
110h7
25
132/143191.5159.5
187.2/197.7254.5/266.5
187.2
176h7
48
177.5/201.5248
213.5270/278.5
363.5/387.5268
199h7
61
182.1/206.1252.6218.1
302/310.5395.5/419.5
300
260h7
75
246/243382
286.5403/413
550.5/541.5402.7
340h7
120
256.5/253.5392.5297
478.5/488.5626/617
478.5
140h7
36
141/152200.5168.5
227.2/237.7294.5/306.5
227.2207.4 252 280 368 447172.4
예. RDR-100C
RD2와 베이스 플랜지를 조립한
상태로 납입 가능
RDP-C
A B
C
E
D
A
C
B
사양RD_-C
외형치수RD_-C
RS
GEARHEADS
29 30
FEATURES
BENEFITS
간편 설치 (볼트, 핀만 필요)
테이블 높이를 낮출 수 있음 (저상형)
사양
외형치수
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
대형 중량물 대응, 저상형 인덱스 테이블
1.5~9t 대응
중공 (배선·배관용)
저상
그리스 봉입 완료
직교 입력
테이블 타입
고정도 (백래쉬 1~1.5분)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
50A 320A 320B 400A
490
1,225
2,450
65.4130.8163.5
60
15
6,000
1.5/1.5
255
1,764
14,700
260A
2,548
6,370
12,740
120
21.5
15
6,000
1/1
1,540
12,740
24,500
3,136
7,840
15,680
170
20
6,000
1/1
1,570
20,580
49,000
15 15
3,136
7,840
15,680
170
20
6,000
1/1
1,570
20,580
49,000
3,920
9,800
19,600
170
20
6,000
1/1
2,450
24,500
72,000
15
900A
8,820
17,640
35,280
193.6240
10
6,000
1/1
4,900
44,100
88,200
15
모델 RS-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
허용출력회전수: 듀티비 100%
(참고치) (rpm)
50A 320A 320B 400A
200
95h7
50
158
258
260A
390
290h7
110
335
543
470
300h7
85
345
480
550
440h7
85
245
480
470
300h7
85
345
480
900A
543
390h7
95
400
583
모델 RS-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (mm)
E (mm)
260A
2.5 t
335 mm
345 mm
320A 400A
7 t5 t
320B
245 mm
5 t
900A
400 mm
9 t
50A
1.5 t
158 mm
260A50A 320A/400A 320B 900A
E
ECCBBAA
D
DCBA
DE
CBA
DE
CBA
DE
31 32
FEATURES
BENEFITS
간편 설치 (볼트, 핀만 필요)
설치 면적 축소 (편평형)
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
RH
GEARHEADS
편평
베이스 플랜지 포함
대중공 직경 (Ø120mm: 320CA, Ø70mm: 155C)
그리스 봉입 완료
고정도 (백래쉬 1분 이하)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
로봇 외부 축 모터 취부 가능
포지셔너용 기어헤드 사양
RH-155C
RH-320CA
320CA
3,136
7,840
15,680
15
152
25
6,000
1/1
1,960
20,580
29,400
155C
1,470
3,675
7,350
15
78.3
104.4
120.46
30
6,000
1/1
735
4,000
16,000
RH-155C
B
A
EDC
F
모델 RH-
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 100%
(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
292.5
445
120
400h7
450
540
320CA
218.5
375
70
250h7
295
320
155C
B C D E
A
F
RH-320CA외형치수
모델 RH-
A (mm)
B (mm)
C (Ømm)
D (Ømm)
E (Ømm)
F (mm)
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
GH
FEATURES
GEARHEADS
고속 (Max. 270rpm)
중실
출력 플랜지 타입 & 출력 샤프트 타입
그리스 봉입 완료
고내구성 (정격토크의 7배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 3배까지)
BENEFITS
내충격성 향상
사이클 타임 단축 (급가속·급감속)
33 34
모델 GH
표준 속도비
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
69
206
480
50
11※
2131※
270
6,000
6/6
20
460
1,372
7 17 24 40 100
외형치수
모델 GH
A (Ømm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (mm)
140
120h7
55h7
28h6
136.2
158.2
180
151h7
72h7
38h6
157
200.2
195
160h7
42js6
50h6
146
205
240
200h7
108h7
60h6
202.2
281.2
382
310h7
144h7
-
237
-
7 17 24 40 100
GH-P
GH-S
GH-P
GH-S
GH-P출력 플랜지 타입
GH-S출력 샤프트 타입
167
500
1,166
50
112131
270
6,000
6/6
45
804
1,960
235
706
1,646
50
112131
250
6,000
6/6
65
843
2,940
392
1,176
2,744
50
11※
2131※
250
6,000
6/6
108
1,823
2,940
980
2,942
6,865
50
20.37531.4
135
6,000
10/10
382
4,900
5,586
GH-S출력 샤프트 타입
A B C
DD
B CA
GH-P출력 플랜지 타입
고속·고강성 기어헤드
허용출력회전수: 듀티비 30%
(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
※ 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다.
사양
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
RA-EA/EC
FEATURES
GEARHEADS
BENEFITS
ATC 매거진의 구동부를 심플하게
예. RA-EA
35 36
모델 RA-
표준 속도비
20EA/20EC
외형치수
모델 RA-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (mm)
E (mm)
175/150
140h7/124h7
124h7/110h7
17/59.1
93.6/59
230/192
180h7/160h7
160h7/140h7
14/65
119.1/78
260/226
210h7/190h7
190h7/170h7
16/77
127/72
325/290
270h7/240h7
240h7/210h7
15/108
168/85.5
20EA/20EC
EC
EA
40EA/40EC 80EA/80EC 160EA/160EC
40EA/40EC 80EA/80EC 160EA/160EC
한 방향에서 볼트 체결 가능
공간 절약 실현
RA-EA케이스 회전 타입
샤프트 회전 타입RA-EC
80, 104, 120, 140, 160
167
412
833
15
75
6,000
1/1
49
882
3,920
81, 105, 121, 141, 161
412
1,029
2,058
15
80, 104, 120, 152
70
6,000
1/1
108
1,666
5,194
81, 105, 121, 153
784
1,960
3,920
15
80, 100, 120, 152
70
6,000
1/1
196
2,156
7,840
81, 101, 121, 153
1,568
3,920
7,840
15
80, 100, 128, 144, 170
81, 101, 129, 145, 171
45
6,000
1/1
392
3,920
14,700
ATC 구동용 유닛
케이스 회전 타입 & 샤프트 회전 타입
그리스 봉입 완료
중실
고정도 (백래쉬 1분 이하)
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
사양
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
허용출력회전수: 듀티비 40%
(참고치) (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
RA-EAA B C
ED
RA-EC케이스 회전 타입 샤프트 회전 타입
B CA
D E
FEATURES
37 38
모델 NT-
표준 속도비
면 떨림 (μm)
정격토크 (Nm)
기동 정지 허용토크 (Nm)
순간 최대 허용토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
정격수명 (h)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
550550
60
8
1,470
2,940
5,880
15
6,000
1/1
882
5,390
32,340
650
60
8
2,156
4,312
8,624
15
6,000
1/1
1,470
9,800
32,340
70 70
외형치수
모델 NT-
A (Ømm)
B (Ømm)
C (Ømm)
D (mm)
E (mm)
550 650
550
348H7
125
144
123±0.03
670h7
420H7
151
146
141±0.03
SER
VO
AC
TUA
TOR
S
NT
GEARHEADS
BENEFITS
면 떨림 조정, 주베어링 예압 조정 불필요
백래쉬 조정 불필요
GEA
RH
EAD
SC
OM
PO
NEN
T SE
TS
예. 횡형 머시닝 센터
면 떨림 저감 모델
면 떨림≤8μm
고속 (Max. 70rpm)
편평
중공
그리스 봉입 완료
고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)
고가속성 (정격토크의 2.5배까지)
사양
허용출력회전수: 듀티비 100%
(참고치) (rpm)
입력
축
A
D
E
B C
CO
MP
ON
ENT
SETS
39 40
SER
VO
AC
TUA
TOR
S
ACTUATORSSERVO
감속기 체결부품 윤활제 모터
AF-N 시리즈
AF-C 시리즈
AF-C
FEATURES
BENEFITS
간편 조립 (볼트만)
모터 선정 불필요
41 42
모델 AF
모터
표준 속도비
정격토크 (Nm)
순간 최대 토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
순간 최고 출력회전수 (rpm)
브레이크 유지 토크 (Nm)
허용부하관성모멘트 (kgm2)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
시리즈
대표 형식
정격 용량 (kW)
브레이크
인코더 사양
전원 전압
A6
AC200~230V +10%, -15% 50/60Hz
MDMF102L3
1.0
있음
126
415
415
15.9
31.7
1,726
117
1/1
36
784
2,610
MDMF102L2
1.0
있음
126
481
1,029
15.9
31.7
1,726
117
1/1
113
1,660
5,220
MDMF152L2
1.5
있음
126
722
1,029
15.9
31.7
1,726
164
1/1
113
1,660
5,220
MDMF202L2
2.0
있음
129
986
1,960
15.5
31
1,767
221
1/1
212
2,150
6,530
017N 017N 042N 042N 080N
CO
MP
ON
ENT
SETS
SER
VO
AC
TUA
TOR
SG
EAR
HEA
DS
AF-N/C
AF-N
사양AF-N
외형치수AF-N
사양AF-C
외형치수AF-C
A
BD C
1회전: 23bit 앱솔루트다회전: 16bit (배터리백업)
1회전: 17bit 앱솔루트다회전: 16bit (배터리백업)
AF-N
AF-C
A
D B C
81
82
289
37
80.2
-/130
11
1/1
36
784
2,610
MHMF042L2
0.4
있음/없음
All-in-One 모델
Panasonic 서보모터 부착
그리스 봉입 완료
중실 & 중공
고정도 (백래쉬 1분 이하)
컴팩트
감속기 체결부품 윤활제 모터
All-in-One
SERVO ACTUATORS
A5
MDME102SC
1.0
있음
93
355
1,029
21.5
32.3
456
51
1/1
113
1,660
5,220
MHME302SC
3.0
있음
1737/17
1,169
3,062
19.6
29.4
2,503
371
1/1
334
3,430
13,000
MDME402SC
4.0
있음
1525/7
3,329
9,310
9.2
13.8
5,338
2,026
1/1
948
7,050
25,000
MHMF302L3
3.0
있음
1737/17
1,169
3,062
19.6
39.1
2,554
473
1/1
334
3,430
13,000
125N
MDMF402L2
4.0
있음
757/3
3,856
11,567
7.9
15.1
6,308
3,311
1/1
1,620
11,000
32,000
500N 042N 125N 380N
042N 125N 380N125N
331.4
176
221
160h7
500N
390
176
325
253h7
272
130
159
118h7
319.9
176
221
160h7
401.15
176
295
222h7
모델 AF
A (mm)
B (□mm)
C (Ømm)
D (Ømm)
017N (1.0kW) 042N (1.0kW) 042N (1.5kW) 080N
249.2
130
133
94h7
255
130
159
118h7
269
130
159
118h7
293.4
130
189
140h7
189 / 218.3있음/없음
017N (0.4kW)
60
133
94h7
모터
표준 속도비
정격토크 (Nm)
순간 최대 토크 (Nm)
정격출력회전수 (rpm)
순간 최고 출력회전수 (rpm)
브레이크 유지 토크 (Nm)
허용부하관성모멘트 (kgm2)
백래쉬/로스트모션 (arc.min.)
스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)
허용모멘트 (Nm)
허용트러스트력 (N)
시리즈
대표 형식
정격 용량 (kW)
브레이크
인코더 사양
전원 전압
모델 AF
MDMF102L2
1.0
없음
2289/19
460
1,225
16.6
33.2
-
84
1/1
255
1,764
11,760
MDMF202L2
2.0
없음
120
917
2,746
16.7
33.3
-
158
1/1
588
3,920
15,680
MDME302SC
3.0
있음
155.96
1,784
4,900
12.8
19.2
2,527
303
1/1
980
8,820
19,600
MDME502SC
5.0
있음
157
3,002
7,840
12.7
19.1
3,847
1,216
1/1
1,960
20,580
29,400
A6 A5
050C 120C 200C 320C
1회전: 23bit 앱솔루트다회전: 16bit (배터리백업)
1회전: 17bit 앱솔루트다회전: 16bit (배터리백업)
AC200~230V +10%, -15% 50/60Hz
MHMF502L3
5.0
있음
157
3,002
7,840
12.7
22.3
6,924
1,763
1/1
1,960
20,580
29,400
320C
200C 320C320C
508.5
120
491.5
340h7
491.7
75
418
260h7
499
120
491.5
340h7
모델 AF
A (mm)
B (Ømm)
C (mm)
D (Ømm)
050C 120C
303
48
284
176h7
354.1
61
317.5
199h7
정밀감속기 RV 본래의 성능을
효과적으로 발휘시키는
윤활제
시험 항목 RV GREASE LB00
리튬 비누
합성 탄화수소유, 광유
71.8
황갈색 점조 상태
410
188
10
427
140
30
15693089647
시험 방법
점증제
기유
기유 동점도 (40℃), mm2/s
외관
혼화 조도
적점, ℃
산화 안정도 (99℃, 100h), kPa
혼화 안정도
저온 토크 (-30℃), mN·m
고속 사구식 내하중성능, N
―
―
JIS K 2220 23.ASTM D 445
―
JIS K 2220 7.ASTM D 217
JIS K 2220 8.ASTM D 566
JIS K 2220 12.ASTM D 942
JIS K 2220 15.FTMS 791C-313
JIS K 2220 18.ASTM D 1478-63
ASTM D 2596
기동 토크
회전 토크
시험 항목 RV OIL SB150
합성 탄화수소유, 광유
158 (40˚C)19.4 (100˚C)
녹색
140
260
pass
1a
0/0
9811961410
시험 방법
기유
동점도 (40℃·100℃), mm2/s
점도 지수
외관
인화점, ℃
방청 성능 (60℃, 24h)
구리판 부식 (100℃, 3h)
거품성(seq-I, 24℃), mL/mL
고속 사구식 내하중성능, N
―
JIS K 2283
JIS K 2220 23.ASTM D 445
―
JIS K 2265-4
ISO 7120JIS K 2510
ISO 2160JIS K 2513
ISO 6247JIS K 2518
ASTM D 2783L.N.S.L.W.P.L.W.I
주) 이 수치는 대표 성상값을 기재한 것으로 보증값은 아닙니다.
주) 이 수치는 대표 성상값을 기재한 것으로 보증값은 아닙니다.
RV GREASE LB00은 특수 첨가제를 사용하고
고급 기유를 배합함으로써 정밀감속기 RV의 성능을
폭넓은 사용 조건에서 더 높은 수준으로
발휘시킬 수 있게 했습니다.
특히 저온 환경의 모터 부하는 입력 러닝 토크를
저감함으로써 기존의 그리스와 비교해
뛰어난 저온 회전성을 실현했습니다.
정밀감속기 사용자들이 오랫동안 요구해 온
“윤활 성능”과 “윤활제 교환성”의 수준을 양립시킨
윤활유를 나브테스코가 개발했습니다.
윤활 성능과 윤활제 교환성은 트레이드 오프의
관계에 있었으나, 고급 기유를 사용하고
첨가제 배합을 최적화해 그 양립을 달성했습니다.
감속기 수명과 윤활 성능을 해치지 않고 사용하실 수
있습니다.
43 44
정밀감속기 RV™ 전용 오일정밀감속기 RV™ 전용 그리스
정밀감속기 RV에 요구되는
윤활 성능과 교환성을 양립시킨
윤활유
L.N.S.L.W.P.L.W.I
45 46
검토 시 주의사항
본 제품은 고정도·고강성을 특징으로 하고 있으나, 그 특징이 충분히 발휘되기 위해서는 여러 제한사항에 대한
준수와 적절한 선정이 필요합니다. 따라서 본 기술자료를 잘 읽은 후 실제 사용환경, 사용방법 및 사용상황에 대한
정보를 바탕으로 적절한 형식을 선택해서 채용해 주시기 바랍니다.
용어 설명
수출에 대해
본 제품을 수출할 때, 최종사용자가 군사관계자이거나 무기 등의 제조용으로 사용할 경우에는 “외국환관리법”에 규정된 수출규제 대상이 될 수
있으므로 사전에 충분히 심사하고 필요한 수출절차를 밝아 주십시오.
스프링정수, 로스트모션, 백래쉬
감속기의 입력축을 고정하고 출력축에 토크를 가하면 감속기가 비틀립니다. 이 비틀림양(비틀림각)의 추이를 히스테리시스 곡선으로 그리고
이로부터 스프링정수, 로스트모션, 백래쉬를 판독합니다. 스프링정수란 1/2 정격토크에서 정격토크 사이의 토크와 비틀림각의 비를 말합니다(b/a).
로스트모션이란 저부하 영역(정격토크의 ±3%)에서의 비틀림각을 말합니다. 백래쉬란 부하토크가 “0”일 때의 비틀림각을 말합니다.
사용 용도에 대해
본 제품의 고장 또는 오동작이 직접 인명을 위협하거나 인체에 영향을 미칠 우려가 있는 장치(원자력설비, 항공우주기기, 교통기기, 의료기기,
각종 안전장치 등)에 사용할 경우, 그때마다 검토가 필요하므로 당사 대리점 또는 가까운 영업소로 연락해 주십시오.
안전대책에 대해
본 제품은 엄중한 품질관리 하에 제조되었으나 오조작 또는 오사용으로 인해 고장 또는 물손·인신사고를 초래할 우려가 있습니다. 독립된
안전장치를 설치하는 등 충분한 안전대책을 마련해 주십시오.
카탈로그에 기재된 제품 사양에 대해
본 카탈로그에 기재된 사양은 당사 평가방법에 의거한 것이므로, 탑재될 실제 기계의 사용조건에서 문제가 없음을 직접 확인하신 후에 본 제품을
사용하시기 바랍니다.
유지보수에 대해
윤활제의 표준교환시간은 20,000 시간으로 규정돼 있습니다. 단, 감속기 표면온도가 40℃ 이상인 조건으로 사용할 경우에는 윤활제의 열화·
오손을 체크해 윤활제 교환주기를 앞당길 필요가 있습니다.
사용 온도에 대해
감속기 부분의 표면온도가 60℃ 이하가 되는 운전 조건으로 사용해 주십시오. 초과하는 조건으로 사용하면 파손될 우려가 있습니다. 또한 AF
시리즈는 모터 부분의 표면온도에도 제한이 있습니다. 자세한 내용은 제품 카탈로그 또는 취급설명서를 확인해 주십시오.
출력회전각도에 대해
선회각도가 작은 범위(10°이하)인 경우, 윤활 불량 및 내부 부품이 받는 하중이 집중됨으로써 감속기의 정격수명이 저하될 가능성이 있습니다.
주의: 출력회전각도를 10°이하로 해 사용할 경우에는 당사와 상의해 주십시오.
기타 자료에 대해
제품에 관한 자세한 정보 및 안전에 관한 정보, 제품취급방법 등은 제품 카탈로그 또는 취급설명서에 기재돼 있습니다.
오른쪽에 기재된 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다. URL : https://precision.nabtesco.com/en/
공통 용어
COMPONENT SETS, GEARHEADS 용어
정격수명
정격토크, 정격출력회전수로 운전한 경우의 수명시간을 “정격수명”
이라고 합니다.
순간 최대 허용토크
비상정지 또는 외부 충격으로 인해 감속기에 큰 토크가 걸리는
경우가 있습니다. 이 때의 허용치를 “순간 최대 허용토크”라고
합니다.
주의: 순간적인 과대 토크가 순간 최대 허용토크를 초과하지 않도록
사용해 주십시오.
기동 정지 허용토크
기동, 정지 시에는 회전부의 관성토크가 부가돼 정상 부하토크에
비해 큰 부하토크가 감속기에 걸립니다. 이 때의 허용치를 “기동
정지 허용토크”라고 합니다.
주의: 기동, 정지 시에 걸리는 부하토크가 기동 정지 허용토크를 초과하지
않도록 사용해 주십시오.
허용출력회전수
무부하 운전 시 감속기 출력회전수의 허용치를 “허용출력회전수”
라고 합니다.
주의: 사용조건(듀티비, 부하, 주위 온도)에 따라서는 허용출력회전수
이하라도 감속기의 온도가 60℃를 초과하는 경우가 있습니다. 이와
같은 경우, 감속기의 온도가 60℃ 이하가 되는 회전수로 사용하거나
냉각을 실시해 주십시오.
SERVO ACTUATORS 용어
정격토크
모터의 정격토크와 감속비, 감속기 효율을 고려해 산출한 계산값을
말합니다.
순간 최대 허용토크
모터 토크 한계 시의 모터 토크와 감속비, 감속기 효율을 고려해
산출한 계산값을 말합니다.
정격출력회전수
모터의 정격회전속도와 감속비를 고려해 산출한 계산값을
말합니다.
순간 최고 출력회전수
모터의 최고회전속도와 감속비를 고려해 산출한 계산값을
말합니다.
주의: 감속기의 온도가 60℃를 넘지 않도록 냉각상태에 주의를 기울여
주십시오.
브레이크 유지 토크
모터의 브레이크 토크와 감속비, 감속기 효율을 고려해 산출한
계산값을 말합니다.
주의: 모터에 내장된 브레이크는 어디까지나 정지 상태를 유지하기 위한
“유지용”입니다. 움직이고 있는 부하를 정지시키는 “제동용”으로는
사용하지 마십시오.정지시 최대 토크
기동시 최대 토크
외부 충격 토크
정상시 토크
비상정지시 충격 토크
시간
부하토크
<히스테리시스 곡선>
백래쉬
비틀림각
로스트모션
a
b
±100% 정격토크
±3% 정격토크
허용모멘트, 허용트러스트력
감속기에 외부하중에 의한 모멘트 또는 트러스트력이 상시 걸리는
경우가 있습니다. 이 때의 허용치를 “허용모멘트” 및
“허용트러스트력”이라고 합니다.
사용환경에 대해
· 주변 온도가 -10~40℃의 범위 내 장소 (AF 시리즈는 0~40℃)
· 습도가 85% 이하로 결로가 없는 장소 (AF 시리즈는 20~85%RH)
· 해발 1000m 이하의 장소
· 환기성이 좋은 장소
· 진애가 많은 장소
· 비바람의 영향을 직접 받는 옥외
· 인화성, 폭발성, 부식성 가스가 있는 환경 및 가연물 근처
· 주변 기기로부터의 열전도, 복사열 및 직사일광에 의해 열이 가해지는 장소
· 자계나 진동이 발생해 모터의 성능에 영향을 미치는 장소
본 제품은 아래와 같은 환경에서 사용해 주십시오. 또한 아래와 같은 장소에는 설치하지 마십시오.
주의: 1 사용환경을 만족시키지 못할 경우에는 사전에 당사와 상의해 주십시오.
2 특수환경(클린룸, 식품용 설비, 진한 알칼리, 고압증기가 가해지는 등)에서 사용할 경우에는 사전에 당사와 상의해 주십시오.
부하조건 입력 (형상, 질량, 무게중심의 위치 등)
다운로드
제품 선정 소프트웨어를 이용하거나 2D/3D CAD 데이터, 제품 카탈로그,
취급설명서를 다운로드할 수 있습니다. (회원 등록을 해야 합니다.)
47 48
(상세 선정)
2D/3D CAD 데이터 제품 카탈로그 취급설명서
기구 선택
참고 계산서
운전패턴 입력
(회전 각도, 회전 시간 등)
t1 t2 t3 t4
출력회전수(rpm)
시간(sec.)
형식 선정 & 수명 산출
제품 선정
WEB 사이트 소개
URL : https://precision.nabtesco.com/
49 50
보 증
1. 본 제품의 보증 기간(고객님에게 본 제품 납입 후 1년 또는 본 제품의 운전 개시 후 2,000시간 중, 먼저 도달하는 기간)에
본 제품의 설계 또는 제조상의 결함으로 인해 본 제품에 고장이 발생한 것을 당사가 확인했을 경우, 당사의 판단에 따라
당사 부담으로 해당 제품을 수리하거나 또는 대체품으로 교환합니다.
2. 본 제품의 보증 범위는 전항의 고장 수리 또는 대체품 교환에 한하며, 기타 비용에 대해서는 보상하지 않습니다.
단 본 제품의 보증 범위 등에 대하여 고객님과 당사 사이에 별도 서면을 통해 합의했을 경우를 제외합니다.
3. 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우, 본 제품에 발생한 불량은 상기의 보증 대상이 아니므로 유상으로 대응합니다.
4. 제1항에 해당하는 고장을 수리하거나 대체품을 납입했을 경우의 수리·교환부품 및 대체품의 보증기간은 해당 제품의
보증 기간 중 남은 기간을 보증기간으로 합니다.
(1) 당사가 지정하는 사용조건 또는 사양서에 규정된 범위를 벗어나 본 제품이 사용된 경우
(2) 오염, 이물질 부착 등(당사 책임에 의한 경우를 제외한다.)으로 인한 경우
(3) 당사 지정품 이외의 윤활유, 소모품 등이 본 제품에 사용된 경우
(4) 특수환경하(고온, 다습, 다량의 먼지, 가스의 부식·휘발·인화의 위험이 있는 환경, 가감압된 대기중, 액체중 등. 단,
당사가 사양서 등에서 명시적으로 인정한 범위를 제외한다.)에서 본 제품이 사용된 경우
(5) 당사가 아닌 제3자에 의해 본 제품이 분해, 재조립, 수리, 개조된 경우
(6) 본 제품 이외의 기기로 인한 경우
(7) 화재, 지진, 낙뢰, 수해 등의 재해, 기타 불가항력으로 인한 경우
(8) 그 외 본 제품의 설계 또는 제조상의 결함이 원인이 아닌 경우
M E M O