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5/12/2018 REVESTIMENTOS NA IND STRIA VIDREIRA intermolde - slidepdf.com
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Revestimentos na Indústria Vidreira
Bruno Carrilho Lopes
Empresa: Intermolde
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
IntermoldeIntermolde
Maior produtor de moldes para vidro de Portugal
Fundada em 1973 na Marinha Grande pelo Eng.º Martins Ferreira
A empresa é certificada pela norma ISO 9001:2000
Tem uma elevada capacidade produtiva, contando com o topo datecnologia Mundial
A INTERMOLDE produz actualmente aproximadamente 16 000cavidades e 20 000 boquilhas por ano além de muitos outros acessórios
5/12/2018 REVESTIMENTOS NA IND STRIA VIDREIRA intermolde - slidepdf.com
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Aproximadamente 150 colaboradores
4 unidades de produção distintas ocupando uma área bruta de25 000 m2 e área coberta 15 000 m2
Aproximadamente 50% porcento da produção para exportação
Clientes no mundo : Espanha, França, Alemanha, Bulgária,Ucrânia, Panamá, México, Argentina …
IntermoldeIntermolde
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- ProdutosProdutos
Molde de Acabar
Material: Ferro Fundido
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Molde de Principiarcom Tampão em Bronze Alumínio
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- ProdutosProdutos
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Molde de Acabarcom válvula(Garrafa Pepsi)
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- ProdutosProdutos
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Molde AcabarBronze Alumínio
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- ProdutosProdutos
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
BoquilhaBronze Alumínio
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- ProdutosProdutos
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- Meios de ProduMeios de Produççãoão
60 máquinas CNC (controlo Numérico)
6 robôs de soldadura
5 máquinas de polimento
5 máquinas de controlo numérico para furações
4 máquinas de electro erosão
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Apresenta Apresentaçção da Empresaão da Empresa -- ProjectoProjecto
CAD / CAM - Modelação TridimensionalSecção de Desenho - Projecto de
Moldes e CAD / CAM
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
A Minha Fun A Minha Funççãoão
1º Objectivo
Revestimento por robô de moldes eacessórios em Bronze Alumínio,para substituição de moldes e
acessórios em Ferro Fundido até àdata o único material utilizado naconcepção de moldes
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Vantagens e Desvantagens do Bronze Alumínio
Vantagens
Elevada condutividade térmica Maior cadência em fábrica Maior Produtividade
Maior durabilidade (Aprox. 30 % comparativamente com o Ferro Fundido)
Melhores Propriedades Mecânicas que o Ferro Fundido
Desvantagens
Preço 5 a 6 vezes superior face ao Ferro Fundido
Maior dificuldade de maquinação
Maior dificuldade de furações
Maior dificuldade em revestir
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
Propriedades MecânicasPropriedades Mecânicas
±±
Propriedades doBronze Alumínio
80 a90
Coeficiente de condutividadetérmica (β) [W/mºK]
17Coeficiente expansão térmica (α)[ µm/m ºK]
195Dureza [HB]
385Módulo de elasticidade [GPa]
PropriedadesPropriedades
Propriedades doFerro Fundido
51Coeficiente de condutividadetérmica (β) [W/mºK]
10,3Coeficiente expansão térmica (α)[ µm/m ºK]
140Dureza [HB]
100Módulo de elasticidade [Gpa]
PropriedadesPropriedades
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
0
100
200
300
400
500
600
700
0 1 2 3 4 5 6
tempo(minutos)
t e m p e r a t u r a ( º C )
Aço
F.Fundido
Bronze alumínio
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 20 40 60 80
tempo(minutos)
t e m p e r a t u r a ( º C )
Aço
F.Fundido
Bronze alumínio
Evolução da temperatura nosdiferentes materiais durante oseu aquecimento (por indução
Evolução da temperatura nosdiferentes materiais durante oseu arrefecimento
Condutividade Térmica
Aquecimento
Arrefecimento
Gráfico 1
Gráfico 2
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
ARESTAS DOS MOLDESE ACESSÓRIOS
- Zonas de maior desgaste em serviço
Zonas a RevestirZonas a Revestir
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
ARESTAS DOS MOLDESE ACESSÓRIOS
- Zonas de maior desgaste em serviço
FINALIDADE
- Melhoria de propriedades mecânicasnestas zonas
- Facilidade de reparação pós serviço
Zonas a RevestirZonas a Revestir
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
Robô de SoldaduraRobô de Soldadura
Robô:
Kuka krc2
Máquina de Soldar:
Fronius Magic Wave 3000
Características robô:
- 6 eixos- Capacidade 15 kg
- Sistema de soldadura TIG acoplado
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
ParâmetrosParâmetros
Tabela de parâmetros que este equipamento permite controlar
Amplitude oscilação
Comprimento oscilação
Figura oscilação
Tempo de subida
Frequência
Correcção de corte de fio
Correcção de impulso
Avanço do fio [m/min]
Amperagem [A]
Velocidade [m/min]
Parâmetros
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
Bronze AlumBronze Alumíínionio
±±
---Restante (≈65%)Cobre
---<0,10%Chumbo
---<0,15%Estanho
---<0,40%Manganês
---<1,00%Ferro
1,00%8,00%Zinco
1,00%9,50%Alumínio
1,00%15,00% Níquel
TolerânciaPercentagemElemento
Composição Química PROBLEMAS DESOLDADURA
Diferentes propriedades doselementos de liga.
(Baixo ponto de fusão dealguns elementos de liga)
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
SelecSelecçção dos Materiais de Adião dos Materiais de Adiççãoão
ESPECIFICAÇÕES DO CLIENTE±±
Liga de Base Níquel
Razões:
Excelentes propriedades mecânicas a altas temperaturas
Facilidade de reparação nestas ligas
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
SelecSelecçção dos Materiais de Adião dos Materiais de Adiççãoão
Selecção de materiais de adição de base níquel de acordo com asespecificações do cliente±±
Restante(≈62,5%)
Níquel
0,02%Carbono
4,50%Molibdénio
14,00%Cobalto
19,00%Crómio
PercentagemElemento
Composição Química
Restante (≈65%) Níquel
<1,00%Cobalto
1,25%Alumínio
<2,00%Titânio
<2,50%Ferro
<3,50%Manganês
25,00%Cobre
PercentagemElemento
Composição Química
Restante (≈65%) Níquel
0,03%Carbono
0,2%Silício
<3,00%Fe
19%Crómio
2,8%Manganês
PercentagemElemento
Composição Química
Material 1 Material 2 Material 3
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
ProblemasProblemas
Porosidades
Razões para o seu aparecimento:
Parâmetros de soldadura
Dificuldade em garantir o melhor posicionamento desoldadura
Limpeza das superfícies a soldar
União dos cordões – Difícil afinação dos parâmetros nestaszonas
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
ProblemasProblemas
Fissuração
Razões para o seu aparecimento:
Parâmetros de soldadura
Qualidade do material de base
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas ActuaisProblemas Actuais
Qualidade do Material de Base
Realização de um estudo mais aprofundado naUniversidade de Coimbra e Universidade do Porto
Análise Metalográfica
Análise na Micro Sonda Electrónica
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Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
DificuldadesDificuldades
Falta de conhecimento de programação de robôs
Difícil parametrização da soldadura
Difícil programação do robô devido a zonas de difícil acesso
Difícil estabilização do processo
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
O que se Ganhou
Rentabilização do equipamento
(já se adquiriu outro idêntico)
Fraca rentabilização do Equipamento
Maior capacidade de resposta aosclientes neste tipo de produtos
( pode ser de semanas)
Fraca capacidade de resposta aosclientes
Revestimento realizado na empresaRevestimento subcontratado numa
empresa especializada em Itália
Depois da estabilização do processo
Antes da estabilização do processo
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Exemplo de Estudo EfectuadoExemplo de Estudo Efectuado
FISSURAÇÃO EM MOLDES DE BRONZE PARA VIDRO
Refª. - ?
Fissuraram na Zona Afectada pelo Calor após umperíodo curto de serviço
Apenas produziram 10% do seu período de vida
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Moldes ReclamadosMoldes Reclamados
Morfologia de fissuras no molde após utilização
Z F
Z A C
M B
Z F- Zona Fundida
Z A C- Zona Afectadapelo Calor (fissuras)
M B- Material de Base
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Moldes ReclamadosMoldes Reclamados
500 µm
Linha de fusão
Fissuração na ZACCom propagação
Para o ZF
Análise Metalográfica
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Moldes ReclamadosMoldes Reclamados
500 µm
Zona Afectada pelo Calor
Fissuração na ZACMorfologia ramificada
Análise Metalográfica
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Moldes ReclamadosMoldes Reclamados
Observações realizadas
- Número elevado de fissuras, na zona afectada pelo calor (ZAC) da soldadura
As fissuras aparecem essencialmente em sub camada e apresentam uma morfologiaramificada, sugerindo serem intergranulares. e têm o aspecto típico de fendas por
“liquação”.
Fendas por “liquação” ocorrem devido à fusão de fases de pontode fusão mais baixo do que a matriz, as quais tendem a formar-se
nas fronteiras dos grãos sob acção de tensões térmicas porexemplo.
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Moldes em Fim de VidaMoldes em Fim de Vida -- ComparaComparaççãoão
500 µm
Linha de fusão de molde em fimde vida
- Menos Fissurasna ZAC
- Contribuição dafadiga térmica
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
500 µm
Metal depositado em amostra emfim de vida
Moldes em Fim de VidaMoldes em Fim de Vida
Muitas fissuras noMaterial depositado
-Principal razão :reparações
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
An Anáálise Comparativalise Comparativa
65,165,10,230,230,0040,0040,0180,01813130,050,050,750,750,0020,00233,9933,996,726,720,0690,0690,0010,001Sem problemasSem problemas(+15% do tempo de(+15% do tempo de vida por n vida por nóóssestipulado)estipulado)
69,469,40,240,240,0050,0050,0100,0108,058,050,090,090,770,770,0090,00914,3614,366,56,50,3850,3850,1880,188Com problemasCom problemas(10% de produ(10% de produçção)ão)
CuCuMnMnSSCrCr Al AlSiSiFeFePPNiNiZnZnPbPbSnSn
ConcentraConcentraçção (%)ão (%) Amostra Amostra
Comparação da composição química entre os moldes reclamados e moldes emfim de vida
Análise química por Espectrometria de Emissão Óptica realizada pelo CATIM
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
2º Objectivo
Revestimento por robô de moldes eacessórios em Ferro Fundido
A Minha Fun A Minha Funççãoão
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs de soldadura e respectivos produtos que metalizam
Anéis e Fundos de ferrofundido
Rot200 (marca: commersald)
Boquilhas bronze alumínio60 (marca: commersald)
Moldes ferro fundido90 (marca: commersald)
RevestimentoRobô
Aquisição de três robôs de soldadura
A Minha Fun A Minha Funççãoão
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs PlasmaRobôs Plasma -- Fundos e AnFundos e Anééisis
Máquina Commersald PTA ROT200
Características robô:
- 3 eixos
- Capacidade 30 Kg
- Sistema de soldadura Plasma
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs PlasmaRobôs Plasma – – BoquilhasBoquilhas
Características robô:
- 6 eixos
- Capacidade 30 Kg
- Sistema de soldadura Plasma
Máquina Commersald Robô 60
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs PlasmaRobôs Plasma – – BoquilhasBoquilhas
Máquina Commersald Robô 60
Exemplo de uma colecção deboquilhas revestidas
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs PlasmaRobôs Plasma – – MoldesMoldes
Características robô:
- 9 eixos
- Capacidade 500 Kg
- Sistema de soldadura Plasma
Máquina Commersald Robô 90
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs PlasmaRobôs Plasma – – MoldesMoldes
Máquina Commersald Robô 90
A revestir um molde
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Robôs PlasmaRobôs Plasma – – MoldesMoldes
Máquina Commersald Robô 90
Exemplo de uma colecção demoldes revestidos
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
ParâmetrosParâmetros
Welding speed (mm/s)RIGHT STOPPING TIME (S)
CENTER STOPPING TIME (S)
LEFT STOPPING TIME (S)
OSCILATION SPEDD
OSCILLATION AMPLITUDE (MM)
AXES MOVEMENT PAUSE (S)
PMA
START SURFACING PAUSE (S)PIR
WELDING POWDER (rpm)PS
POWDER ASCENT TIME (S)TSP
POWDER ASCENT PAUSE (S)PSP
START POWDER (RPM)PI
START POWDER PAUSE (S)PIP
WELDING CURRENT (A)CS
CURRENT ASCENT TIME (S)TSC
CURRENT ASCENT PAUSE (S)PSC
START CURRENT (A)CI
TIME BEFORE POST GÁSPPG
CLOSING ARROW
TIME BEFORE STOP OSCILATIONPFO
TIME BEFORE END POWDERPFP
END POWDERPF
POWDER DESCENT TIMETDP
TIME BEFORE POWDER DECREASEPDP
TIME BEFORE END CURRENTPFC
END CURRENTCF
CURRENT DESCENT TIMETDC
TIME BEFORE CURRENTDECREASE
PDC
Início de Soldadura Fim de Soldadura
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Maquinas de PrMaquinas de Préé--aquecimentoaquecimento
3 Máquinas de pré-aquecimento por indução a trabalhar sincronizadascom cada robô
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Temperaturas de PrTemperaturas de Préé--aquecimentoaquecimento
Temperaturas de pré-aquecimento para as diferentes peças
250 ºCMoldes
400 a 450 ºCBoquilhas
200 ºCAnéis
200 ºCFundos
Temperatura de pré-aquecimento
Tipo de peças
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
Ferro FundidoFerro Fundido -- ComposiComposiçção Quão Quíímicamica
±±
±±±±±
---RestanteFerro
0,08%3,57Carbono
+0,50%0,0%Cobre
0,03%<0,10%Vanádio
0,08%0,53%Molibdénio
+0,70%0,0% Níquel
+0,20%0,0%Crómio
+0,30%0,0%Fósforo
0,10%2%Silício
0,10%0,60%Manganês
TolerânciaPercentagemElemento
Composição química
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Objectivo da contratação:
- Estudo da aplicação de um sistema de soldadura por robô TIG para a soldadurade moldes em bronze alumínio
Material de AdiMaterial de Adiççãoão
Especificações do cliente : Liga de base Niquel±±
Restante (≈62,5%) Níquel
0,4%Alumínio
1,2%Ferro
1,22%Boro
2,64%Silício
0,11%Carbono
2,24%Crómio
PercentagemElemento
Composição química
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas SoldaduraProblemas Soldadura
Porosidades em anéis(peça que trabalha com a boquilha na moldagem do gargalo das garrafas)
Anel que apresenta porosidades em
todo o revestimento
Solução:
- Aumento de energia noprocesso
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas SoldaduraProblemas Soldadura
Moldes Ferro Fundido
Deparou-se com dois problemas distintos, que provocaramo aparecimento de poros:
Parâmetros de soldadura
Porosidades já existentes na fundição
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas SoldaduraProblemas Soldadura
Parâmetros de soldadura
Solução:
- Optimização doposicionamento desoldadura
- Aumento de energia noprocesso
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas SoldaduraProblemas Soldadura
Molde com poros de fundição
Solução:
-Reclamação aofornecedor
- Maior controlo de
matéria prima antes deentrada em produção
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas SoldaduraProblemas Soldadura
Fissuras em boquilhas no material de base
Fissuras em boquilhas de bronze alumínio
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas SoldaduraProblemas Soldadura
Defeitos de fundição onde normalmente aparece a fissura
Razões:
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Sistemas de Aperto DesenvolvidosSistemas de Aperto Desenvolvidos
Sistema de aperto para boquilhasdesenvolvido para o ROBOT 60
(robô das boquilhas)
Sistema de aperto para moldesdesenvolvido para o ROBOT 90
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas EquipamentosProblemas Equipamentos
Desconectar a ligação, de seguida proceder a uma limpeza rigorosa dassuperfícies em contacto através de uma lixa, e voltar a conectar os cabos
Solução
Oxidação das ligaçõesCausa
Identificação doproblema
O arco piloto funcionava em perfeitas condições, mas o arco transferido apenasfuncionava ate 80 A
Problema
Máquina: Robô 90
•Verificar a conexão eléctrica identificada na figura abaixo,pode não haver boa condução•Nota importante: máquina desligada
•Abrir a porta de trás da máquina de soldar•No lado direito, a baixo está a indutância
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas EquipamentosProblemas Equipamentos
Alteração para 1,6Solução
Valor Micro/Marker = 0,3Causa
Verificação das variáveis micro/marker do eixo ySequência de operações:
Thecnical DataEditPassword(2000CNXCNI)
Selecting QuoteCoordinateMicro/MarkerDepois de chegar ao valor Micro/Marker do eixo y, caso este não se encontre entre 1.6 a 1.7
tem de se ajustar para estes valores
Identificação doproblema
Deslocamento do eixo y 3 a 5 mmProblema
Máquina: Robô 90
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Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas EquipamentosProblemas Equipamentos
Substituição das peças danificadas, e certificação de uma lubrificação eficazSolução
Causa
Identificação doproblema
Oscilação no eixo xProblema
Máquina: Robô 90
Deficiência no sistema de lubrificação
Reservatório do óleo de lubrificação por abrir
Revestimentos na Indústria Vidreira Moldes Vidreiros Internacionais
Problemas EquipamentosProblemas Equipamentos
Substituição das peças danificadasSolução
Possível defeito de fábricaCausa
Identificação do
problema
O eixo de oscilação não funciona e a máquina dá alarme.Nota: o alarme aparece durante o azeramento
Problema
Máquina: Robô 60
Abrir o eixo de oscilação
Verificar-se que existe um tambor e o respectivocasquilho danificado
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Problemas EquipamentosProblemas Equipamentos
Programar novamente o motor, marca: smartmotorTM, animatics, model SM2315DSolução
Avaria ou desprogramação do motor eléctricoCausa
Led do motor de oscilação está vermelho, marca: smartmotorTM, animatics, model SM2315DIdentificação doproblema
Não faz azeramentoProblema
Máquina: Robô 200
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Problemas EquipamentosProblemas Equipamentos
Substituição de todo o eixo por um novoSolução
Em análiseCausa
Em análiseIdentificação doproblema
Problema
Máquina: Robô 200
Ruído seguido de oscilação do eixo Z quando este desce para soldar
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O que se Ganhou
Redução para aproximadamentemetade do consumo de pó desoldadura
Consumo elevado de pó de soldadura
Pode soldar 3 peças ao mesmo tempoa trabalhar simultaneamente com os
três robôs
Operador através do processo manualapenas soldava um peça de cada vez
Melhoria das condições de trabalhodos operadores
Ambiente de trabalho prejudicial aosoperadores
Aproximadamente 90 porcento detodos os produtos são revestidos por
robô
Todos os revestimentos em ferrofundido realizados manualmente
Depois da estabilização do processo
Antes da estabilização do processo
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O que se Ganhou
Aumento Significativo deProdutividade
Redução de Custos
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ProjectosProjectos -- Actualmente Actualmente
Implementação de mais dois robôs de soldadura de marca ABB
Características robô:
- 6 eixos + 1 externo com capacidade de 250 Kg de modo a facilitarposicionamentos de soldadura
- Capacidade dos robôs 16 Kg
- Sistema de soldadura TIG acoplado
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MontagemMontagem
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ProjectosProjectos -- Actualmente Actualmente
Desenvolvimento de alimentação automática para os robôs da marcacommersald
Objectivo
Implementar um manipulador que substitua o trabalho do operador
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ProjectosProjectos -- Actualmente Actualmente
Peças a soldararmazenadas
Peças a soldadas
Robo Kuka
Robô de soldadura Máquina de pré aquecimento
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ConsideraConsideraççõesões
- Promover conhecimentos na área das ciências sociais ehumanas (teorias da comunicação e da liderança, gestão de
conflitos, relações interpessoais)
- Aproximar os conhecimentos teóricos à realidade da
industria
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IntermoldeIntermolde
“A qualidade no tempo certo aomelhor preço”