-
Ao 3 / No. 11 / Febrero 2011 / Edicin Digital
Corazn Mecatrnico...Amor Artificial?
de ManufacturaSistema Flexible
Conoce el Universal GripperMdulo de Sujecin
Seguidor de LneaMicro-Proyectos
Mecatrnica
DecisionesFinanzas
-
DE MANUFACTURA
MecatrnicaComentarios, Sugerencias y Suscripcin
Tu opinin es lo ms importante!
[email protected]
Siguenos
-
Contenido
Somos Mecatrnica
MundoVerde
SOMOSMECATRNICA55
SISTEMA FLEXIBLEDE MANUFACTURA66
Crnicasde
xito2020LENGUA
EXTRANJERA2323Hablemos de...2626
2828
1010DE
UN RO
BOT
CONST
RUCC
IN
SEGUID
OR DE
LINEA
1515GRIPPER
UNIVERSAL
1717WhittleFrank
Finanzas
3030
-
Editorial
En Portada...
La importancia de la vida, es de tal manera que buscamos siempre
con-servarla...
Amigos, en el mes del amor y de la amistad el equipo de
SomosMeca-trnica les desea paz y mucho amor en sus corazones para
que logren siempre todos sus objetivos.
En esta edicin nuevos colaboradores con nuevos temas, para
disfrutar an ms el entorno que nos ofrece la Mecatrnica, pues
tenemos que abrir la mente, buscar nuevos horizontes y lograr el
xito, estoy con-vecido que te gustar y tendras ideas ms concretas
cuando tengas que definir en circustancias prometedoras.
SomosMecatrnica ocupados en aportar e integrar las herramientas
necesarias para estudiantes, profesores y quin est interesado en
cual-quiera de las disciplinas, encuentre aqu, lo suficiente para
continuar con las indagaciones y tener en sus manos informacin de
vanguardia e interes.
SomosMecatrnica y somos parte del nuevo futuro donde te
invita-mos a formar parte, para lograr los cambios que nos llevarn
al xito, s parte de la comunidad y escribenos a
[email protected]
Moiss Correa LedezmaDirector Editorial
Director General Ing. Fco. Javier Pinales L.
Director EditorialIng. Moiss Correa L.
Director de SuscripcinIng. Alan R. Arguindegui V.
ColaboradoresM.C. Armando Martnez ValdezM.C. ngel Miguel Gonzlez
MedinaIng. Gilberto Osorio RoqueIng. Walter Torrestiana GonzlezIng.
Eduardo Morales AvilsIng. Ivan Orlando Salazar MontaoIng. Victor
German CalanDr. Alberto E. VidalIng. Jos Raymundo Ziga GarzaLic.
Alan Ivn Martnez FloresM.C. Alejandro Villafaez Zamudio
Las imgenes que aparecen en esta publicacin no son propiedad de
PinLed son imgenes recolectadas de diversos motores de bsqueda y
sitios Web. El contenido de los articulos es responsabilidad
exclusiva de sus autores y no refleja la lnea editorial de
PinLed.
Si presenta alguna inconformidad comunquese a
[email protected] Esta publicacin estar de manera
gratuita en www.somosmecatronica.net
04Somos Mecatrnica / Febrero 2011
-
05Mecatrnica Somos Mecatrnica / Febrero 2011
SOMOSMECATRNICA
Amigos los saludo con el gusto de siempre, hoy para hacer la
reflex-in en esta epoc tecnolgica, como lo vemos en portada la
tecnologa en organos artificiales tiene un al-cance impresionante y
no es nada nuevo aos atrs las investigaciones marcan grandes
avances los cuales se reflejan en lo que se muestra, pero, an no es
suficiente, es nece-sario perfeccionar estos tipo de or-ganos que
vienen a sustituir un parte de nuestro cuerpo daada, no es otra
cosa ms que una prtesis, su funcin es la misma. Tenemos que
conservar la vida y estamos preoucupados por ello, debemos
participar en investigacin para fundamentar nuestros proyectos,
grandes o pequeos pero fundamen-tos en este tipo de trabajos, como
mecatrnicos te invito a formar
grupos de estudio para fortalecer los espacios donde los
profesores no estan muy concentrados, es decir, aventurate abrir
nuevas areas del conocimiento en tu escuela, invita aquienes crees
pueden ser parte de la historia, quienes trabajan en el rea de la
salud son claros en sus comentarios: es necesario la in-tervencin
de las distintas ingenie-rias en estas reas de las ciencia donde la
tecnologa cada vez es ms presente para combatir enfer-medades,
desarrollo de prtesis en sus distintas partes del cuerpo,
de-sarrollo de medicamentos, como ingenieros debemos colaborar en
estos desarrollos, pero debemos dar los primeros pasos como
pro-fesionales, existen infinitas opor-tunidades de crecimiento y
desar-rollo, SomosMecatrnica busca ser
parte de este desarrollo e informarte de lo que ocurre en el
mundo actu-almente, hay mucho por hacer y se necesitan an ms
profesionales de las ingenierias que integran la me-catrnica,
empecemos un cambio, necesitamos salud de calidad, en-erga limpia,
alimentos saludables, tecnologa amigable, educacin tec-nolgica en
todos los niveles, desar-rollo de investigacin. Los invito a que
nos escriban para cualquier duda o informacin que requieran,
Som-osMecatrnica siempre en las mejo-res disposiciones para
colaborar en la expacin del conocimiento para ser mejores y tener
un mejor mundo.
Ingeniero en Mecatrnica Moiss Correa Ledezma
-
06Somos Mecatrnica / Enero 2011
SISTEMA FLEXIBLEDE MANUFACTURA
Laboratorio de Manufactura Flexible
Por: M. en C. Armando Martnez ValdezM. en C. ngel Miguel Gonzlez
Medina
Ing. Gilberto Osorio RoqueIng. Walter Torrestiana Gonzlez
Ing. Eduardo Morales Avils
Resumen
El presente documento hace una breve descripcin del sistema de
manufactura flexible (FMS) ubicado en las instalaciones del
edificio de ingeniera mecatrnica e industrial del Tecnolgico de
Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). Se describen tambin las
etapas del proceso, el objetivo de cada una de ellas y la estacin
que le corresponde.
Palabras claves
AGV: (Automatic Vehicle Guide) Vehculo de guiado automtico.CNC:
Control numrico computarizado.FMS: (Flexible Manufacturing System)
Sistema flex-ible de manufactura.HMI:(Human Machine Interface)
Interfaz de usurario.IRM: (Intelligen Routing Module) Mdulo
inteligente de enrutamiento.PLC: Controlador lgico
programable.SCARA: (Selective Compliant Articulated Robot Arm)
Brazo robtico articulado de respuesta selectiva.
1.- Introduccin
Como parte de la infraestructura necesaria para la ense-anza de
conceptos cientficos, aplicaciones tecnolgi-cas e investigacin; en
las diversas disciplinas que inte-gran la ingeniera Mecatrnica, el
TESE cuenta con un
sistema flexible de manufactura ubicado en el edificio de la
divisin de ingeniera mecatrnica. Debido a la naturaleza de sus
componentes, el sistema es apto en el desarrollo de prcticas de
programacin de PLCs, redes de comunicacin industrial, diseo de
interfaces HMI, programacin de robots industriales y temas de
investigacin avanzados concernientes al control y pro-gramacin de
sistemas de manufactura moderna.
El sistema; constituido por elementos de uso industrial, se
encuentra formado por:
Fig 1.- Componentes del FMS.
-
07Mecatrnica Somos Mecatrnica / Enero 2011
Estacin 1: Almacn de materia prima automatizado, con un robot
cartesiano para la manipulacin de mate-riales
Estacin 2: Un robot MOTOMAN UPJ de 6 grados de libertad con
arquitectura antropomorfa y Torno-Fresa-dor CNC EMCO PC TURN
155
Estacin 3: Cmara digital para reconocimiento de pa-trones
(control de calidad)Estacin 4: Robot Adept de arquitectura SCARA
(en-samble)
Un sistema de transporte (conveyor) de ruta program-able con 2
palets (AGV)
Red de comunicacin industrial PROFIBUS DP
PLCs S7 300 y estaciones inteligentes
La figura 1 ilustra la distribucin de los componentes del
sistema.
2.- Almacn
El almacn est constituido por un robot cartesiano en-cargado de
colocar la materia prima en el sistema de transporte (conveyor y
AGV), un PLC s7 300 2DP con-figurado como maestro de una red
PROFIBUS DP y un mdulo serial CP 340 para el envo de datos a los
AGV.
La seleccin de materiales y tipo de manufactura se hace mediante
la emulacin de un panel tctil diseado en Simatic PROTOOL (Interfaz
HMI).
Una vez que se ha definido la materia prima, el PLC enva la
informacin al AGV en protocolo serial us-ando un IRM como interfaz,
finalmente el AGV es lib-erado transportando la materia prima hacia
la siguiente estacin. El proceso se repite siempre que un AGV se
encuentre disponible.
3. - Robot Motoman UPJ
La estacin 2 del sistema se encuentra constituida por un CNC
EMCO y un robot Motoman UPJ. La comuni-cacin entre estas dos
mquinas permite al manipula-dor colocar el material a maquinar o
sacar una pieza ter-minada del interior del CNC. El manipulador,
adems de colocar la pieza en el interior del CNC y dar la orden
para la ejecucin de maquinado; recibeinformacin del AGV y la
transmite al CNC.Cuando el proceso ha final-izado, el robot
deposita el producto final nuevamente en el AGV para que este
contine su trayecto hacia la estacin 3.
Fig. 2 Estacin de almacenaje. Fig. 3 Robot Motoman UPJ
-
4.- Torno-Fresador CNC EMCO PC TURN 155
El Torno-Fresador EMCO lleva a cabo el proceso de manufactura
del sistema y en su memoria se encuentran almacenados todos los
programas referentes a los tipos de maquinado que se indican en la
estacin 1. Los datos que el robot Motoman le enva mediante su
interfaz le permiten saber qu tipo de manufactura es requerida para
el proceso.
Fig. 4 CNC EMCO PC TURN 155
5.- Cmara digital para reconocimiento de patrones
La cmara digital se localiza en la estacin 3, se utiliza como
herramienta para el control de calidad. Trabaja en conjunto con el
software MSM VISIO de SL Automa-tion y puede reconocer colores
patrones preestableci-dos, el objetivo es detectar si una pieza fue
manufactu-rada sin errores. Fig. 5
6.- Conveyor El sistema de transporte (conveyor) est constituido
por una estructura de rieles formando un circuito cerrado con
cuatro cambios de ruta sobre el que transitan dos AGVs.Los cambios
de ruta obedecen a la programacin del AGV o a un PLC.
Los AGVs por su parte, envan y reciben datos va infrarrojo
mediante dispositivos IRM colocados en las cuatro estaciones del
sistema. Por ltimo, el envo y recepcin de datos hacia el robot
ADEPT se lleva a cabo mediante el enlace con una estacin
inteligente ET 200M. Fig.6
Fig. 5 Cmara digital
Fig. 6 Sistema de transporte (Conveyor)
08Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Electrnica
-
09Electrnica Somos Mecatrnica / Febrero 2011
7.- Robot Adept
El robot Adept de arquitectura SCARA conforma la es-tacin de
ensamblaje (estacin 4). Aqu, se lleva a cabo la seleccin, el
ensamblaje y el almacenaje del produc-to final de acuerdo a la
informacin proporcionada por la estacin de control de calidad.
Fig.7
Fig. 7 Robot Adept SCARA
8.- PLC SIMATIC S7300/Red PROFIBUS
El sistema de manufactura flexible utiliza dos PLCs SIMATIC
S7-300 y dos mdulos inteligentes ET 200M configurados en red
PROFIBUS DP para:
Recepcin de la orden de manufacturaControl del almacnControl de
ruta en el conveyorde la orden de manufacturaControl del
almacnControl de ruta en el conveyorControl de llegada y salida de
los AGVs, envo y re-cepcin de datos en el IRM.Comunicacin en todo
el sistema
PLCs SIMATIC S7-300
Tecnolgico de Estudios Superiores de EcatepecDivisin de
Ingeniera Mecatrnica e Industrial
Laboratorio de Manufactura Flexible
M. en C. Armando Martnez ValdezM. en C. ngel Miguel Gonzlez
Medina
Ing. Gilberto Osorio RoqueIng. Walter Torrestiana Gonzlez
Ing. Eduardo Morales Avils
-
DE UN
ROBO
T
CONST
RUCCI
N
SEGUID
OR DE
LINEA
Hola que tal amigos, soy Ivn Sala-zar y para esta publicacin de
febre-ro les traigo un tutorial para armar un seguidor de lnea,
este seguidor que les presentar ser sencillo y lo armaremos con 2
CNY70 para que se vallan familiarizando con el uso de sensores y
tengan un robot para competir y presentar. Primeramente vamos a
hacer la seleccin del mo-tor, y para esto debemos saber el torque
que ocupamos para poder mover a nuestro robot y el clculo de su
torque depende del diseo de nuestro robot, el diseo que les
pro-pongo es el siguiente (Figura 1):
Es un diseo sencillo, son dos rue-das enfrente y lo que se ve
enfrente es un PTR para que pasen los cables de los sensores de
lnea, ahora bien para hacer el clculo veamos el siguiente dibujo
(Figura 2).
Bien ahora aplicamos la esttica a este dibujo, el peso ser
determi-nado por ustedes supongamos que pesa 500 gramos sea .5Kg
con este dato podemos hacer una sumato-ria de momentos en
cualquiera de las dos reacciones para obtener la otra reaccin, como
a continuacin mostrar:
Se hace sumatoria de momentos en reaccin 2 pero primero se tiene
que multiplicar el peso por la gravedad para tener ese valor en
Newtons
(.5Kg*9.81m/s2) = 4.905 N- ((.15m)*(4.905N)) +
((.30m)*(Reaccion1)) = 0
Entonces
reaccion1 = (.15m *4.905 N)/.3m = 2.4525 N
La reaccin2 est a la misma dis-tancia por lo tanto tiene el
mismo valor que la reaccin 1 pero en la reaccin1 que son las
llantas del-anteras lleva dos ruedas por lo tanto la fuerza se
divide en dos y quedara en 1.2 N y la reaccin 2 se queda igual
porque es una sola rueda.
Ya con el valor de las fuerzas ten-emos que hacer otro calculo
el de la fuerza que se estar generando con la rueda en movimiento,
para esto ocupamos el coeficiente de friccin que es una cantidad
adimensional esto es dependiendo de los materia-les en contacto, el
suelo y la rueda vamos a suponer que tenemos un coeficiente de
friccin de .4 a con-tinuacin les muestro unos coefici-entes de
friccin tpicos (Figura 3).
MICRO-ROBTICA
Por : Iv
an Orlan
do Sal
azar
M
ontao
10Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Electrnica
-
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Con este coeficiente de friccin hac-emos el clculo de la fuerza
dicha con la siguiente ecuacin:
F = (coeficiente friccin) * (reac-cion1) = .3 * 1.2N = .36 N
Y para la llanta trasera F = .72N
Ahora solo nos queda recolectar otro dato que es el radio de el
centro de la rueda a la orilla de la rueda, las ruedas son de 10 cm
de dimetro por lo tanto el radio es 5 cm y el cl-culo quedara
as:
Torque = Fuerza * Radio = .5m * .35N = .175 N*m este para las
rue-das delanteras
Torque = Fuerza * Radio = .5m * .72N = .36 N*m para la rueda
trasera
Con este clculo podemos hacer la seleccin de nuestro motor ya
que sabemos que necesitamos dos mo-tores que cumplan con el torque
de .175m para y un motor con un torque de .36N*m para que puedan
mover a nuestro robot seguidor de lnea.
El diseo de este seguidor es un dis-eo muy comn, muy usado para
los seguidores y es muy fcil, la llanta trasera es la que permitir
que el auto se mueva en zigzag por decirlo as ya que tendr
movimiento libre.
Ya con el calculo anterior podemos hacer la seleccin de nuestro
motor, ya sabemos que torque ocupamos para cada motor al momento de
hac-er la compra de estos motores en las especificaciones vendr su
voltaje de operacin y su amperaje, estos dos datos son de suma
importan-cia para la construccin de nuestro circuito electrnico, ms
que nada para la etapa de potencia.
Figura 4
11Electrnica Somos Mecatrnica / Febrero 2011
-
12Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Electrnica
Si el motor que seleccionamos pu-ede funcionar con la corriente
que puede suministrar un integrado con tecnologa TTL podemos
prescin-dir de la etapa de potencia, en dado caso que no podemos
utilizar un transistor como amplificador, puede ser el tip31b que
es un BJT NPN, o un tip32B que es un BJT tambin pero PNP, esto
dependiendo de la lgica que queramos usar si se ac-tivara con un
cero lgico podemos usar el NPN, y si se activara con un 1 lgico
podemos usar el PNP.
Yo he elegido un tip31B el BJT NPN, ya que he supuesto que el
motor que eleg no puede ser con-trolado con la salida de amperaje
de un integrado TTL, obviamente ocu-pare dos de estos porque sern
dos los motores los cuales realizaran los movimientos.
Ya tenemos la seleccin de compo-nente electrnico que har nuestra
etapa de potencia, no se preocupen ms adelante ya que haya
explicado ms les pondr como armar los cir-cuitos, ahora lo que nos
falta es se-leccionar el sensor que nos detectara si hemos salido
de la lnea este es el sensor CNY70 es un sensor barato y fcil de
conectar, ocuparemos dos de estos, esto con la intensin de tener
uno del lado izquierdo de la lnea y otro del lado derecho y cu-ando
uno deje de detectar la lnea negra el robot se reacomode.
Ahora s ya tenemos nuestros com-ponentes seleccionados,
recapitu-lando un poco son los siguientes:
- 2 Motores- 2 CNY70 (sensores de lnea)- 2 TIP31B
(transistores)
Figura 5
Figura 6
Figura 7
-
13Electrnica Somos Mecatrnica / Febrero 2011
Ahora los componentes que necesitamos para que funcione nuestro
CNY70 son los siguientes:
- 1 Resistencia de 220 ohms- 1 Resistencia de 10K ohms
Hay que tener en cuenta que son dos sensores por lo tanto
ocupamos otras resistencias iguales. Adems de esto ocupamos un
operador am-plificacional mejor conocido como OPAMP usaremos el
LM358 y lo pondremos en su configuracin de comparador, este es un
OPAMP dual y gracias a esto nos permitir reci-bir seal de nuestros
dos sensores de lnea, la funcin que cumple el OPAMP LM358 como
comparador es de calibracin, para poder cali-brar a nuestros
sensores de lnea, ya que les influye la luz del ambiente y luces
externas, ojo es de suma im-portancia su calibracin y se hace
mediante dos potencimetros de precisin de 10K ohm, cada que se
cambia de ambiente al robot es muy posible que tengamos que
volverlo a calibrar, porque en diferentes am-bientes o zonas se
encuentran dife-rentes niveles de luz en el ambiente.
Tambin ocuparemos una com-puerta 74ls04 (not), esto para
le-vantar el voltaje que nos entregue nuestro OPAMP, ya que como
sabe-mos nuestros OPAMPS tienen la propiedad de altas impedancias y
por lo tanto el nivel de corriente que emiten en ciertas
configuraciones es bajo y precisamente en la configu-racin que
usaremos lo ser por eso esta compuerta not ser de suma im-portancia
en el circuito.
Ahora s, como conectaremos todo a continuacin el esquema
elec-trnico (Figura 5)
Como vemos en el circuito en la parte de la izquierda tenemos
nuestro CNY70 y el LM358, ya que nuestro OPAM es dual estos dos
circuitos que vemos iguales con el LM358 se pueden realizar en el
mismo OPAMP, solo vean el data-sheet y listo, les mostrar las patas
del integrado que corresponden a un OPAMP y a otro, ya que contiene
dos.
En la parte del LM358 vemos una resistencia variable, es la que
tiene la flechita, esta resistencia es de 10K ohms y es con ella
con la que vamos a calibrar nuestro circuito, es de suma
importancia que sea re-sistencia variable presicion, ahora como
vemos la parte del circuito del CNY70 (Figura 6).
Como podemos observar aqu la operacin de este circuito es el
siguiente, esta alimentado todo a 5 volts, cuando nuestro cny70
deje de detectar el color negro mandara una seal por el cable que
esta ensima de la resistencia de 10K ohms y este cable va al LM358
el circuito que se muestra (Figura 7).
Aqu como vemos la seal llega por al LM358 a la entrada no
inversora, y en la entrada inversora tenemos el potencimetro de
precisin de 10K ohms, y con este potencimetro cal-ibraremos ya que
ser con el que se generar la comparacin.
Ahora de que forma vamos a cali-brar, con un multmetro pondremos
una terminal del multmetro a tierra y la otra a la salida del LM358
que es en el pico del tringulo, y con el sensor de lnea ya puesto
en la forma que se usara y puesto fuera de lnea, moveremos
lentamente la perilla de la resistencia de precisin,
hasta que en el multmetro tenga-mos un valor aproximado entre 3V
y 5V, hay que ser muy cuidadosos al momento de calibrar, ya que hay
que dejarlo en la vuelta exacta de el potencimetro en que salto a
los 3V o 5V, el proceso de calibracin es algo tedioso pero tenemos
que hacerlo, en dado caso de no hacerlo nuestro robot no se mover,
o reac-cionara de forma equivocada.
Ahora la salida LM358 se conecta a una compuerta 74ls04 por las
im-pedancias, como explique anterior-mente, esto lo podemos
observar en el circuito general ya que no tiene mayor complicacin,
y la salida de la compuerta 74ls04, se conecta a el transistor que
ara nuestra etapa de potencia, esto tambin lo podemos observar en
el circuito general, ya de nuestra salida del transistor sale al
motor, y al motor se le conecta una lnea a tierra y la otra a la
sal-ida del transistor, cabe recalcar que en el circuito general
mostrado se nota como un motor esta voltea-do, esto debido a que si
queremos que el carro avance hacia enfrente los motores deben girar
en sentido contrario, as que para hacer que avance hacia enfrente
nuestro robot, ponemos un motor normal y el otro con los cables
volteados.
Ahora si como es que estar funcio-nando nuestro seguidor (Figura
8).
(Figura 8)
-
De la figura 8, la parte negra es la lnea, los cuadros rojos los
sensores de lnea CNY70 y los crculos ama-rillos los leds emisores
de los sen-sores.
Entonces se dice que siempre estar detectando negro, lo cual es
falso aunque as lo maneje es por que comnmente as se dice pero
real-mente, al momento de que el led emite la luz, el color negro
absorbe toda la energa de la luz del led y no lo refleja en el
receptor o fototrans-istor que tiene este sensor y cuando se sale
de la lnea el color blanco permite que refleje este haz de luz
emitida por el led del sensor, es cap-tada por el receptor o
fototransistor y emite una seal, dicha seal es re-cibida
primeramente por el OPAMP, luego por la compuerta NOT, luego por el
Transistor para que un motor par, ahora simulemos.
Si el sensor izquierdo se sale de la lnea enviara un uno, lo que
ara que la not modifique la seal y enve un cero al transistor y el
motor izqui-erdo se apague para que el derecho siga avanzando y
cuando nuestro sensor izquierdo vuelva a tener la lnea negra emita
el cero y regrese al primer caso.
En el ltimo caso tenemos que los dos sensores no detectan lnea,
esto ya sera indistinto el robot se dejara de mover ya que enviara
cero a am-bos transistores, pero no nos importa este caso porque si
ambos sensores detectan blanco significa que ya se sali de la lnea
y no hay manera de regresar a ella por si mismo.
Bueno gracias por leer el tutorial soy Ivan Orlando Salazar
Montao, espero les halla gustado y lo pon-gan en prctica, un saludo
a todos y visiten http://notiproyect.blogspot.com/ les va a
encantar.
Vamos a hacer la simulacin con la tabla de verdad para este
circuito:
S-izq S-der M-izq M-der0 0 1 10 1 1 01 0 0 11 1 x x
Esto nos indica, que mientras este-mos dentro de el color negro
den-tro de la lnea, nuestros sensores emitirn un cero, pero sern
modi-ficados por la not, la cual enviara un uno lgico al transistor
permitiendo que los motores se muevan.
Si el sensor derecho se sale de la lnea enviara un uno, lo que
ara que la not modifique la seal y enve un cero al transistor y el
motor derecho se apague para que el izquierdo siga avanzando y
cuando nuestro sensor derecho vuelva a tener la lnea neg-ra emita
el cero y regrese al primer caso.
Comentarios, Sugerencias y SuscripcinTu opinin es lo ms
importante!
[email protected]
14Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Electrnica
-
15Robtica Somos Mecatrnica / Febrero 2011
GRIPPER UNIVERSAL
Por: Ing. Javier Pinales Lpez
Crear un Gripper (Mdulos de su-jecin) que pueda manipular un
ob-jeto que mantiene siempre la misma forma es muy sencillo, el
problema es cuando se trata de crear uno que sea capaz de manipular
distintos ob-jetos sin importar su forma o con-sistencia. La
flexibilidad de la mano humana ha inspirado a muchos
in-vestigadores a desarrollar grippers con esas caractersticas (4
dedos y el pulgar), las cuales han ayudado en el rea mdica de la
ortopedia a desarrollar prtesis ms eficientes, pero aun as la tarea
ms difcil rad-ica en controlar la fuerza con la que el gripper abre
y cierra.
El gripper puede tomar una forma solida ya que el caf es una
material formado por un conjunto de partcu-las solidas
individuales. Estas partculas tienen una propiedad que hace que al
momento de compac-tarse se vuelvan rgidos y aumenten su densidad. O
bien como Hod Lip-son, investigador de la Univeridad Cornell lo
explica, Los granos de caf son como pequeos engranes. Cuando no se
estn presionando en-tre s, estos pueden girar libremente. Cuando
ellos estn presionados en-tre s, es como si sus engranes se
sellaran, y esto hace que se vuelvan slidos.
Un equipo de investigadores de la Universidad Cornell, la
Universi-dad de Chicago y la compaa iRo-bot decidieron cambiar el
modelo tradicional del gripper por una bolsa de ltex en forma de
baln y granos de caf molido al que llamaron Uni-versal Gripper cuyo
funcionamiento se basa en aplicar o extraer aire. El Universal
Gripper se presiona con-tra el objeto que se desea sujetar hasta
que el baln se deforme al-rededor del mismo y despus se le aplica
vacio para mantener sujeto el objeto al gripper. Cuando se le
retira el vacio el baln regresa a su forma flexible.
-
16Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Robtica
La investigacin que llevo a la creacin de el gripper fue una
co-laboracin entre la Universidad de Chicago, la Universidad
Cornell y la Compaa iRobot. Los investiga-dores planean seguir
desarrollando el gripper de una forma general para adaptarla con
facilidad a los robots.
Te invito a ver el funcionamiento del universal gripper en los
siguien-tes enlaces:
http://www.youtube.com/watch?v=Rna03IlJjf8&feature=player_em-beddedhttp://www.youtube.com/watch?v=Jj3yVf7ZUcI&feature=player_em-bedded
Fuente:http://news.uchicago.edu/news.php?asset_id=2140http://www.gizmag.com/universal-robotic-gripper/16729/
El universal gripper sujetando un huevo sin quebrarlo.
(Imagen: John Amend, Cornell University)
El universal gripper dibujando (Image: John Amend, Cornell
University)
-
17Tecnologa Somos Mecatrnica / Febrero 2011
WhittleFrank
de la era del
ElFundadorJetPor Victor German Calan Uc
En 1926 un joven cadete de la Royal Air Force (RAF) se ganaba
fama en el colegio por ser un piloto bastante temerario en el
vuelo, lo cual le haba trado algunos casti-gos de sus instructores.
Este joven britnico llamado Frank Whittle en su niez haba mostrado
en una gran facilidad hacia la mecnica y las matemticas. Esta
aptitud la desarrollo gracias a que su padre Moiss Whittle era
propietario de una pequea empresa de trabajos de ingeniera, donde
el pequeo Frank se paseaba entre tornos, fresas y herramientas.
Pero en el fondo su mayor pasin era la aviacin, por lo cual uno de
sus pasatiempos era hacer modelos de aviones a escala. Al graduarse
del colegio de la Royal Air Force presento la tesis titulada Future
Developments in Aircraft Design. Posteriormente en 1929 siendo
instructor calificado de vuelo es cuando propuso un nuevo mtodo de
propulsin que capacitara a los
aviones a volar muy alto y a gran velocidad. Este era el
secreto: eliminar las hlices y los motores de pistones, porque, por
encima de los 6000 metros de altitud, el aire es demasiado delgado
para que las hlices muerdan con eficiencia y para que los motores
de pistones respiren. Casi nadie tomo en se-rio a Whittle. Un avin
sin hlices? !Inimaginable! El aparato de Whit-tle, en forma de
cigarro puro, meta aire dentro de si mismo con un abanico que
actuaba como molino de viento. El aire comprimido era entonces
calentado por un combus-tible, y los grandes volmenes de los
resultantes gases de escape eran expedidos con total velocidad, que
la contrareaccin impulsara hacia adelante la nave. El principal
asesor del Ministerio del Aire Britnico en cuestiones de motores
reviso los clculos de Whittle y rechazo de plano esa concepcin.
Sin embargo, una persona si crey en el. Un instructor de
apellido Johnson, en la base de la RAF en la que serva Whittle. El
16 de en-ero de 1930 - casi 10 aos antes que estallara la 2 guerra
mundial - hizo que Whittle presentara su idea a la oficina de
patentes de Inglaterra. En los dos aos posteriores, Whittle y
Johnson trataron de interesar a la in-dustria privada. Nadie quiso
arries-garse. La idea del JET permaneci en el olvido. A pesar de
eso Whittle no desisti, junto a dos compae-ros exmiembros de la RAF
funda una empresa denominada Power Jet con el nimo de desarrollar
su motor, con la inversin de la firma banquera Falk AT &
Partners. Fi-nalmente tuvo su primer motor listo en abril de 1937.
Estaba alimentado por combustible lquido e inclua una bomba
autocontenida. En los primeros meses de 1938, las largas horas de
trabajo de Whittle dieron fruto.
-
18Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Tecnologa
-
19Tecnologa Somos Mecatrnica / Febrero 2011
Con fuertes dolores de cabeza, estuvo a punto de sufrir un
colapso nervi-oso, no poda hacer que la maquina trabajara
constantemente, casi no tenia ayudantes, y la mayora de sus
subcontratistas que se mostraban hostiles , se negaban a colaborar
con el.
Pero en abril, tras un ao de solidarios esfuerzos, completo un
segundo motor. Y entonces sobrevino el desastre. La turbina trabajo
bien durante casi 3 horas, hasta que, a las 13.000 r.p.m., la
maquina se rompi. Era nece-sario desechar el casco destrozado, pero
Whittle no estaba en condiciones de construir uno nuevo.
En julio de 1940 el motor turbo jet ya funcionaba continuamente,
pro-duciendo suficiente empuje como para impulsar un pequeo avin,
oficial-mente designado como E28/39.
Al finalizar la Segunda Guerra Mun-dial, Whittle fue nombrado
Conse-jero tcnico del gobierno y se retir del servicio activo con
el grado de comandante. En 1948 fue nomb-rado caballero, en
reconocimiento a su aporte tecnolgico a la histo-ria mundial. Los
Estados Unidos, que en 1941 haban adquirido sus motores para
montarlos sobre sus propios cazas, le concedieron la Legin de Honor
en 1946. En 1977 se traslad a este pas como inves-tigador para la
Academia Naval del ejrcito en Annapolis, en Maryland y a vivir
apaciblemente, lejos del mundanal ruido. Falleci en 1996, a la edad
de 89 aos.
Las personas que lo conocieron lo recuerdan como un genio
modesto que tena muchos atributos adems de la brillantez tcnica
pura, haba adems el coraje, la determinacin, la dignidad y la
generosidad com-plementados con un contagioso sen-tido del
humor.
El 15 de mayo de 1941, un piloto de pruebas entro en la minscula
cabina del aparato, y poco segun-dos despus, el agudo chillido de
la pequea nave resonaba misteriosa-mente entre las nubes. Despus,
un segundo E28 volo a Hatfield para que lo viera Winston Churchill.
Pero, increiblemente, los funciona-rios del gobierno ingles no
invitaron a Whittle a presenciar la prueba. Las oposiciones
burocrticas hacia el concepto de Whittle de un avin sin hlices
hicieron que el motor jet se mantuviera fuera de la Segunda Guerra
Mundial.
Un genio modesto que tena muchos atributos adems de la
brillantez..[ [
-
Crnicasde
xitoPor: Dr. Alberto E. Vidal
Cuando eleg hacer la especialidad mdica en Acupuntura Humana
tena algunos conocimientos al respecto del efecto de las corrientes
elctri-cas en el cuerpo. Llegu con pocas expectativas de la
especialidad ms all de un ttulo de especialista. Sin embargo,
conforme nos adentraron en la filosofa china, su medicina, y al ver
los resultados en los pacien-tes era innegable la enorme cantidad
de trabajo que se requera para sus-tentarlo. Me es enormemente
grato haber encontrado que a pesar de ser un rea que se inici su
estudio por mtodo cientfico a penas hace 35 aos hay trabajos
sumamente valio-sos que demuestran no solo que hay una efectividad
en el paciente, sino los mediadores qumicos que son
modificados por la insercin y manipulacin de agujas tan
del-gadas como 0.3 mm de dimetro.
Aun as, no me conform con el conocimiento clnico, y como
en-tusiasta de la tecnologa nunca me separar del marco terico de la
electricidad. Sabemos que en el cuerpo humano se genera, se en-va y
se consume energa, una par-te en forma de electricidad. Esta misma
puede ser usada no solo como fuente de alimentacin, sino, como una
excelente transportadora de seales. Es bien sabido que los nervios
y los msculos generan grandes cantidades de electricidad, y
conductores unidireccionales y especficos para envo de seales.
Sin embargo cuando se compara su capacidad de conduccin con
otros tejidos como la sangre, o lquidos como la linfa y el tejido
intersticial (que se encuentra entre las clulas) resulta que estos
ltimos tejidos son hasta 40% mejores conductores, aunque carecen de
la especificidad y unidireccionalidad. A dems el teji-do
conjuntivo, que envuelve y con-tiene a todos los rganos y
prctica-mente todas las clulas y antes se le consider como un
tejido de soporte nicamente, resutla tener una gran cantidad de
cristales de hidroxiapa-tita, que es un material piezoelctri-co lo
que confiere una capacidad de semiconduccin elctrica nica, y mucho
ms rpida que cualquier otro sistema de seales en el organismo.
20Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Personajes
-
xito
21Personajes Somos Mecatrnica / Febrero 2011
Esta elaborada red es un excelente medio que comunica seales
elctri-cas entre clulas, tejidos y rganos a grandes distancias, y
bastante efi-ciente. Y a pesar de esto no existen mapas elctricos
de los circuitos que dominan el cuerpo humano ni se considera de
gran relevancia las car-gas elctricas ni como causantes ni como
remedio de las enfermedades.
Grandes trabajos al respecto provi-enen de las investigaciones
del Dr. Bjrn Nordenstrm, que ha propues-to precisamente el uso de
efectos galvnicos para el tratamiento de pa-cientes con cncer
terminal con una curacin de casi la mitad de estos pa-cientes
considerados desahuciados.
Otro ejemplo es el Tratamiento Metablico del Dr. Demetrio Sodi
Pallares, cardilogo orgullosamente mexicano, padre de la
electrocar-diografa moderna. A mediados del siglo pasado propuso
tratar a paci-entes cardipatas con una dieta muy baja en sodio y
alta en potasio, a pesar de que se desconoca en ese entonces los
detalles del potencial de membrana esta dieta resulto sumamente til
para mejorar la cali-dad y cantidad de vida de los paci-entes.
Posteriormente se agregaron a la dieta soluciones polarizantes y el
uso de Campos Magnticos Pulsados de Frecuencia Extrema-damente Baja
(ELF EMF), que en conjunto son capaces de restaurar la funcin de
todas las clulas del cuerpo por medio de la activacin de su
transporte de membrana.
Otro ejemplo son los trabajos del Dr. Ryke Geerd Hamer, que
propone que la enfermedad afecta a los tres niveles del cuerpo,
cuerpo, cerebro y mente y que las enfermedades, en particular el
cncer son conflictos emocionales no resueltos y que al resolver el
conflicto, el cncer de-saparece. En sus trabajos existe un mapeo de
las reas del cerebro af-ectadas con relacin al tipo de con-flicto
generado y la enfermedad que el paciente presenta o presentar.Cada
uno trabajando por su cuenta ha logrado grandes avances, cre-ado
tratamientos, curado pacien-tes incurables y por lo tanto son una
amenaza para los intereses econmicos de los laboratorios.
En la Medicina Tradicional China existe no solo un marco terico
completo donde todas las enfer-medades pueden ser explicadas de
manera sencilla, sino un sistema de diagnstico completamente basado
en la observacin directa del pacien-te. A dems describen con gran
de-talle un sistema de flujo de energa (Qi pronunciado Chi), si no
cmo activarlo y restaurarlo con diferen-tes tcnicas, como la
acupuntura, la herbolaria o disciplinas energ-ticas como el TaiChi
o el QiGong.
Mientras ms me adentro en el es-tudio de la fsica, la
electricidad y la Medicina Tradicional China, no solo parece caer
todo en su lugar, sino que se vuelve evidente el enorme agujero de
investig-acin que tenemos que resolver.
Dos cosas son las ms relevantes de esta medicina, a mi parecer;
Una es la descripcin de el flujo energ-tico y sus alteraciones y la
segunda las reas de proyeccin orgnica, que son los puntos de
acupuntura.
Los investigadores anteriores han trabajado bsicamente sobre el
mismo tema, la electricidad, pero sin crear un marco terico
com-pleto y, al menos oficialmente, sin conocimiento de la Medicina
China.Desconozco completamente cmo es que los chinos de hace 2 500
aos lograron las descripciones con semejante nivel de detalle y que
hasta ahora no hemos po-dido refutar, por el contrario, cada
investigacin la sustenta ms. Se vuelve un imperativo que los
mdicos, tanto clnicos como in-vestigadores, aprendamos cmo es que
la energa se mueve en el cu-erpo y cmo puede ser usada para curar.
Pero no es de ninguna forma una tarea fcil. Se nos ha entrena-do
para ver materia y molculas, no fenmenos; Para ver estudios de
qumica y no las manifestacio-nes y malestares de los pacientes.
A pesar de tener grandes ejemplos de las mediciones elctricas en
el cuerpo como el electrocardiograma, un estudio obligado para
cualquier paciente, rpido, econmico, no invasivo, seguimos
resistindonos. Somos vctimas de nuestra propia ignorancia, que en
vez de subsanar, preferimos seguir ignorndola.
Dr. Alberto E. Vidal
Mdico cirujano egresado de la Facultad de Medicina de la
UNAMEstudiante de la Especialidad Mdica en Acupuntura Humana en la
Escuela
Nacional de Medicina y Homeopata, IPNEspecializado en el
tratamiento del dolor
-
Es entonces necesario que se es-tablezcan alianzas con otras
disci-plinas del conocimiento, hoy es-pecialmente con las
ingenieras, iniciar proyectos grandes y peque-os que den un
panorama completo de lo que ocurre en un ser biolgico vivo. El
camino es largo y difcil. Vencer la ignorancia no es poca cosa y
requiere muchos aos, ms si consideramos la enorme magni-tud de los
intereses econmicos que actualmente prevalecen.
Ms informacin:
La Nueva Medicina (Dr. Ryke Geerd Hamer)
http://www.newmedicine.ca/
Instituto Shuangyi (Dr. Roberto Gonzlez Gonzlez)
http://www.shuangyi.com.mx/
Pgina Principal del Dr. Demetrio Sodi Pallares
http://www.aparatosmagnetoterapia.com/Pagina_principal_del_Dr_Sodi_Pallares.html
Video acerca de los trabajos del Dr. Bjrn
Nordenstrmhttp://www.youtube.com/watch?v=XKXH_4PNPcQ
Se conoce la mecnica del cuerpo y se restaura con cirugas y
masajes. Se conoce la qumica del cuerpo y se restaura con hierbas y
medica-mentos. Pero poco se conoce de la electricidad del cuerpo y
mucho menos cmo repararla. Los invito a formar parte de la
historia...
Y sin embargo, el nico futuro para nuestra existencia es que
entenda-mos que las medicinas alternati-vas tienen un grado de
utilidad y entender por qu funcionan o por qu no, y qu es lo que
hacen en el organismo. puede un estado men-tal cambiar funciones
del cuerpo? Por supuesto. Al asustarnos senti-mos el corazn
acelerado, fuerte, la respiracin acelerada, la piel fra, sudorosa,
etc.
Puede un estado elctrico cam-biar las funciones del cuerpo? El
electrocargiograma y el electro-encefalograma lo afirman. Puede
medirse la corriente elctrica en diferentes puntos del cuerpo y que
esto se relacione con estados de enfermedad o salud del paciente?
Muchos creemos que s, pero aun queda como pendiente urgente
de-mostrarlo con rigor cientfico.
Es necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas
del conocimiento, hoy especialmente con las ingenieras, para
integrar
un panorama completo de lo que ocurre en un ser biolgico vivo.[
[
22Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Personajes
-
Por: Ing. Raymundo Zuiga Garza
LENGUAEXTRANJERA
Bienvenidos de nueva cuenta a una edicin ms de esta su seccin de
lengua extranjera, en esta oca-sin hemos preparado para usted un
tema muy interesante que es-tamos seguros podra resultar de gran
ayuda e inters para muchos de nuestros lectores. Dentro del
estu-dio del idioma ingles existe un fac-tor de vital relevancia e
importancia que mas sin embargo; frecuent-emente se ve muy
desfavorecido por parte de las personas que tratan
Es importante comprender que igual que en todas las lenguas hay
que diferenciar entre las expre-siones que se utilizan a la hora de
escribir una carta formal y una in-formal, en esta ocasin nos
enfo-caremos a la redaccin de cartas o escritos formales en ingles,
por considerar que son las que tienen mayor relevancia al ser las
que se nos pueden presentar con mayor frecuencia en situaciones
laborales.
23Lengua Extranjera Somos Mecatrnica / Febrero 2011
de aprender o aplicar el idioma. Nos referimos a la escritura,
este as-pecto es tan importante como todo lo referente al factor
conversacional ya que dentro de nuestro ejercicio laboral
frecuentemente nos vere-mos en la necesidad de transmitir un
mensaje escrito a otras personas ya sea enviando un e-mail o
redactan-do algn escrito formal, y para ello tendremos que hacer
uso de nuestra habilidad de redaccin en el idioma.
Primeramente definiremos cuales son las partes principales que
conforman de manera general
el cuerpo de una carta o escrito formal.
-
Podemos dividirlo de la siguiente manera:
Encabezado.Fecha.Saludo.Cuerpo.Despedida.
El Encabezado o heading gener-almente se coloca en la parte
su-perior derecha, se suele poner tu direccin y un poco ms abajo
pero hacia la izquierda se pone la direccin a la que lo envas.
La fecha o Date por su parte se suele poner debajo de tu
direccin, de-jando un espacio de un par de lneas aqu se encuentra
implcito un fac-tor de vital importancia que es la to-pologa que se
utiliza para escribir el da y el mes, los americanos suelen poner
primero el mes, seguido del da y finalmente el ao, y si llegas a
poner primero el da podras generar confusin un buen consejo para
evi-tar esto, es escribir el mes completo: 2 March 2010. (Solo
recuerda que los meses en ingls se escriben Ini-ciando con
mayscula).
Para El saludo o salutation: Escribe siempre Dear, (no Hello, ni
ninguna expresin informal).
Ejemplo:
Dear Sirs,: si escribes a una compa-a o una organizacin.Dear
Sir/Madam,: si sabes el pues-to, pero no el nombre.Dear (name),: si
ya sabes el nombre de la persona.Mr: para hombresMrs: para mujeres
casadasMiss: para mujeres solteras.Ms: para mujeres que no sabes o
no quieres especificar su estado civil.
En el cuerpo de la carta o body: Antes que nada, un consejo
importante: evita las contracciones, Ya que Muestran un estilo
demasiado coloquial. Intenta dividir el contenido de la carta en
diferentes prrafos. Por ejemplo, puedes empezar en el primero,
explicando el motivo por el cual escribes esa carta, El segundo
prrafo puede ser el centro del asunto y El tercero puede ser una
conclusin o despedida. Como t desees.
Al concluir la carta para mostrar tu inters en recibir una
respuesta o una llamada, puedes decir la frase: I look forward to
hearing from you. (deseo tener noticias suyas). Y ya por ltimo,
para la despedida o complimentary close. Lo que equivale en espaol
a sinceramente suyo o le saluda atenta-mente sera lo siguiente:
.Yours faithfully, si elegiste el saludo Dear Sir, es decir que no
sabes el nombre de la persona.
Yours sincerely, utilzalo si el saludo fue por ejemplo Mr Smith,
es decir, sabas el nombre de la persona a quien era dirigido, ambas
despedidas iran sin ninguna puntuacin.En ingls americano a veces
aparece Yours truly (Atentamente) o Sincerely yours en la Firma o
signature: Recuerda que la firma tiene que ir debajo de la
despedida y adems tienes que escribir tu nombre y apellidos debajo
de la firma y con letras maysculas.
Modelo de carta formal:
Via Moro3254
VeniceItaly
March 5 2010
The DirectorRoyal AcademySt.Johns RoadLondon SW1
Dear Sir/Madam
I am writing to request information concerning courses at your
college for students coming from abroad. I am in my final year at
the Municipal Conservatory of Venice and I would like to continue
my studies in the United Kingdom. I would like to know what courses
are available for someone specialis-ing in piano studies. I would
also appreciate detailed information concerning fees,
accom-modation and immigration requirements for European Community
stu-dents. I would be glad to supply any further information
concerning my back-ground and academic studies, should you require
it. I look forward to hearing from you Yours faithfully
24Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Lengua Extranjera
-
25Lengua Extranjera Somos Mecatrnica / Enero 2011
VocabularyTenemos el placer de - We have pleasure in.-Nos place
confirmar que - We are glad to confirm that.-Adjuntamos- We
enclose.- Adjunto a esta carta encontrarn- Attached to this letter
you will find-Nos dirigimos a Ud. por mediacin de- We have been
referred to you by.- Esperamos tener noticias de ustedes- We are
looking forward to hearing further from you.-Confiamos tener
noticias suyas en un futuro prximo- We trust we shall hear from you
in the near future.-Esperamos tener noticias suyas en breve- We
hope to hear from you shortly.-Agradeceremos nos enven su ...lo
antes posible- Please let us have your ... as soon as
possible.-Estamos siempre a su servicio-We are always at your
service.
When writing your essays, I encourage you to think for
yourselves while you express
what Id most agree with.
-
Hablemos de...
Por: Lic. Alan Ivan Martnez Flores
IntegralEducacin
Que tal lectores , Mi nombre es Alan Ivan Martinez Flores y me
siento muy contento de poder par-ticipar en esta mi primera edicin
en SOMOS MECATRONICA, ya que me hacen una cordial invitacin y con
mucho gusto estare desglosan-do informacin critica , coherente y
con mucha credibilidad para todos ustedes nuestros amigos
lectores.
Hoy en somos mecatronica estamos enfocados por lo que acontece a
nuestros alrededores y nos sentimos muy preocupados por la educacin
que se imparte en Mxico , este sera el primer punto de partida en
donde plantearemos un gran abanico de aportaciones para poder
mejorar.
A principios de diciembre se diern a conocer los resultados de
la Prueba Educativa Internacional -PISA- en donde nuevamente Mxico
volvi a quedar en un mal lugar y eso in-discutiblemente nos afecta
a todos como sociedad. Por supuesto el pais lo reciente ya que en
terminos com-parativos , esta perdiendo cada vez mas terreno en la
competencia in-ternacional. Tenemos altos indices de abandono
educativo , pero sobre todo tenemos escuelas mas pobres, sindicatos
mas ricos y alumnos rep-robados , y al parecer estos indicado-res
lo unico que daran como resulta-do es que se colocaran a los jvenes
en una ruta de colisin con el futuro.
Pero que es realmente lo que pasa? Bueno en terminos
presupu-estales no radica el problema , por que se destinan muchos
recursos a la educacin , el problema es que muchas de las veces
estos recursos son manejados turbiamente ,sin nin-guna trasparencia
y sin rendicn de cuentas, pero lo peor de todo es que tenemos a
docentes que co-bran cantidades estratosfericas por no ir a
trabajar , SEMEJANTE ACTITUD. Ante todo lo que es visible o las
falacias que hoy se cometen ,a pesar de ello hay alter-nativas y
salidas para el nuevo de-sarrollo nacional , pero falta una gran
parte de voluntad politica.
Debemos formar jovenes con una nueva visin universal y con un
potencial que les permita lograr su desarrollo.[ [
26Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Sociedad
-
27Sociedad Somos Mecatrnica / Febrero 2011
Estoy convecido de que (como coloquilamente se dice tratamos de
aportar nuestro granito de are-na), por la falta de inversin en
cuanto a la investigacn cienti-fica y lo recalco, pues la
tecnolo-gia es el progreso para todos ,es un eje central para la
prosperidad de las siguientes generaciones.
Estamos completamente seguros que hoy en dia los jvenes , buscan
trascender y superarse pero ante la falta de oportunidades y una
vo-cacin oriental estos declinan y al no ver mas opciones se
incorporan al ramo laboral sea este bueno o malo.Hoy hay una gran
oportunidad de poder demostrar que en Mexico si exiten jovenes con
ganas de tri-unfar, con ganas de ser grandes empresarios, cantantes
, musicos , escritores, poetas, deportistas, po-liticos ,
escritores , bailarines , ora-dores , nada mas falta ensearlos a
que crean que si es posible lograrlo. En Mxico lamentablemente no
nos han enseado mucho a soar ni a preguntarnos hasta donde podemos
llegar , y es que como queremos llegar a lo que nunca hemos
imagi-nado?. Por ello es hora de que exista esa correlacin entre
una fuerte par-ticipacin por parte de la ciudadania y los maestros
, pues al caminar uno con el otro se podra llegar de igual manera
hacia un destino , que es el desarrollo de los jovenes y es-tos el
desarrollo de todo un pais.
Tenemos que buscar las condiciones propicias para nuestros
jovenes y que estos se sientan seguros de que la eduacin es la
clave de su xito y del xito de todo un pais. Hay que sentarnos a
dialogar con las genera-ciones y explicarles de una manera
razonable que preparandose podran tener mejores condiciones de
vida
en el presente y por supuesto en el futuro. Un claro ejemplo de
na-ciones que estan trasendiendo es la Republica Popular de China
ya que se aplico por primera vez la Prueba Educativa Internacional
-PISA- es-pecialmente a la ciudad shanghai en donde la sorpresa
para todos fueron que se ubico en los primeros lugares de las
diferentes medicio-nes realizadas , esto por supuesto causo alarma
entre varias naciones una de ellas Estados Unidos de Norteamerica
en donde el presiden-te Barack Obama se refirio a los re-sultados
chinos como un momento sputnik. Hoy toda China ha dem-ostrado
transitar del atraso hacia la excelencia , pues ha entendido lo que
significa apostarle a la edu-cacin y en los ultimos diez aos ha
reformado sus escuelas y entrenado a sus maestros con el objetivo
de producir alumnos de clase global.
Todo esto lo han logrado ya que segn estudios relizados a las
per-sonas de esta nacin relatan que son muy infelizes , pues
trabajan mas horas de lo normal y a las gen-eraciones de jovenes al
terminar el horario de escuela , siguen estu-diando cursos
intensivos de temas generales en donde asisten a cur-sos , talleres
, conferencias , diplo-mados y programas formales para su
capacitacin y esto por ende esta genrando un valioso desar-rollo en
sus diferentes escenarios.
El Gobierno de Uruguay se enfoco a gestionar para la entrega de
com-putadoras laptops a todos los estu-diantes de nivel superior ,
ya que pensando en un futuro , los jovenes seran los motores para
impulsar toda una economia y generar una es-tabilidad
macroeconomica que con-duzca por buen camino a la nacin.
Hoy nos congratula la metodologia Institucional que esta
implementan-do el Secretario de Educacin Pu-blica Alonso Lujambio
Arizabal la cual es de destacar. El hartazgo gen-eralizado era de
que por que siem-pre se tenian que vender ,tranzear o heredar las
plazas a los hijos o familiraes o amigos de los maestros. Y hoy en
dia observamos que se im-pulso por primera vez en la Historia una
nueva forma de poder transfor-mar al magisterio , con esto se da un
paso trancendental en nuestro sistema educativo ya que ahora se
hara por medio de un concurso na-cional en donde se buscara
incorpo-rar a los mejores de los mejores. La primera experiencia no
fue facil , normal de una conyuntura en la que vas a romper el
hielo , pero est en busqueda de esa apertura hacia el cambio
,tenemos que estar concien-tes que son grandes retos , pero esta es
la forma en que hay que ir transi-tando , tenemos que ir abriendo
puer-tas hacia el nuevo cambio de rumbo.
Se requiere perfeccionar la calidad profesional de los docentes
, en-riquecer los contenidos educativos , mejorar la infrestructura
y el equi-pamiento , acercar a los miembros de la comunidad
educativa al nuevo ambiente y lenguaje informticos , optimizar la
gestin escolar y reval-orar la funcin social que desempe-an los
trabajadores de la educacin.
De esta e infinidad de maneras podemos lograr seguir avanzan-do
en terminos economicos , so-ciales y educativos formando a jovenes
mexicanos con una nueva visin universal y con un potencial que les
permita lograr su desar-rollo , al preparlos para competir en la
sociedad del conocimiento que define esta nueva civilizacin.
-
28Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Sociedad
Finanzas:Decisiones
Amables lectores, les saludo este feliz da, para acrecentar y
profun-dizar nuestros conocimientos finan-cieros y econmicos para
realizar una excelente direccin en nuestra gran empresa llamada:
Familia.
Las graves condiciones econmi-cas que prevalecen en el mundo,
pero principalmente en la regin fronteriza de nuestro pas (desde
Tijuana hasta Matamoros) zonas productivas que se caracterizan por
depender de la industria maquila-dora de exportacin (mas del 70%
del empleo, esta en este sector) nos obligan hoy (y siempre) a ser
muy prcticos, fros y racionales al mo-mento de Tomar Decisiones
respec-to al uso y destino que habremos de darle a nuestros
limitados recursos (Ingresos) para lograr satisfacer nuestras
necesidades ilimitadas (por
ejemplo, el comer tres veces al da)
dicindolo, en lenguaje mas claro, todas las familias del mundo
(as sean las mas ricas del planeta) ten-emos siempre recursos
finitos, lim-itados (estamos sujetos siempre a la escasez) y
tenemos que decidir en que los utilizamos (buscando siempre la
mayor utilidad) Y aqu viene algo muy importante, que siempre tendrn
que tener muy en cuenta, estimada lectora o lec-tor: Si usted
utiliza su ingreso en comprar B = la bolsa de moda ya no podr pagar
A= la inscripcin de su hija a la secundaria Y para ser parejos
amigo lector Si usted utiliza su ingreso en comprar B = el celular
de moda ya no podr pagar A= la inscripcin de su hija a la
secundaria., as de fcil. Estos sencillos ejemplos, nos permitirn
comprender un concepto econmi-co inmutable (sin cambio) llamado
Costo de Oportunidad ,el cual dice:
La utilizacin de los recursos econmicos (trabajo, ingresos,
ahorros) que tienen las empresas y las familias siempre tendrn un
uso alternativo (pero nico) Si lo utiliza en B ,ya No podrs
utilizarlo en A o D y esta idea, se aplica a todos los recursos que
tenemos en casaun ultimo ejemplo, para que, nos quede claro : El
tiempo (re-cursos escaso) ustedes tiene cuatro horas libres, cada
tarde..Decidan :
Opcin A: Platicar y jugar con sus hijos o familiares.Opcin B:
Ver la tele y dormir el resto de la tarde.
La opcin que usted elija, segn la economa deber ser aquel-la
opcin mas eficaz, mas rent-able, la que le de mayor utilidad a la
familia, en ese momento,
Por: M. Alejandro Villafaez Zamudio. Profesor-Investigador del
Instituto Tecnolgico de Matamoros.
-
29Sociedad Somos Mecatrnica / Febrero 2011
y para este ejemplo la Opcin A es la mejor de-cisin, ya que
resulta la mas rentable para los fines de mantener con xito mi
empresa. De todo lo anterior, podemos obtener una serie de
conclusiones que nos sern de gran utilidad a lo largo de los
difciles meses que vendrn en la economa de nuestra regin (sin ser
alarmista, datos econmicos recientes. ver a
gerardoes-quivel.blogspot.com/ y tinteroeconomico.blogspot.com/)
nos indican que probablemente necesitemos de 16 a 18 meses (dato
optimista) para que volva-mos a tener una reactivacin econmica
incipiente, los pesimistas hablan de 60 meses, y esto resulta
cla-ro., pues estamos ante la peor crisis econmica en la historia
del pas ( ni el error de diciembre del ao 1994-1995) se compara a
lo que hoy nos sucede, de ah que, amables lectores acudamos al
viejo adagio:
Para grandes males, grandes remedios y por eso esta-mos aqu,
utilizando la ciencia econmica y financiera para salir adelante,
reducir los riesgos, o aminorar los daos que puedan sufrir nuestras
familias en el futuro cercano. Y ya para concluir, les quiero dejar
nuestra reflexin semanal (muy econmica, muy racional) re-flexin,
que se de antemano, puede tocar sentimientos, costumbres o
intereses , pero que resulta necesaria: En poca de fin de cursos y
graduaciones escolares, es de vida o muerte para mi o mi familia
gastar en vestuario, fiesta de graduacin o anillo?...Sobretodo
cuando en menos de 60 das, tendremos, que em-pezar a comprar tiles,
uniformes, libros escolares, y pagar inscripciones? En esta
reflexin incluyo a los directivos escolares de la reginEl tiempo
descubre la verdad- Sneca. Que tenga feliz da.
En poca de fin de cursos y graduaciones escolares, es de vida o
muerte gastar en vestuario,
fiesta de graduacin o anillo ?
-
MundoVerdePor: Alan Ramn Arguindegui
30Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Mundo Verde
Baterias del futuroEnergia elctrica portatil
El desarrollo de tecnologa para almacenaje de energa elctrica ha
crecido gradualmente y de
manera constante a lo largo de los aos, las bateras actuales han
aumentando su capacidad, dndonos la
oportunidad de usar nuestros celulares, laptops, tablets, ebooks
por das, incluso algunos por casi una semana. Al
igual que la tecnologa ha avanzado en cuando para el con-sumo de
energa para nuestros aparatos de uso diario, tam-
bin lo hizo para los autos elctricos que se recargan en unos
minutos y recorren grandes distancias sin necesidad de alguna
recarga. Para esto se tenido que desarrollar avances e
investigacio-nes para llegar a tener un dispositivo que pueda
almacenar energa
y que nos den una autonoma de energtica de semanas, para esto se
estn desarrollndose los acumuladores, son otro tipo de bateras, que
algn da podran cumplir con esta necesidad. Diversas compaas
pi-oneros del desarrollo de tecnologa se estn dando la tarea de
realizar dicha labor como las compaa Toshiba e Intel, que estn
desarrol-lando bateras ms potentes basndose en uso de la
nanotecnologa.
En busca de la batera ideal
Todo estas investigaciones para desarrollar una fuente de energa
fiable y que perdure, estn impulsadas por la idea de dejar de
consumir com-bustibles posibles para poder tener energa elctrica,
igual como se mane-ra la energa elica, geotrmica y cualquiera de
las fuentes de energa renovables, tambin se quiere desarrollar algo
para en cualquier momen-to que estemos lejos del alcance de alguna
de estas fuentes de energa.El alguna fuente de energa renovable
tiene distintas caras, por un lado ayudan al planeta al no consumir
combustibles fsiles que generen bixido de carbono, pero lo malo de
todo esto es que son muy irregulares, por ejemplo la energa solar,
son pocos los lugares donde siempre hay sol, o la energa elica,
igual no hay lugares con suficiente aire para poder hacer
-
MundoVerde
31Cultura y Sociedad Somos Mecatrnica / Febrero 2011
una turbina, agregndole de que la tecnologa que usan es muy cara
y no est a la mano de cualquier persona o pas en desarrollo. En
algunas ocasiones los molinos de viento generan tanta energa que no
se puede aprovechar, mien-tras que en otras no producen nada porque
no hay viento o sol.
Para su popularizacin hara fal-ta conservar la energa extra en
grandes cantidades y utilizarla en el momento y el tiempo
necesarios.
Hoy por hoy esto no es posible. Los vehculos elctricos tienen un
prob-lema similar. Sus bateras no pueden competir en precio o
potencia con los motores de combustible con-vencionales, pero sobre
todo por su autonoma y su tiempo de recarga: estos coches necesitan
enchufarse varias horas para recorrer distancias cortas antes de
quedarse sin energa.
En la actualidad, el 90 por ciento de los vehculos elctricos
estn com-puestos por bateras de ion litio, aunque en la mayora de
los casos la vida til no sobrepasa los 3 aos o aos y medio como
mximo.
Adems, el valor de las bateras es excesivo e incide en el precio
final del vehculo. En los prxi-mos aos futuras tecnologas se
abocarn por completo al desar-rollo de nuevas bateras, que
po-tenciarn las actuales y modifi-carn la construccin de los
coches.
La nanotecnologa ser parte fun-damental, como as tambin las
bateras sobre materiales lqui-dos, como el litio, que potenciarn en
gran porcentaje la autonoma, los tiempos de carga y el peso.
Elementos qumicos como el flor se estn usando para el desarrollo
de nuevas tecnologa para aumentar la capacidad y duracin de la
energa de las bateras, esta investigacin se est desarrollando en la
universidad Stanford, pero Sin entrar en muchos detalles que no
entenderamos podemos decir que las nuevas bat-eras se basaran en
sulfuro de litio. Con estas bateras se podra conse-guir un 80% ms
de capacidad que con los sistemas actuales, adems de ser ms
seguras. De momento parece una buena opcin, aunque to-dava tienen
que trabajar en mejorar ciertas cosas. El ejemplo ms claro para los
consumidores es que estas bateras slo soportan entre 40 y 50 ciclos
de carga antes de degradarse (las actuales de iones de litio,
tienen una vida media de 300 a 500 ci-clos). El interrogante, una
vez ms, recaer sobre el valor de las mismas y los tiempos en que se
demorar en aplicar las tecnologas de avanzada.
Los acumuladores podran ser la solucin. Inventados hace casi
tres siglos, en la actualidad uno de sus usos ms comunes es como
conden-sadores en los aparatos electrnicos. Mientras que las
bateras o las pi-las se basan en reacciones qumicas para producir
electricidad, los acu-muladores mantienen los electrones como una
carga fsica y por ello son capaces de realizar flujos rpidos de
energa. El fundamento de las pilas y acumuladores es la
trans-formacin de la energa qumica en elctrica, mediante reacciones
de oxidacin-reduccin producidas en los electrodos, que generan una
corriente de electrones. Cuando se unen mediante un hilo metlico
dos cuerpos entre los cuales existe una diferencia de potencial, se
produce
un paso de corriente que provoca la disminucin gradual de dicha
dife-rencia. Al final, cuando el poten-cial se iguala, el paso de
corriente elctrica cesa. Para que la corriente siga circulando debe
mantenerse constante la diferencia de potencial.
Un inconveniente frena su general-izacin: la cantidad de
electricidad que pueden almacenar en relacin a su peso es pequea.
Para lograr la misma cantidad de energa elc-trica de una batera de
400 kilos se necesita un acumulador de ocho toneladas. Demasiado
peso para un coche elctrico.
Ahora bien, esta limitacin podra ser superada en los prximos aos
y convertirse as en ese medio de al-macenamiento energtico
anhelado. As lo creen al menos varios equi-pos de investigacin de
universi-dades y empresas de todo el mundo, que trabajan en varios
modelos.
Acumuladores nano
Una posible va que parece desper-tar ms expectativas es el uso
de nano-materiales (del tamao de una milmillonsima parte de un
metro). En esta carrera se encuentran varios competidores. Entre
ellos la empre-sa Intel, consciente de que no puede limitarse a
producir sus famosos mi-crochips. Su laboratorio de I+D tra-baja en
varios sistemas que pueden ser el futuro de su sector, como la
electricidad sin cables o los cita-dos acumuladores. En uno de
es-tos proyectos su responsable, Tom Aldridge, reconoce que todava
es pronto para hablar de resultados, pero confa en que los
acumula-dores podran sustituir a las actuales bateras de litio y
ofrecer muchas
-
mayores prestaciones, tanto para aparatos electrnicos como para
ve-hculos elctricos. Gary Rubloff, director del Nano-Center de la
Universidad de Mary-land (EE.UU.), y su colaborador, el profesor
Sang Bok Lee, han desar-rollado un mtodo, basado en mil-lones de
nanoestructuras, que mejo-ra la eficiencia de estos dispositivos de
almacenamiento. Rubloff y Lee sealan que trabajan para que estos
acumuladores sea la base para fu-turos paneles solares ultra finos
y de bajo coste.
El carbono y otras molculas han demostrado una increble
capacidad de almacenar energa e hidrgeno a escala nano. Lo saben
bien la ing-eniera qumica Paula Hammond y el ingeniero mecnico
Yang-Shao-Horn, del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT en
sus siglas en ingls), en EE.UU. Estos inves-tigadores han creado
unas lminas ultradelgadas basadas en nanotubos de carbono que
podran dar lugar a sper bateras y acumuladores elctricos.
Otro investigador del MIT, Joel Schindall, trabaja en la mejora
de los ultra-acumuladores. Estos dispositi-vos se desarrollaron en
los aos 60 y se utilizan en algunos aparatos electrnicos, pero sus
prestaciones son todava muy limitadas. Algunos expertos les apuntan
un interesante futuro. Con los avances necesarios, podran conseguir
tiempos de carga muy rpidos, una menor contami-nacin gracias a la
reduccin de materiales qumicos txicos y a una vida til muy larga, y
una mayor se-guridad, ya que se calientan menos.
Bateras ms potentes basn-dose en uso de la nanotec-nologa
En algunas ocasiones los molinos de viento gen-eran tanta energa
que no se puede aprovechar
futuras tecnologas se abo-carn por completo al de-sarrollo de
nuevas bateras, que potenciarn las actuales y modificarn la
construc-cin de los coches.
Gary Rubloff, director del NanoCenter de la Universidad de
Mary-land (EE.UU.), y su colaborador, el profe-sor Sang Bok Lee,
han desarrollado un mtodo, basado en millones de nanoestructuras,
que mejora la eficiencia de estos dispositivos de
al-macenamiento.
32Somos Mecatrnica / Febrero 2011 Mundo Verde
-
33Somos Mecatrnica / Febrero 2011
MecatrnicaComentarios, Sugerencias y Suscripcin
Tu opinin es lo ms importante!
[email protected]
Siguenos
