RFU62x, 8023847

操作说明

RFU62x

无线射频识别 (UHF)

所说明的产品

RFU62x-101xx

RFU62x-104xx

RFU62x-105xx

制造商

SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国

法律信息

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原始文档

本文档为西克股份公司的原始文档。

符合性声明

根据各国特殊的设备许可规定，相应的符合性取决于具体型号。对于本设备（铭牌上的型号名称）参见视型号而定的在线数据表，网址为：

• www.sick.com/RFU62x

2 操作说明 | RFU62x 8023847/ZTM0/2018-11-06 | SICK如有更改，恕不另行通知

http://www.sick.com/RFU62x

内容

1 关于本文档的......................................................................... 61.1 关于操作指南的信息.............................................................................. 61.2 适用范围.................................................................................................. 61.3 符号说明.................................................................................................. 71.4 更多信息.................................................................................................. 71.5 SICK 服务............................................................................................... 7

2 安全信息................................................................................ 92.1 合规使用.................................................................................................. 92.2 违规使用.................................................................................................. 92.3 网络协议（IP）技术............................................................................... 102.4 责任范围.................................................................................................. 102.5 更改和改装.............................................................................................. 102.6 对专业人员和操作人员的要求.............................................................. 112.7 工作安全和特殊危险.............................................................................. 122.8 维修.......................................................................................................... 13

3 产品说明................................................................................ 143.1 产品识别.................................................................................................. 143.2 产品特征.................................................................................................. 16

4 运输和仓储............................................................................. 234.1 输送.......................................................................................................... 234.2 拆封.......................................................................................................... 234.3 运输检查.................................................................................................. 234.4 储存环境.................................................................................................. 23

5 装配........................................................................................ 245.1 安装流程概览.......................................................................................... 245.2 安装准备.................................................................................................. 245.3 安装位置.................................................................................................. 275.4 设备的安装.............................................................................................. 275.5 外部组件的安装...................................................................................... 29

6 电气安装................................................................................ 306.1 安全性...................................................................................................... 306.2 布线说明.................................................................................................. 336.3 全部接口和连接选项总览...................................................................... 346.4 电气接口的针脚分配.............................................................................. 426.5 有关在 0 °C 以下环境温度范围中电气安装的提示............................ 446.6 安装步骤.................................................................................................. 456.7 连接供电电压.......................................................................................... 496.8 为数据接口接线...................................................................................... 526.9 将 CAN 接口接线................................................................................... 546.10 为数字开关输入端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)............... 54

内容

8023847/ZTM0/2018-11-06 | SICK 操作说明 | RFU62x 3如有更改，恕不另行通知

6.11 为数字开关输出端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)............... 56

7 调试........................................................................................ 597.1 调试步骤总览.......................................................................................... 597.2 配置软件 SOPAS ET............................................................................. 597.3 启动 SOPASET 软件，与设备相连...................................................... 607.4 初次调试.................................................................................................. 61

8 操作........................................................................................ 638.1 操作及显示元件...................................................................................... 63

9 维护........................................................................................ 679.1 维护.......................................................................................................... 679.2 清洁.......................................................................................................... 67

10 故障排除................................................................................ 6810.1 可能出现的故障及干扰总览.................................................................. 6810.2 详细的故障分析...................................................................................... 6810.3 状态记录.................................................................................................. 6810.4 SICK 服务............................................................................................... 6910.5 维修.......................................................................................................... 6910.6 退回.......................................................................................................... 6910.7 替换设备.................................................................................................. 69

11 停机........................................................................................ 7211.1 废弃处理.................................................................................................. 72

12 技术参数................................................................................ 7312.1 特点.......................................................................................................... 7312.2 接口.......................................................................................................... 7412.3 机械装置和电气装置.............................................................................. 7512.4 环境参数.................................................................................................. 7612.5 工作区域图表.......................................................................................... 7612.6 尺寸图...................................................................................................... 76

13 配件........................................................................................ 77

14 附件........................................................................................ 7814.1 欧盟合规性声明/证书............................................................................ 7814.2 经过 UL61010-1 认证........................................................................... 7814.3 尺寸图（电气）...................................................................................... 7814.4 电缆一端敞开的电缆信号分配.............................................................. 7814.5 接口模块 CDB620 的接口平面图........................................................ 8314.6 接口模块 CDB650-204 的接口平面图................................................ 9614.7 接口模块 CDM420-0001 的接口平面图............................................. 10914.8 接口模块 CDM420-0006 的接口平面图............................................. 12214.9 版权声明.................................................................................................. 135

内容


14.10本文中用到的缩写.................................................................................. 135

内容


1 关于本文档的

1.1 关于操作指南的信息

本操作指南提供有关操作 SICK AG 公司设备的重要提示。

安全作业的前提条件是：

• 遵守所有规定的安全提示与操作指示• 遵守设备使用区域的当地事故预防规定与一般安全条例

本操作指南面向专业人士与电工。

提示为了熟悉设备及其功能，执行所有作业之前请认真通读操作指南。

本指南是产品组成部分，必须妥善保管于设备附近，以供工作人员随时取阅。将设备转交给第三方时，应一起提供本操作指南。

本操作指南不提供有关必要时集成设备的机器或系统的操作信息。相关信息请参见机器的操作指南。

1.2 适用范围

本操作指南用于将设备整合到客户系统中。本操作指南是为用户所提供文档方案的一部分。操作指南通过深入的信息或额外的信息对快速入门作出补充。首次启动方面的快速入门在打印之后随附在设备上，需要时也可以从网上下载，网址为：


在本操作指南中深入解释或额外展示了以下主题：• 型号编码• 产品特点与功能（总览）• 在 0 °C 以下环境温度下对设备进行装配和电气安装的措施和先决条件• 在分布式系统应用中抑制地电位平衡电流的措施• RFU62x-104xx（串口版）和 RFU62x-101xx（以太网版）的所有接口和连接

方式总览• 设备各个接口的电路• 连接模块 CDB620、CDB650-204、CDM420-0001 和 CDM420-0006 的电

气布线图，针对 RFU62x• 功能状态显示功能• 操作方式和可用配置工具概览• 故障排除方面的措施

针对所需作业都将按步骤详细说明。

本指南适用于所有可用的产品设备型号。必要时在额外文件中介绍特殊设备的特殊功能。

有关识别本设备型号的详细信息参见 "型号编码", 第 14 页。

提示设备按地区经过许可。地区分配关系无法修改。不能在其他地区将设备投入运行！将设备转交给第三方时，应一起提供快速入门和操作指南。

可用的设备版本和有关功能许可的信息在网站产品页面上列出：






将以调试为例介绍某个设备版本，其基础是设备参数的基本设置。除电气连接外，其他型号产品操作方法都与此相同。这时，作为简单的使用情况，以检测（读取）一个对象上的应答器为基础。

1.3 符号说明

警告提示和重要信息在本文档中通过符号进行标记。提示以表达危险程度的信号词开头。请务必遵守提示并谨慎行事，避免事故、人员伤害与财产损失。

危险…指出如不避免，则会导致死亡或者重伤的紧急危险状况。

警告…指出如不避免，则可能导致死亡或者重伤的潜在危险状况。

小心…指出如不避免，则可能导致轻微或者轻度伤害的潜在危险状况。

重要…指出如不避免，则可能导致财产损失的潜在有害状况。

提示…强调有用的提示、建议及信息，实现高效和无故障运行。

1.4 更多信息

提示关于设备的其他文档均可在网站产品页面上找到：


页面上提供以下信息的下载：

• 包含技术数据、尺寸图和规格表的不同设备的型号特定在线数据表• 产品系列的欧盟合规性声明• 产品系列的证书• 各种电子格式的尺寸图和 3D-CAD 尺寸模型• 德文和英文版操作指南，可能有其他语言版本• 德文和英文版 RFU 参数说明书，可能有其他语言版本• 与此处所述设备相关的其他出版物• 配件出版物

提示除了当前的操作说明书外，建议使用 RFU 参数说明。本文档解释了 RFU6xx 产品系列的所有设备版本的 UHF 无线射频识别特定参数，直至用户级别“服务”。使用配置软件 SOPAS ET 设置应用程序时，参数说明为用户提供支持。

1.5 SICK 服务

如需技术咨询，请联系我们的 SICK 服务中心。有关对您负责的代理机构，请参阅本文档的后一页。

关于本文档的 1



提示为在呼叫求助前迅速处理问题，请记下型号铭牌资料，如型号编码、序列号等。



2 安全信息

2.1 合规使用

RFID 读写器 RFU62x 是 SICK RFU6xx (UHF) 产品系列中的一款智能 4Dpro 传感器。版本（工作范围）：（中等距离）

此设备用于对移动或静止物体上的无线射频针片（应答器）进行自动、固定式识别，并管理射频针片。基础设备 RFU620 处理符合 EPCglobal UHF C1G2 和ISO/IEC 18000-6C 标准的所有常见的无源应答器。

由于具备智能逻辑处理功能，因此设备既可作为独立解决方案，也可在 CAN 网络中分组使用。在读取模式下，设备通过其主机接口将结果发送给上级计算机（比如PLC）做进一步的协调处理。

该紧凑式设备包括内置天线，其集成在外壳中。

不同设备版本提供了不同的电气连接方式和数据接口。

本设备可在较大的环境温度范围内运行。详细信息参见 "技术参数", 第 73 页。

本设备主要是为在工业和物流领域中使用设计的，其满足对工业稳定性、接口和数据处理的要求。需要时，可针对客户特殊的调整进行设备编程。

提示设备的 USB 接口在工业环境下仅用作临时使用的服务接口（例如用于配置、故障排除）。Host 接口未设计用于在实际运行设备时永久使用。

SICK AG 不对使用此产品所导致的直接或间接损失或损害承担任何责任。这尤其适用于以与预期用途不一致和非本文档所述的方式使用产品的情况。

2.1.1 操作限制

重要运行限制！设备频率范围在交付时已根据型号按照地区进行过配置。这样，设备可以在相应允许的地区运行，而不会干扰受到保护的频率（比如移动通信）。如果在其他地区运行该设备，则可能会干扰受保护的频率。

■ 设备只能在许可地区使用。■ 转售设备时，应向买家说明许可地区。■ 其他国家相关的运行条件参见快速入门，其打印版本附加在设备中，或者在线

（PDF）提供，网址为：

° www.sick.com/RFU62x

2.1.2 法规提示

欧洲：简化的欧盟合规性声明

SICK AG 特此声明：无线电设备型号 RFU62x-101xx 符合 2014/53/EU 指令。欧盟合规性声明全文可在以下网址查阅：


2.2 违规使用

在指定范围之外的任何用途，尤其是不遵守技术规范与规定的使用要求，一律被视为违规使用。

安全信息 2




• 根据当前有效的机器安全标准，该设备并非是一种安全装置。• 禁止将设备用于爆炸性环境或腐蚀性环境及极端环境条件。• 使用未经 SICK AG 明确许可的配件，须自行承担风险。

警告违规使用会导致危险！任何违规使用均可能导致危险状况。因此遵守下列提示：

■ 仅根据规定用途使用设备。■ 请严格遵守本操作指南中的所有说明。

2.3 网络协议（IP）技术

提示SICK 在其产品中使用标准 IP 技术。重点关注产品的可用性和服务。因此，SICK 始终坚持以下前提：

• 客户须确保与使用上述产品相关的数据和权利的完整性及保密性。• 在任何情况下，都由客户根据具体情况自行实施适当的安全措施，例如：网络

隔离、防火墙、病毒防护及补丁管理等。

2.4 责任范围

本指南中的所有说明与提示均在考虑适用标准和规定、技术水平以及我们的多年知识与经验的情况下编列。制造商不对以下原因造成的损害承担责任：

■ 不遵守操作指南■ 违规使用■ 使用未经培训的人员■ 擅自改装■ 技术改动■ 使用未经许可的备件、磨损件和配件

实际供货范围可能因特殊规格、采用附加订购方案或新技术改动而与此处所述的特点和描述有所不同。

提示该产品是一种可编程设备。因此，由相应的编程员为其编程成效以及由此导致的设备工作方式负责。SICK AG 的责任和保修仅限于依照协议条款的设备规格（硬件功能和可能的编程接口）。因此，SICK AG 不会为客户或第三方编程导致的损失承担责任。

2.5 更改和改装

重要对设备的更改和修改可能会导致出现无法预料的危险。

未经授权，严禁中断和篡改该设备和 SICK 软件，否则 SICK 将不承担任何质量索赔责任。执行电气安装和装配范围内打开外壳时尤其如此。

2 安全信息


2.5.1 例外情况：暂时打开设备盖板

重要用户只能为临时处理 USB 接口或可选存储卡的插槽而打开外壳。为此，可以暂时打开设备侧面的相应盖板。打开状态下，设备将不符合任何具体防护等级。相应地需保护设备免受潮湿和灰尘影响。

b 只能短时间在没有关闭盖板的情况下运行设备。


其他保修条款，请参见 SICK AG 的《一般条款和条件》如在该设备的交货通知上可找到相关信息，。

2.5.2 具体防护等级的条件

为了在运行中保持 IP 65 或 IP 67 的设备具体防护等级，适用以下规定。若违反规定，设备将不符合任何具体防护等级。

所有版本：• USB 接口和 microSD 卡槽的共同侧盖必须在设备上拧紧。盖板螺钉的建议拧

紧力矩：60 Ncm ± 5 Nm。

RFU62x-101xx 和 RFU62x-105xx（两者都为 IP67）：• 插在 M12 电气接口上的电缆必须拧紧。• 暂不使用的电气 M12 接口根据类型的不同配有拧紧的保护塞或保护帽（见商

品原样）。

RFU62x-104xx（串行版，IP65）:• 连接电缆的 D-Sub 插头与压接式接线盒固定拧在一起。• 使用延长电缆时，要在两个 D-Sub 插塞接头之间放入相应的密封橡胶（SICK

附件）。插塞接头相互拧在一起。恰当的 IP65 密封橡胶参见网址：www.sick.com/RFU62 x

这一点同样适用于依据 CE 的 EMC 条例（ESD）。

重要需要时只能短时间在没有侧面盖板情况下运行设备执行以下作业：• 放入或取出选装的存储卡• 暂时将 USB 接口用作服务接口

在此期间保护设备免受潮湿和灰尘影响。

2.6 对专业人员和操作人员的要求

警告资质不足会导致受伤危险！不当操作设备可能导致严重的人身伤害和财产损失。

■ 始终只能由指定用于此目的的人员执行所有作业。

在操作指南中针对各种作业范围提出下列资格要求：

安全信息 2


http://www.sick.com/RFU62 x

■ 受指导人员已由运营商告知交托给他们的任务和不当行为可能导致的危险。■ 专业人员凭借其专业培训、知识与经验以及了解相关规定，能够执行交托给他

们的作业，并独立识别与规避可能的危险。■ 电工凭借其专业培训、知识与经验以及了解相关标准与规定，能够在电气设备

上执行作业，并独立识别与规避可能的危险。在德国，电工必须符合事故预防条例 BGV A3 的规定（例如电工技师）。在其他国家则适用需要遵守的相应规定。

对于不同作业，需要下列资格：

表格 1: 作业任务和专业要求

工作任务资格

安装、维护 ■ 实践技术基础培训■ 有关现行工作场所安全规定的知识

电气安装，设备替换 ■ 实践电气技术培训■ 现行有关电气安全规定的知识■ 在相关应用领域中设备运行和操作的相关知识

调试，配置 ■ 所用 WindowsTM 操作系统的基础知识■ 搭建和设置所述连接与接口的基础知识■ 数据传输的基础知识■ RFID 技术基础知识（基于无线电数据载体的识别）

在相关应用区域内操作设备

■ 在相关应用领域中设备运行和操作的相关知识■ 在相关应用领域中软件和硬件环境的相关知识

2.7 工作安全和特殊危险

注意本操作指南其他章节中在此所列的安全提示与警告提示，以降低健康危害与避免危险状况。

警告电压！电压可致伤或致死。

■ 仅专业电气人员可对电气设备进行操作。■ 仅限在未通电的情况下连接和断开电气连接。■ 仅可将此产品接在符合本操作说明要求的电源上。■ 请注意国家及地方规定。■ 请注意电气设备操作安全规定。

警告危险的电位平衡电流！若接地不当可产生危险的电位平衡电流，以致外壳等金属表面产生危险的电压。电压可致伤或致死。

■ 仅专业电气人员可对电气设备进行操作。■ 请注意本操作指南中的提示。■ 请按照国家及地区规定对此产品及设备进行接地。

2 安全信息


警告高频电磁辐射！高频电磁辐射可能会导致健康危害。设备 RFU62x-10x00 1) 操作设计符合 ETSI EN 302208 标准。操作设备时，应遵守EN 50364 标准中关于人体暴露的规定。

■ 为了限制人体暴露于电磁场的程度，无论是在内置天线辐射范围内进行短期还是长期工作，均应保持合适的安全距离。持续发射模式下设备和人体之间应保持的小距离：根据 ETSI 规定，天线大发射功率为 250 mW ERP（24 dBm）时，小距离为 10 cm。

设备 RFU62x-10x01 1) 满足美国联邦通信委员会（FCC）所规定的暴露于不受控环境中的辐射极限值。

■ 在设备运行时，人体与设备间短安全距离应保持在 20 cm。

2.8 维修

该设备须由经过专业培训、取得授权的 SICK AG 专业服务人员进行维修。未经授权，严禁客户中断和篡改设备，否则 SICK AG 将不承担任何保修索赔责任。

1) 地区分配参见不同类型的在线数据表，网址为：www.sick.com/RFU62x

安全信息 2




3 产品说明

3.1 产品识别

3.1.1 铭牌

铭牌上可以找到用于识别设备的信息。

12345

6

SICK AG, D-22143 HamburgMade in GermanyManufactured: May 2016

0700

RFU6xx-xxxxx

DC 10...30V <26W

16410240

1062600

Type:

P/N:

MAC:

Power:S/N:

00:00:00:00:00:00

插图 1: 铭牌的结构

UL 认证取决于型号。现有 UL 认证可以参见铭牌。

6

12345

RFU6xx-xxxx1

DC 12...30V <26W

1620 0001

1054397

Type:

P/N:

MAC:

Power:S/N:

00:00:00:00:00:00

This device complies with Part 15 of

the FCC rules. Operation is subject to

the following two conditions:

(1) this device may not cause

harmful interference, and

(2) this device must accept any inter-

ference received, including interference

that may cause undesired operation.

SICK AG, D-22143 HamburgMade in GermanyManufactured: May 2016

Proc. Cont. Eq.E336916

插图 2: 带 UL 标志的铭牌的结构

1 型号名称

2 订货号

3 序列号

4 工作电压和消耗功率

5 MAC 接口（占位符）

6 具体许可信息（与地区有关）

3.1.2 型号编码

RFU6xx 系列设备按以下型号代码分类：

RFUxyz-abcde

R F U x y z - a b c d e

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

位置说明突出特点

1 ... 2 RF（射频识别） –

3 频带 U：特高频

4 ... 5 产品系列/版本（工作范围） 62: ≤2 m（中等距离）63: ≤10 m（远距离）65: ≤10 m（远距离）

6 设备类型 0：基础型号（EPCglobal UHF 1 级 2代，ISO/IEC 18000-6C）

3 产品说明


位置说明突出特点

7 内置天线 0：无内置天线1：有内置天线，回旋偏振

8 外置天线接口 0：无连接3：三个接口4：四个接口

9 电气连接 1：1 x 插头，M12，17 针，A 编码；1x 插座，M12，4 针，D 编码4：带有 15 针 D-Sub-HD 插头的电缆5：1 x M12，插座，8 针，X 编码

10 ... 11 国家特殊的无线电许可 00：欧洲 ...取决与型号，参见视型号而定的在线数据表，网址为：


提示无法根据型号代码实现所有组合。可用设备版本参见网址：

• www.sick.com/RFU62 x

3.1.2.1 设备版本

产品系列 RFU62x 由 3 个版本系列组成：

• RFU62x-101xx（以太网版）• RFU62x-104xx（串口版）• RFU62x-105xx（PoE 版）

各型号系列在下列特点方面有所不同：

表格 2: 型号系列的区别

特点 RFU62x-101xx RFU62x-104xx RFU62x-105xx

电气接口 • 电源

• 串行数据 1)

• CAN

• 2 个数字开关量输入端

• 2 个数字开关量输出端

• Ethernet

• USB 2)

• 电源

• 串行数据 1)

• CAN

• 2 个数字开关量输入端

• 2 个数字开关量输出端

• USB 2)

• 电源

• Ethernet

• USB 2)

工作电压 DC 10 V... 30 VDC 20 ... 30 V 3)

DC 10 V... 30 V DC 48/57 V

电气接口的结构 • 1 x M12 插头，17 针，A 编码

• 1 x M12 插座，4针，D 编码

• 带有 15 针 D-Sub-HD 1 x 插头的 0.9 m 电缆

• 1 x M12 插头，8针，X 编码

外壳防护等级 IP67 IP65 IP67

工作环境温度 -40 °C ... +50 °C -25 °C ... +50 °C -25 °C ... +50 °C

1) 主机：RS-232 / RS-422/485, Aux：RS-232.2) 仅供临时用作服务接口的 USB 接口。3) 在 –25 °C 以下的运行环境温度下。

所有设备版本都有一个结构相同的内置天线。不能连接外置天线。

一个型号系列内，设备型号的区别是与地区有关的、无法修改的特点：

产品说明 3




• 无线电许可• 载波频率范围• 内置天线的高发射功率

3.2 产品特征

3.2.1 设备视图

Re

ad

y

Re

su

lt

RF

Da

ta

CA

N

LN

K/

AC

T

Mic

ro-S

D

Mic

ro-S

D

Re

su

lt

RF

Da

ta

CA

N

LN

K/

AC

T

Re

ad

y

100°

34

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)

20

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0.1

(0.7

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20

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)

50 (1.97)

25(0.98)

25(0.98)

130.8 (5.15)

13

0.8

(5

.15

)

6 x 7.7 (0.30)

13

7.4

(5

.41

)

54 (2.13)

18

.1(0

.71

)

55.3(2.18)7

(0.28)30

(1.18)

25

.5(1

.00

)

71

.9 (

2.8

3)

76

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3.0

2)

71

.9(2

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)

71

.9(2

.83

)7

6.9

(3.0

3)

69

.7(2

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)

1 2

3

4

5

6

7

8

9

ß à

á

â

ã

113.9 (4.48)

103.3 (4.07)

116 (4.57)

RFU620-101xx

RFU620-105xx

RFU620-104xx

RFU620-101xx

RFU620-105xx

RFU620-104xx

插图 3: RFU620（所有系列）：结构和设备尺寸，所有尺寸均以 mm 或英寸为单位

1 “电源/串行数据/CAN/I/O”接口（插头，M12，17 针，A 编码）

2 “以太网”接口（插座，M12，4 针，D 编码）

3 “PoE”接口（插座，M12，8 针，X 编码）

4 “电源/串行数据/CAN/I/O”接口”接口（插头，D-Sub-HD，15 针）电缆 0.9 m5 4 x 多色 LED（过程反馈指示灯）

3 产品说明


6 7 x LED，多色（状态指示灯）

7 带有内置天线的外罩

8 2 x 螺钉 (Torx T8)，松不脱，用于侧向盖板

9 侧向盖板已打开

ß 接口“USB”（插座，5 针，类型 Mirco-B），服务接口，仅供临时使用

à 用于 microSD 存储卡的卡槽

á 4 x 盲孔螺纹 M5，9 mm 深，用于替代性固定设备

â 压力补偿阀（通风元件）

ã 2 x 盲孔螺纹 M6，6 mm 深，用于固定设备

3.2.2 天线的工作区域（读写区域的触发感应距离）

由于超高频 (UHF) 场受周边环境影响，所以无法清晰界定触发感应距离:

• 实际应用中的反射既会导致超出触发感应距离，也可能造成“漏洞”（触发干扰）。

• 其他决定触发感应距离的主要因素包括：

° 应答器质量（天线增益、内置应答器 IC 及相关灵敏度，反射能量）

° 载体对象的材料（塑料、木材、金属）

° 设备和应答器之间可能影响超高频场的对象（物体、液体、人）

除读取结果外，设备还可以输出诊断数据，用于判断读写质量。为了获得佳读取结果，可以在设置系统时使用此数据。

所示设备天线的辐射图被用作一个可重复性环境（吸收室作为无反射的空间）中的示例。因此，对于要解决的应用而言，这仅在特定条件下具有意义。图表提示了超高频场在无反射的空间中怎样传播，但无法提供有关现场真实环境下可能的触发感应距离。

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–60°

–45°

–30°

–15°5

2

1

插图 4: 内置天线 RFU620 的辐射图（典型值）：在 866.5 MHz 下 RHCP（右旋圆偏振）时测得的天线增益（单位：dBic）

1 方位角平面（水平）

2 海拔平面（垂直）

产品说明 3


3.2.3 供货范围

本设备的供货范围包括以下组件：

表格 3: RFU62x: 供货范围

件组件备注

1 所订购规格的设备（版本系列和许可地区）

RFU62x-104xx 1)：不带支架。RFU62x-101xx 和 RFU62x-105xx：用拧紧的防护塞或防护帽对电气 M12 接口进行密封。无连接电缆和支架。

与设备型号有关，打印版快速入门。各国特定的随附语言版本数量

快速入门所有可用语言版本也请参见 PDF，网址为：


1) 串行版本。设备有一根带 D-Sub-HD 插头的连接电缆，其与外壳固定相连。

供货范围不包括的相应组件是：

表格 4: RFU62x：其他组件

组件备注

RFU62x 的配置软件 SOPAS ET 和设备说明文件（*.sdd 文件）

在线提供，网址为：

• www.sick.com/SOPAS_ET

英语和德语版本的 PDF 格式 RFU62x操作指南。必要时可以在线提供其他语言版本。

在线提供，网址为：


配件

以下用于搭建完整 RFID 读写工作站的附件不包括在设备供货范围内。需要时必须单独订购：

• 读取周期的触发器传感器，比如根据对象触发的反射式光电传感器• 连接模块 CDB 或 CDM 或者 PROFIBUS 模块 CDF• 根据用途的不同，相应数量的应答器

3.2.4 产品特点与功能（总览）


参数说明以英语（订货号 8023085）和德语（订货号 8023084）以及其他语言提供。

RFU 参数说明参见产品页面，网页为：• www.sick.com/RFU62x

3 产品说明



http://www.sick.com/SOPAS_ET



表格 5: 设备产品特性和功能概览

产品特性/功能突出特点

保证操作者的安全和舒适度

• 坚固、紧凑的金属壳体，CE 标识（欧洲）

• 启动系统后自动完成自检

• 用于设备装置和设备（远程）监控的诊断工具

• 可配置的读取结果输出，包括两种输出格式的读取诊断数据

• 获取运行数据，在出现错误时根据要求输出编码的故障信息

• 可激活的测试串功能（心跳），发出运行准备就绪的信号

• 通过数据接口进行固件升级以适应未来的需求

• 面向未来的配置软件 SOPAS ET，配置模式受到密码保护

• SICK AppSpace 已就绪：本设备包括了可集成在现有通讯网络中的传感器 App

• 低功率消耗

• 其他工作电压范围

• 高环境温度范围。详细信息参见 "技术参数", 第 73 页。

• 参数克隆（备份内置设备存储器的配置数据）：

°通过设备中可拔插的 MicroSD 存储卡 1)在外部进行

°通过接口模块 CDB 1) 或 CDM 中的参数克隆模块 CMC600 1)

在外部进行 1) （RFU62x-105x 没有这一功能）

人性化的操作/配置 • 通过配置软件 SOPAS ET 配置（在线/离线）

• 通过 Single Tag ID Wizard（助手）支持首次配置

• 可选择通过网络服务器或命令字符串配置和启动设备功能

• 可选功能块，可方便地集成到 PLC 程序中

• PROFINET 单端口 (RFU62x-101xx, RFU62x-105xx)：通过GSD 参数化进行配置

• 用户专用的编程，包括开发环境 SICK AppStudio。有关这方面的详细信息参见网址：www.sick.com/SICK_AppStudio

• 通过 LED 灯显示状态和过程反馈

读取运行模式 • 启动/停止操作：在读取周期内读取一个或多个应答器。

阅读节拍 • 可在对象触发控制器中配置读取周期的启动条件：开关输入端等

• 可在对象触发控制器中配置读取周期的停止条件：开关输入端等

功能接口 • 内置天线

应答器处理 • 基础设备 RFU620 支持所有常见的无源应答器，与 EPCglobalUHF 1 级 2 代或 ISO/IEC-18000-6C 兼容

• 在应答器上读取、写入和反复覆盖数据，取决于应用

• 提供数据的设备是用于在一个过程链内完整数据可视化的子模块

应答器管理 • 以 HEX、BIN 和 ASCII 解码 UII。支持 GS1-TDS 和其他行业专用的标准，比如 VDA55xx。

数据处理 • 通过与事件有关的分析条件影响读取数据输出

• 通过过滤和输出分类影响输出数据串

• 通过开发环境 SICK AppStudio（flexible back end integration）落实用户专用的数据输出协议

数据通信 • 主机接口：可配置两种数据输出格式。可切换为不同的物理或逻辑接口。可并联工作。用于向继续处理的计算机输出数据。

• Aux 接口：固定数据输出格式。可切换为不同的物理或逻辑接口。用于配置和诊断设备以及访问应答器。

产品说明 3


http://www.sick.com/SICK_AppStudio


产品特性/功能突出特点

电气接口 • 主接口

°RS-232, RS-422/485（数据格式和协议可设置），CAN。RFU62x-105xx（PoE 版）中提供这些接口。

°以太网（协议和 PROFINET 单端口）。RFU62x-104xx（串行版）中不提供该接口

• Aux 接口

°RS-232（数据格式、数据传输率和固定协议）。RFU62x-105xx（PoE 版）中不提供该接口。

°以太网（在 RFU62x-104xx 串行版中不提供该接口），USB2)

• 用于集成到 SICK 专用 CAN-SENSOR 网络中的 CAN 接口。RFU62x-105xx 中不提供该接口。

• 2 个数字开关输入端（RFU62x-105xx 中不提供该接口）

• 2 个数字开关输出端（RFU62x-105xx 中不提供该接口）

• 通过接口模块 CDB 1) 或 CDM 1) 中的参数克隆模块 CMC600 1)

可分别扩展 2 个软件控制的数字开关输入和输出端（RFU62x-105xx 中不提供该功能）

接口技术（结构） • RFU62x-101xx：2 x M12 圆插头连接，1x USB（Micro-B 型）

• RFU62x-104xx：1 x 带 15 针 D-Sub-HD 插头的电缆，1x USB（Micro-B 型）

• RFU62x-105xx：1 x M12 圆插头连接，1 x USB（Micro-B 型）

1) 可选配件。2) 仅供临时用作服务接口的接口。

3.2.5 存储卡

提示存储卡为选装配件，不包括在供货范围内，需单独订购。

功能

设备可在可拔插 MicroSD 存储卡上执行下述功能：

• 保存参数集（克隆功能）半自动，额外在外部存储介质上保存内部的参数集（设备的配置数据）。这也是所有 4Dpro 设备考虑到参数集安全理念所建议的措施。

° 通过“持续”选项存储内部参数集即可触发该功能，比如通过配置软件SOPAS ET。

° 该功能主要用于在发生故障时将参数组轻松传输至同型号交换设备。

° 设备内可拔插的 MicroSD 存储卡或接口模块 CDB 或 CDM 内的参数克隆模块 CMC600 可作为选配的外部介质。仅为 RFU62x-105xx 提供MicroSD 存储卡。

• 记录读取诊断数据当首次手动启动后，例如通过 SOPAS ET，持续记录读取诊断数据。若将数据记录设置为永久性的，则在每次重启设备之后都会继续进行记录。

• 根据需要有更多功能。

首次存储参数集推荐使用一张空白的存储卡（必要时请在电脑上通过读卡器管理及删除存储卡中的内容）。

提示为确保存储卡正常工作，仅可使用 SICK 允许的存储卡型号。其作为配件可以在以下网址中找到：


这些存储卡不带可激活的写保护。

3 产品说明



运行准备就绪的信号化

安装到设备中之后，“microSD”光学指示灯发出存储卡状态的信号。这时，将以不同的颜色显示相应的状态，参见 "显示框中的光学状态显示", 第 63 页。

重要可能丢失数据！绿色指示灯（准备就绪）发出设备未通过读取或写入实际访问存储卡的信号。

b 借助配置软件 SOPAS ET 在设备中执行以下操作时，不能移除存储卡或关闭电源：■ 通过使用“持续”选项保存，修改参数值■ 启动访问存储卡的功能（比如数据录入）

将存储卡放入设备中：

重要损坏存储卡危险！

b 为了安全地安装存储卡，只能在不带电的状态下将其放入。

遵守设备防护等级 IP67 或 IP65 参见 "具体防护等级的条件", 第 11 页。

设备上接口相对一侧的覆盖膜下方可以够到卡槽。

3 2

1

插图 5: 接口“USB”和 microSD 存储卡插槽

1 用于 microSD 存储卡的卡槽

2 接口 “USB”（插座，Micro-B，5 针）

3 2 x 螺钉，Torx T8

1. 切断设备的工作电压。2. 松开盖板的两个螺钉。3. 小心地向上翻起盖板。4. 位置正确地将存储卡导入卡槽中，直到联锁装置作出反应。为此，将触点与设

备向下对齐，参见设备上的标志。5. 重新固定盖板。盖板螺钉的建议拧紧力矩：60 Ncm ± 5 Ncm。6. 接通设备的工作电压。

解析保存的参数集

设备自动检测是否放入了存储卡，根据不同的卡内容，将出现如下几种情况：

■ 若存储卡是空白的或含有设备不能识别的参数集，则设备会从内部参数集开始，将其目前适用的内部参数集备份到该卡（在存储空间足够的情况下）上。

■ 若该卡含有设备能够阐释的参数集，将用该外部参数集覆盖其之前适用的内部持续参数集。

■ 其目的是始终保持内部参数和外部保存的参数相同。

产品说明 3


从设备中移除存储卡：

重要损坏存储卡危险！

b 为了在持续运行设备时安全地移除存储卡：

° 在 SOPAS ET 的分析/SD 卡项下选择执行移除 SD 卡指令，等待 SOPAS ET的反馈。

° 如果未访问指令，可以选择在设备无电压的状态下取下存储卡。

3 产品说明


4 运输和仓储

4.1 输送

请注意并遵守以下说明，以保障您的人身安全：

重要运输不当导致产品损坏！

■ 包装设备，以防止运输并防潮。■ 建议：使用原包装，提供佳保护。■ 运输只能由经过培训的人员执行。■ 卸货和内部运输过程中始终要特别小心谨慎。■ 请注意包装上的指示符号。■ 只能在安装前才开始拆除包装。

4.2 拆封

■ 开箱之前，如有必要，请根据环境调节温度，以防止设备冷凝。■ 请小心搬运设备，以避免发生机械损坏。■ 对连接电缆进行连接之前，请从电气接口中取下保护帽或保护塞，以防止灰尘

和湿气的渗入。

4.3 运输检查

收到货物时，必须检查交付的完整性和运输途中是否有损坏情况。对于明显的运输损坏，请进行以下处理：

■ 不收货或仅有保留地收货。■ 请在运输单据或物流商的送货单上备注损坏范围。■ 进行投诉。

提示一旦发现缺陷，请即刻提出。损害赔偿要求只能在适用的投诉期内提出。

4.4 储存环境

通过以下条件进行储存：

■ 建议：使用原始包装。■ 电气接口配有拧紧的保护帽/保护塞（见商品原样）。■ 请勿露天存放。■ 干燥和无灰尘储存。■ 为防止残留的水分逸出，请勿存放在密闭容器中。■ 请勿将设备暴露在任何腐蚀性物质中。■ 防止其受到阳光直射。■ 避免机械冲击。■ 储存温度：参见 "技术参数", 第 73 页 .■ 相对空气湿度：参见 "技术参数", 第 73 页 .■ 存放时间超过 3 个月时，请定期检查所有组件和包装的常规状况。

运输和仓储 4


5 装配

5.1 安装流程概览

设备的安装分为以下步骤：

1. 为设备选择合适的安装地点。安装地点和位置取决于以下因素：

° 识别任务

° 设备的工作区域 (参见 "天线的工作区域（读写区域的触发感应距离）",第 17 页 )

° 使用的应答器

° 环境影响

2. 将设备和应答器以距对象恰当的距离安装在指定的读取位置上，暂时与对象对齐。

3. 必要时安装读取周期传感器，以根据对象触发。

在电子安装结束之后，按应用调整设备参数期间：

4. 将设备与对象精确对齐和调整。5. 在实际运行中测试设备的读写结果。

5.2 安装准备

5.2.1 安装要求

空间需求

■ 注意典型的空间需求：■ 设备版本的尺寸图参见 "设备视图", 第 16 页和内置天线的触发感应距离参见

"天线的工作区域（读写区域的触发感应距离）", 第 17 页。

设备不需要与应答器有物理接触或视线接触。但必须与读取空间对齐。

环境影响

■ 遵守技术数据，例如运行所允许的环境条件（例如允许的地区、环境温度范围、接地电位），参见 "技术参数", 第 73 页。

■ 为避免冷凝水，请勿使设备承受急剧温度变化。■ 为了避免设备另外受到外部加热，防止设备受到阳光直射。■ 将金属面尽可能从设备侧面向应答器方向移除，以避免 UHF 轴反射，由此造成

超出触发感应距离或 UHF 场出现“漏洞”（触发干扰）。■ 为了避免因吸收抑制 UHF 场，不允许使用导电的材料，比如液体（水）以及有

人进入设备和应答器之间

固定

■ 只能通过指定的盲孔螺纹将设备固定在全部数量的选定尺寸的螺纹中。■ 无震荡且无振动地固定设备。

5.2.2 有关在 0 °C 以下环境温度范围中安装的提示

提示关于电子安装参见 "有关在 0 °C 以下环境温度范围中电气安装的提示", 第 44 页

所有设备版本也可能在低环境温度下运行。详细信息参见 "技术参数", 第 73 页。

5 装配


重要以许可环境温度的下限值运行设备为了使设备能提供所需的加热功率，不能使设备暴露在强空气流动下（比如通过通风）。

b 如果需要，使用恰当的工具屏幕出现的空气流动。

重要在低于 0 °C 的环境温度下注意：

• 不能移动与设备和可选接口模块 CDB 或 CDM PROFIBUS 模块 CDF600 的连接电缆

• 不能操作可选接口模块中或 PROFIBUS 模块上的配置开关

5.2.3 所需工具

■ 有足够承重力参见 "技术参数", 第 73 页和恰当尺寸的装配装置（支架）参见"设备视图", 第 16 页。

■ 用于固定设备的四只 M5 螺栓或两只 M6 螺栓。

提示螺栓的作用是将设备固定在用户方面提供的装配装置上。所需的螺钉长度取决于安装基座（支架壁厚）。若使用选配的 SICK 支架，则用来固定设备的相应螺钉已包括在支架的供货范围内。

重要可能损坏设备！

• 盲孔螺纹 M5：多将螺纹旋入 9 mm 深！• 盲孔螺纹 M6：多将螺纹旋入 6 mm 深！

■ 工具和卷尺

5.2.4 装配装置

可选的 SICK 支架

借助至少两个盲孔螺纹固定设备，取决于其直径。为此提供了不同数量的 2 种尺寸的盲孔螺纹。盲孔螺纹位于设备背面，参见 "设备视图", 第 16 页。

可使用可选的 SICK 支架、SICK 支架或元件或者客户专用支架的组合安装设备。

SICK 已提供了适于在不同应用中安装设备的预生产好的支架。参见网址：


示例 1：固定角钢支撑大量的装配方案。

装配 5



Fixed position 1 Variable position

(± 45°) 2

Variable position

(± 45°) 2

Fixed position 1 Fixed position 1 Variable position

(±45°) 2

插图 6: 安装角度：安装示例（可以在 2 个轴中调整）

1 固定位置2 可变位置

示例 2：VESA 连接板、管件和夹紧连接器搭配组合支持在三个轴中对齐设备。

1 2 3

6

3

5

4

4

7

插图 7: 由管件和夹紧件组成的支架与 Vesa 连接板搭配组合，可以在 3 个轴中调整

1 VESA 连接板订货号 2071862，包括 2 x 沉头螺栓 M6 x 12，内六角（扳手开度SW4）

2 活节夹紧件订货号 2068919，包括 4 x 圆柱头螺栓 M6 x 12，内六角（扳手开度 SW5）

5 装配


3 管，外径 30 mm，长度 1 m，订货号 53276104 螺丝堵，外径 30 mm，订货号 53276135 十字夹紧件，订货号 53276126 底座夹紧件，订货号 53276117 衬垫（比如板，由用户提供）

提示SICK 支架的尺寸图和可能的安装提示参见网址：www.sick.com

b 为此，请在搜索框中输入支架的 7 位订购号。

用户方提供的支架

用户方提供的支架应满足以下要求：

■ 稳定的装配装置– 设备在 x 和 y 轴的对齐可更改。– 装配装置必须可以无震动地承受设备的重量，包括连接电缆参见 "技术参

数", 第 73 页。– 严重振动的装配情况下，必要时提供减震器。

■ 恰当的钻孔，以根据尺寸图固定设备：两个用于 M6 螺栓或者四个用于 M5 螺栓。

5.3 安装位置

选择安装地点时，以下方面起到重要的作用：

• 天线的空间工作区域• 距带应答器的对象的距离• 因环境影响产生的 UHF 场，比如：

° 设备附近的侧面金属面

° 天线和应答器之间的导电液体

° 天线和应答器之间的人

5.4 设备的安装

警告因设备损坏产生的受伤风险出于安全的原因，不能运行或立即停止运行有明显损坏的设备。比如在以下位置上会出现损坏：

• 外壳：裂纹或破裂• 电气接口：外壳出现裂纹或裂口• 设备带固定电缆：损坏电缆出口或电缆本身

重要设备损坏危险！注意设备盲孔螺纹的大旋入深度。比规定更长的螺栓会损坏设备。

b 使用恰当长度的螺栓。

设备与应答器的原理分配

UHF 应答器拥有偶极子天线，因此在天线的辐射场中发射或接收时有从优极化方向。根据应答器偶极子天线与垂直于天线表面的轴的对齐情况，发射和接收功率更高或更低。这样，读写率和触发感应距离会出现波动。

装配 5


http://www.sick.com

提示在将应答器偶极子天线与垂直于天线表面的轴的对齐时，不能读取或写入应答器。

插图 8: 佳的应答器方向，以确保合格的可读写性，这时在外置 UHF 天线上演示

安装和对齐设备：

重要运行多台设备时，避免相互影响如果读取区域与多台互相独立运行的设备相交，则可能导致互相影响设备的系统功率。为了避免这种情况，设备分别提供了 SyncMode。借助 SyncMode 可在读取状态下同步多台通过以太网络连接的设备。SyncMode 可确保始终只有一台设备执行读取过程，这样可以通过空中接口通信。所有配备以太网接口设备的 RFU6xx 系列产品中提供 SyncMode。RFU62x-104xx（串行版）中没有 SyncMode。

1. 准备好用于安装设备支架的衬垫，参见 "安装准备", 第 24 页。建议：根据用途的不同，使用可选的 SICK 支架。需要时也可以与其他 SICK支架搭配组合。

2. 在指定的读取位置上将一个包括应答器的对象放到设备的工作区域内（没有输送运动）。

3. 将设备的支架安装到衬垫上。4. 将螺栓穿过支架旋入盲孔螺纹中，轻轻拧紧。5. 将设备与对象的正面对齐。

° 尽可能移除设备前面较大的金属表面

° 如果无法实现这一点，不能将设备与表面平面平行安装，而是遵守约 10°的调整角。

10°

1

插图 9: 正面金属面较大时，选择设备的调整角，比如 10°

1 金属表面

6. 固定拧紧螺栓。✓ 设备已经暂时与需要检测的对象对齐。

5 装配


7. 实际运行时检查与不同尺寸对象的对齐和应答器的不同位置是否合适！

5.5 外部组件的安装

5.5.1 安装接口模块或 PROFIBUS 模块

如果通过接口模块 CDB 或 CDM 或者 PROFIBUS 模块 CDF 控制设备，则将模块安装在设备(RFU62x-101xx, RFU620-104xx)附近。

提示如果配备配置软件 SOPAS ET 的计算机通过接口模块或 PROFIBUS 模块访问设备的 Aux 接口 (RS-232; 57.6 kBd)，在安装接口模块时，其与设备的距离不能超过5 m 的电缆长度。

1. 将接口模块或 PROFIBUS 模块安装在设备附近。2. 在安装模块时，确保随时可以接触到 PROFIBUS 模块或打开的接口模块。

提示有关安装和电气安装的详细信息参见接口模块或 PROFIBUS 模块的相应操作指南。请参见网址：

• www.sick.com/CDB• www.sick.com/CDM• www.sick.com/CDF600• www.sick.com/CDF600-2

5.5.2 安装外部读取节拍触发传感器

输送线路

如果通过外部触发传感器（比如反射式光电传感器）触发设备(RFU62x-101xx,RFU620-104xx)，以检测配备应答器的对象，将触发传感器安装在设备附近的恰当位置。

提示可选择大量发光按键和光电传感器以及配件（支架、连接电缆），请参见网址：www.sick.com

装配 5


http://www.sick.com/CDB

http://www.sick.com/CDM

http://www.sick.com/CDF600

http://www.sick.com/CDF600-2

http://www.sick.com

6 电气安装

6.1 安全性

6.1.1 关于电气安装的提示

• 电气安装只能委托合格的专业电工执行。• 在电力设施中作业时请注意遵守现行安全规定！• 仅可在断电状态下建立或断开设备与其他设备间的电气连接。否则设备可能损

坏。• 只能在超过 0 °C 的环境温度范围内执行所有连接作业，参见 "环境参数",

第 76 页• 本设备只能连接至允许的工作电压，见参见 "连接供电电压", 第 49 页• 完成以下作业之后才能接通设备（根据型号的不同，可选的接口模块或

PROFIBUS 模块）的工作电压：

° 完成连接作业

° 认真检查布线作业• 连接电缆末端为开放式时，注意不要让裸导线端互相接触（接通工作电压时有

短路危险！）。请采取适当措施来绝缘各导线。这同样适用于未使用的导线。• 按照适用的国家标准选择向用户侧馈电的供电电缆截面。德国此处要遵守以下

标准：DIN VDE 0100（430 部分）和 DIN VDE 0298（4 部分）或 DIN VDE0891（1 部分）。

• 数据线和开关信号线的电缆截面须符合适用的国家标准。• 连接在设备上的电路被设计为 SELV 电路（SELV = Safety Extra Low Voltage

= 安全特低电压）。工作电压必须符合依据新标准的 SELV 的要求，参见 "机械装置和电气装置", 第 75 页。

提示0 °C 以下的环境温度范围内运行设备的额外提示：参见 "前提条件",第 44 页

数据线

提示数据电缆敷设• 使用双绞线（绞线对）屏蔽型数据线。• 设备和主机之间可能的导线长度取决于：

° 所选主接口的物理规格

° 设备中设定的数据传输率相关信息参见 "为数据接口接线", 第 52 页。

• 采用完美和完整的屏蔽设计。• 为了避免干扰影响，始终按 EMC 要求对导线进行铺设和布线。这比如适用于

开关电源件、电机、节拍调节器和接触器的导线。• 请勿将电缆与线缆管道中的电压供给及电机电缆平行敷设较长的距离。

具体防护等级的条件

为了在运行中保持（IP 67 或 IP 65）设备防护等级，适用以下规定。若违反规定，设备将不符合任何具体防护等级。

• 所有版本：USB 插座 microSD 卡槽的共同侧盖必须在设备上拧紧。盖板螺钉的建议拧紧力矩：60 Ncm ± 5 Nm。

• RFU62x-101xx 和 RFU62x-105xx（两者都为 IP67）：插在 M12 电气接口上的电缆必须锁定。与交付状态一样，不使用的 M12 接口装备有拧紧的保护帽（用于插头）或保护塞（用于插座）。

6 电气安装


• RFU62x-104xx（串口版，IP65）：延长设备的连接电缆时：在两根电缆的 D-Sub 插塞连接插头和插座之间放入恰当的密封元件，拧紧插塞连接。恰当的 IP65 密封橡胶参见网址：www.sick.com/RFU62 x

• 这一点同样适用于依据 CE 的 EMC 条例（ESD）。

重要需要时只能短时间在没有侧面盖板情况下运行设备执行以下作业：• 放入或取出选装的存储卡• 暂时将 USB 接口用作服务接口

在此期间保护设备免受潮湿和灰尘影响。

6.1.2 用于安全操作设备的条件

警告电流导致受伤和损坏危险！电位平衡电流产生的设备接地不当会导致设备与系统中其他接地设备之间出现以下危险和故障：

■ 金属外壳带有危险电压。■ 设备性能不正确或被破坏。■ 电缆屏蔽层因加热而损坏并触发电缆引发火灾。

补救措施

■ 仅允许电气专业人员执行电气设备作业。■ 如果电缆绝缘层损坏，则应立即断开电源并进行修复。■ 请确保所有接地点的接地电位相同。■ 如果当地条件不符合安全接地概念，请采取适当措施（例如确保低阻抗和载流

等电位平衡）。

该设备通过屏蔽电缆（电源，如本地触发传感器，设备控制）连接到外围设备上。电缆绝缘层，例如数据线的绝缘层，应用于设备的金属外壳上。该设备可以通过如电缆绝缘层或外壳的盲孔螺纹接地。

如果外围设备有金属外壳，导线绝缘层同样置于其外壳上，则假定装置中所有参与的设备都有相同的接地电位。

通过遵守以下条件来完成：

■ 将设备安装在导电金属表面上■ 系统中设备和金属表面的专业接地■ 如果需要：不同接地电位区域之间低阻抗、可导电的电位平衡

SICK

Device

7 46

Power Supply

U

= 8

= 9

1 2 3

I

5

System

Controller

插图 10: 示例：在设备网络中生成等电位平衡电流

1 设备控制

电气安装 6



2 设备

3 电压供给

4 接地点 2

5 通过导线绝缘层带有补偿电流的闭合电流回路

6 接地电位差

7 接地点 1

8 金属外壳

9 电气屏蔽电缆

如果不满足这些条件，可能会有电位平衡电流流经设备之间的电缆绝缘层，进而导致上述危险。比如在全面分布在多栋建筑物内的系统内可能出现这一危险。

补救措施

避免在电缆绝缘层上出现电位平衡电流的主要解决方案是确保低阻抗和可导电的电位平衡。如果无法实现电位平衡，建议采用以下两种解决方案。

重要明确不建议拆开导线绝缘层。可能因为这一措施无法再保证遵守 EMC 极限值和安全地运行设备的数据接口。

大空间分布式系统安装时的措施

如果是具有相应大电位差且大范围分布的系统安装，建议通过市售的光电信号隔离器建立本地平台以及与这些平台的连接。该措施实现了对电磁干扰具有高程度的稳固性。

Electro-

optical

signal

isolator

Electro-

optical

signal

isolator

Power

Supply

SICK

Device

1 2 2 43

6 5

System

Controller

= 7 = 8 = 9

插图 11: 示例：通过使用光电信号隔离器防止设备网络中的等电位补偿电流

1 设备控制

2 光电信号隔离器

3 设备

4 电压供给

5 接地点 2

6 接地点 1

7 金属外壳

8 电气屏蔽电缆

9 光纤

在联机平台之间使用光电信号隔离器，将接地回路分离。联机平台内部稳定的等电位补偿，可防止电缆屏蔽层上的补偿电流。

小型系统安装时的措施

对于只有低电位差的小型装置，绝缘安装设备和外围设备这种解决方案便已足够。

6 电气安装


U

System

ControllerPower Supply

SICK

Device

8 6

5

21 3

47

= 9 = ß

插图 12: 示例：通过设备的绝缘安装防止设备网络中的等电位补偿电流

1 设备控制

2 设备

3 电压供给

4 接地点 3

5 绝缘安装

6 接地点 2

7 接地电位差

8 接地点 1

9 金属外壳

ß 电气屏蔽电缆

即使当具有高电位差时，也能有效地防止接地回路。因此，不会再有补偿电流会流经电缆屏蔽层和金属外壳。

重要然后，设备和连接的外围设备的电源也必须确保所需的绝缘。绝缘安装的金属外壳和局部接地电位之间，可能存在一些可触及的电位。

6.2 布线说明

重要因不恰当地布线造成故障！不当布线可能导致运行时出现故障。

• 严格遵守布线提示。

预集束的电缆

提示预集束的电缆参见网址：www.sick.com/RFU62x

电缆一端敞开的预集束的电缆

电气安装 6



提示有关针脚、信号和导线颜色分配的信息，参考附录中的 RFU62x 参见 "电缆一端敞开的电缆信号分配", 第 78 页。

6.3 全部接口和连接选项总览


6.3.1 RFU62x-101xx（以太网版）

服务模式

通过五个数据接口（Aux 1, Aux 2, Aux 3, Host 1 或 Host 2）中的一个还可在用户设备中执行以下功能：

• 配置• 显示读取结果（经检测的应答器）• 访问应答器（读写数据）• 读取诊断（采用固定输出格式的读取结果）

详细概览参见 "数据接口的使用", 第 36 页。

此处展示的是 Aux 接口的以太网接口 Aux 端口以及串口数据接口以及 USB 接口。仅供临时用作服务接口的 USB 接口。

RFU62x-101xx

Connection

module

SerialSerial

SOPAS ETSOPAS ET

"Power/Serial Data/CAN/I/O"(Aux 1, Host 1)

...

...1 2

VS

GND

PC

"Ethernet" (Aux 2)

VS

EthernetEthernet

USBUSB

Cable 9 Cable 8

7

"Serial RS-232" (Aux 1) 4

Cable 3

Cable 61

2

"USB" (Aux 3), for temporary use only 5

Configuration

Reading result display

Transponder access

Reading diagnostics

插图 13: 服务模式，比如显示读取结果：RFU62x-101xx 框图，包括选配接口模块

1 工作电压 VS (VS = UV)

2 接线盒：CDB620、CDB650-204 或 CDM4203 零调制解调器电缆（插座，D-Sub，9 针/插座，D-Sub，9 针），TxD 与 RxD 交叉相

连4 串口 RS-232，替代 USB 或以太网 Aux 端口5 USB，替代 Serial RS-232 或以太网 Aux 端口6 适配电缆（插头，USB，Micro-B 型/插头，USB，A 型）7 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断8 适配电缆（插头，M12，4 针，D 编码/插头，RJ-45，8 针）9 对于 CDB620 和 CDM420：适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-

HD，15 针）

对于 CDB650-204：连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码 / 插头，M12，17 针，A 编码）

6 电气安装


阅读操作

实际运行期间，设备通过两个物理主接口中的一个向将继续执行处理的计算机输出读取结果。为此，可以选择两个可配置输出格式中的一个。设备另外可以通过第二个主接口和/或两个 Aux 接口并行输出相同输出格式或第二种输出格式。


"Ethernet" (Host 2)

Input 2 3

Input 1 4

Output 1 2

Output 2 1

RFU62x-101xx

Connection

module


...

...1 2

VS

GND

HOST

VS

EthernetEthernet

Further data processing

Cable à Cable ß

Reading result 8

"Serial RS-232/RS-422/485" (Host 1) 9

7

5

6

插图 14: 读取模式：RFU62x-101xx 框图，包括选配接口模块

1 数字开关输出端 2，比如用于连接光信号指示灯2 数字开关输出端 1，比如用于连接光信号指示灯3 数字开关输入端 2，比如用于连接增量型编码器4 数字切换输入 1，比如用于连接读取周期用触发器传感器5 工作电压 VS (VS = UV)

6 接线盒：CDB620、CDB650-204 或 CDM4207 数据再处理8 读取结果（可配置的输出格式 1 或 2）9 以太网主端口的替代方案ß 适配电缆（插头，M12，4 针，D 编码/插头，RJ-45，8 针）à 对于 CDB620 和 CDM420：适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-

HD，15 针）


提示为外部设备分别提供两个选装的额外数字开关输入和输出端。为此，需要将参数克隆模块 CMC600 安装在接口模块 CDB 或 CDM 中。这些模块可以作为附件提供。

关于外部开关输入和输出端的性能，参见 "为数字开关输入端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)", 第 54 页和参见 "为数字开关输出端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)", 第 56 页。

电气安装 6


6.3.2 数据接口的使用

RFU62x-101xx

Aux 1 RS-232

CAN

PC:

SOPAS ET

configuration

software 7

HOST:

Further data

processing

8

Host 1

PC/HOST

RS-232 1

RS-422 1

RS-485 1

◂ Configuration, ... 3 ▸

Aux 3USB

◂ Configuration 4

◂ Data output 2 ▸

Ethernet

Aux 2 ◂ Configuration, ... 5 ▸

Host 2 ◂ Data output 6 ▸

插图 15: RFU62x-101xx 的数据接口及其首选用途

1 选择三种接口规格中的一种2 读取模式：输出读取结果数据（可配置的输出格式 1 或 2）3 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果、访问应答器、读取诊断或观察串行

主接口4 f 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，仅供暂时使用的接口5 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断6 服务模式：输出读取结果数据（可配置的输出格式 1 或 2），高数据接收量时推荐7 配置软件 SOPAS ET8 数据再处理

表格 6: 涉及数据接口的功能

可能的接口 → Host 1 Aux 1 Host 2 Aux 2 Aux 3

可分配的功能↓

串口RS-232 或RS-422/485

串口RS-232

Ethernet Ethernet USB 1)

输出读取结果（可配置的格式 1或 2）

O O O O

输出读取结果（客户输出格式） O

读取诊断（固定输出格式） O O O 2)

观察串口接口的通信（监控） O

使用 SOPAS ET：配置，快速入门显示窗口中显示读取结果，访问应答器

o o o o o

使用指令配置 o o o o o 3)

使用网络服务器配置 o o

O = 可以通过接口并行输出相同的功能o = 只能通过一个接口访问（冲突危险！）

1) 仅供临时使用的 USB 接口。2) 在 SOPAS ET（3.3.0 以上版本）或其他支持 USB 的终端程序中借助终端输出。3) 在 SOPAS ET（3.3.0 以上版本）或其他支持 USB 的终端程序中借助终端输入。

提示

• 只能为每个接口分配多个可选功能中的一个。• 主接口较 Aux 接口有更高的优先权• 在配置软件 SOPAS ET 的操作界面中将设备的 Aux 接口命名为“辅助接口”。

6 电气安装


设备的逻辑 Aux 接口可以并行对串口数据接口、USB 接口和以太网接口的 Aux 端口进行操作。

类似地，设备的逻辑主接口可以并行对串口数据接口和以太网接口的主端口进行操作。无法同时使用物理主接口 RS-232 和 RS-422/485。为了实时输出，必须选择两个以太网接口的端口。

但只能通过接收到请求的数据接口借助命令字符串触发数据输出。

6.3.3 RFU62x-104xx（串行版）

服务模式

通过三个数据接口（Aux 1, Aux 2 或 Host 1）中的一个还可以在用户的设备中执行以下功能：• 配置• 显示读取结果（经检测的应答器）• 访问应答器（读写数据）• 读取诊断（采用固定输出格式的读取结果）


此处展示的是 Aux 接口的串口数据接口以及 USB 接口。仅供临时用作服务接口的USB 接口。

Connection

module

SerialSerial

SOPAS ETSOPAS ET

"Power/Serial Data/Aux/CAN/I/O"(Aux 1, Host 1)

...

...1 2

VS

GND

PC

VS

USBUSB

RFU62x-104xx Cable 6

"Serial RS-232" (Aux 1) 4

Cable 3

1

2

7


Configuration


Transponder access

Reading diagnostics

插图 16: 服务模式，比如显示读取结果：RFU62x-104xx 框图，包括选配接口模块


2 CDB620 或 CDM420 接线盒3 零调制解调器电缆（插座，D-Sub，9 针/插座，D-Sub，9 针），TxD 与 RxD 交叉相

连4 串口 RS-232，USB 的替代方案5 UBS，串口 RS-232 的替代方案6 适配电缆（插头，USB，Micro-B 型/插头，USB，A 型）7 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断

阅读操作

实际运行期间，设备通过一个主接口向继续处理的计算机输出读取结果。为此，可以选择两个可配置输出格式中的一个。设备另外可以通过 Aux 接口并行输出相同的输出格式或第二种输出格式。


电气安装 6


RFU62x-104xx

"Serial RS-232/RS-422/485" (Host 1)

Connection

module


...

...1 2

VS

GND

HOST

Reading result 8

Input 2 3

Input 1 4

Output 1 2

Output 2 1

VS


7

5

6

插图 17: 读取模式：RFU62x-104xx 框图，包括选配接口模块

1 数字开关输出端 2，比如用于连接光信号指示灯2 数字开关输出端 1，比如用于连接光信号指示灯3 数字开关输入端 2，比如用于连接增量型编码器4 数字切换输入 1，比如用于连接读取周期用触发器传感器5 工作电压 VS (VS = UV)

6 CDB620 或 CDM420 接线盒7 数据再处理8 读取结果（可配置的输出格式 1 或 2）

提示为外部设备分别提供两个选装的额外数字开关输入和输出端。为此，需要将参数克隆模块 CMC600 安装在接口模块 CDB 或 CDM 中。这些模块可以作为附件提供。

关于外部开关输入和输出端的性能，参见 "为数字开关输入端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)", 第 54 页和参见 "为数字开关输出端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)", 第 56 页。


RFU62x-104xxAux 1

RS-232

CAN

PC:

SOPAS ET

configuration

software 5

HOST:

Further data

processing

6

Host 1

PC/HOST

RS-232 1

RS-422 1

RS-485 1

◂ Configuration, ... 3 ▸

Aux 2 USB

◂ Configuration 4

Data output 2 ▸


1 选择三种规格中的一种2 读取模式：输出读取结果数据（可配置的输出格式 1 或 2）3 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果、访问应答器、读取诊断或观察串行

主接口4 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，仅供暂时使用的接口5 配置软件 SOPAS ET

6 电气安装


6 数据再处理


可能的接口 → Host 1 Aux 1 Aux 2


串口 RS-232RS-422/485

串口 RS-232 USB 1)

输出读取结果（可配置的格式 1 或 2） O O

输出读取结果（客户输出格式） O

读取诊断（固定输出格式） O O 2)

观察串口接口的通信（监控） O


o o o

使用指令配置 o o o 3)


1) 仅供临时使用的 USB 接口。2) 在 SOPAS ET（3.3.0 以上版本）或其他支持 USB 的终端程序中借助终端输出。3) 在 SOPAS ET（3.3.0 以上版本）或其他支持 USB 的终端程序中借助终端输入。

提示

• 只能为每个接口分配多个可选功能中的一个。• 在配置软件 SOPAS ET 的操作界面中将设备的 Aux 接口命名为“辅助接口”。

设备的逻辑 Aux 接口可以并行对串口数据接口和 USB 接口进行操作。

设备的逻辑主接口仅操作串行数据接口。无法同时使用物理主接口 RS-232 和RS-422/485。


6.3.5 RFU62x-105xx（PoE 版）

服务模式

通过三个数据接口（Aux 1, Aux 2 或 Host 1）中的一个还可以执行以下功能：• 配置• 显示读取结果（经检测的应答器）• 访问应答器（读写数据）• 读取诊断（采用固定输出格式的读取结果）


此处展示的是 Aux 接口的以太网接口 Aux 端口以及 USB 接口。仅供临时用作服务接口的 USB 接口。

电气安装 6


SOPAS ETSOPAS ET

PC"Ethernet (Aux 1)"

EthernetEthernet

USBUSB

PoE Switch

(Endspan)

...

DC 48 V/57 V

PSE**)

PD*)

RFU62x-105xx

*) PD = Powered Devices 6 **) PSE = Power Sourcing Equipment 5

"Ethernet"

Cable 2

Cable 14

"Ethernet (Aux 1/Host 1)/Power"EthernetEthernet


Configuration


Transponder access

Reading diagnostics

插图 19: 服务模式，比如显示读取结果：RFU62x-105xx 框图

1 适配电缆（插头，M12，8 针，X 编码/插头，RJ-45，8 针）2 适配电缆（插头，USB，Micro-B 型/插头，USB，A 型）3 USB，以太网 AUX 端口的替代方案4 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断5 PSE = 能量源6 PD = 能量消耗器

阅读操作

实际运行期间，设备通过一个主接口向继续处理的计算机输出读取结果。为此，可以选择两个可配置输出格式中的一个。设备另外可以通过 Aux 接口并行输出相同的输出格式或第二种输出格式。


EthernetEthernetPoE Switch

(Endspan)

...

DC 48 V/57 V

PSE**)

PD*)


"Ethernet"

"Ethernet (Host 1)"

HOST


EthernetEthernet

RFU62x-105xx

"Ethernet (Host 1/Aux 1)/Power"

Cable 1 Reading result 2

3

插图 20: 读取模式：框图 RFU62x-105x

1 适配电缆（插头，M12，8 针，X 编码/插头，RJ-45，8 针）2 读取结果（可配置的输出格式 1 或 2）3 数据再处理4 PSE = 能量源5 PD = 能量消耗器

6 电气安装



RFU62x-105xx

PC:

SOPAS ET

configuration

software 4

HOST:

Further data

processing

5

PC/HOST

Aux 2 USB

◂ Configuration 1 ▸

Ethernet

Aux 1 ◂ Configuration, ... 2 ▸

Host 1 Data output 3 ▸


1 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，仅供暂时使用的接口2 服务模式：使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断3 读取模式：输出读取结果数据（可配置的输出格式 1 或 2），4 配置软件 SOPAS ET5 数据再处理


可能的接口 → Host 1 Aux 1 Aux 2


Ethernet Ethernet USB 1)

输出读取结果（可配置的格式 1 或 2） O O

读取诊断（固定输出格式） O


o o o

使用指令配置 o o o 2)

使用网络服务器配置 o o


1) 仅供临时使用的 USB 接口。2) 在 SOPAS ET（3.3.0 以上版本）或其他支持 USB 的终端程序中借助终端输入。

提示

• 只能为每个接口分配多个可选功能中的一个。

设备的逻辑 Aux 接口可以并行对以太网接口的 Aux 端口和 USB 接口进行操作。

设备的逻辑主接口仅操作以太网接口的主端口。


电气安装 6


6.4 电气接口的针脚分配

6.4.1 RFU620-101xx（以太网版）

6.4.1.1 “Power/Serial Data/CAN/I/O”接口

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

插图 22: 插头，M12，17 针，A 编码

表格 9: “Power/Serial Data/CAN/I/O”接口 (M12) 引脚分配

引脚信号功能

1 GND Ground（接地）

2 UV 工作电压

3 CAN L CAN 总线 (IN/OUT)

4 CAN H CAN 总线 (IN/OUT)

5 TD+ (RS-422/485)，Host

主机接口（发射器+）

6 TD– (RS-422/485)，HostTxD (RS-232)，Host

主机接口（发射器–）

7 TxD (RS-232)，Aux Aux 接口（发射器）

8 RxD (RS-232)，Aux Aux 接口（接收器）

9 SensGND 开关量输入接地

10 传感器 1 数字开关量输入 1

11 RD+ (RS-422/485)，Host

主机接口（接收器+）

12 RD– (RS-422/485)，HostRxD (RS-232)，Host

主机接口（接收器–）

13 结果 1 数字开关量输出 1



16 N.c. –

17 N.c. –

– – 屏幕

“以太网”接口

1

43

2

插图 23: 插座，M12，4 针，D 编码

6 电气安装


表格 10: “Ethernet”接口的引脚分配

引脚信号功能

1 TD+ 发射器+

2 RD+ 接收器+

3 TD– 发射器-

4 RD– 接收器-

6.4.2 RFU620-104xx（串行版）

6.4.2.1 “电源/串行数据/CAN/I/O”接口

6 1 105

11 15

插图 24: 插头，D-Sub-HD，15 针

表格 11: “Power/Serial Data/CAN/I/O”接口 (D-Sub-HD) 引脚分配

引脚信号功能

1 VS 工作电压

2 RxD (RS-232)，Aux Aux 接口（接收器）

3 TxD (RS-232)，Aux Aux 接口（发射器）


5 GND Ground（接地）

6 RD+ (RS-422/485)，Host

主机接口（接收器+）

7 RD– (RS-422/485)，HostRxD (RS-232)，Host

主机接口（接收器–）

8 TD+ (RS-422/485)，Host

主机接口（发射器+）

9 TD– (RS-422/485)，HostTxD (RS-232)，Host

主机接口（发射器–）

10 CAN H CAN 总线 (IN/OUT)

11 CAN L CAN 总线 (IN/OUT)




15 SensGND 开关量输入接地

电气安装 6


6.4.3 RFU620-105xx（PoE 版）

6.4.3.1 “PoE”接口

1

72

6

54

3

8

插图 25: 插座，M12，8 针，X 编码

表格 12: “PoE”接口的引脚分配

引脚信号功能

1 TD+ 发射器+

2 TD– 发射器-

3 RD+ 接收器+

4 RD– 接收器-

5 PoE– 工作电压–

6 PoE– 工作电压–

7 PoE+ 工作电压+

8 PoE+ 工作电压+

6.5 有关在 0 °C 以下环境温度范围中电气安装的提示

提示关于安装参见 "有关在 0 °C 以下环境温度范围中安装的提示", 第 24 页

所有设备版本也可能在低环境温度下运行。详细信息参见 "技术参数", 第 73 页。

6.5.1 前提条件

• 所需的工作电压：参见 "工作电压", 第 51 页• 特殊环境温度范围下使用 SICK 标准电缆，参见：

° www.sick.com/RFU62x• 只能在静止情况下（不执行安装或连接作业）在低于 0 °C 的环境温度下运行

设备• 只能在 0 °C 至 +50 °C 的环境温度范围内执行所有连接作业。固定连接电

缆。• USB 接口和 microSD 卡槽的共同侧盖必须在设备上拧紧。• RFU62x-101xx 和 RFU62x-105xx：所有与设备相连的电缆已锁定。与交付状

态一样，不使用的电气 M12 接口已经用可拧紧的保护帽（用于插头）或保护塞（用于插座）封住。

• RFU62x-104xx：连接电缆的插头已固定好。• 以许可环境温度下限值运行设备时 (参见 "技术参数", 第 73 页 ) 不能暴露在

强烈的空气流动（比如通风、风）下。

6.5.2 接通之后的设备表现

有工作电压、完成初始化之后，所有设备版本立即可以对配置软件 SOPAS ET 作出反应。

6 电气安装



表格 13: 低温下接通之后取决于型号的设备表现

变型外壳内部温度表现

RFU620-104xxRFU620-105xx

低于 –25 °C “Ready”LED 灯持续闪黄色。设备未运行准备就绪，因为 –25 °C 低于特定的下限值。

–25 °C ... –20 °C “Ready”LED 灯持续闪绿色（预热阶段）。通过电子装置的自加热使内部温度提高至 –20 °C 之前，设备始终未运行准备就绪（通信通道仍被禁用）。持续时间约 1 分钟

RFU620-101xx 低于 -40 °C “Ready”LED 灯持续闪黄色。设备未运行准备就绪，因为 –40 °C 低于特定的下限值。

–40 °C ... –20 °C “Ready”LED 灯持续闪绿色（加热阶段）。通过加热装置使内部温度提高至 –20 °C 之前，设备始终未运行准备就绪（通信通道仍被禁用）。持续时间多 5 分钟

RFU620-104xxRFU620-105xxRFU620-101xx

–20 °C 以上 “Ready”LED 灯持续亮绿色。设备开始常规运行。

通过集成的温度传感器，在有工作电压之后，设备将测量其内部温度。所有设备版本在启动时都执行这一操作。

RFU620-101xx

另外，设备通过集成的加热器监控，定期在运行期间测量内部温度。设备在预热至+5 °C 之后断开，在内部温度降至 –15 °C 以下时重新接通。防护电路可以防止加热装置过热。

6.6 安装步骤

6.6.1 设备布线快速入门

RFU62x-101xx（以太网版）

RFU62x-101xx

Connection

module

SOPAS ETSOPAS ET


...

...1 2

VS

GND

PC

"Ethernet" (Aux 2)

EthernetEthernet

Cable 6 Cable 5

4

11 10 12

Triggersensor

SGND

Sens 1

VS

1

Out

GND

VS

2

3

Configuration


Transponder access

Reading diagnostics

插图 26: 调试：RFU62x-101xx 的电气连接框图，连同选配接线盒

1 读取节拍的触发器传感器2 工作电压 VS (VS = UV)

3 接线盒：CDB620、CDB650-204 或 CDM4204 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断5 适配电缆（插头，M12，4 针，D 编码/插头，RJ-45，8 针）

电气安装 6


6 对于 CDB620 和 CDM420：适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）


操作方法：

1. 通过恰当的电缆 5 将设备的通信接口（如以太网）直接与计算机连接。2. 通过恰当的电缆 6 将“电源/串行数据/CAN/I/0”接口（插头，M12，17 针，A

编号）与接口模块上的相应插座相连。

RFU62x-104xx（串行版）

Configuration


Transponder access

Reading diagnostics

Connection

module

SerialSerial

SOPAS ETSOPAS ET

"Power/Serial Data/Aux/CAN/I/O"(Aux 1, Host 1)

...

...1 2

VS

GND

PCRFU62x-104xx

"Serial RS-232" (Aux 1)

Cable 4

5

11 10 12

Triggersensor

SGND

Sens 1

VS

1

Out

GND

VS

SerialSerial

2

3

插图 27: 调试：RFU62x-104xx 的电气连接框图，连同选配接线盒

1 读取节拍的触发器传感器2 工作电压 VS (VS = UV)

3 CDB620 或 CDM420 接线盒4 零调制解调器电缆（插座，D-Sub，9 针/插座，D-Sub，9 针），TxD 与 RxD 交叉相

连5 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断

操作方法：

1. 将设备的插头、D-Sub-HD、15 针连接电缆与接口模块上的相应插座相连。2. 将设备的串行 Aux 接口 (RS-232) 与计算机相连。为此，将接口模块内部的

“Aux”插头、D-Sub、9 针连接模块与计算机上的零调制解调器电缆 4（插头、D-Sub、9 针）相连。若电脑没有 RS-232 接口，可另外使用适当的内置RS-232 转 USB 转换器的适配电缆。作为替代方案，可以使用设备的 USB 接口。

提示保持设备外壳防护等级 IP65如果设备的连接电缆提供有可选的延长电缆（插座、D-Sub-HD、15 针/插头、D-Sub-HD、15 针），则执行以下措施：

b 在插头和 15 针 D-Sub-HD 插塞连接之间放入订购号为 4038847 的密封橡胶，拧紧插塞连接。

6 电气安装


RFU62x-105xx（PoE 版）

Configuration


Transponder access

Reading diagnostics

SOPAS ETSOPAS ET

PC"Ethernet (AUX 1)"

EthernetEthernet

EthernetEthernetPoE Switch

(Endspan)

...

DC 48 V/57 V

PSE**)

PD*)

RFU62x-105xx


"Ethernet"

Cable 12

"Ethernet (Aux 1/Host 1)/Power"

插图 28: 调试：RFU62x-105xx 的电气连接框图

1 适配电缆（插头，M12，8 针，X 编码/插头，RJ-45，8 针）2 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断3 PSE = 能量源4 PD = 能量消耗器

操作方法：

b 将 8 针 M12 插座通过恰当的连接电缆 1 与 PoE 交换机相连。

针对所有版本的一般说明

1. 仅 RFU62x-101xx 和 RFU62x-104xx：必要时可将读取周期用触发器传感器，例如光电传感器，与接口模块的开关输入端"Sens 1" (CDB620), "SENS /IN1" (CDB650-204) 或 "Sensor 1"(CDM420) 相连。

2. 为设备提供所需的电压，参见 "工作电压", 第 51 页。✓ 成功初始化后，“Device Ready”LED 亮起绿色。3. 开机并启动 Windows。

6.6.2 方框电路图：为可选的接口模块布线

设备 = RFU62x-101xx（以太网版），RFU62x-104xx（串行版）

提示设备与不同接口模块可能的搭配组合参见表格 14, 第 48 页

电气安装 6


“VS”

“Sensor 2”

“Host 1”

“Aux 1”

“Result 2”

“Result 1”

“CAN”

“Sensor 2”

“Sensor 1”

“Sensor 1”

VS ß

“AUX”

PLC

CAN bus

“Result 1”

“Result 2”

CDB/CDM

Connection module 6

“Host 1”

“Aux 1”

RS-232

HOST/PLC

Further data

processing 8

PC

“Ethernet” (Host 2/Aux 2 5)

“USB” (Aux 3) 4

RS-232/422/485

Ethernet

USB

“Host 2”

Ethernet

“Aux 2”

“Aux 3”

1

ã

â

= á

CMC600

“External input 1”

“External input 2”

“External output 1”

“External output 2”

Interfaces 3

Transponder

Device 2

à 9

Configuration

Diagnostics

Transponder

access

Reading result

7

插图 29: 通过可选的接口模块将设备与外围设备相连（概览）

1 用于启动和停止读取节拍的触发传感器（比如光电传感器）2 设备3 接口4 仅供临时用作服务接口的 USB 接口5 以太网：RFU62x-104xx（串行版）没有6 接线盒7 使用 SOPAS ET 配置，显示读取结果，访问应答器或读取诊断8 数据再处理9 外部数字开关输出端ß 工作电压 VS (VS = UV)

à 外部数字开关输入端á 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端（灰色背景），需要可选参数克隆模块

CMC600â 其他功能ã 取决于应用的可选停止读取节拍（比如光电传感器）或行程增量（增量型编码器）

使用可选的接口模块 CDB 和 CDM

表格 14: 设备与接口模块之间可能的搭配组合

设备（版本）设备上的接口接线盒连接电缆

RFU62x-101xx（以太网版）

插头，M12，17针，A 编码

CDB620 1)，CDM420 1) 2)

适配器电缆 3)

CDB650-204 电缆 1:1 4)

RFU62x-104xx（串行版）

带有 15 针 D-Sub-HD 插头的电缆

CDB620 1)，CDM420 1) 2)

–

1) 接口模块的所有版本。2) CDM420-0004 和 CDM420-0007：用于连接各 2 台设备。3) 适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）4) 连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）

接口模块中按以下方式对设备工作电压进行保护：

6 电气安装


接线盒可连接的设备数量熔断值

CDB620 1 1 x 0.8 A

CDB650-204 1 1 x 2 A

CDM420-0001 1 1 x 0.8 A

CDM420-0004 2 2 x 0.8 A

CDM420-0006 1 1 x 2 A

CDM420-0007 2 2 x 2 A

开关 S1 后面的“次级”电路中进行保护。

提示接口模块的接口平面图

接口平面图参见本操作指南的附录，• 参见 "接口模块 CDB620 的接口平面图", 第 83 页• 参见 "接口模块 CDB650-204 的接口平面图", 第 96 页• 参见 "接口模块 CDM420-0001 的接口平面图", 第 109 页• 参见 "接口模块 CDM420-0006 的接口平面图", 第 122 页

提示连接模块有关安装和电气安装的详细信息参见相应接口模块的操作指南，网址为：

• www.sick.com/CDB• www.sick.com/CDM

提示无 SICK 接口模块连接信号

b 对于用户专用的接通装置，信号的原理连接参见相应的接口图和说明。

• 参见 "连接供电电压", 第 49 页• 参见 "为数据接口接线", 第 52 页• 参见 "将 CAN 接口接线", 第 54 页• 参见 "为数字开关输入端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)", 第 54 页• 参见 "为数字开关输出端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)", 第 56 页

• RFU62x-101xx（以太网版）：如果无法使用连接线的 15 针 D-Sub-HD 插头，则有一根连接线（插座，M12，17 针，A 编号/开放末端）可用。

• RFU62x-104xx（串行版）：如果无法使用 15 针 D-Sub-HD 插头，则有一根连接线（插座，D-Sub-HD，15 针/开放末端）可用。

参见网址：


6.7 连接供电电压

6.7.1 有关设备防极性反接工作电压的提示

重要由于可能的短路导致设备损坏的危险！反极性施加的工作电压可能因短路电流损坏设备！

电气安装 6


http://www.sick.com/CDB

http://www.sick.com/CDM


RFID 设备中的工作电压的输入端通过内部保护电路（截止二极管）实现反极性保护（参见插图）。

内部功能地线同样与设备的工作电压负极相同。由于高频技术的原因，其直接与设备的金属外壳有电流连接。

根据 RFID 设备和工作电压参考地线安装地点的不同，极性反接施加的工作电压可能导致以下两种情况：

情况 1

+

−

RFU6xx/RFH6xx

F

CDB/CDM

+

−

+

VS −

−

12

3

2

F

CDB/CDM

RFU6xx/RFH6xx

++

− −

+

VS

−

−

1

+

2

3

2

+

插图 30: 工作电压极性反接：对 RFID 设备没有影响（参见条件）

1 接口模块中的保险丝 0.8 A (CDB620, CDM420-0001) 或 2 A (CDB650-204,CDM420-0006)

2 截止二极管3 接线盒

RFID 设备的外壳上有功能地线。正确建立工作电压时，在额外的接口模块 CDB 或CDM 中有一根保险丝，作为过载防护，防止出现过高的电流。另一个截止二极管同样起到防止极性反接的作用。

在极性反接建立的工作电压时，截止二极管可以锁闭 RFID 设备正极上的负极电压。

重要极性反接在这时不会导致损坏，前提是设备满足两项条件：• 所施加工作电压的负极未作为共同参考地线放在功能地线上• 设备未与相同参考地线的其他外围设备导电相连。既未通过其金属外壳，也未

通过其他电缆（信号与 GND 有关，屏蔽）。

6 电气安装


情况 2

F

CDB/CDM

RFU6xx/RFH6xx

++

− −

+

VS

−

+−

1

4 2

2

+

3

−−

−

F

CDB/CDM

RFU6xx/RFH6xx

+

+

−

−

+

VS

−

+

−

a

1

4 2

2

3

插图 31: 共同系统 GND 上极性反接工作电压：无线射频识别设备的损坏危险！

1 接口模块中的保险丝 0.8 A (CDB620, CDM420-0001) 或 2 A (CDB650-204,CDM420-0006)

2 截止二极管3 接线盒4 电池

RFID 设备的外壳与参考地线（系统 GND）导电相连（参见插图），在参考地线上同样带有所建立工作电压的负极。典型的安装位置：作为共同参考地线带底盘的车辆。

极性反接建立的工作电压时，被弄混的正极和负极之间可能产生短路电流！

接口模块中的保险丝不位于激活的电流循环中。

6.7.2 工作电压

电源供应器或电源装置必须符合现行 EN 60950-1 标准中的 SELV 要求。（SELV =Safety Extra Low Voltage = 安全特低电压）。

提示经 UL 认证的设备（参见铭牌）需要有符合 UL/IEC/EN60950-1 的 SELV - LPS 或符合 NEC, UL1310 2 级的工作电压。

工作电压必须可以在高设备发射功率下输出以下功能：

表格 15: RFU62x：所需的工作电压 UV

设备版本供电电压 Vs 工作环境温度电源：所需的功率输出

两个开关输出端没有负荷

两个开关输出端有负荷（分别高 100 mA）

RFU62x-101xx DC 10 V ... 30 V –20 °C ... +50 °C 至少 10 W 至少 15 W

DC 20 V ... 30 V –40 °C ... –25 °C 对于集成加热装置，低 10 W 和高 12 W

对于集成加热装置，低 15 W 和高 12 W

RFU62x-104xx DC 10 V ... 30 V –25 °C ... +50 °C 至少 10 W 至少 15 W

RFU62x-105xx DC 48 V / 57 V，依据PoE 技术

–25 °C ... +50 °C 至少 10 W，取消开关输出端

• 通过可选的接口模块 CDB/CDM 接线时：在接口模块中使用可选的参数克隆模块 CMC600 时另外需要 0.5 W 的输出功率。

电气安装 6


供电电缆的保护

为防止用户方送电的供电电缆短路和过载，根据国家规定相应地选择和保证电缆截面。

此时，在德国注意以下标准：

• DIN VDE 0100（430 部分）• DIN VDE 0298（4 部分）或 DIN VDE 0891（1 部分）

无 SICK 接口模块接线

工作电压为 DC 10 V 至 30 V 时，使用 0.8 A 的单独保险丝惰性保护设备。

b 将送电电路中的保险丝插在供电电缆的始端上。

有 SICK 接口模块接线

通过接口模块馈送工作电压：

接线盒接口参考

CDB620-001 工作电压参见 "连接 CDB620-001 内设备的电源电压", 第 85 页

CDB650-204 工作电压参见 "连接 CDB650-204 内设备的电源电压", 第 98 页

CDM420-0001 工作电压参见 "连接 CDM420-0001 内设备的电源电压", 第 111 页

CDM420-0006 工作电压参见 "连接 CDM420-0006 内设备的电源电压", 第 124 页

6.8 为数据接口接线

为以太网接口接线

1. 通过连接线将设备与计算机的以太网接口相连。2. 通过配置软件 SOPAS ET 建立通信。

提示设备的以太网接口具有 Auto-MDIX 功能。这样，将自动调节传输速度和可能必要的交叉连接。

为串行数据接口接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)

串行接口的高数据传输率取决于电缆长度和接口型号。注意以下建议：

表格 16: 串行接口：数据传输率

接口数据传输率与目标计算机的距离（主机）

RS-232 高 19.2 kBd38.4 kBd ... 57.6 kBd115.2 kBd … 500 kBd

长 10m大 5 m

< 2 m

RS-422/485 1) 高 38.4 kBd38.4 kBd ... 57.6 kBd57.6 kBd … 500 kBd

大 1,200 m大 500 m长 10m

1) 适用于 RS-422/485 的电缆和相应的电缆端接要符合标准。

6 电气安装


重要内置接口模块受损的风险！如果串行数据接口出现故障，可能会导致设备的电子组件受损。

■ 请遵守接线说明。■ 接通设备之前，请仔细检查接线。

RS-232

!

"

§

Device 1 Host

TxD

RxD

GND

RxD

TxD

GND

RS-422

RS-485

$

%

&

/

(

Device 1 Host

RD+

TD+

RD‒

TD‒

GND

TD+

RD+

TD‒

RD‒

GND

插图 32: 将数据连接串口 RS-232 和 RS-422/485 接线

1 设备

!...§ 针脚分配：参见相应设备的针脚分配 RS-232

$...( 针脚分配：参见相应设备的针脚分配 RS-422/485

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 激活串行数据接口型号。

通过接口模块为 RFU62x-101xx/RFU62x-104xx 的数据接口接线：

接线盒数据接口参考

CDB620-001 RS-232 参见 "将 CDB620-001 内设备的主接口 RS-232 接线", 第 85 页

RS-422 参见 "将 CDB620-001 内设备的主接口 RS-422 接线", 第 86 页


CDB650-204 RS-232 参见 "将 CDB650-204 内设备的主接口 RS-232 接线", 第 98 页



电气安装 6


接线盒数据接口参考

CDM420-0001 RS-232 参见 "将 CDM420-0001 内设备的主接口 RS-232 接线", 第 111 页

RS-422 参见 "将 CDM420-0001 内设备的主接口 RS-422 接线", 第 112 页


CDM420-0006 RS-232 参见 "将 CDM420-0006 内设备的主接口 RS-232 接线", 第 124 页



数据接口 RS-422/485 的端接

接口模块中可以通过开关进行端接。

有关这方面的更多信息参见相应接口模块的操作指南。

6.9 将 CAN 接口接线

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 激活数据接口。根据设备组合中设备的功能在设备中进行其他调节。

通过接口模块为 RFU62x-101xx/RFU62x-104xx 的 CAN 接口接线：

接线盒接口参考

CDB620-001 CAN 参见 "对 CDB620-001 中设备的 CAN 接口接线",第 88 页

CDB650-204 CAN 参见 "对 CDB650-204 中设备的 CAN 接口接线",第 101 页

CDM420-0001 CAN 参见 "对 CDM420-0001 中设备的 CAN 接口接线",第 114 页

CDM420-0006 CAN 参见 "对 CDM420-0006 中设备的 CAN 接口接线",第 127 页

6.10 为数字开关输入端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)

设备上的物理数字开关输入端

两个物理数字开关输入端“传感器 1”和“传感器 2”比如可以用于启动和/或结束读取节拍，或者输入增量信号。

RFU62x-101xx：

以完整的数量提供数字开关输入端：

• 设备的插头上（M12 插头，17 针，A 编码）• 连接线上（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）• 连接线开放的末端上（插座，M12，17 针，A 编号/开放末端）

RFU62x-104xx：

插头、D-Sub-HD、15 针连接电缆上均有数字开关输入端可用。

6 电气安装


提示RFU62x-105xx（PoE 版）没有数字开关输入端。

Signal 3

3.32K

6.64K

"

§

$

Sensor GND

VS 2

VS

VS

Vin 5

!

PNP sensor 1

GND

GND

Switching input of device 4

GND

VS

插图 33: 为数字开关输入端接线

1 触发器传感器（PNP 传感器）2 工作电压 VS (VS = UV)

3 输入信号4 设备的开关输入端（“传感器 1”或“传感器 2”）5 输入电压 Vin (Vin = Ue)

!...$

针脚分配参见相应的设备

表格 17: 数字开关输入端“传感器 1”或“传感器 2”的特征值

开关动作输入端上的电流启动分配的功能，比如启动设备内部的读取门。基本设置：激活 high，消除反冲： 10 ms（默认）

特征 • 光学解耦，反极性保护

• 可使用一个触发器传感器的 PNP 输出口进行布线

电气数值所有数字开关输入端的电气数值相同。Low：Ue ≤ 2 V; Ie ≤ 0.3 mAHigh: 6 V ≤ Ue ≤ 32 V; 0.7 mA ≤ Ie ≤ 5 mA

扩展：可选接口模块上有物理外部数字开关输入端时，设备内额外的逻辑开关输入端

通过可选参数克隆模块 CMC600 与接口模块 CDB 或 CDM 的搭配组合，接口模块的相应连接端子上额外有两个数字开关输入端“外部输入端 1”和“外部输入端 2”可用。

提示外部数字开关输入端为软件定义型。其导致 CMC600 型号输入端向设备传输时出现

多 15 ms 的延迟。

功能分配

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 为数字开关输入端分配功能。

两个外部数字开关输入端的电气特征值分别参见本操作指南中的接口模块接口平面图。

通过接口模块为 RFU62x-101xx/RFU62x-104xx 的数字开关输入端接线：

电气安装 6


接线盒数字开关量输入参考

CDB620-001 “Sens 1”“Sens 2”

参见 "对 CDB620-001 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线", 第 90 页

外部输入端 1（“In 1”）外部输入端 2（“In 2”）

参见 "将 CDB620-001 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线", 第 91 页

CDB650-204 “SENS/IN 1”“SENS/IN 2”

参见 "对 CDB650-204 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线", 第 103 页

外部输入端 1（“EXT.IN 1”）外部输入端 2（“EXT.IN 2")

参见 "将 CDB650-204 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线", 第 104 页

CMD420-0001 “传感器 1”“传感器 2”

参见 "对 CDM420-0001 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线", 第 116 页

外部输入端 1（“Aux In 1”）外部输入端 2（“Aux In 2”）

参见 "将 CDM420-0001 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线", 第 117 页

CMD420-0006 “传感器 1”“传感器 2”

参见 "对 CDM420-0006 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线", 第 129 页

外部输入端 1（“Aux In 1”）外部输入端 2（“Aux In 2”）

参见 "将 CDM420-0006 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线", 第 130 页

6.11 为数字开关输出端接线 (RFU62x-101xx/RFU62x-104xx)

设备上的物理数字开关输出端

两个物理数字开关输出端“结果 1”和“结果 2”的作用是在读取过程中进行结果的信号化。为此，可以相互独立地为其分配不同的功能。如果发生分配的事件，比如在读取节拍结束之后，在选定的脉冲持续时间内相应的开关输出端会带电（基本设置）。

RFU62x-101xx：

以完整的数量提供数字开关输出端：

• 设备的插头上（M12 插头，17 针，A 编码）• 连接线上（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）• 连接线开放的末端上（插座，M12，17 针，A 编号/开放末端）

RFU620-104xx：

插头、D-Sub-HD、15 针连接电缆上有数字开关输出端可用。

提示RFU62x-105xx（PoE 版）没有数字开关输出端。

6 电气安装


Vout

3

4

Switching output of device 1

!

"

Signal 2

GND

插图 34: 为数字开关输出端接线

1 设备的开关输出端（“结果 1”或“结果 2”）2 输出信号3 输出电压 Vout (Vout = Ua)

4 当有感应负荷时：参见提示!..."

针脚分配参见相应的设备

表格 18: 数字开关输出端“结果 1”和“结果 2”的特征值

开关动作与工作电压 PNP 接通 UV

基本设置：无功能，逻辑：未反转（激活 high）

特征 • 短路保护+过冷过热保护

• 未与 UV 电流分离

电气数值 0 V ≤ Ua ≤ UV

(UV −1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA

提示有感应负荷时在数字开关输出端上设置灭弧电路。

b 为此，直接将空转二极管安装在负荷上。

扩展：可选接口模块上有物理外部数字开关输出端时，设备内额外的逻辑开关输出端

通过可选参数克隆模块 CMC600 与接口模块 CDB 或 CDM 的搭配组合，接口模块的相应连接端子上额外有两个数字开关输出端“外部输出端 1”和“外部输出端 2”可用。

功能分配

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 为数字开关输出端分配功能。

两个外部数字开关输出端的电气特征值分别参见本操作指南中的接口模块接口平面图。

通过接口模块为 RFU62x-101xx/RFU62x-104xx 的数字开关输出端接线：

接线盒数字开关量输出参考

CDB620-001 “Res 1”“Res 2”

参见 "对 CDB620-001 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线", 第 93 页

外部输出端 1（“Out 1”）外部输出端 2（“Out 2”）

参见 "将 CDB620-001 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线", 第 95 页

电气安装 6


接线盒数字开关量输出参考

CDB650-204 “RES/OUT 1”“RES/OUT 2”

参见 "将 CDB650-204 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线", 第 106 页

外部输出端 1（“EXT.OUT 1”）外部输出端 2（“EXT.OUT 2”）

参见 "将 CDB650-204 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线", 第 108 页

CDM420-0001 “结果 1”“结果 2”

参见 "对 CDM420-0001 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线", 第 119 页

外部输出端 1（“Aux Out 1”）外部输出端 2（“Aux Out 2”）

参见 "将 CDM420-0001 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线", 第 121 页

CDM420-0006 “结果 1”“结果 2”

参见 "对 CDM420-0006 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线", 第 132 页

外部输出端 1（“Aux Out 1”）外部输出端 2（“Aux Out 2”）

参见 "将 CDM420-0006 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线", 第 134 页

6 电气安装


7 调试

7.1 调试步骤总览

使用配置工具配置设备。首次启动时默认为配置软件 SOPAS ET。

此外还根据任务提供了其他配置工具，比如网络服务器或命令字符串。有关这方面的详细信息参见 "操作方式和配置工具", 第 64 页。

办法– 在计算机或笔记本电脑上安装配置软件 SOPAS ET 和所需的设备说明文件– 将设备与计算机或笔记本电脑进行电连接– 借助 SOPAS ET 中的“快速入门”功能，以出厂基本设置和打印以后附加在设备

中的同名出版物“快速入门”为基础调试设备。– 根据现场读取和写入情况进行机械精调和配置设备，以优化功能– 在实际读取和写入模式下测试设备的功能是否正确

7.2 配置软件 SOPAS ET

借助配置软件 SOPAS ET 默认使设备与现场读取和写入情况相适应。用户将设备的佳配置数据持续保存在设备中。这些数据另外可作为参数集合（项目文件）按照

数据备份在计算机上存档。

还可以借助可选的外部存储介质持续从设备调取使用参数集合。这样，在需要时方便更换设备。为此，接口模块 CDB 或 CDM 中有 MicroSD 存储卡或参数克隆模块CMC600 可用。详细信息参见 "初次调试", 第 61 页。

7.2.1 设备配置软件 SOPAS ET 的功能（概览）

提示配置软件 SOPAS ET 的 SOPAS-ET 手册介绍了软件的常规功能及其操作界面。

• 选择菜单语言• 建立与设备的通信• 针对不同的操作者采用密保设置• ...

配置软件 SOPAS ET 根据设备主要提供了以下功能：

• 通过连续读取节拍触发演示应答器检测和数据表达的快速入门• 访问应答器内容（读取和写入）• 管理设备 App（日志等级）• 某些应答器有针对性地读取配置的助手 (Single Tag ID Wizard)• 持续运行时通过输出诊断日志文件记录设备和通信数据• 系统的诊断

7.2.2 安装 SOPAS ET 和设备说明

提示根据现场情况不同，安装软件可能需要计算机的管理权限。计算机必须可以访问网络。

提示配置软件 SOPAS ET，计算机安装的相应系统前提条件以及有关下载的说明参见网址：www.sick.com/SOPAS_ET

1. 设备的数据接口与计算机电气相连。

调试 7



建议：以太网或 USB 接口 (RFU62x-104xx)2. 接通设备的工作电压。3. 启动计算机。4. 请根据说明在软件产品页面中下载和安装以下组件：

a) 配置软件 SOPAS ET 的新版本。安装时，请选择安装向导中推荐的“全部”选项。

b) 设备需要的新设备说明文件 (*.sdd)5. 如果未自动启动安装配置软件，请从下载目录中启动 setup.exe。6. 遵循操作提示，结束安装。

7.3 启动 SOPASET 软件，与设备相连

1. 安装完成后启动程序选项“SOPAS ET”。路径：开始 > 程序 > SICK > SOPAS ET Engineering Tool > SOPAS。软件以基本设置通过以太网、USB 和 IO-Link 接口自动搜索已连接的设备。

2. RFU62x-101xx（以太网版）或 RFU62x-105xx（PoE 版）：通过已经自动打开的助手向导功能，建立 SOPAS ET 与设备之间的连接。通过设备的以太网接口访问。对此，可在可用设备下选择相应的设备（以太网地址基本设置：IP 地址：192.168.0.1，子网掩码：255.255.255.0）。

3. RFU62x-104xx（串行版）：通过已经自动打开的助手向导功能，建立 SOPAS ET 与设备之间的连接。RS-232 接口速度更慢，推荐通过 USB 接口访问。为此，请在可用的设备中选择相应的设备。

✓ SOPAS ET 与设备进行通信并载入相关的设备描述文件。Quickstart（快速启动）选项卡打开。

7.3.1 以基本设置快速入门

配置软件 SOPAS ET“快速入门”功能的作用是简单、快速地通过应答器获取设备的读取结果。该模式下，以当前的设备设置为基础在读写器的检测范围内显示兼容的应答器。

重要未设计在运行过程中使用快速入门。为此要在 SOPAS ET 中通过对象触发控制器设置一个读取节拍。

快速入门的前提条件是已经安装完毕，并进行了电气安装（参见本操作指南中的相应章节）。

提示设备专用的出版物“快速入门”介绍了快速了解带配置软件 SOPAS ET 设备的方法。交付时在设备上附加打印版的该出版物。也可以在线找到快速入门，网址为：


出版物“快速入门”中介绍的方法以设备版本 RFU62x-10100（以太网版，欧洲地区）为例，从其基本设置开始。其环境温度为 0 °C 至 +50 °C。

温度低于 0 °C 时，参见本操作指南“装配”和“电气安装”章节中的相应提示。

7 调试



7.4 初次调试

设备默认通过计算机上的配置软件 SOPAS ET 与现场的使用情况相适应。其基础是设备的出厂基本设置。为了进行优化，可以在设备的工作内存中调整其参数值（配置数据）。为此，用户使用配置软件 SOPAS ET 创建一个用户专用的参数集合，并在之后需要时进行修改。之后，用户将当前的参数集合加载到设备的永久参数存储器中。

参数集合的存储装置结构

Parameter set in the

main memory of the

device 8

Permanently saved

parameter set of the

device 5

Factory default setting of

the device 9

Device 2Optional: 1 PC with SOPAS ET

Configuration Software 3MicroSD memory card 4

Parameter memory module

CMC600 7

Volatile memory â

Opened project file

with current parameter

set of the device ß

Volatile memory â

Non-volatile memory á


Saved project file (*.sopas)

with archived parameter

set of the device à

Data base on hard drive

(non-volatile memory) ã

‒ and/or ‒ 6

Permanently saved


device 5


Permanently saved


device 5


插图 35: 保存参数集合和使用 SOPAS ET 配置

1 可选

2 设备

3 带配置软件 SOPAS ET 的计算机

4 MicroSD 存储卡

5 设备永久保存的参数集合

6 和/或

7 参数克隆模块 CMC600

8 设备内存中的参数集合

9 设备的出厂基本设置

ß 打开的项目文件包括新的设备参数集合

à 保存的项目文件 (*.sopas)，包括存档的设备参数集合

á 非易失性内存

â 易失性内存

ã 硬盘上的数据库（非易失性内存）

提示按照数据备份方案，推荐另外在设备内存以外备份新的参数集合。其在需要（设备失灵等）时可以方便还原同型号替代设备中新的参数集合。

外部数据备份：方式 1

为了在设备内存以外备份数据，可以将新的参数集合作为项目文件（包括配置数据的 sopas 文件）手动保存到计算机上，并进而存档。始终推荐采用这一操作方法！

外部数据备份：方式 2

自动在设备内存以外备份新参数集合数据的前提条件是，有额外的外部存储介质可用。为此，设备可以选择与一台外部参数存储器永久相连。

这可以通过以下其中一种方式实现：

调试 7


a) 设备具有一张存储空间足够的 MicroSD 存储卡b) 设备与接口模块 CDB 或 CDM 相连。接口模块配备有参数克隆模块

CMC600。CMC600 可以插入到接口模块 CDB620-001、CDB650-204,CDM420-0001 或 CDM420-0006 中。

c) 设备与一个 PROFIBUS 模块 CDF600 相连，并在代理模式下运行。d) 需要时借助 a) 加 b) 或 c) 的搭配组合

提示RFU62x-105xx（PoE 版）中没有 b、c、d 选项

工作方式

用户通过“持续”选项将当前参数集合保存到设备的永久参数存储器中。然后，设备同样在外部永久参数存储器中自动保存该参数集合。根据情况的不同，保存在存储卡上、CMC600 中、CDF600 中或者两种存储介质可能的搭配组合中（见上）。

每次接通后重新启动时，设备自动将兼容的参数集合从外部存储介质加载到其内存及其内部永久参数存储器中。从存储卡，或者根据情况从 CMC600 或 CDF600 中加载。

提示如果是存储卡和 CMC600 或 CDF600 搭配组合，设备优先从 CMC600 或CDF600 应用参数集合。

借助这一性能，设备可以在任意前提条件下，比如在失灵时，顺利以简单的方便更换为同型号的设备。并且这时不会丢失配置数据，不需要连接配备有配置软件SOPAS ET 的计算机。

存储卡

提示为确保存储卡正常工作，仅可使用 SICK 允许的存储卡型号。其作为配件可以在以下网址中找到：


7 调试



8 操作

8.1 操作及显示元件

8.1.1 显示框中的光学状态显示

Re

ad

y

LN

K/A

CT

Mic

ro-S

D

RF

CA

N

Da

ta

Re

su

lt

表格 19: RFU62x：状态显示功能

显示 LED 颜色状态

Ready（就绪）

闪烁黄色设备未准备就绪：RFU62x-101xx：设备内部温度低于–40 °C。RFU62x-104xx/-105xx：设备内部温度低于–25 °C.

闪烁绿色预热阶段：RFU62x-101xx：设备温度介于 –40 °C 和 –20 °C 之间。设备在多 5 分钟后开始正常运行。RFU62x-104xx/-105xx：设备温度介于 -25 °C 和–20 °C 之间多在约 1 分钟后开始正常运行。

亮起绿色设备就绪

亮起红色硬件故障

闪烁绿色 PROFINET 模式（单端口）：LED 灯周期性闪烁 4 x 红色、1 x 绿色：尝试与 PLC（IO 控制器）建立连接或在运行期间失去连接

闪烁红色

Result（结果）

亮起绿色成功完成读/写

RF（射频）

亮起绿色超高频（UHF）电磁场打开

亮起红色内置天线或高频部件故障。故障，比如反射、接收的功率过高。

Data（数据） 1)

亮起绿色主口有数据输出

CAN 1) 亮起黄色 CAN 总线 (CAN RX) 有数据交换

LNK/ACT

亮起绿色以太网有数据交换

Micro-SD

亮起绿色 MicroSD 存储卡已插入并使用准备就绪。这种状态下，设备可将数据写入存储卡内，或者从存储卡读取数据。LED 亮起并非表示设备实际正在访问存储卡。

亮起红色 MicroSD 存储卡已插入，但不可读或损坏。

亮起黄色已通过 SOPAS ET 中的选项卡“需要 SD 卡”手动配置某一设备功能相关的 microSD 存储卡的使用。但卡并未使用准备就绪。

1) RFU62x-105xx（PoE 版）：LED 无功能。

8.1.2 光学状态显示“过程反馈”

光学状态显示“过程反馈”通过四个位于天线罩边角处的 LED 灯工作。LED 灯在其显示状态下同步。

用户可以配置显示状态（颜色、亮度、启用条件）。

操作 8


用户可以在以下启用条件中进行选择：

• 成功的应答器处理过程。过程组成：触发器和之后的读取，必要时也写入应答器数据。

• 外部 SOPAS-ET 指令，脚本• 出现预定义或用户定义的分析条件

提示使用配置工具选择启用条件和亮度，比如配置软件 SOPAS ET。也可以禁用显示。

用户模式：快速开始

UHF 场应答器识别的这一运行模式用于演示用途，可快速了解设备工作方式。为此，设备自动产生连续的读取节拍。不同于正常的读取模式（有目标的读取节拍），状态显示持续提供有关应答器识别是否成功的反馈。

表格 20: 快速入门中的“过程反馈”状态显示功能

颜色表现状态

蓝色以一半的亮度亮起存在超高频（UHF）场

蓝色以全部亮度闪烁：缓慢闪烁(f = 1.25 Hz)

场中有 1 个应答器

快速闪烁 (f = 2.5 Hz) 场中有 2 个应答器

更快闪烁 (f = 5 Hz) 场中有 2 个以上应答器

无法在快速入门中修改状态显示的颜色和亮度。

重要未设计在运行过程中使用快速入门。为此要在 SOPAS ET 中通过对象触发控制器设置一个读取节拍。

用户模式：读取模式

表格 21: 读取模式下的“过程反馈”状态显示功能

颜色表现状态

蓝色读取门打开期间亮起通过外部或内部触发器源启动读取过程，设备打开了内部读取门（事件）

绿色短时间亮起设备重新关闭了内部读取门。应答器检测且满足可选的条件 -> Good Read（事件）

红色短时间亮起设备重新关闭了内部读取门。未检测到应答器和/或不满足选择的条件 -> No Read（事件）

读取操作中的显示触发器源：“读取门/Good Read/No Read”搭配组合（基本设置）

8.1.3 操作方式和配置工具


参数说明以英语（订货号 8023085）和德语（订货号 8023084）以及其他语言提供。

RFU 参数说明参见产品页面，网页为：• www.sick.com/RFU62x

8 操作



可根据任务按以下方式操作和配置设备：

1.配置软件 SOPAS ET■ 设备的默认配置工具■ 配置软件和相应的设备说明文件必须安装在计算机或笔记本电脑上。下载网址

为：www.sick.com/SOPAS_ET■ 四个不同且可访问的操作界面（用户等级）的密码保护配置：

1 机器操作人员（不需要输入密码），无法配置2 维护人员（需要输入密码）3 授权用户（需要输入密码）4 服务（需要输入密码）只有当在 SOPAS ET 中激活“参数设置受到密码保护”参数时，才能受密码保护地提供“机器操作人员”和“维护人员”两个用户等级。默认设置下，以“授权用户”用户等级登录设备时不需要输入密码。

■ 根据型号，通过设备上的本地数据接口或以太网络进行访问。■ 在设备存储器以外备份参数集合：

° 在计算机上在配置文件中手动，或者

° 在可选的外部存储介质（MicroSD 存储卡或参数克隆模块 CMC）上半自动。

■ 通过 Aux 接口或主接口访问设备■ 在项目中安排设备情况（单独设备或通过 CAN 网络组合）■ 出现故障时通过配置软件 SOPAS ET 诊断设备。■ 支持设备的固件升级

2. 集成网络服务器 SOPASair

提示RFU62x-104xx（串行版）没有该功能

■ 不需要安装配置软件，有上网功能的 HTML 浏览器即可。通过输入 IP 地址访问设备。

■ 不需要管理权限，不通过防火墙限制。■ 网络服务器直接在待联系的设备上运行（内嵌在固件中）。■ 只能在输入设备的 IP 地址的情况下通过以太网接口访问。■ 在设备上或通过网络本地访问。■ 用于配置单独设备。■ 四个不同且可访问的操作界面（这时用户等级的名称仅采用英语）的密码保护

配置：1 Run （不需要输入密码），无法配置2 Maintenance（需要输入密码）3 AuthorizedClient（需要输入密码）4 服务（需要输入密码）

■ 与配置软件 SOPAS ET 相比受限的功能。网络服务器的功能取决于设备的固件版本。

3.命令字符串（报文）■ 命令字符串 (CoLa) 配置设备参数，触发设备功能（比如读取）。■ 可以在设备可用的一个数据接口（Aux 接口或主接口）上输入报文风格的命令

字符串。仅向输入的接口发送设备对指令的报文应答。相反，可以在 USB 接口以外的所有数据接口上输入读取结果数据。

■ 通过 SOPAS ET 中的终端模拟器可以观察以及记录配置软件 SOPAS ET 和设备之间的通信。此外，可以向设备发送指令。有关操作终端的其他细节参见SOPAS- ET 手册。

操作 8



■ 应要求可以从 SICK 获得包括可用命令字符串列表和说明的文件。

重要无论是命令字符串还是 SOPAS-ET 配置软件，都是以一种命令语言为基础的，该语言是直接从设备的命令编译器上获取的。必须小心地使用指令语言，因为设备会立即执行接收到的指令。通过命令更改的参数值首先仅在设备的易失性内存当前的参数集合中有效。为了永久保存，要将经修改的参数集合用相应的指令复制到非易失性参数存储器中。这样，在切断设备的工作电压之后，修改不会丢失。

配置软件 SOPAS ET 在执行完以下操作之后才会显示通过设备中命令字符串进行对参数值的修改：• 从设备上传新参数集合，或者• 在设备和 SOPAS ET 之间同步

4.PLC 控制器的控制软件■ PROFIBUS 控制器（比如 PLC）配置设备。比如对于 PROFINET 控制器，借

助 PROFINET 通过设置 GSD 参数。在 PROFINET 控制器中将参数集合备份为配置文件。每次重启 PROFINET 后，控制器都将重新配置设备。

■ 将设备集成到重要的 PROFIBUS 系统中可以简化相应总线控制器的 SICK 功能块。参见“下载/软件”一项，网址为：

° www.sick.com/RFU62x■ 这些功能块基于命令字符串 (CoLa)。

5.SICK AppStudio 开发环境■ 实现设备比如用户专用的数据输出记录。基础是已经预装在可编程设备中的功

能。■ 用 SICK AppStudio 编程的应用程序将作为 SensorApp 被加载到设备上。■ 详细信息参见网址：www.sick.com/SICK_AppStudio

8 操作




9 维护

9.1 维护

设备在运行期间以免维护方式工作。

取决于使用地点，需要针对设备定期执行下列预防性维护作业：

表格 22: 维护计划

维护工作间隔执行者

清除设备和外置天线透明保护盖的金属灰尘等

清洁间隔取决于环境条件和气候。专业人员

检查螺丝接头和插头连接器间隔取决于安装位置、环境条件或操作要求。建议：少每隔 6 个月。

专业人员

检查所有未使用的接口是否都用保护帽或保护塞闭锁

间隔取决于环境条件和气候。建议：少每隔 6 个月。

专业人员

9.2 清洁

重要不当清洁会导致设备损坏！不当清洁可能导致设备损坏。

■ 只使用推荐的清洁剂。■ 请勿使用尖锐物体进行清洁。

b 设备的（例如金属粉尘），请用柔软的湿毛巾（温和的清洁剂）小心将灰擦去，以保证优的读写率。

b 必须定期从外部清洁设备，以确保散热和操作。需特别注意散热片没有灰尘和污垢。使用干布或工业吸尘器进行清洁。请勿使用清洁剂。

维护 9


10 故障排除

10.1 可能出现的故障及干扰总览

警告因设备损坏产生的受伤风险出于安全的原因，不能运行或立即停止运行有明显损坏的设备。比如在以下位置上会出现损坏：

• 外壳：裂纹或破裂• 电气接口：外壳出现裂纹或裂口• 设备带固定电缆：损坏电缆出口或电缆本身

表格 23: 错误和故障

情况错误/故障

安装 ■ 不能将设备朝向有应答器的对象（比如受到侧面金属面的干扰）

■ 设备和应答器之间起减震作用的材料，比如液体■ 用于生成读取节拍的触发器传感器放置错误（比如过早打开

或过晚关闭设备内部的读取门）

电气安装 ■ 工作电压过低或极性错误■ 设备的数据接口布线错误■ 开关输入或输出端接线错误

配置 ■ 功能未符合实际情况要求，比如数据接口的参数设置错误■ 未考虑设备技术极限，比如天线的工作区域■ 未恰当选择过滤器或 Tag Select 的设置■ 阅读节拍的触发源选择错误

运行 ■ 环境温度过低或过高■ 未与工作区域内的对象协调控制读取节拍■ 设备故障（硬件/软件）

10.2 详细的故障分析

10.2.1 设备上的 LED 指示灯

设备的状态显示可以提示故障或错误，参见 "显示框中的光学状态显示", 第 63 页。相关其他提示可以参考系统信息。

10.2.2 系统信息

设备故障表现形式各有不同。故障表现将被分级，并允许进行更详尽的分析：

• 通信故障可能在报文（比如指令）向数据接口传输的过程中发生。然后，设备向相同的数据接口返回一个故障代码。

• 如果故障是在某次阅读时发生的，设备会将故障代码写入一份状态记录中(参见"状态记录", 第 68 页 )。

10.3 状态记录

提示状态记录即使是设备关闭再重启后仍将得到保留。

设备将故障类型分为以下四种：

10 故障排除


■ 信息■ 警告■ 错误■ 严重错误

设备中每一类故障下只保存近的五条记录。

10.3.1 显示状态记录

为显示状态记录，必须将 SOPAS ET 软件与设备在线连接。

1. SOPAS ET 软件与设备连接。2. 在项目树中打开 RFU6xx：服务 > 系统状态。

10.4 SICK 服务

如果某个故障无法消除，那么该设备可能已损坏。

用户无法修复设备。未经授权，严禁中断和篡改设备，否则 SICK AG 将不承担任何质量索赔责任。

但用户可以迅速替换该设备。

b 如果发生某个无法消除的故障，请与 SICK 售后服务联系。有关对您负责的代理机构，请参阅本文档的后一页。

提示为在呼叫求助前迅速通过电话处理问题，请记下型号铭牌资料，如型号名称、序列号等。

10.5 维修

该设备须由经过专业培训、取得授权的 SICK AG 专业服务人员进行维修。未经授权，严禁客户中断和篡改设备，否则 SICK AG 将不承担任何保修索赔责任。

10.6 退回

b 如未收到 SICK 售后服务回信，请勿寄送设备。b 设备只能使用原包装或等效的软垫包装发送。

提示为高效处理和迅速查明原因，请在返回时附上下列内容：

■ 联系人资料■ 应用描述■ 所出现故障的说明

10.7 替换设备

10.7.1 应用当前配置数据

将设备的配置数据合并为参数集合。参数集合将替代设备应用到其永久参数存储器中。

可以以四种方式向一台替代设备传输待更换设备新配置数据。

前提条件：• 替代设备为相同型号的设备• 待更换的设备：可以在设备存储器以外的存储介质中访问新的配置数据

提供的方式取决于用户上次安装和配置现在待更换设备时所选择的备份方案。

故障排除 10


设备根据情况的不同，半自动执行前三种方法，用户手动操作第四种方法。

1 借助可选的存储卡传输新配置数据，从待更换设备中取出。向替代设备传输时，不需要将计算机或笔记本电脑与配置软件 SOPAS ET 相连。前提条件：如果存储卡存储空间充足，则在上次永久保存到设备中时便已通过“持续”选项自动将配置数据备份到卡上。

2 借助可选接口模块 CDB 或 CDM 中可选的参数克隆模块 CMC600 传输新配置数据。向替代设备传输时，不需要将计算机或笔记本电脑与配置软件 SOPAS ET 相连。前提条件：待更换设备持续与接口模块中的参数克隆模块 CMC600 一起运行。如果既有存储卡，又有参数克隆模块 CM600，则参数克隆模块 CMC600 中的配置数据有更高的优先权。

提示RFU62x-105xx（PoE 版）没有该功能。

3 在可选总线接口模块 CDF600 中借助参数存储器传输新配置数据。向替代设备传输时，不需要将计算机或笔记本电脑与配置软件 SOPAS ET 相连。前提条件：待更换设备持续在总线接口模块 CDF 的代理模式下运行。如果有存储卡和总线接口模块 CDF，则总线接口模块 CDF 中的配置数据有更高的优先权。

提示RFU62x-105xx（PoE 版）没有该功能。

4 借助计算机或笔记本电脑传输新配置数据。前提条件：已将设备的配置数据保存在计算机或笔记本电脑上。在配置完现在待更换设备之后，这步操作将使用配置软件 SOPAS ET 在由用户确认之后进行。

提示扩展信息参见 "初次调试", 第 61 页

10.7.2 拆卸待更换设备

重要损坏存储卡危险为了避免损坏可能存在的存储卡，只能在设备不带电状态下取出或放入存储卡。

1. 断开待更换设备的工作电压。2. 相应地标识设备在支架或环境中的位置和方向。3. 松开并移除设备上的所有连接电缆。4. 松开设备，并从支架上取下。5. 备份的配置数据：如果设备中安装了可选的存储卡，取出包含已备份参数集合

的存储卡。存储卡位于侧面盖板后方，参见 "设备视图", 第 16 页

10.7.3 运行替代设备

1. 经备份的配置数据：将从待更换设备中取出的存储卡安装到相同型号的替代设备中。

2. 安装和对齐替代设备 (参见 "装配", 第 24 页 )。这时注意之前在支架或环境中做出的标识。

10 故障排除


3. 将连接电缆重新与替代设备相连 (参见 "电气安装", 第 30 页 )。4. 接通替代设备的工作电压。

设备以基本设置启动，搜索带有效参数集合的外部存储介质。如果设备识别到包含有效参数集合的存储介质，则按以下方式操作：

° 仅设备内的存储卡：替代设备应用存储卡上的参数集合

° 设备和接口模块 CDB/CDM 中参数克隆模块 CM600 的存储卡：替代设备从参数克隆模块 CM600 应用参数集合

° 设备和总线接口模块 CDF 中的存储卡：替代设备从总线接口模块 CDF 应用参数集合

替代设备将参数集合应用到其永久存储器中，并根据其配置数据工作。5. 如果替代设备未识别到外部存储介质，则其将以上次保存的永久参数集合启

动。如果是目前不使用的设备，其为出厂基本设置。w 通过配置软件 SOPAS ET 与替代设备建立连接。通过下载将保存在计算机

上的待更换设备的配置数据传输到替代设备上，在上面永久保存。

故障排除 10


11 停机

11.1 废弃处理

当设备不能再使用时，请遵照当地现行垃圾处理条例以环保的方式对其进行处理。不能按生活垃圾废弃处理本产品。

重要因设备报废处理不当导致的环境危险！不正确的设备报废处理可能会对环境造成损害。因此遵守下列提示：

■ 务必遵守适用的环保法规。■ 将可回收物品分开，并送去回收。

11 停机


12 技术参数

提示您可以通过网络下载、保存和打印相应的在线数据表，其中包含产品的技术数据、尺寸图和连接图：


如有必要，这些操作说明书还可根据需要提供其他技术数据。

12.1 特点

表格 24: RFU62x 的技术参数：特性

RFU62x-101xx RFU62x-104xx RFU62x-105xx

版本（工作范围）

中等距离

产品目录带内置天线的无线射频识别读写器 (UHF)

频带 UHF (860 MHz ... 960 MHz)

无线电许可（地区分配）

取决于型号。参见型号专用的在线数据表，网址为：www.sick.com/RFU62 x

载体频率

发射输出功率

RFID 标准（空中接口）

EPCglobal UHF 1 级 2 代，ISO/IEC 18000-6 C型号代码中的标识：RFU6x0-xxxxx

模块化 PR-ASK

连接类型 Ethernet 串行（电缆） PoE

MTBF 23 年 1)

加热装置（集成）是 2) 否 2) 否 2)

扫描范围 ≤ 2 m 3)

天线内置天线

• 发射功率可调

• 圆极化

• 轴比典型值为 2 dB (ETSI), 3 dB (FCC)

• 孔径角 100°

• 前后比（向后减震）典型值 > 7 dB

服务功能可选择在设备存储器以外半自动备份参数设置数据（参数克隆）：

• 通过设备中的可拔插 MicroSD 存储卡 4)

• 在外部通过接口模块 CDB 4)5) 或 CDM 中的参数克隆模块CMC600 4)5)4)5)

• 在外部通过 PROFIBUS 模块 CDF 4)5)

小时网络时间协议 (NTP)，无内置时钟

符合性声明取决于型号。参见型号专用的在线数据表，网址为：www.sick.com/RFU62xUL：RFU620-10101（美国和加拿大） 6)

证书取决于型号。参见“下载”一项，网址为：www.sick.com/RFU62x

1) 在工作环境温度 +50 °C 下持续运行。2) 允许的运行环境温度范围参见 "环境参数", 第 76 页。3) 取决于所使用的应答器和环境条件。4) 可选配件。5) RFU62x-105xx 没有该功能。6) 如果铭牌包含 UL-Logo，运行设备时请遵守 UL 条件，则有 UL 认证。

相关信息参见 "经过 UL61010-1 认证", 第 78 页。

技术参数 12








12.2 接口

表格 25: RFU62x 的技术参数：接口


Ethernet 数据输出主机（读取结果）。服务 Aux1)。数据传输率10/100 MBit/s。协议：TCP/IP。支持的服务和协议（比如 DHCP、HTTP/HTTPS ...）参见型号特殊的在线数据表，网址为：www.sick.com/RFU62x。

– 数据输出主机（读取结果）。服务 Aux1)。数据传输率10/100 MBit/s。协议：TCP/IP。支持的服务和协议（比如 DHCP、HTTP/HTTPS ...）参见型号特殊的在线数据表，网址为：www.sick.com/RFU62x。有源以太网 (PoE)。

PROFINET 2) PROFINET 单端口。PROFINET 双端口：通过用于数据输出的PROFINET（双端口以太网）上的外部PROFIBUS 模块CDF600-22xx 4)。数据传输率10/100 MBit/s

PROFINET 单端口或双端口：通过用于数据输出（读取结果）的 PROFINET（双端口以太网）上的外部PROFIBUS 模块CDF600-22xx 4)。数据传输率10/100 MBit/s

用于数据输出的PROFINET 单端口（读取结果）。数据传输率10/100 MBit/s

EtherNet/IP™ 数据传输率10/100 MBit/s

– 数据传输率10/100 MBit/s)

串行 RS-232, RS-422/485数据输出主机（读取结果）Aux (仅 RS-232)，用于服务 1)

数据传输率：0.3 kBd ... 115.2 kBd, Aux:57.6 kBd

–

CAN 主机，数据传输率：20 kBit/s ... 1 MBit/s。总线长度取决于数据传输率和电缆长度。典型值：250 m，这时 250 kBit/s，电缆截面≥ 0.34 mm2。协议：

• CSN （SICK CAN 传感器网络）

• CANopen®

–

PROFIBUS 2) 通过用于数据输出的 PROFIBUS (RS-485)上的外部 PROFIBUS 模块 CDF600-21xx 4)

–

USB 3) Aux (USB 2.0)，用于服务 1)

数字开关量输入 2 x 物理。可选择 2 x 额外的逻辑输入端（软件控制），在外部通过接口模块 CDB 4)

或 CDM 中的模块 CMC600 4)4)

Ue = 大 30 V, Ie = 大 5 mA光电隔离，反极性保护，可调去抖

–

数字开关量输出 2 x 物理。可选择 2 x 额外的逻辑输出端（软件控制），在外部通过接口模块 CDB 4)

或 CDM 中的模块 CMC600 4)4)

Ua = UV –1.5 V, Ia ≤ 100 mA （典型值）短路保护、低温保护、不与工作电压断开连接

–

天线发射/接收，1 x 内部

12 技术参数







光学指示灯 7 x RGB-LED（状态指示灯） 5)，位于正面顶部和侧面。4 x RGB-LED（过程反馈）位于天线罩边角处。可调显示功能，包括预定义的颜色分配 6)。

声音信号 –

操作元件 –

配置配置软件 SOPAS ET、CoLa 指令（报文）、网络服务器 7)、PROFIBUS 控制器（PLC），另外通过 SICK 功能块支持

编程用户专用编程，包括开发环境 SICK AppStudio8)。有关这方面的详细信息参见网址：www.sick.com/SICK_AppStudio

1) 例如配置、诊断、访问应答器或显示读取结果。2) 提供了不同 PLC 生产商的功能块，网址为：www.sick.com/RFU62x3) 仅供临时使用（服务）的 USB 接口。4) 可选配件。5) RFU620-105xx：LED 灯 "Data" 和 "CAN" 没有功能。6) 比如使用配置软件 SOPAS ET。7) RFU62x-104xx（串行版）没有该功能8) 可以使用 SD 卡 SDK6U 启用该功能。获取网址为：www.sick.com

12.3 机械装置和电气装置

表格 26: RFU62x 的技术参数：机械装置/电气装置


电气连接 1 x M12 插头，17针，A 编码1 x M12 插座，4针，D 编码1 x 插座，USB，5针，类型 Micro-B

1 x 电缆，0.9 m 带插头，D-Sub-HD，15 针1 x 插座，USB，5针，类型 Micro-B

1 x M12 插座，8针，X 编码1 x 插座，USB，5针，类型 Micro-B

供电电压 Vs SELV 按照目前执行的标准 EN 60950-1 标准。

DC 10 V ... 30 V。DC 20 V ... 30 V，在–25 °C 以下使用加热装置时

DC 10 V ... 30 V DC 48 V / 57 V 依据PoE 技术

经 UL 认证的设备需要有符合 UL/IEC/EN60950-1 的 SELV - LPS或符合 NEC, UL1310 2 级的工作电压。

消耗功率运行：典型值 8 W 1)

高 12 W，额外在–25 °C 以下使用加热装置时待机：典型值 3 W

运行：典型值 8 W 1)

待机：典型值 3 W

外壳铝压铸材、塑料 (PPS)

外壳颜色黑色、银色

USB 接口的盖板塑料膜。可上翻，用于暂时访问 USB 接口和存储卡槽。盖板螺钉的建议拧紧力矩：60 Ncm ± 5 Nm。

外壳防护等级 IP67 (EN60529:1991-10/A2:2000-02)

IP65 (EN60529:1991-10/A2:2000-02)

IP67 (EN60529:1991-10/A2:2000-02)

防护等级 III (EN 61140:2006-08)

安全性 EN 60950-1:2006-04/A11: 2009-03/A1: 2010-03/A12: 2011-02

重量约 780 g

尺寸（长 x 宽 x 高） 138 mm x 131 mm x 56 mm 2)

1) 如果是完整发射功率和无负荷开关输出端。2) 不包括可能突出的接口元件，参见 "设备视图", 第 16 页。

技术参数 12




http://www.sick.com

12.4 环境参数

表格 27: RFU62x 的技术参数：环境数据


电磁兼容性（EMC） EN 301489-3

抗振动性符合 EN 60068-2-6: 2008-02 标准

抗冲击性符合 EN 60068-2-27: 2009-05 标准

工作环境温度 -40 °C ... +50 °C -25 °C ... +50 °C -25 °C ... +50 °C

储存温度 -40 °C ... +70 °C

允许相对湿度 0% ... 90%，无凝露

12.5 工作区域图表

参见 "天线的工作区域（读写区域的触发感应距离）", 第 17 页 .

12.6 尺寸图

尺寸参见 "设备视图", 第 16 页。

12 技术参数


13 配件

提示配件和相关的安装信息参见网址：


配件 13



14 附件

14.1 欧盟合规性声明/证书

您可通过因特网获取欧盟合规性声明及其他证书：


14.2 经过 UL61010-1 认证

RFU62x、RFU63x 和 RFU65x 系列的某些设备经 UL 61010-1 认证，UL 文件的名称为 E336916。

只有相应设备的型号铭牌上 s 具有相应的设备标识时，认证方才有效参见 "铭牌",第 14 页。

设备型号 RFU62x：参见 "特点", 第 73 页

经 UL 认证的设备需要有符合 UL/IEC/EN60950-1 的 SELV - LPS 或符合 NEC,UL1310 2 级的工作电压。

设备的防护等级 IP65 或 IP67 未经过 UL 检测。

14.3 尺寸图（电气）

您可通过因特网下载各种电子格式的当前尺寸图：


14.4 电缆一端敞开的电缆信号分配

14.4.1 客户专用接通装置或开关柜上的“电源/串行数据/CAN/I/0”接口

适用于拖链的适配器电缆

订货号 2070425 (3 m)，订货号 2070426 (5 m)，订货号 2070427 (10 m)，经屏蔽，适用于拖链，适用于 2-A

用于 RFU62x-101xx（以太网版）

环境温度范围：

活动式铺设时：–25 °C 至 +80 °C，固定式铺设时：-40 °C 至 +80 °C

...

ð

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

1 2

插图 36: 连接线，比如订货号 2070425 (3 m)

1 插座，M12，17 针，A 编码（正视图）

2 插图可能略有偏差，请以产品实物为准

14 附件




表格 28: 电缆一端敞开的适配电缆信号分配

Pin 信号功能导线颜色

1 GND Ground（地线）蓝色

2 UV 工作电压棕色

3 CAN L CAN 总线 (IN/OUT) 绿色

4 CAN H CAN 总线 (IN/OUT) 白色

5 TD+ (RS-422/485)，主机主机接口（发送器+）粉色

6 TD-(RS-422/485)，主机TxD (RS-232)，主机

主机接口（发送器-）黄色

7 TxD (RS-232), Aux Aux 接口（发送器）黑色

8 RxD (RS-232), Aux Aux 接口（接收器+）灰色

9 SensGND 数字开关输入端质量白色-黑色

10 传感器 1 数字开关输入端 1 紫色

11 RD+ (RS-422/485)，主机

主机接口（接收器）灰色-粉红色

12 RD–(RS-422/485)，主机RxD (RS-232)，主机

主机接口（接收器-）红色-蓝色

13 结果 1 数字开关输出端 1 白色-绿色

14 结果 2 数字开关输出端 2 棕色-绿色

15 传感器 2 数字开关输入端 2 白色-黄色

16 N. c. – 黄色-棕色

17 N. c. – 白色-灰色


适用于拖链的适配器电缆，用于深度冷却

订货号 2075220 (5 m)，经屏蔽，适用于拖链，适用于深度冷却，适用于 2-A


环境温度为 +40 °C 时的允许电流：

• 触点 1（蓝色）和触点 2（棕色）：2 A• 其他所有触点：1.5 A


活动式铺设时：–25 °C 至 +80 °C，固定式铺设时：-40 °C 至 +85 °C

...

ð

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

1 2

插图 37: 连接线，订货号 2075220 (5 m)






附件 14







6 TD-(RS-422/485)，主机TxD (RS-232)，主机




9 SensGND 传感器 1 开关输入端质量灰色-棕色


11 RD+ (RS-422/485)，主机


12 RD–(RS-422/485)，主机RxD (RS-232)，主机





16 N. c. – 黄色-棕色

17 N. c. – 白色-灰色


连接线，COLAB

订货号 2081094 (2 m)，经屏蔽，Ecolab，适用于 2-A



活动式铺设时：–25 °C 至 +80 °C，固定式铺设时：-40 °C 至 +80 °C...

ð

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

1 2

插图 38: 连接线，比如订货号 2081094 (2 m)










14 附件



6 TD-(RS-422/485)，主机TxD (RS-232)，主机






11 RD+ (RS-422/485)，主机


12 RD–(RS-422/485)，主机RxD (RS-232)，主机





16 N. c. – 黄色-棕色

17 N. c. – 白色-灰色

14.4.4 客户专用接通装置（电源）或开关柜上的“电源”接口

适配器电缆

订货号 6048319 (10 m)，2 芯，未屏蔽

用于 RFU62x-101xx（以太网版本）


固定式铺设时：–25 °C 至 +80 °C

ð

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

1 2

插图 39: 连接线，订货号 6048319 (10 m)




Pin 信号功能芯线颜色/字符

1 – 屏幕灰色

2 UV 工作电压红色 +

3 GND Ground（地线）蓝色 -

4 – – –

5 – – –


适配器电缆

用于 RFU62x-104xx（串行版）

附件 14


环境温度范围： 0 °C 至 +80 °C。

电缆的屏蔽编织层应用于插座的金属外壳。

ð

110

15

6

11

5

1 2

插图 40: 连接线，订货号 2043413

1 插座，D-Sub-HD，15 针（前视图）




1 UV 工作电压红色

2 RxD (RS-232), Aux Aux 接口（接收器）紫色

3 TxD (RS-232), Aux Aux 接口（发送器）黄色

4 传感器 2 数字开关输入端 2 红黑色

5 GND Ground（地线）黑色

6 RD+ (RS-422/485)，主机

主机接口（接收器+）浅黄色

7 RD–(RS-422/485)，主机RxD (RS-232)，主机

主机接口（接收器-）蓝色

8 TD+ (RS-422/485)，主机主机接口（发送器+）浅灰色或绿松石色

9 TD-(RS-422/485)，主机TxD (RS-232)，主机

主机接口（发送器-）绿色

10 CAN H CAN 总线 (IN/OUT) 灰色

11 CAN L CAN 总线 (IN/OUT) 粉色

12 结果 1 数字开关输出端 1 棕色

13 结果 2 数字开关输出端 2 橙色

14 传感器 1 数字开关输入端 1 白色


14.4.6 RFU620-101xx（以太网版）/RFU620-104xx（串行版）：CAN 网络上的接口模块 CDB6xx 或CDM420

适配器电缆

订货号 6021166 (5 m)，未经屏蔽


固定式铺设时：-40 °C 至 +70 °C，活动式铺设时：-20 °C 至 +70 °C

ð1

43

5

2

1 2

插图 41: 连接线，订货号 6021166 (5 m) 用于将接口模块与 CAN 网络相连


14 附件



表格 33: 有开放末端的连接线的针脚、信号和导线颜色分配


1 – 屏幕 –

2 UV 工作电压红色



5 CAN L CAN 总线 (IN/OUT) 蓝色

14.4.7 主机接口 RS-232 通过连接模块 CDB/CDM 到主机（PC）

设备接线盒

RFU62x-104xx（串行版） CDB620-001, CDM420-0001, -0004, -0006, -0007

RFU62x-101xx（以太网版） CDB650-204, CDB620-001, CDM420-0001, -0004,-0006, -0007

适配器电缆

订货号 2020319 (3 m)，未屏蔽


活动式铺设时：–5 °C 至 +90 °C，固定式铺设时：-30 °C 至 +90 °C5 1

9 6

ð

1 2

插图 42: 连接线，订货号 2020319 (3 m)

1 插座，D-Sub-HD，9 针（前视图）



Pin PC 上的信号功能导线颜色

1 – – –

2 RxD (RS-232)，主机主机接口（接收器）棕色 1)

3 TxD (RS-232)，主机主机接口（发送器）蓝色 2)

4 – – –


6 ... 9 – – –

1) 将模块 CDB/CDM 连接到端子“TxD 主机”2) 将模块 CDB/CDM 连接到端子“RxD 主机”

14.5 接口模块 CDB620 的接口平面图

提示RFU62x-101xx（以太网版）：为了将设备与接口模块相连，需要一根连接线（插座，M12，17 针，A 编码 / 插头，D-Sub-HD，15 针）。

附件 14


14.5.1 CDB620-001 的布线概览

设备 = RFU62x-104xx（串行版），RFU62x-101xx（以太网版），使用 1 个开关输入端

7

Result 1 4

Result 2 4

- e.g. PLC 3

CMC600 parameter cloning module

(optional) 2

ONOFF

POWER

S1

0.8

A T

Term CAN

Term 485RS

SGND - GND

422 485

ONOFFNO

YES

ONOFF

ONOFF

S2 S3

S7S6

S4

CMC

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Se

ns 1

In 1

In 2

UIN

*

UIN

*

Se

ns 2

SG

ND

SG

ND

SG

ND

LEDs

20 21 22 23 24

Re

s 1

Re

s 2

Ou

t 1

Ou

t 2

GN

D

30 31 32 33 34

CA

N_H

CA

N_L

T+

R+

GN

D

40 41 42 43 44

CA

N_H

CA

N_L

T‒

/TxD

R‒

/R

xD

GN

D

SCANNER

AU

X in

terf

ace

5

UIN

UIN

GN

D

GN

D

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

1 2 3 4 5 6 7 8

VS

Out

GND

GND

RS-232Pin

2: RxD

3: TxD

5: GND

Host

TD‒

TD+

RD+

RD‒

TxD

Host

RxD

GNDGND

RS-232

F

RS-422

RS-485

CDB620-001

1

VS à

= ß

VS - U

IN -

F S 1

- UIN

*

- PC

6

- Device 9

5

1

9

6

110

15

6

11

5

8

插图 43: 概览：将设备和外围设备连接到接口模块 CDB620-001 上

1 外部触发传感器，比如用于生成读取节拍2 参数克隆模块 CMC600（选配）3 比如 PLC（可编程逻辑控制器）4 数字输出端的名称5 “Aux”辅助接口6 插头，D-Sub，9 针7 扫描仪 = 设备8 插座，D-Sub-HD，15 针9 待连接设备ß 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端（灰色背景），需要在接口模块中有可选参数克隆模块 CMC600à 工作电压 VS (VS = UV)

14 附件


14.5.2 连接 CDB620-001 内设备的电源电压

设备 = RFU62x-104xx（串行版），RFU62x-101xx（以太网版）

VS - U

IN -

F S 1

- UIN

*

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

6 5

Vs1

Device 4CDB620-001

VS

VS 2

1

1

5

5 Shield

1 UIN

2 GND

UIN

*

GND

S1

F

Shield

GND

.

.

.

.

.

.

.

.

.

ON

OFF

S1 : POWER

UIN

*

POWER

Cable 2

Cable 3

GND

110

15

6

11

5

插图 44: 连接接口模块 CDB620-001 内设备的电源电压


2 RFU62x-104xx（串行版）：与设备固定相连的连接电缆（插头，D-Sub-HD，15针）

3 RFU62x-101xx（以太网版）：连接线（插头，D-Sub-HD，15 针/插座，M12，17针，A 编码）

4 设备5 RFU62x-101xx（以太网版）：插头，M12，17 针，A 编码6 接口模块：插座，D-Sub-HD，15 针

开关 S1 的功能

表格 35: 开关 S1：电源

开关位置功能

ON 通过保险丝和作为 UIN* 的开关 S1 连接 CDB620-001 和设备的电源电压 UIN。此外，可以在接线端子 11 和 14 上分接电压 UIN*。

OFF 切断 CDB620-001 和设备的电源电压。所有连接作业的推荐位置。

14.5.3 将 CDB620-001 内设备的主接口 RS-232 接线


附件 14


Device 1 CDB620-001 Host

5

.

.

.

TxD

RxD

RxD

TxD

GND

GNDGND

12

1

9

7

643T‒/TxD

44R‒/RxD

42GND

6ShieldRS-232 RS-232

422

485

S6 : RS

ON

OFF

S7: Term 485

S6

422485

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4

2

3

插图 45: 将接口模块 CDB620-001 中设备的数据接口 RS-232 接线

1 设备2 RFU62x-104xx（串行版）：与设备固定相连的连接电缆（插头，D-Sub-HD，15 针）3 RFU62x-101xx（以太网版）：连接线（插头，D-Sub-HD，15 针/插座，M12，17 针，A 编码）4 接口模块：插座，D-Sub-HD，15 针5 RFU62x-101xx（以太网版）：插头，M12，17 针，A 编码

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 激活数据接口 RS-232。



14 附件



5

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+

RD‒

TD+

TD‒

GND

GNDGND

11

12

1

5 8

9

6

7

6

33T+

43T‒/TxD

34R+

44R‒/RxD

42GND


422

485

S6 : RS

ON

OFF

S7: Term 485

S6

422

S7

OFF

120 Ω

485

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4



开关 S7 的功能

表格 36: 开关 S7：Term 485

开关位置功能

ON 在设备中确定 RS-422 接收器的时间，以改善管道上的信噪比。

OFF 无端接

提示使用数据接口 RS-422：

• 设备的相关接口驱动器满足依据 RS-422 和 RS-485 的标准。• 上面显示的连接需要在持续激活驱动器时运行主机（通常称为“RS-422 运

行），即不是 RS-485 总线运行。• 设备中使用数据接口 RS-422（“点对点”选项），使用配置工具，比如配置软件

SOPAS ET 激活数据接口。



附件 14



5

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+/TD+

RD‒/TD‒

RD+/TD+

RD‒/TD‒

GND

GND

GND

Shield 5

GND

11

12

1

5 8

9

6

7

6

33T+

43T‒/TxD

34R+

44R‒/RxD

42GND

6ShieldRS-485

RS-485

485

422

S6 : RS

ON

OFF

S7: Term 485

S6

422

S7

OFF

120 Ω

485

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

7 6

- RS-485 network: 4


1 设备2 RFU62x-104xx（串行版）：与设备固定相连的连接电缆（插头，D-Sub-HD，15 针）3 RFU62x-101xx（以太网版）：连接线（插头，D-Sub-HD，15 针/插座，M12，17 针，A 编码）4 RS-485 网络5 屏蔽6 接口模块：插座，D-Sub-HD，15 针7 RFU62x-101xx（以太网版）：插头，M12，17 针，A 编码

开关 S7 的功能


开关位置功能

ON 确定设备的时间。设备在 RS-485 总线电缆末端时需要。

OFF 无端接


• 设备的相关接口驱动器满足依据 RS-422 和 RS-485 的标准。• 只有当所有连接的设备使用相应的 RS-485-协议时，才允许使用该运行模式。• 设备的标准数据输出和协议中不允许该接线方式。如有疑问时请联系 SICK 服

务部门。• 设备中使用数据接口 RS-485（“总线”选项），使用配置工具，比如配置软件


14.5.6 对 CDB620-001 中设备的 CAN 接口接线


14 附件


HostHost

Shield

30 31 32 6

30 31 32 6

30 31 32 6

33

34

43

44

6

30 31 32 6

40 41 42 7

40 41 42 7

CDB620-

001

CDB620-

001

CDB620-

001

Device 2 4

Device 3 4

Device 4 4

(Slave) 8

(Slave) 8

(Slave) 8

GN = 01 6

Device 1 4

(Master) 5

GN = 63 6

GN = 02 6

GN = 03 6

(max. 32 participants) á

Stub 9

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

21 22 23 6

31 32 33 7

CDM420-

0001

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

GNDGND GND

RxD

TxDTD‒

RD‒

RD+

TD+

RS-232RS-422

RS-485

T‒/TxD

R‒/RxD

T+

R+

CDB620-001

42

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

CAN

CAN

CAN

amongst

others

CAN 7

amongst

others

CAN 7

amongst

others

CAN 7

amongst

others

CAN 7

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

Serial Host interface 2

Ethernet (Host port) 1

Alternative connection module â:

422

485

S6 (RS):

EthernetEthernet

GN = Device number à

插图 48: 对接口模块 CDB620-001 中设备的 CAN 接口接线这时疏忽连接和使电源成回路，以及比如在主机上连接用于生成读取节拍的触发传感器！

1 仅 RFU62x-101xx（以太网版）：以太网（主端口）2 串行主接口3 开关4 设备5 主6 设备编号7 此外包括 CAN8 从9 回线ß RFU62x-104xx（串行版）：与设备固定相连的连接电缆（插头，D-Sub-HD，15

针）

RFU62x-101xx（以太网版）：适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）

à 设备编号 (GN)

附件 14


á 多 32 个用户â 可选接口模块的示例：

RFU62x 的可选接口模块：CDM420-0001 或 CDM420-0006。CDB650-204 仅用于RFU62x-101xx（以太网版）。

CDM420-0001 或 CDM420-0006：为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根连接线（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）

CDB650-204：为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根 1:1 连接线（插座，M12，17 针，A 编码 / 插头，M12，17 针，A 编码）

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 激活数据接口。根据设备组合中设备的功能在设备中进行其他所需的设置。

14.5.7 对 CDB620-001 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线


Device 5CDB620-001

VS V

S

VS

GND

GND

SensGND

3.32 K

6.64 K

Sensor E

Vin

D

9

2

1

C

15

1

5

12 SGND

6 Shield

11 UIN

*

A Sens BOut

UIN

*

GND

S3

ON

OFF

S3 : SGND-GND

Shield

GND

.

.

.

SensGND

Cable 2

Cable 3

Trigger sensor 1

PNP sensor 9

E.g. photo-electric

switch 8

ß

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

15 9

10

12

16

11

7 6

110

15

6

11

5

4

插图 49: 通过接口模块 CDB620-001 为触发传感器供电

1 触发传感器，比如用于生成读取节拍2 RFU62x-104xx（串行版）：与设备固定相连的连接电缆（插头，D-Sub-HD，15 针）3 RFU62x-101xx（以太网版）：连接线（插头，D-Sub-HD，15 针/插座，M12，17 针，A 编码）4 输入电压 Vin (Vin = Ue)

5 设备6 RFU62x-101xx（以太网版）：插头，M12，17 针，A 编码7 接口模块：插座，D-Sub-HD，15 针8 比如光栅9 PNP 传感器ß 工作电压 VS (VS = UV)

14 附件


CDB620-001

PNP sensor 3

VS

GND 12 SGND

6 Shield

11 UIN

*

AOut

UIN

*

GND

S3

Trigger sensor 1

ON

OFF

S3 : SGND-GND

VS ext

Shield

UIN

*

CDB620-001

12 SGND

6 Shield

11 UIN

*

A

GND

S3

ON

OFF

S3 : SGND-GND

Shield

1

VS ext

GND

A

12

2

Sens B Sens B

2

2

4

插图 50: 左侧：无电势地连接了触发传感器，外部供电。右侧：可选开关，! 通过接口模块 CDB620-001 供电或"无电势地连接，外部供电。开关位置 S3 如左图。

1 触发传感器，比如用于生成读取节拍2 外部供电电压 VS ext (VS ext = UV ext)

3 PNP 传感器4 工作电压 VS (VS = UV)

表格 38: 将占位符分配给数字开关输入端

CDB620-001 设备

接线端子 A 信号 B 针脚 C 针脚 D 传感器 E

10 Sens 1 14 10 1

13 Sens 2 4 15 2

开关 S3 的功能

表格 39: 开关 S3：SGND - GND

开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDB620-001 的 GND 和设备的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDB620-001 和设备相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。

数字开关量输入端的特征值


开关动作输入端上的电流启动分配的功能，比如开始读取节拍。设备中的基本设置：逻辑未倒转（激活 high），脉冲输出 10 ms



电气数值 Low：Ue ≤ 2 V; Ie ≤ 0.3 mAHigh： 6 V ≤ Ue ≤ 30 V; 0.7 mA ≤ Ie ≤ 5 mA


14.5.8 将 CDB620-001 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线


附件 14


Device 4CDB620-001

PNP sensor 7

VS

GND

3.32 K

6.64 K

18 SGND

8 Shield

11 UIN

*

AOut

GND

S3

E.g. photo-electric

switch 6

Trigger sensor 1

CMC600 3UIN

*

Aux

(RS-232)

ON

OFF

S3 : SGND-GND

No

YES

S4 : CMC

Vin

“External

input C” 5

SensGND

In B

8

2


1 触发传感器，比如用于生成读取节拍2 输入电压 Vin (Vin = Ue)

3 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端，需要在接口模块中有可选参数克隆模块 CMC6004 设备5 设备中的逻辑“外部输入端”6 比如光栅7 PNP 传感器8 工作电压 VS (VS = UV)

CDB620-001

18 SGND

8 Shield

11 UIN

*

A

GND

S3

UIN

* CMC600

ON

OFF

S3 : SGND-GND

No

YES

S4 : CMC

Vin

SensGND

1

VS ext

GND

A

18

2

CDB620-001

PNP sensor 4

VS

GND 18 SGND

8 Shield

11 UIN

*

AOut

GND

S3

VS ext

CMC600UIN

*

No

YES

S4 : CMC

ON

OFF

S3 : SGND-GND

Vin

SensGND

Trigger sensor 1

In B In B

2

5

2

3 3



3 输入电压 Vin (Vin = Ue)


14 附件



CDB620-001 设备

接线端子 A 信号 B 外部输入端 C

16 输入 1 1

17 输入 2 2

开关 S3 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDB620-001 和 CMC600 的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDB620-001 和 CMC600 相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。

外部开关输入端的工作原理

CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线向设备的串行 Aux 接口传输其物理、数字开关输入端“In 1”和“In 2”的开关状态。设备内部将这些状态转换为其逻辑输入端“外部输入端 1”和“外部输入端 2”。




表格 43: 数字开关输入端“外部输入端 1”或“外部输入端 2”的特征值




电气数值 Low：Ue ≤ 2 V; Ie ≤ 0.3 mAHigh：6 V ≤ Ue ≤ 30 V; 0.7 mA ≤ Ie ≤ 5 mA

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 为外部数字开关输入端分配功能。

14.5.9 对 CDB620-001 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线


附件 14


Device 1 CDB620-001 Load (e.g. PLC) 5

5

.

.

.

ERes D

22GND

5Shield

UIN

*VS

GND

Vout

Result A

GND

B C

1

2 12

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

9 8

110

15

6

11

5

6

For inductive load: 7

3

4

插图 53: 对接口模块 CDB620-001 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线

1 设备2 工作电压 VS (VS = UV)

3 RFU62x-104xx（串行版）：与设备固定相连的连接电缆（插头，D-Sub-HD，15 针）4 RFU62x-101xx（以太网版）：适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）5 负荷（比如 PLC）6 输出电压 Vout (Vout = Ua)

7 当有感应负荷时：参见提示8 接口模块：插座，D-Sub-HD，15 针9 RFU62x-101xx（以太网版）：插头，M12，17 针，A 编码

感性负载



表格 44: 将占位符分配给数字开关输出端

设备 CDB620-001

输出 A 针脚 B 针脚 C 信号 D 接线端子 E

结果 1 13 12 Res 1 20

结果 2 14 13 Res 2 21

数字开关量输出端的特征值



设备中的基本设置：无功能，逻辑：未反转（激活 high）



14 附件



(UV −1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA


14.5.10 将 CDB620-001 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线


Load (e.g. PLC) 4

GND

Vout


Device 1

Aux

(RS-232)

CDB620-001

CMC600 3 UIN

*

“External

output A” 2COut B

22GND

6Shield

5

插图 54: 对接口模块 CDB620-001 中设备的“输出 1”和“输出 2”外部数字开关输出端接线

1 设备2 设备中的逻辑“外部输出端”3 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端，需要在接口模块中有可选参数克隆模块 CMC6004 负荷（比如 PLC）5 输出电压 Vout (Vout = Ua)

6 当有感应负荷时：参见提示

感性负载




设备 CDB620-001

外部输出端 A 信号 B 接线端子 C

1 输出 1 23

2 输出 2 24

附件 14


外部开关输出端的工作原理

设备通过其串行 Aux 接口输出其逻辑输出端“外部输出端 1”和“外部输出端 2”的开关状态。CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线接收状态，将它们转换为物理数字开关输出端“输出 1”和“输出 2”。


表格 47: 数字开关输出端“外部输出端 1”或“外部输出端 2”的特征值






(UV − 1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA

提示设备中使用配置工具，比如配置软件 SOPAS ET 为外部数字开关输出端分配功能。

14.6 接口模块 CDB650-204 的接口平面图

14.6.1 CDB650-204 的布线概览

设备 = RFU62x-101xx（以太网版），使用 1 个开关输入端

14 附件



(optional) 2

Term CAN

Term 485RS

SGND - GND

422 485

ONOFFNO

YES

ONOFF

ONOFF

S2 S3

S7S6

S4

CMC

ONOFF

POWER

S1

30 31 32 33 34

CA

N_H

CA

N_L

T+

R+

GN

D

40 41 42 43 44

CA

N_H

CA

N_L

T‒

/TxD

R‒

/R

xD

GN

D

AU

X in

terf

ace

5

UIN

UIN

GN

D

GN

D

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

1 2 3 4 5 6 7 8

LEDs

= ß

VS

VS

Out

GND

Result 1 4

- e.g. PLC 3

GND

Result 2 4

- Device 9

Pin

2: RxD

3: TxD

5: GND

Host

TD‒

TD+

RD+

RD‒

TxD

Host

RxD

GNDGND

RS-232

2 A

T F

SENSOR

50 51 52 53 54

RE

S/

OU

T 3

RE

S/

OU

T 4

Ext. Illum.

TR

L+

GN

D

20 21 22 23 24

GN

D

RE

S/

OU

T 1

RE

S/

OU

T 2

EX

T.O

UT 1

EX

T.O

UT 2

10 11 12 13 14 15 16 17 18

UIN

*

UIN

*

SG

ND

SG

ND

SG

ND

EX

T.IN

1

SE

NS

/

IN 1

SE

NS

/

IN 2

EX

T.IN

2

RS-232

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11 8

1

CDB650-204

VS - U

IN -

F S 1

- UIN

*

- PC

6

7

à

5

1

9

6

RS-422

RS-485

插图 55: 概览：将设备和外围设备连接到接口模块 CDB650-204 上

1 外部触发传感器，比如用于生成读取节拍2 参数克隆模块 CMC600（选配）3 比如 PLC（可编程逻辑控制器）4 数字输出端的名称5 “Aux”辅助接口6 插头，D-Sub，9 针7 传感器 = 设备8 插座，M12，17 针，A 编码9 待连接设备ß 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端（灰色背景），需要在接口模块中有可选参数克隆模块 CMC600à 工作电压 VS (VS = UV)

附件 14


14.6.2 连接 CDB650-204 内设备的电源电压

设备＝ RFU62x-101xx（以太网版）

Device 3CDB650-204

VS

VS 2

1

2

1

5 Shield

1 UIN

2 GND

UIN

*

GND

S1

F

Shield

Cable 2

GND

.

.

.

.

.

.

.

.

.

ON

OFF

S1 : POWER

Vs

UIN

*

POWER

GND

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

VS - U

IN -

F S 1

- UIN

*

5 4

1

插图 56: 连接接口模块 CDB650-204 内设备的电源电压


2 连接电缆 1:1（插头，M12，17 针，A 编码/插座，M12，17 针，A 编码）。3 设备4 设备：插头，M12，17 针，A 编码5 连接模块：插座，M12，17 针，A 编码

开关 S1 的功能


开关位置功能

ON 通过保险丝和作为 UIN* 的开关 S1 连接 CDB650-204 和设备的电源电压 UIN。此外，可以在接线端子 11 和 14 上分接电压 UIN*。

OFF 切断 CDB650-204 和设备的电源电压。所有连接作业的推荐位置。



14 附件



1

.

.

.

TxD

RxD

RxD

TxD

GND

GNDGND

12

1

6

12

643T‒/TxD

44R‒/RxD

42GND


422

485

S6 : RS

ON

OFF

S7: Term 485

S6

422485

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

Cable 2

4 3


1 设备2 连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）3 连接模块：插座，M12，17 针，A 编码4 设备：插头，M12，17 针，A 编码




CDB650-204 Host

1

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+

RD‒

TD+

TD‒

GND

GNDGND

11

12

1

5 5

6

11

12

6

33T+

43T‒/TxD

34R+

44R‒/RxD

42GND


422

485

S6 : RS

ON

OFF

S7: Term 485

S6

422

S7

OFF

120 Ω

485

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

Device 1 Cable 2

4 3


附件 14


1 设备2 连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）3 连接模块：插座，M12，17 针，A 编码4 设备：插头，M12，17 针，A 编码

开关 S7 的功能


开关位置功能


OFF 无端接







CDB650-204 Host

1

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+/TD+

RD‒/TD‒

RD+/TD+

- RS-485 network: 3

RD‒/TD‒

GND

GND

GND

Shield 4

GND

11

12

1

5 5

6

11

12

6

33T+

43T‒/TxD

34R+

44R‒/RxD

42GND

6ShieldRS-485

RS-485

485

422

S6 : RS

ON

OFF

S7: Term 485

S6

422

S7

OFF

120 Ω

485

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

Device 1 Cable 2

6 5


1 设备2 连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）3 RS-485 网络4 屏蔽5 连接模块：插座，M12，17 针，A 编码6 设备：插头，M12，17 针，A 编码

14 附件


开关 S7 的功能


开关位置功能


OFF 无端接


• 设备的相关接口驱动器满足依据 RS-422 和 RS-485 的标准。• 只有当所有连接的设备使用相应的 RS-485- 协议时，才允许使用该运行模式。• 设备的标准数据输出和协议中不允许该接线方式。如有疑问时请联系 SICK 服



14.6.6 对 CDB650-204 中设备的 CAN 接口接线


附件 14


HostHost

Shield

30 31 32 6

30 31 32 6

30 31 32 6

33

34

43

44

6

30 31 32 6

40 41 42 7

40 41 42 7

CDB650-

204

CDB650-

204

CDB650-

204

Device 2 4

Device 3 4

Device 4 4

(Slave) 8

(Slave) 8

(Slave) 8

GN = 01 6

Device 1 4

(Master) 5

GN = 63 6

GN = 02 6

GN = 03 6


Stub 9

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

21 22 23 6

31 32 33 7

CDM420-

0006

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

GNDGND GND

RxD

TxDTD‒

RD‒

RD+

TD+

RS-232RS-422

RS-485

T‒/TxD

R‒/RxD

T+

R+

CDB650-204

42

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

CAN

CAN

CAN

amongst

others

CAN 7

amongst

others

CAN 7

amongst

others

CAN 7

amongst

others

CAN 7

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):




422

485

S6 (RS):

EthernetEthernet


插图 60: 对接口模块 CDB650-204 中设备的 CAN 接口接线这时疏忽连接和使电源成回路，以及比如在主机上连接用于生成读取节拍的触发传感器！

1 仅 RFU62x-101xx（以太网版）：以太网（主端口）2 串行主接口3 开关4 设备5 主6 设备编号7 此外包括 CAN8 从9 回线ß RFU62x-101xx（以太网版）：连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，

M12，17 针，A 编码）à 设备编号 (GN)á 多 32 个用户â 可选接口模块的示例。

14 附件


RFU62x-101xx 的可选接口模块（以太网版）：CDB620、CDM420-0001 或CDM420-0006。

为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根适配电缆（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）


14.6.7 对 CDB650-204 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线


Device 3CDB650-204

PNP sensor 8

VS V

S

VS

GNDSensGND

3.32 K

6.64 K

Sensor D

Vin

C

99

2

1

C

2

1

12 SGND

6 Shield

11 UIN

*

AOut

UIN

*

GND

S3

Trigger sensor 1

E.g. photo-electric

switch 7 ON

OFF

S3 : SGND-GND

Shield

GND

.

.

.

SensGND

GND

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

15 9

10

12

16

11

6 5

Cable 2

SENS/IN B

4

9


1 触发传感器，比如用于生成读取节拍2 连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）3 设备4 输入电压 Vin (Vin = Ue)

5 设备：插头，M12，17 针，A 编码6 连接模块：插座，M12，17 针，A 编码7 比如光栅8 PNP 传感器9 工作电压 VS (VS = UV)

附件 14


CDB650-204

PNP sensor 3

VS

GND 12 SGND

6 Shield

11 UIN

*

AOut

UIN

*

GND

S3

Trigger sensor 1

ON

OFF

S3 : SGND-GND

VS ext

Shield

UIN

*

CDB650-204

12 SGND

6 Shield

11 UIN

*

A

GND

S3

ON

OFF

S3 : SGND-GND

Shield

1

VS ext

GND

A

12

2

SENS/IN B SENS/IN B

2

2

4





CDB650-204 设备

接线端子 A 信号 B 针脚 C 传感器 D

10 SENS/IN 1 10 1

13 SENS/IN 2 15 2

开关 S3 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDB650-204 的 GND 和设备的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDB650-204 和设备相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。








14.6.8 将 CDB650-204 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线


14 附件


Device 4CDB650-204

PNP sensor 7

VS

GND

3.32 K

6.64 K

18 SGND

8 Shield

11 UIN

*

AOut

GND

S3

E.g. photo-electric

switch 6

Trigger sensor 1

CMC600 3UIN

*

Aux

(RS-232)

ON

OFF

S3 : SGND-GND

No

YES

S4 : CMC

Vin

“External

input C” 5

SensGND

EXT. IN B

8

2




CDB650-204

18 SGND

8 Shield

11 UIN

*

A

GND

S3

UIN

* CMC600

ON

OFF

S3 : SGND-GND

No

YES

S4 : CMC

Vin

SensGND

1

VS ext

GND

A

18

2

EXT. IN B

CDB650-204

PNP sensor 4

VS

GND 18 SGND

8 Shield

11 UIN

*

AOut

GND

S3

VS ext

CMC600UIN

*

No

YES

S4 : CMC

ON

OFF

S3 : SGND-GND

Vin

SensGND

Trigger sensor 1

EXT. IN B

2

5

2

3 3





附件 14


表格 54: 将占位符分配给外部的数字开关输入端

CDB650-204 设备


16 EXT.IN 1 1

17 EXT.IN 2 2

开关 S3 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDB650-204 和 CMC600 的 GND 相连。

OFF 触发传感器无电势地与 CDB650-204 和 CMC600 相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。


CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线向设备的串行 Aux 接口传输其物理、数字开关输入端“EXT.IN 1”和“EXT.IN 2”的开关状态。设备内部将这些状态转换为其逻辑输入端“外部输入端 1”和“外部输入端 2”。










14.6.9 将 CDB650-204 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线


14 附件


Device 1 CDB650-204 Load (e.g. PLC) 4Cable 3

B

1

.

.

.

D

22GND

5Shield

UIN

*VS

GND

Vout

Result A

GND

B

1

2 2


3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

RES/OUT C

8 7

2

5

插图 65: 对接口模块 CDB650-204 中设备的“结果 1” 和“结果 2”数字开关输出端接线


3 连接电缆 1:1（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）4 负荷（比如 PLC）5 输出电压 Vout (Vout = Ua)

6 当有感应负荷时：参见提示7 连接模块：插座，M12，17 针，A 编码8 设备：插头，M12，17 针，A 编码

感性负载




设备 CDB650-204

输出 A 针脚 B 信号 C 接线端子 D

结果 1 13 RES/OUT 1 20

结果 2 14 RES/OUT 2 21








(UV−1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA

附件 14



14.6.10 将 CDB650-204 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线


Load (e.g. PLC) 3

GND

Vout


Device 1

Aux

(RS-232)

CDB650-204

CMC600 2 UIN

*

“External

output A” 6CEXT. OUT B

22GND

6Shield

4

插图 66: 对接口模块 CDB650-204 中设备的外部数字开关输出端“EXT.OUT 1”和“EXT.OUT 2”接线

1 设备2 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端，需要在接口模块中有可选参数克隆模块 CMC6003 负荷（比如 PLC）4 输出电压 Vout (Vout = Ua)

5 当有感应负荷时：参见提示6 设备中的逻辑“外部输出端”

感性负载




设备 CDB650-204


1 EXT.OUT 1 23

2 EXT.OUT 2 24


设备通过其串行 Aux 接口输出其逻辑输出端“外部输出端 1”和“外部输出端 2”的开关状态。CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线接收状态，将它们转换为物理数字开关输出端“EXT.OUT 1”和“EXT.OUT 2”。

14 附件









(UV−1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA


14.7 接口模块 CDM420-0001 的接口平面图

提示RFU62x-101xx（以太网版）：为了将设备与接口模块相连，需要一根连接线（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）。

14.7.1 CDM420-0001 的布线概览

设备 = RFU62x-104xx（串行版），RFU62x-101xx（以太网版），使用 1 个开关输入端

附件 14


ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF


(optional) 3

2 A T

S8

No

CM

C ->

SCANNER

AUX interface 4

LEDs

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

T‒

/TxD

R‒

/R

xD

+2

4 V

*

Se

nso

r 1

Au

x O

ut

1

GN

D

GN

D

SG

ND

CA

N_H

CA

N_L

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Re

su

lt 1

Re

su

lt 2

Au

x In

2

Au

x In

1

SG

ND

GN

D

GN

D

SG

ND

inte

rna

l

inte

rna

l

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

T+

R+

+2

4 V

*

Se

nso

r 2

Au

x O

ut

2

GN

D

GN

D

SG

ND

CA

N_H

CA

N_L

1 2 3 4

+2

4 V

+2

4 V

GN

D

GN

D

5 6 7 8

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

PO

WE

R

Se

nso

r 1

Se

nso

r 2

Re

su

lt 1

Re

su

lt 2

S1

PO

WE

R ON

OFF

S2 S3 S4 S6

ON

OFF

ON

OFF

RS

48

5

Term

42

2

Term

CA

N

SG

ND

- G

ND

RS-232Pin

2: RxD

3: TxD

5: GND

Result 1 6

GND

Result 2 6

VS

Out

GND

Host

TD‒

TD+

RD+

RD‒

TxD

Host

RxD

GNDGND

RS-232RS-422

RS-485

F

CDM420-0001

1

= à

VS - +24 V -

F S 1

- +24 V*

VS

2

- PC

5

- e.g. PLC 7

8 9

- Device ß

110

15

6

11

5

51

96

插图 67: 概览：将设备和外围设备连接到接口模块 CDM420-0001 上

1 外部触发传感器，比如用于生成读取节拍2 工作电压 VS (VS = UV)

3 参数克隆模块 CMC600（选配）4 “Aux”辅助接口5 插头，D-Sub，9 针6 数字输出端的名称7 比如 PLC（可编程逻辑控制器）8 扫描仪 = 设备9 插座，D-Sub-HD，15 针ß 待连接设备à 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端（灰色背景），需要在接口模块中有可

选参数克隆模块 CMC600

14 附件


14.7.2 连接 CDM420-0001 内设备的电源电压


Device 4CDM420-0001

VS 2

1

1

5

5 Shield

1 +24 V

2 GND

+24 V*

GND

S1

F

Shield

GND

.

.

.

.

.

.

.

.

.

ON

OFF

S1 : POWER

+24 V*

POWER

VS

GND

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

VS - +24 V -

F S 1

- +24 V*

6 5

Vs1

110

15

6

11

5

Cable 2

Cable 3

插图 68: 连接接口模块 CDM420-0001 内设备的电源电压





开关 S1 的功能


开关位置功能

ON 通过保险丝和作为 +24 V* 的开关 S1 连接 CDM420-0001 和设备+24 V 电源电压。此外，可以在接线端子 29 和 39 上分接电压 +24 V*。

OFF 切断 CDM420-0001 和设备的电源电压。所有连接作业的推荐位置。

14.7.3 将 CDM420-0001 内设备的主接口 RS-232 接线


附件 14


Device 1 CDM420-0001 Host

5

.

.

.

TxD

RxD

RxD

TxD

GND

GNDGND

12

1

9

7

634T‒/TxD

35R‒/RxD

36GND


ON

OFF

S2 : RS 485

ON

OFF

S3: Term 422

S2

OFFON

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4

插图 69: 将接口模块 CDM420-0001 中设备的数据接口 RS-232 接线





14 附件



5

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+

RD‒

TD+

TD‒

GND

GNDGND

11

12

1

5 8

9

6

7

6

24T+

34T‒/TxD

25R+

35R‒/RxD

36GND


ON

OFF

S2 : RS 485

ON

OFF

S3: Term 422

S2

OFF

S3

OFF

120 Ω

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4



开关 S3 的功能


开关位置功能


OFF 无端接







附件 14



5

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+

RD‒

TD+

TD‒

GND

GNDGND

11

12

1

5 8

9

6

7

6

24T+

34T‒/TxD

25R+

35R‒/RxD

36GND


ON

OFF

S2 : RS 485

ON

OFF

S3: Term 422

S2

OFF

S3

OFF

120 Ω

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4



开关 S3 的功能


开关位置功能


OFF 无端接





14.7.6 对 CDM420-0001 中设备的 CAN 接口接线


14 附件


HostHost

Shield

24

25

34

35

7

CDM420-0001

CDM420-0001

CDM420-0001

(Slave) 8

(Slave) 8

(Slave) 8

GN = 01 6

Device 1 4

Device 2 4

Device 4 4

Device 3 4

(Master) 5

GN = 63 6

GN = 02 6

GN = 03 6


Stub 9

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

21 22 23 6

21 22 23 6

31 32 33 7

21 22 23 6

21 22 23 6

31 32 33 7

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

GNDGND GND

RxD

TxDTD‒

RD‒

RD+

TD+

RS-232

T‒/TxD

R‒/RxD

T+

R+

CDM420-0001

26

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

CAN

CAN

CAN

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):



ON

OFF

S2 (RS485):

EthernetEthernet

RS-422

RS-485

amongst

others

CAN 1 7

amongst

others

CAN 1 7

amongst

others

CAN 1 7

amongst

others

CAN 1 7



30 31 32 6

40 41 42 7

CDB620-

001

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

插图 72: 对接口模块 CDM420-0001 中设备的 CAN 接口接线这时疏忽连接和使电源成回路，以及比如在主机上连接用于生成读取节拍的触发传感器！


针）


à 设备编号 (GN)á 多 32 个用户

附件 14


â 可选接口模块的示例：

RFU62x 的可选接口模块：CDB620 或 CDM420-0006。CDB650-204 仅用于RFU62x-101xx（以太网版）

CDB620 或 CDM420-0006：为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根连接线（插座，M12，17 针，A 编码 / 插头，D-Sub-HD，15 针）

CDB650-204：为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根 1:1 连接线（插座，M12，17 针，A 编码 / 插头，M12，17 针，A 编码）


14.7.7 对 CDM420-0001 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线


Device 5CDM420-0001

PNP sensor 9

VS V

S

VS

GNDSensGND

3.32 K

6.64 K

Sensor E

Vin

D

9

2

1

C

15

1

5

Out

+24V*

GND

S6

ON

OFF

S6 : SGND-GND

Shield

GND

.

.

.

A Sensor B

37 SGND

6 Shield

39 +24 V*

GND

SensGND

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

15 9

10

12

16

11

Trigger sensor 1

ß

E.g. photo-electric

switch 8

4

7 6

110

15

6

11

5

Cable 2

Cable 3

插图 73: 通过接口模块 CDM420-0001 为触发传感器供电



14 附件


+24V*

CDM420-0001

PNP sensor 4

VS

GND

Out

GND

S6

ON

OFF

S6 : SGND-GND

VS ext

Shield

A Sensor B

37 SGND

6 Shield

39 +24 V*

Trigger sensor 1

3

2

+24V*

CDM420-0001

GND

S6

ON

OFF

S6 : SGND-GND

Shield

A Sensor B

37 SGND

6 Shield

39 +24 V*

1

VS ext

GND

A

37

2 2

插图 74: 左侧：无电势地连接了触发传感器，外部供电。右侧：可选开关，! 通过接口模块 CDM420-0001 供电或"无电势地连接，外部供电。开关位置 S6 如左图。




CDM420-0001 设备


38 传感器 1 14 10 1

39 传感器 2 4 15 2

开关 S6 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDM420-0001 的 GND 和设备的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDM420-0001 和设备相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。








14.7.8 将 CDM420-0001 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线


附件 14


Device 4CDM420-0001

PNP sensor 7

VS

GND

3.32 K

6.64 K

Vin

Out

GND

S6

CMC600 3

Aux

(RS-232)

ON

OFF

S6 : SGND

No

YES

S8 : CMC

17 SGND

8 Shield

39 +24 V*

A Aux In B

+24V*

“External

input C” 5

SensGND

Trigger sensor 1

8

E.g. photo-electric

switch 6

2




CDM420-0001

PNP sensor 4

VS

GND

Out

GND

S6

VS ext

Vin

CMC600

No

YES

S8 : CMC

ON

OFF

S6 : SGND

17 SGND

8 Shield

39 +24 V*

A Aux In B

+24V*

SensGND

Trigger sensor 1

5

2

3

CDM420-0001

Vin

GND

S6

CMC600

ON

OFF

S6 : SGND

No

YES

S8 : CMC

17 SGND

8 Shield

39 +24 V*

A Aux In B

+24V*

SensGND

3

1

VS ext

GND

A

17

2 2





14 附件



CDM420-0001 设备


18 Aux In 1 1

19 Aux In 2 2

开关 S6 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDM420-0001 和 CMC600 的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDM420-0001 和 CMC600 相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。


CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线向设备的串行 Aux 接口传输其物理、数字开关输入端“Aux In 1”和“Aux In 2”的开关状态。设备内部将这些状态转换为其逻辑输入端“外部输入端 1”和“外部输入端 2”。










14.7.9 对 CDM420-0001 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线


附件 14


Device 1 CDM420-0001 Load (e.g. PLC) 5

C

5

.

.

.

EResult D

13GND

5Shield

+24 V* (VS) V

S

GND

Vout

Result A

GND

B

1

2 1


6

2

3

4

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

9 8

110

15

6

11

5

插图 77: 对接口模块 CDM420-0001 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线




感性负载




设备 CDM420-0001


结果 1 13 12 结果 1 14

结果 2 14 13 结果 2 15







14 附件



(UV −1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA


14.7.10 将 CDM420-0001 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线


Load (e.g. PLC) 4

GND


Vout

Device 1

Aux

(RS-232)

CDM420-0001

CMC600 3 +24 V* (VS)

CAux Out B

36GND

6Shield“External

output A” 2

5

插图 78: 将接口模块 CDM420-0001 中设备的“Aux Out 1”和“Aux Out 2”外部数字开关输出端接线



感性负载




设备 CDM420-0001


1 Aux Out 1 40

2 Aux Out 2 30

附件 14



设备通过其串行 Aux 接口输出其逻辑输出端“外部输出端 1”和“外部输出端 2”的开关状态。CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线接收状态，将它们转换为物理数字开关输出端“Aux Out 1”和“Aux Out 2”。








(UV − 1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA


14.8 接口模块 CDM420-0006 的接口平面图

提示RFU62x-101xx（以太网版）：为了将设备与接口模块相连，需要一根连接线（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）。

14.8.1 CDM420-0006 的布线概览


14 附件


ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF


(optional) 3

2 A T

S8

No

CM

C ->

SCANNER

AUX interface 4

LEDs

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

T‒

/TxD

R‒

/R

xD

+2

4 V

*

Se

nso

r 1

Au

x O

ut

1

GN

D

GN

D

SG

ND

CA

N_H

CA

N_L

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Re

su

lt 1

Re

su

lt 2

Au

x In

2

Au

x In

1

SG

ND

GN

D

GN

D

SG

ND

inte

rna

l

inte

rna

l

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

T+

R+

+2

4 V

*

Se

nso

r 2

Au

x O

ut

2

GN

D

GN

D

SG

ND

CA

N_H

CA

N_L

1 2 3 4

+2

4 V

+2

4 V

GN

D

GN

D

5 6 7 8

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

Sh

ield

PO

WE

R

Se

nso

r 1

Se

nso

r 2

Re

su

lt 1

Re

su

lt 2

S1

PO

WE

R ON

OFF

S2 S3 S4 S6

ON

OFF

ON

OFF

RS

48

5

Term

42

2

Term

CA

N

SG

ND

- G

ND

RS-232Pin

2: RxD

3: TxD

5: GND

Result 1 6

GND

Result 2 6

VS

Out

GND

Host

TD‒

TD+

RD+

RD‒

TxD

Host

RxD

GNDGND

RS-232RS-422

RS-485

F

CDM420-0006

1

= à

VS - +24 V -

F S 1

- +24 V*

VS

2

- PC

5

- e.g. PLC 7

8 9

- Device ß

110

15

6

11

5

51

96

插图 79: 概览：将设备和外围设备连接到接口模块 CDM420-0006 上

1 外部触发传感器，比如用于生成读取节拍2 工作电压 VS (VS = UV)

3 参数克隆模块 CMC600（选配）4 “Aux”辅助接口5 插头，D-Sub，9 针6 开关输出端的名称7 比如 PLC（可编程逻辑控制器）8 扫描仪 = 设备9 插座，D-Sub-HD，15 针ß 待连接设备à 为了能使用额外的外部数字开关输入和输出端（灰色背景），需要在接口模块中有可

选参数克隆模块 CMC600

附件 14


14.8.2 连接 CDM420-0006 内设备的电源电压


Device 4CDM420-0006

VS 2

1

1

5

5 Shield

1 +24 V

2 GND

+24 V*

GND

S1

F

Shield

GND

.

.

.

.

.

.

.

.

.

ON

OFF

S1 : POWER

+24 V*

POWER

VS

GND

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

VS - +24 V -

F S 1

- +24 V*

6 5

Vs1

110

15

6

11

5

Cable 2

Cable 3

插图 80: 连接接口模块 CDM420-0006 内设备的电源电压





开关 S1 的功能


开关位置功能

ON 通过保险丝作为 +24 V* 连接 +24 V 电源电压至 CDM420-0006 和设备。此外，可以在接线端子 29 和 39 上分接电压 +24 V*。

OFF 切断 CDM420-0006 和设备的电源电压。所有连接作业的推荐位置。



14 附件



5

.

.

.

TxD

RxD

RxD

TxD

GND

GNDGND

12

1

9

7

634T‒/TxD

35R‒/RxD

36GND


ON

OFF

S2 : RS 485

ON

OFF

S3: Term 422

S2

OFFON

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4






附件 14



5

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

RD+

RD‒

TD+

TD‒

GND

GNDGND

11

12

1

5 8

9

6

7

6

24T+

34T‒/TxD

25R+

35R‒/RxD

36GND


ON

OFF

S2 : RS 485

ON

OFF

S3: Term 422

S2

OFF

S3

OFF

120 Ω

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

5 4



开关 S3 的功能


开关位置功能


OFF 无端接







14 附件


RD+/TD+

RD‒/TD‒

RD+/TD+

RD‒/TD‒

GND

Shield 5


5

.

.

.

TD+

TD‒

RD+

RD‒

GND

GNDGND

11

12

1

5 8

9

6

7

6

24T+

34T‒/TxD

25R+

35R‒/RxD

36GND

6ShieldRS-485

RS-485

ON

OFF

S2 : RS 485

ON

OFF

S3: Term 422

S2

ON

S3

OFF

120 Ω

- RS-485 network: 4

2

3

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

110

15

6

11

5

7 6



开关 S3 的功能


开关位置功能


OFF 无端接





14.8.6 对 CDM420-0006 中设备的 CAN 接口接线


附件 14


HostHost

Shield

24

25

34

35

7

CDM420-0006

CDM420-0006

CDM420-0006

(Slave) 8

(Slave) 8

(Slave) 8

GN = 01 6

Device 1 4

Device 2 4

Device 4 4

Device 3 4

(Master) 5

GN = 63 6

GN = 02 6

GN = 03 6


Stub 9

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):

21 22 23 6

21 22 23 6

31 32 33 7

21 22 23 6

21 22 23 6

31 32 33 7

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

GNDGND GND

RxD

TxDTD‒

RD‒

RD+

TD+

RS-232

T‒/TxD

R‒/RxD

T+

R+

CDM420-0006

26

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

Connection

cable ß

CAN

CAN

CAN

Switch 3

ON

OFF

S4 (TermCAN):



ON

OFF

S2 (RS485):

EthernetEthernet

RS-422

RS-485


30 31 32 6

40 41 42 7

CDB650-

204

Switch 3

ON

OFF

S2 (TermCAN):

CA

N_

H

CA

N_

L

Sh

ield

GN

D

amongst

others

CAN 1 7

amongst

others

CAN 1 7

amongst

others

CAN 1 7

amongst

others

CAN 1 7


插图 84: 对接口模块 CDM420-0006 中设备的 CAN 接口接线这时疏忽连接和使电源成回路，以及比如在主机上连接用于生成读取节拍的触发传感器！


针）


à 设备编号 (GN)á 多 32 个用户

14 附件


â 可选接口模块的示例。

RFU62x 的可选接口模块：CDB620 或 CDM420-0001。CDB650-204 仅用于RFU62x-101xx（以太网版）

CDB620 或 CDM420-0001：为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根连接线（插座，M12，17 针，A 编码/插头，D-Sub-HD，15 针）

CDB650-204：为了连接 RFU62x-101xx （以太网版），需要一根 1:1 连接线（插座，M12，17 针，A 编码/插头，M12，17 针，A 编码）


14.8.7 对 CDM420-0006 中设备的“传感器 1”和“传感器 2”数字开关输入端接线


Device 5CDM420-0006

PNP sensor 9

VS V

S

VS

GNDSensGND

3.32 K

6.64 K

Sensor E

Vin

D

9

2

1

C

15

1

5

Out

+24V*

GND

S6

ON

OFF

S6 : SGND-GND

Shield

GND

.

.

.

A Sensor B

37 SGND

6 Shield

39 +24 V*

GND

SensGND

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

15 9

10

12

16

11

Trigger sensor 1

ß

E.g. photo-electric

switch 8

4

7 6

110

15

6

11

5

Cable 2

Cable 3




附件 14


+24V*

CDM420-0006

PNP sensor 4

VS

GND

Out

GND

S6

ON

OFF

S6 : SGND-GND

VS ext

Shield

A Sensor B

37 SGND

6 Shield

39 +24 V*

Trigger sensor 1

3

2

+24V*

CDM420-0006

GND

S6

ON

OFF

S6 : SGND-GND

Shield

A Sensor B

37 SGND

6 Shield

39 +24 V*

1

VS ext

GND

A

37

2 2





CDM420-0006 设备


38 传感器 1 14 10 1

39 传感器 2 4 15 2

开关 S6 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDM420-0006 的 GND 和设备的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDM420-0006 和设备相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。








14.8.8 将 CDM420-0006 中设备的“外部输入端 1”和“外部输入端 2”数字开关输入端接线


14 附件


Device 4CDM420-0006

PNP sensor 7

VS

GND

3.32 K

6.64 K

Vin

Out

GND

S6

CMC600 3

Aux

(RS-232)

ON

OFF

S6 : SGND

No

YES

S8 : CMC

17 SGND

8 Shield

39 +24 V*

A Aux In B

+24V*

“External

input C” 5

SensGND

Trigger sensor 1

8

E.g. photo-electric

switch 6

2




CDM420-0006

PNP sensor 4

VS

GND

Out

GND

S6

VS ext

Vin

CMC600

No

YES

S8 : CMC

ON

OFF

S6 : SGND

17 SGND

8 Shield

39 +24 V*

A Aux In B

+24V*

SensGND

Trigger sensor 1

5

2

3

CDM420-0006

Vin

GND

S6

CMC600

ON

OFF

S6 : SGND

No

YES

S8 : CMC

17 SGND

8 Shield

39 +24 V*

A Aux In B

+24V*

SensGND

3

1

VS ext

GND

A

17

2 2





附件 14



CDM420-0006 设备


18 Aux In 1 1

19 Aux In 2 2

开关 S6 的功能


开关位置功能

ON 触发传感器的 GND 与 CDM420-0006 和 CMC600 的 GND 相连

OFF 触发传感器无电势地与 CDM420-0006 和 CMC600 相连。所有数字开关输入端共同的绝缘参考电势为 SGND。


CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线向设备的串行 Aux 接口传输其物理、数字开关输入端“Aux In 1”和“Aux In 2”的开关状态。设备内部将这些状态转换为其逻辑输入端“外部输入端 1”和“外部输入端 2”。










14.8.9 对 CDM420-0006 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线


14 附件


Device 1 CDM420-0006 Load (e.g. PLC) 5

C

5

.

.

.

EResult D

13GND

5Shield

+24 V* (VS) V

S

GND

Vout

Result A

GND

B

1

2 1


6

2

3

4

3

1

7

2

6

5

4

8

13

14

17

159

10

12

16

11

9 8

110

15

6

11

5

插图 89: 对接口模块 CDM420-0006 中设备的“结果 1”和“结果 2”数字开关输出端接线




感性负载




设备 CDM420-0006


结果 1 13 12 结果 1 14

结果 2 14 13 结果 2 15







附件 14



(UV −1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA


14.8.10 将 CDM420-0006 中设备的“外部输出端 1”和“外部输出端 2”数字开关输出端接线


Load (e.g. PLC) 4

GND


Vout

Device 1

Aux

(RS-232)

CDM420-0006

CMC600 3 +24 V* (VS)

CAux Out B

36GND

6Shield“External

output A” 2

5

插图 90: 将接口模块 CDM420-0006 中设备的“Aux Out 1”和“Aux Out 2”外部数字开关输出端接线



感性负载




设备 CDM420-0006


1 Aux Out 1 40

2 Aux Out 2 30

14 附件



设备通过其串行 Aux 接口输出其逻辑输出端“外部输出端 1”和“外部输出端 2”的开关状态。CMC600 通过软件控制，自动通过连接导线接收状态，将它们转换为物理数字开关输出端“Aux Out 1”和“Aux Out 2”。








(UV − 1.5 V) ≤ Ua ≤ UV，这时 Ia ≤ 100 mA


14.9 版权声明

EtherCAT®

EtherCAT® 是一个注册商标和专利技术，所有权为德国 Beckhoff AutomationGmbH 公司所有。

开放源代码项目

SICK 在设备中使用了开放源代码软件，其软件版权由 GNU 通用公共许可证（GPLVersion2，GPL Version3），GNU 宽通用公共许可证（LGPL），MIT 许可证，zLib 许可证和 BSD 许可证及其扩展许可证免费授权。

此程序提供用于常规使用，但没有任何保修。此类免除保修情况还包括特定用途程序的适销性或适用性的暗示性保修。更多详细信息可参阅 GNU 通用公共许可证。

完整的许可证文本参见 www.sick.com/licensetexts

根据要求，也可打印许可证文本。

14.10 本文中用到的缩写

表格 87: 本文中用到的缩写

CAN 控制器局域网络。基于 CAN 总线的 PROFINET 协议

CDB 基础设备连接

CDF PROFIBUS 设备连接

CDM 模块设备连接

CE Communauté Européenne.欧共体

CMC 连接模块克隆

CMD 连接模块显示

CMF PROFIBUS 连接模块

CMP 电源连接模块

CoLa-A 指令语言 ASCII（SICK 专用协议）

CSN CAN 传感器网网络（SICK 专用协议）

DNS 域名服务器

ESD Electro-Static-Discharge。静电放电

附件 14


http://www.sick.com/licensetexts

ETSI 欧洲电信标准化组织

EMV 电磁相容性

FCC 美国联邦通信委员会

GSD 总站说明（PROFIBUS/PROFINET 设备主文件）

HTML 超文本标记语言（互联网网页说明语言）

I Input（输入端）

LED Light Emitting Diode。发光二极管

LPS 有限电源供应

MAC 介质访问控制

MTBF 平均故障间隔时间

MTTF 平均恢复时间

MTTR 平均恢复时间

O 输出

PD Powered Devices。能量消耗器

PDF 可移植文档格式

PoE Power over Ethernet。有源以太网

PSE Power Sourcing Equipment。通过以太网供电时的能源

RHCP 右旋圆偏振

RFID 无线射频识别

RTF 富文本格式（有格式说明的标准文件格式）

RFU 无线射频超高频

SD 安全数字

SOPAS ET SICK 应用及系统工程工具的开放门户（用于配置设备的 Windows 计算机软件）

SDD SOPAS 设备描述（设备描述文件）

SELV Safety Extra Low Voltage ( 安全特低电压)

PLC 可编辑逻辑控制器

TCP/IP 传输控制协议/互联网协议

TID 标记标识符

UHF 超高频

UII 唯一项标识符

UL 保险商实验室

USB 通用串行总线

VESA 视频电子标准协会

14 附件


附件 14


Further locations at www.sick.com

AustraliaPhone +61 (3) 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfreeE-Mail [email protected]

AustriaPhone +43 (0) 2236 62288-0E-Mail [email protected]

Belgium/LuxembourgPhone +32 (0) 2 466 55 66E-Mail [email protected]

BrazilPhone +55 11 3215-4900E-Mail [email protected]

CanadaPhone +1 905.771.1444E-Mail [email protected]

Czech RepublicPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail [email protected]

ChilePhone +56 (2) 2274 7430E-Mail [email protected]

ChinaPhone +86 20 2882 3600E-Mail [email protected]

DenmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail [email protected]

FinlandPhone +358-9-25 15 800E-Mail [email protected]

FrancePhone +33 1 64 62 35 00E-Mail [email protected]

GermanyPhone +49 (0) 2 11 53 01E-Mail [email protected]

Hong KongPhone +852 2153 6300E-Mail [email protected]

HungaryPhone +36 1 371 2680E-Mail [email protected]

IndiaPhone +91-22-6119 8900E-Mail [email protected]

IsraelPhone +972-4-6881000E-Mail [email protected]

ItalyPhone +39 02 27 43 41E-Mail [email protected]

JapanPhone +81 3 5309 2112E-Mail [email protected]

MalaysiaPhone +603-8080 7425E-Mail [email protected]

MexicoPhone +52 (472) 748 9451E-Mail [email protected]

NetherlandsPhone +31 (0) 30 229 25 44E-Mail [email protected]

New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfreeE-Mail [email protected]

Norway Phone +47 67 81 50 00E-Mail [email protected]

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RussiaPhone +7 495 283 09 90E-Mail [email protected]

SingaporePhone +65 6744 3732E-Mail [email protected]

SlovakiaPhone +421 482 901 201E-Mail [email protected]

SloveniaPhone +386 591 78849E-Mail [email protected]

South AfricaPhone +27 (0)11 472 3733E-Mail [email protected]

South KoreaPhone +82 2 786 6321E-Mail [email protected]

SpainPhone +34 93 480 31 00E-Mail [email protected]

SwedenPhone +46 10 110 10 00E-Mail [email protected]

SwitzerlandPhone +41 41 619 29 39E-Mail [email protected]

TaiwanPhone +886-2-2375-6288E-Mail [email protected]

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United Arab EmiratesPhone +971 (0) 4 88 65 878E-Mail [email protected]

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