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Roadroid 项目参考
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Roadroid 系统 1
参考项目 2-6
关于我们 7
国际研究合作 8
注意：这不是一个用户指南，而是学习如何操作
该系统的基本指导。
Roadroid 系统 Roadroid 是通过使用智能手机监视道路状况的系统。
其组成包括：
1）一个应用程序，使用智能手机内置的加速计，通过道路振动测量路面粗糙度 IRI。
2）另一个应用程序，道路路况表，收集车辙、磨损、排水等，沿路的基本 iRAP 参数。
3）因特网服务来监视道路状况数据，并将其传输至道路维护管理系统。
1) 粗糙度/ IRI 收集手机应用程序 该应用程序分析道路的振动〜每秒 100 次。
路面平整度每秒以带有 GPS 坐标的形式保存在预
估和经过计算的 IRI（国际平整度指数）。
数据被存储在手机上，当您可以连接到 3G 或
WiFi 时，可以传送到云服务器。
2) 路况表手机应用程序 这个程序使路况的显示更快速、更详细，即刻显
现。
您可以缩短在路上的时间，访问数据将其在地图
上即时展现出来。有 5 个不同的参数可供同时登
录，并有超过 100 个参数以供选择。
3) 互联网服务 数据被转移到云服务之后，它可以在地图上被监
控。
根据道路状况数据被分配以颜色，绿色为路况最
好，黑色为最差。
您可以提取固定路段的数据（100 米为默认设
置），并将它们导入到您的资产管理系统或
HDM4。
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巴布亚新几内亚 巴布亚新几内亚位于巴布亚岛的东部，与人口稠
密的沿海地区交汇，它们之间是茂密的丛林山
区。
最大的优势是便携性，因为有道路的地区是分离
的，在它们之间，您需要使用飞机。
作为评估的第一部分，他们对不同地区的不同类
型的道路进行了调查，并将结果与凹凸积分器收
集的数据进行比较。
他们还结合之前使用 GPS 高清视频摄像的调查结
果。
之前调查的部分结果：
•Roadroid 和 GPS 相机易于安装和操作
•非常好的稳定性和稳固性
•设备非常紧凑
•用户友好型及可直接访问数据
•eIRI 给粗糙度（IQL3）很好的指示
•使用 cIRI 灵敏度可以为不同的车辆调整设置，
以达到更好的准确性。
除了粗糙度，还适合于路况应用。
首先他们收集路面平均平整水平，划分为五个等
级，从非常好到较差，并以每一百米的间隔将这
些数据导入到 HDM4。这些都完成之后，路况应
用程序存储了时间和质量、并将收集到的数据进
行即时可视化。
参考:
Petri Jusi FinnOC 先生，常务董事
Email: [email protected] / 电话: +358 40 516 7332
Link name Province Length, km Road type
Laloki Bridge –Port Moresby
National Capital District (1)
7.5 Paved
Togoba jct – Mt. Hagen
WesternHighlands (2)
10* Paved
Alotau – East Cape
Milne Bay (3) 56 Unpaved
Alotau – Gadaisuvillage
121* Mixed
Port Moresby –Kerema
Central, Gulf (4) 297* 200 km Paved100 km Unpaved
Madang- AwarBridge
Madang (5) 230 Unpaved
Beon – CIS road 6 Mixed
Nubia – Base Camp
20** Earth road
Drainage condition
Average pavement
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Road inventory PNG 2014-11-26
Pavement Drainage condition
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新西兰 - 富尔顿霍根
尼尔·班纳特在富尔顿霍根是一个真正的早期采用
者，在评估期过后，他们在新西兰推出了十个系
统。
结果表明，该装置与 NZTA 高速数据（HSD）有着
非常高的对准性。由卡车收集的结果突出了对于
重型车辆驾驶员道路“感觉特别粗糙” 的位置，由
此我们可以从道路主要使用者的角度评估粗糙度
最高点维修的好处。
评估还包含了比较 ARRB:s roughometer 3:
尼尔斯和富尔顿的主要目标是土路，监测追踪随
着海拔的变化绘制高度，以突出谷底陡峭的粗糙
度。
通常情况下，其中波纹的发生是由于前轮驱动汽
车的车轮打滑。
他们还评估了石灰石共混物的道路（黑线的左
侧）
常规分级之后
新西兰的道路是逐步调查的，他们也使用了带
GPS 的相机以轻松捕捉当前的路况。
Roadroid 期待着在不久的将来再与尼尔相见，我
们的合作很愉快。
当你发现像尼尔这样的人，一切就会变得很容
易，更正确的是，当他们发现你！
找到早期采用者对创新者是非常重要的，它基本
上对所有道路使用者都很重要。
参考:
尼尔·贝内特先生，公路资产经理
Email: [email protected]
Phone: +64 27 482 1268
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eIRI ute South NZTA IRI South
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eIRI Altitude (m)
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eIRI 29 MayeIRI 24 JuneeIRI 25 July
Treated with limerock blend to left side of black line- improvement on untreated was after routine grading
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瑞典
瑞 典 交 通 运 输 管 理 局/Motormannen 在 2014 年，Roadroid 代表瑞典交通运输管理局
（Trafikverket）执行了研究与创新项目。
需要回答的问题是:
1）数据的可靠性？
2）如何收集数据？
3）基于数据可以做什么决策？
该项目与瑞典的驾驶人俱乐部 Motormännen
（M）开展合作，其会员超过 11 万人。
Motormännen 使用 Roadroid 在瑞典的 17 个地区
检查路线。
十二辆全新沃尔沃 V40 D2 汽车检查了 9.2 万公里
的公路。
为了解可靠性/精确度，调查结果与国道调查数据
进行了比较，其数据利用 IQL-1 调查，覆盖部分
道路网络。
两份报告发布：a）一份项目报告对以上三个问题
给出答案 b）另一份来自驾驶俱乐部，展现了瑞
典公路的情况。以下是该项目报告摘要（您可从
我们的 2015 年网站获得更多信息）：
可靠性如何？ 根据不同的速度和道路的类型，Roadroid 数据的
相关系数（R 2）与 IQL1 比较，在 0.56-0.88 之
间变化。以 100 米为单位，在速度超过每小时 80
公里时，可能达到 0.72-0.77 的相关性。
研究表明，在某些条件下，可以测量 20 米内的路
段。IQL1 测量往往具有更大的动态范围，对糟糕
路况有较高的值，对良好的路面有较低的值。
在 10 分制中，司机主观认为的精度的质的相关性
达到了 9 分，其中 10 分是满分！
如何收集数据？ 第一步应该是综合选择公路所有者代表和自主物
流服务。第一步的目标应该是技术的信任，并清
楚地描述整合/发展的技术要求，以满足需要。
第二步是承包商的巡查和全国性报纸服务。除了
维护问题，数据可以通过 Datex2 被转移到道路使
用者的导航等。
什么决策？ 采取什么样的决策和行动取决于数据的质量和收
集数据的频率。
这能给交通信息和路面养护带来真正好处，最直
接的收益更能带给后者，不仅是对路面的规划，
还有冬季道路和砂石路面。
收集的数据也公布在 Motormännen 的网站：
https://www.motormannen.se/klubbar/inspekt
erade-vagar/
References 参考:
Kent Olsson, Research/Innov.Portfolio manager
Email: [email protected]
电话: +46-771-921 921
Erik Kjellin, 负责交通安全
Email: [email protected]
电话: +46-8-690 38 00
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缅甸 Sweroad/MOC/ADB
缅甸建设部（MOC）使用五台 Roadroid 设备收集
有关他们的整个道路网的粗糙度数据。
Roadroid 对 25 名操作者和管理者进行了一天的
介绍性培训，并为 15 名操作者进行了为期 3 天的
实际操作培训。
培训的重点是粗糙度数据采集，也对 GPS 视频数
据采集和智能手机的道路库存应用进行了简要介
绍。
建设部公路从双车道水泥路面，不同宽度的铺装
道路到柔性路面 DBST 都有所不同，也有一些砂
石路面。
除了粗糙度值，也可以收集空间数据以建立一个
道路数据库。
为修整和学习可调常数 cIRI（计算 IRI），用两辆
汽车和四台手机进行了试验。两台手机分别安装
在汽车的左/右，以观察 cIRI 如何不断变化。
在培训过程中，我们同意根据道路类型行驶合适
的速度（从混凝土高速公路，DBST 到砾石路
面）。
该培训是与 Sweroad 和当地顾问缅甸国际顾问
（MMiC）合作完成的，由 ADB（亚洲开发银行）
提供资金。
联系参考
http://mmicltd.com/
Cherry Lin: [email protected]
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阿富汗 UNOPS/PWD
在阿富汗北部地区，联合国项目事务厅
（UNOPS）运行由瑞典国际开发署（SIDA）资助
的公路项目。该项目的重点四个省的碎石路，这
四个省是巴尔赫，萨尔普勒，萨曼甘和朱兹詹
的。当地的合作伙伴是公共工程局（PWD）。
Roadroid 是在 2013 年进行测试和评估，然后在
2013 年底完成。
2014 年 6 月举行的现场培训包括为期三天的计
划，随后是为期六天的针对十五名道路工程师的
培训。
培训由 UNOPS 的项目组协调（SIDA/ RAIP III/
NTH/ RMMS - 项目编号：00084840）。
由 UNOPS 当地项目组协调培训，由瑞典公路工程
师和 Roadroid 专家实施。
培训的重点是粗糙度数据收集，而且包括 GPS 视
频数据的采集，并介绍了智能手机的道路库存应
用程序。
培训还包括对基于未来需求的研讨会：道路气象
信息系统，交通计数和交通管理。
面临的挑战是粗糙的砂石路面和极度受损路面。
•极度粗糙表面是因为使用天然材质，圆形石块夹
杂着沙子。沙逐渐被吹走或冲走，而大圆石依然
存在。
• “坑洼”有时是浴缸的尺寸，需要缓慢爬行的速
度通过。无法以 IRI 分类。
我们得到注册这些损坏类型的需求，并讨论可能
的解决方案。
参考:
Mr. Shekhar Kumar SHRESTHA
公路建设和养护专家
AFOH | RAIP | Mazar e Sharif, Afghanistan
Email: [email protected] / 电话: +93 792277709
Mr. Bengt Ekman ([email protected])
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瑞典
乌普兰斯韦斯比市
Roadroid 有一些客户是瑞典城市，拥有活跃用户
的早期采用者是乌普兰斯韦斯比市，位于斯德哥
尔摩北部。
这个城市正在增长，并且他们想监控的几个正在
进行的工业项目。
利用 Roadroid，市政人员可以对整个街道网络和
自行车道自己做调查!
这并不是说乌普兰斯韦斯比市已被评为瑞典最发
达的 IT 城，但他们是我们新技术的早期采用者。
因为他们的工作人员现在可以自己做调查，所以
乌普兰斯韦斯比市大大降低了雇佣顾问的成本，
这说明可以有更多的资金用于实际的路面工作！
Roadroid 可以自动生成道路状况报告，乌普兰斯
韦斯比市已利用此数据与他们的承包商做详细的
规划。
因为他们有连续的使用许可，所以能有效的监控
每年路面状况的变化，甚至不同季节的变化。
参考:
Kristofer Kvarnström
负责维修街道
Jörgen Wihlner
土木工程部经理
电话: +46-8-590 970 00
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Speed (km/h)
Altitude (m)
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瑞典
隆德市的自行车道
隆德的城市，也许以著名的隆德大学闻名。
著名的大学，意味着很多学生，而很多学生意味
着很多自行车。
因此，隆德是一个自行车城，具有较高的自行车
道的利用率与需求。
市政府用 Roadroid 做了调查，保持隆德自行车道
的持续良好状态。
- 更多的城市正在关注这个好主意，比如耶夫
勒，乌普萨拉，皮特奥，谢莱夫特奥和乌普兰斯
韦斯比！
参考：
Anders Söderberg ([email protected])
Magnus Jönsson ([email protected])
电话: +46-46-35 50 00
David Eldrot ([email protected])
电话: +46-26-17 84 40
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Roadroid 的故事 2001 年，我们完成了第一个草图。2002 年，看
到原型的第一道曙光。当时，智能手机还尚未发
明，所以我们用一台有外部加速度计的 PC、一台
信号放大器和一部 GPS 设备。
2002 至 2006 年, 开发了基于 PC 的系统。虽然
PC、电缆和加速度计不领人满意，我们的团队还
是学到了很多关于振动如何表达道路状况。
我们的团队参与了其他项目，但在 2010 年，我们
意识到，现代智能手机包含了加速度计！
因此，团队再次聚集：
- 拉瑟：道路工程，流程和项目经理。燃烧的力
量，相信现在是时候让想法变为现实。
- 汉斯：计算机工程师和实时编程专家，现任教
于大学，对智能手机有所研究。
- 汤米：电脑工程师，现在是道路数据库的专家
和顾问，是瑞典交通管理系统的核心。
而且我们还有五年的智能交通系统和移动系统的
职业经验...
当意识到智能手机有内置加速计，我们有了如何
使用它的想法！我们知道许多问题的答案，但也
有新的问题需要解决，如：
- 我们能不能在车内利用振动？
- 如何处理不同的车型？
- 100Hz 的采样频率是否足够好？
- 加速度计是否足够灵敏？
- 不同的型号的智能手机的性能？
在 2011 年夏天，汉斯和拉瑟结合了老经验和新技
术，做了广泛的实地测试。对于 app 里的第一个
数据，我们需要改进它，并使它可以在网上获
取。
因此，在 2011 年秋季，汤米开始了第一个网络空
间的工作。在这个时候，我们使用了安卓道路质
量（ARQ）作为应用程序的名称，Qtex 作为的网
站名称。
在 2012 年，早期采用的城市开始使用该系统，我
们被评为欧洲卫星导航竞赛的区域冠军，我们开
始了国际化征程。
2013 年，我们在瑞典得到了经许可的客户，在联
合国世界信息峰会上赢得了最佳移动电子政务系
统的应用大奖。
在 2014 年，Roadroid 开始了国际业务，还处于
规模较小的阶段，但获得了良好的效果和满意的
客户。我们对有像联合国这样的客户感到格外自
豪，并认识到，我们为他们创造了巨大的价值。
对于低容量的道路，Roadroid 是易于使用、节省
成本、客观并及其便携的解决方案。
对于高标准的道路，Roadroid 的自动测量能力使
早期预警和监测基于时间推移的粗糙度变化成为
可能。这将打开新的资产管理和基于性能维护的
视角。
我们与全球知名专家和高校合作，并开始大规模
的试点。
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大学的全球赞助商 Roadroid 公司坚信与学术界合作的好处。
2002 年，通过瑞典皇家学院两名学生的硕士论
文，我们看到了最初原型的第一道曙光。
我们以免费提供系统的方式赞助全世界各地的大
学，只要时间允许，我们都会参加的客座讲师。
作为回报，我们希望了解他们的研究成果。
Roadroid 可以用于科研和道路工程师的培训。
2013 年 2 月，奥克兰、新西兰、比勒陀利亚和
南非大学与我们取得联系，而就在几个星期后，
他们就开始了研究项目，由我们远程提供支持。
在这一年中，为我们的开发产生了宝贵的研究报
告。
通过他们阐述的性能，我们得到了鼓舞，同时也
发现了局限性。
基于他们的建设性反馈意见，我们进一步调整了
算法，并持续开发。
如今，我们还与瑞典、土耳其、阿富汗、老挝、
秘鲁、印度尼西亚和美国的大学一起合作！
利马天主教大学, 秘鲁
巴尔赫大学，马扎里 - 沙里夫，阿富汗
有时可能需要一个漫长的过程才能得到结果，但
这些合作为我们提供了最先进的知识和人才，这
对初创公司的帮助是非常巨大的。
通过与一些机构的合作，总有意想不到的惊喜。
要建立可持续性发展，需要耐心！
万象国立大学, 老挝
安塔利亚大学，土耳其
参考:
Wynand JvdM Steyn 教授, 土木工程系
电话: +27 82 219 9704, E-mail:
Theuns.F.P Henning 博士, 土木与环境工程系.
电话: +64 275 788662,
E-mail: [email protected]
