Upload
mika
View
72
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Robolab Domaniža. O NÁS. Sme robotický krúžok fungujúci pri ZŠ Domaniža, ktorý sa zaoberá stavbou a programovaním robotov ( zameranie na futbal robotov alebo kategória Minisumo ) Krúžok vedú Ing. Cyril Šípoš a Mgr. Dušan Paholík - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
ROBOLAB DOMANIŽA
Sme robotický krúžok fungujúci pri ZŠ Domaniža, ktorý sa zaoberá stavbou a programovaním robotov ( zameranie na futbal robotov alebo kategória Minisumo)
Krúžok vedú Ing. Cyril Šípoš a Mgr. Dušan Paholík Členovia krúžku:
Juraj Miškech, Lukáš Blažek – konštruktéri Ján Paholík – programátor
O NÁS
Za 4 roky, počas ktorých sa venujeme robotike, sme boli:
4-krát na Majstrovstvách Slovenska ( RoboCup Junior, futbal ) (umiestnenia od 1. po 4. miesto ) 2-krát na Majstrovstvách sveta ( RoboCup Junior, futbal ): 2007 - Atlanta, Georgia – 12. miesto ( z 29 účastníkov ) 2009 - Graz, Rakúsko - 13. miesto ( z 28 účastníkov )
1-krát na súťaži ISTROBOT: 4. miesto (kat.: MiniSumo)
ÚSPECHY
MAJSTROVSTVÁ SLOVENSKA 2007
MAJSTROVSTVÁ SVETA – ATLANTA 2007
MAJSTROVSTVÁ SLOVENSKA 2009
Naše roboty
MAJSTROVSTVÁ SVETA – GRAZ 2009
Keďže sme zatiaľ pracovali s legom, ktoré už pomaly, ale isto stráca svoje nádeje vo futbalovom robotickom svete, rozhodli sme sa začať s niečím novým, zaujímavejším a o poznanie lepším. Preto sme ustúpili od legových stavebníc a pracujeme na vlastnom modeli robota (futbalistu).
Navrhujeme konštrukciu, elektroniku (hľadanie a testy senzorov na sledovanie IR lopty, orientácie na ihrisku, HW driver DC motorov, vývoj vlastnej riadiacej jednotky). Pri futbale sa robot bude môcť lepšie orientovať na ihrisku pomocou veľkého množstva senzorov a tým bude môcť dávať aj viac gólov. Veríme, že tento vývoj nám pomôže obstáť v konkurencii nielen slovenských tímov, ale aj na medzinárodných súťažiach pri bojoch s Ázijskými „tigrami“.
PLÁNY