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Robôs em ServiçoDa manipulação industrial à navegação em estrada
Departamento de Engenharia MecânicaLaboratório de Automação e Robótica
Novembro 2007
Sumário da sessão
Robôs para a indústria e serviços
Um robô industrial• Interacção e comando
• Demonstrações de algumas aplicações
Um robô especial• Pernas e rodas
• Filmes e demonstração
Um robô que segue uma estrada• Filmes de competições
• Demonstrações
• Tecnologia aplicável
Robots para a indústria
Os manipuladores ou braços robóticos
Veículos guiados automaticamente (AGV)
Robots de serviço e apoio
Limpeza Patrulha e vigilância Inspecção Etc.
Um manipulador industrial
Utilização de um robô manipulador
Comando nas juntas Comando no espaço operacional Operação interactiva – Através da Consola Execução de programas Exemplos simples de operação
Um robô Hexápode
Um hexápode... transformado!
ATLAS – Campeão na Condução Autónoma
História começa em 2003
ATLAS 2007 – O Campeão em título
Detecção de objectos em navegação
ATLAS 2007