1.-Cuales son las partes de un robot. Hable de cada una de ellas.1.- Estructura o chasis

Es la encargada de darle forma al robot y de sostener todos sus componentes.

Puede estar constituida por numerosos materiales y tener formas diferentes.

2.- Fuentes de movimiento Son las que le otorgan movimiento al robot Una de las formas más usadas es el motor

eléctrico, los cuales pueden ser de diversos tipos como los PAP, servomotores, DC.

3.- Medio de transmisión del movimientoCuando las fuentes de movimiento no manejan directamente los medios de locomoción del robot, se precisa una interface entre los dos sistemas, que se utiliza para aumentar la fuerza o para cambiar la naturaleza del movimiento, por ejemplo para convertir un movimiento circular en lineal o para reducir la velocidad de giro.4.- Medios de locomoción

Son los sistemas que le permiten al robot desplazarse de un sitio a otro.

5.- Medios de agarre Algunos robots deben sostener y manipular

objetos, y para ello emplean dispositivos denominados de manera general medios de agarre.

6.- Fuente de alimentación La fuente de alimentación del robot es la que le

proporciona la energía necesaria para que este funcione.

El tipo de fuente de alimentación depende de la aplicación que tiene el sistema robótico.

7.- Sensores Le permite al robot manejarse con cierto grado de

inteligencia al interactuar con el medio que le rodea.

Son componentes que detectan los diferentes fenómenos o situaciones.

8.- Circuitos de controlSon el cerebro del robot y en la actualidad están conformados por componentes electrónicos más o menos complejos, dependiendo de las funciones del robot y de lo que tenga que manejar.2. Describir tres aplicaciones de la robóticaAgriculturaMedicina: Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que

penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsiaVehículos SubmarinosEn la actualidad muchos de estos vehículos submarinos son utilizados en: La inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas

3. Que es un sensor. Describa dos sensores de presencia.Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.sensor de presencia , es un tipo de sensor que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que esta conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado.

4. Describa usted las 3 leyes de la robótica. Un robot no puede perjudicar a la humanidad, ni

por inacción permitir que la humanidad sea dañada

Un robot no puede perjudicar un humano, ni por inacción permitir que un ser humano sea dañado

Un robot ha de obedecer las órdenes de los humanos excepto cuando estén en conflicto con la primera ley

Un robot ha de proteger su existencia siempre que esto no entre en conflicto con las leyes anteriores

5. Que es un actuador neumático de doble efecto. Describa las ventajas de la neumáticaLos cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

El aire es de fácil captación y abunda en la tierra

Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables

El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.

Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente.

Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.

Cambios instantáneos de sentido