DESCRIPCIN BREVE El kit car es un vehculo de 2 ruedas controlada por motores y unarueda loca que mediante codificacin en el en circuito arduinopretende desarrollar diferentes funciones segn lo programadoINTRODUCCCIONEl avance tecnologa y la innovacin de nuevas tecnologadan a lugar la aparicin de robot cada vez ms avanzados yde lgica de programacin ms elaborada.Como estudiantes de la universidad agraria del ecuador en lacarrera de ingeniera en computacin e informtica debemosestar al tanto de todas estas tecnologas y como propsitonos hemos planteado aprender de la forma por la cual seelaboran, configuran y programan el robot.OBJETIVOS GENERAL Desarrollar programa y construir un robot y programarlo posteriormente.OBJETIVOS ESPECIFICOS Reconocer la estructura de un robot Analizar la programacin del robot Elaborar planos de construccin de un robot Planificar las funciones del robot Programar el robot para que realice las acciones planificadas.HERRAMIENTAS DE DESARROLLO ARDUINO Es una plataforma de hardware y software open source que est basadoen una placa que permite conectar sensores y actuadores mediante entradas ysalidas analgicas y digitales en un entorno de desarrollo basado en el lenguaje deprogramacin Processing.COMPONENTES DE ARDUINOMATERIALESMOTOR REDUCTORES CON CHASISSENSOR ULTRASNICO HC-SR04FOTORESISTENCIA LDRRESISTENCIAZUMBADORDIODOS LEDSBATERIA9VCIRCUITO INTEGRADOL293CONEXIONES AL CIRCUITO ARDUINOCONECCION DE LOS LDRCONEXIN DE SENSOR ULTRASONICOCONEXION DE LOS MOTORESLenguaje de Programacion Las placas Arduino se programan utilizando un lenguaje propio basado en ellenguaje de alto nivel Processing, aunque tambin se pueden emplear otroslenguajes de programacin y aplicaciones como C, C++, Java, Matlab o Pythony luego programarse mediante un compilador AVR (Alf (Egil Bogen) and Vegard(Wollans)s RISC processor), el cual corresponde con la familia de microcontroladores de Atmel que incluyen todas las placas de Arduino.Modelos de Arduino En la actualidad existen infinidad de modelos de Arduino: UNO, Leonardo Mega, LilyPad, Micro, Pro mini, BluetoothELECCION DEL MICROCONTROLADORCONEXIONES DEL CIRCUITO ARDUINOCONEXION DE LOS LDRCONEXION DE SENSOR ULTRASONICOCONEXIN DE LOS MOTORESFUNCIONES DEL ROBOTDETECTOR DE LUZ Kitcar con la configuracin en el arduino lograra encender ambos motores con la operatividad de que le da los dos fotorresistencias que se encuentran en las esquinas del robot con los cuales se controlara el direccionamiento del vehculosi este se dirigir a la derecha o la ala izquierdaDETECTOR DE OBSTACULOS En esta configuracin del kit car se lograra que el vehculo sea capaz de movilizarse en su entorno con la facilidad de reconocer obstculo y posteriormente evadirlos y continuar su reconocimiento por la zona en la que se encuentraANEXOS ROBOT MULTIPROGRAMACION