Robótica y Software Libre - Flisol 2012-Medellín

IntroduccionHerramientas basadas en software libre

Comunidades abiertas

Robotica y Software Libre

David Julian Saldana. [email protected]

Grupo de Redes de Sensores Roboticos

Festival Latinoamericano de Instalacion de Software LibreAbril 25, 2012

Robotica y Software Libre Flisol 2012 - Medellın






Agenda

1 IntroduccionRoboticaAreas de la robotica

2 Herramientas basadas en software libreSoftware libreHardware libre

3 Comunidades abiertasRobocup




RoboticaAreas de la robotica

Robotica

¿Que es un robot??





Robot





Areas de la robotica

Interaccion humano-robot.

Percepcion robotica.

Planificacion.

Sistemas multi-robot.

Vision artificial.

Inteligencia artificial.








Planificacion.


Vision artificial.









Planificacion.


Vision artificial.









Planificacion.


Vision artificial.









Planificacion.


Vision artificial.









Planificacion.


Vision artificial.





Software libreHardware libre

Agenda








Vision artificial - OpenCV





Aprendizaje maquina - Weka





Simulacion - Weka





Arduino





Arduino shield





Android e integracion con el mundo fısico - IOIO board



Comunidades abiertasRobocup

Agenda







Robocup




Robocup Small Size League




Conclusiones

Las entidades de investigacion publicas y privadas le han dadofuerza al software libre en los ultimos anos.

Las herramientas de software libre nos permiten compartirconocimiento para avanzar en investigacion.

En nuestro entorno la robotica es incipiente, pero si se puedeinvestigar en este campo.




Contacto

David Julian Saldana Santacruz.

Correo: [email protected]

Blog: http://micorobot.blogspot.com/

Pagina web grupo RSR: http://mwsn.medellin.unal.edu.co


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