ROBOTLU KAYNAK SİSTEMLERİfile.gedik.com.tr/kaynak/dosyalar/kataloglar/pdf/GeKa-Robot-TR.pdf · kaynak jeneratörleri ile Avrupa’nın en büyük kaynak firmalarından biridir

ROBOTLU KAYNAK SİSTEMLERİ

www.gedikkaynak.com.tr

Birleştirir. Hayat İçin...

GEDİK KAYNAK, GeKa® ve GeKaTec® markalı kaynak sarf malzemeleri,

GeKaMac® markalı kaynak makineleri ve GekaRobot® markası altında

gerçekleştirdiği robotlu otomasyon uygulamalarıyla 80’den fazla ülkeye

ihracat yapmakta olup, uluslararası tescilli markalarıyla sektöre 1963

yılından bu yana ürün ve hizmetler sunmaktadır.

Türk kaynak sektöründe lider konumda olan GEDİK KAYNAK, üretimini

İstanbul’da yaptığı yıllık yaklaşık 90.000 ton örtülü kaynak elektrotları,

gazaltı, tozaltı, özlü tip kaynak tellerinin yanı sıra tozaltı kaynak tozları,

redresörler, tozaltı kaynak makineleri, inverter tip kaynak makineleri ve

kaynak jeneratörleri ile Avrupa’nın en büyük kaynak firmalarından biridir.

GekaRobot®, ileri otomasyon ve robotik çözüm üreten yetkin mühendislik

ekibi ile farklı sektörlere yönelik robot entegratörlüğü yapmakta ve özel

projeler geliştirmektedir.

İstanbul Gedik Üniversitesi ile birlikte GeKaRobot®, mühendislik ve teknik

elemanlara da robotik ve otomasyon konularında eğitim ve sertifika

vermek amacıyla “Robot Academy”sini kurmuştur. Bu çatı altında

robotik kaynak, kesme, taşıma gibi endüstriyel uygulamalarda iş ve işçi

güvenliği, yüksek üretkenlik esaslarında robot kullanımı, sistem kontrolü

öğretilmekte ve sertifika verilmektedir.

3www.gedikkaynak.com.tr

RobotBileşenleri• Manipülatör

• Kontrolör

• El terminali

• Operasyon Kutusu

• Kontrol Kablosu

www.gedikkaynak.com.tr4

FD11 Kontrolörün Özellikleri

Ağırlık ~ 62 kg

Hafıza Kapasitesi 160.000

Ortam Sıcaklığı Aralığı

Ortam Bağıl Nem Oranı

Genel AmaçlıFiziksel I/O

0 - 45° C

Görev Sayısı 9.999

20 - 80% (RH) yoğuşmasız

40 Giriş-40 Çıkış / Standart

Boyutlar 580 mm (B/W) x 542 mm (T/D) x 650 mm (H)

Güç Kaynağı

3 Faz 480/240 VAC ±10% 50/60 Hz

FD-H5 1,0 kVAFD-B4/V6 1,5 kVAFD-B4L/V6L 2,5 kVAFD-V166/210 7,5 kVA

El Terminali Özellikleri

Boyutlar

Ağırlık ~ 1,08 kg

Standart:8 m, Opsiyon:15 m

5.7’’ /670x480 piksel, 65536 renkli led,dokunmatik panel, arka ışık

IP65

175 mm (B/W) x 326 mm (T/D) x 81 mm (H)

Ekran

IEC Koruma Sınıfı

Kablo Uzunluğu

Robot Bileşenleri Model

Manipülatör

Manipülatör

Kontrolör

Kontrolör

El Terminali

Operasyon Kutusu

Kontrol Kablosu

NB4, NB4L, NV6, NV6L

FD11

FDTP

FDOP

FDRB

KontrolKablosu

ElTerminali

OperasyonKutusu


FD-B4L

FD-V6

Kaynak RobotlarıDeğişik Kaynak Uygulamalarına Yönelik En İyi Çözümü Üretmek İçin…

FD-B4


FD-H5

FD-V20FD-V6L


Hareket YörüngesiManipülatör çalışma aralığı / Özellikler

11.87”(300 mm)

11.87” (300 mm)

R 55

.55”

(141

1 m

m) R 16.46”

(418 mm

)

R 10.

51”

(267

mm

)

5.12”(130 mm)

2.26”(57.5 mm)

170°

170°

4 x Ø 18 mm

P–noktası çalışma aralığı

P-noktası

19.69”(500 mm)

P–noktası çalışma aralığı P-noktası

16.46”(418 mm)

39.06”(992 mm)

55.55”(1411 mm)

49

.25

”(1

25

1 m

m)

47.

09

”(1

196

mm

)

8.66”(220 mm)

25.20”(640 mm)

22.83”(580 mm)

47.64”(1210 mm)

7.87”(200 mm)

16.93”(430 mm)

19.69”(500 mm)

42.95”(1091 mm)

6.30”(160 mm)

11.87”(300 mm)

170°

4 x Ø 18 mm


170°

P-noktası

19.69”(500 mm)

R 1

4.76

”(3

75 m

m)

5.12”(130 mm)

2.26”(57.5 mm)

R 79.06”

(2008 mm

)

R 23.50”(597 mm)

11.87” (300 mm)


19.69”(500 mm)

20.67”(525 mm)

29.92”(760 mm)

8.66”(220 mm)

64.49”(1638 mm)

7.28”(185 mm)

79.06” (2008 mm)

23.11”(587 mm)

55.94”(1421 mm)

59.25”(1505 mm)

40.94”(1040 mm)

8.66”(220 mm)

66

.98

”(1

752

mm

)71

.77”

(18

23

mm

)

P-noktası

170°

4 x Ø 18 mm


P-noktası

19.69”(500 mm)

11.87”(300 mm)

170°

R 55.20”

(1402 mm

)

R 15.71”(399 m

m)

R 10.5

1”

(267

mm

)

5.27”(134 mm)


P-noktası

42.60”(1082 mm)

55.20”(1402 mm)

15.71”(399 mm)

39.49”(1003 mm)

46

.77”

(118

8 m

m)

48

.90

”(1

24

2 m

m)

3.94”(100 mm)

25.60”(650 mm)

44.69”(1135 mm)

22.83”(580 mm)

16.93”(430 mm)

4.92”(125 mm)

6.30”(160 mm)

FD-B4Standard

FD-B4LLong Reach

FD-V6Standard


Zeminde yapılan kaynak uygulamalarında

Zemin, duvar ve tavana yapılan kaynak uygulamalarında

P–noktası çalışma aralığı P–noktası çalışma aralığı

P-noktası

19.69”(500 mm)

19.69”(500 mm)

11.87” (300 mm)

P-noktası

170°

R 78.98”

(2006 mm

)

R 23.54”(598 mm)

170°

5.28”(134 mm)

11.87”(300 mm) R

12.4

78”

(317

mm

)

68

.86

”(1

749

mm

)71

.69

”(1

82

1 m

m)

3.94”(100 mm)

41.34”(1050 mm)

7.28”(185 mm)

20.67”(525 mm)

29.92”(760 mm)56.50”

(1435 mm)

64.41”(1636 mm)

5.91”(150 mm)

78.98” (2006 mm)

55.43”(1408 mm)

23.54”(598 mm)


19.69”(500 mm)


P-noktası

7.48”(190 mm)

4 x Ø 14 mm

170°

R 1

0.5

9”(2

69 m

m)

R 34.09”

(866 mm

)

R 9.2

5”

(235

mm

)

5.59”(142 mm)

170°

34.09”(866 mm)

26.22”(666 mm)

23.50”(597 mm)

10.59”(269 mm)

3.94”(100 mm)

23.94”(608 mm)

30.16”(766 mm)

3.74”(95 mm)

15.35”(390 mm)

2.40”(61 mm)

2.76”(70 mm)

14.57”(370 mm)

12.99”(330 mm)

19.69”(500 mm)

Zeminde yapılan kaynak uygulamalarında

Zemin, duvar ve tavana yapılan kaynak uygulamalarında

4 x Ø 18 mm

P–noktası çalışma aralığı P–noktası çalışma aralığı

19.69”(500 mm)

11.87”(300 mm)

170°

R 1

2.48

”(3

17 m

m)

P-noktası

R 67.32”

(1710 mm

)

11.87” (300 mm)

R 18.39”

(467 mm

)

7.09”(180 mm)

19.69”(500 mm)

P-noktası

67.32”(1710 mm)

18.39”(467 mm)

48.94”(1243 mm)

52.76”(1340 mm)

7.28”(185 mm)

57.

24

”(1

45

4 m

m)

60

.04

”(1

52

5 m

m)

4.53”(115 mm)

29.53”(750 mm)

5.91”(150 mm)

29.92”(760 mm)

20.67”(525 mm)

56

.50

”(1

43

5 m

m)

FD-V6LLong Reach

FD-H5Compact

FD-V20Standard


ÖzelliklerManipülatör

Model

Eksen Sayısı

Mak. Yük Kapasitesi

Konum Tekrarlanabilirliği

Yatay Ulaşım

Dikey Ulaşım

Tahrik Kapasitesi

Kol Kesit Alanı

Çevre Koşulları

Kütle/Ağırlık

Üst Kol Maksimum Yük

Montaj

Renk

J1 (Dönme)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J4 (salınım)

J5 (bükme)

J6 (burulum)

J1 (Dönme)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J4 (Salınım)

J5 (Bükme)

J6 (Burulum)

J4 (Salınım)

J5 (Bükme)

J6 (Burulum)

J4 (Salınım)

J5 (Bükme)

J6 (Burulum)

Bile

k

K

ol

Bile

k

K

ol

İzin

ve

rile

n

atal

et

mo

me

nti

İzin

ve

rile

n

mo

me

nt

Çal

ışm

a U

zayı

Har

eke

t H

ızı

İzin

Ve

rile

n Y

ük

FD-V6

NV6

6

6 kg

± 0.08 mm

1402 mm

2430 mm

2600 W

± 170°

-155° ≈ +90°

-170° ≈ +190°

± 180°

-50° ≈ +230°

± 360°

210°/s

210°/s

210°/s

420°/s

420°/s

620°/s

11.8 Nm

9.8 Nm

5.9 Nm

0.30 kg/m2

0.25 kg/m2

0.06 kg/m2

3.14 m2 x 340°

144 kg

10 kg

FD-B4L

NB4L

6

4 kg

± 0.08 mm

2008 mm

3575 mm

4650 W

± 170°

-155° ≈ +100°

-170° ≈ +190°

± 155°

-45° ≈ +225°

± 205°

195°/s

200°/s

200°/s

420°/s

420°/s

600°/s

10.1 Nm

10.1 Nm

2.94 Nm

0.38 kg/m2

0.38 kg/m2

0.03 kg/m2

6.37 m2 x 340°

227 kg

20 kg

FD-B4

NB4

6

4 kg

± 0.08 mm

1411 mm

2447 mm

2550 W

± 170°

-155° ≈ +90°

-170° ≈ +180°

± 155°

-45° ≈ +225°

± 205°

210°/s

210°/s

210°/s

420°/s

420°/s

600°/s

10.1 Nm

10.1 Nm

2.94 Nm

0.38 kg/m2

0.38 kg/m2

0.03 kg/m2

2.94 m2 x 340°

154 kg

10 kg

0’dan 45° C‘ye, 20‘den 80% RH‘ye (yoğunlaşmasız)

Zemin/Tavan/Duvar

Beyaz (10 GY 9/1)


FD-H5

NH5

6

5 kg

± 0.05 mm

866 mm

1374 mm

1440 W

± 170°

-125° ≈ +90°

-140° ≈ +245°

± 190°

-30° ≈ +210°

± 360°

200°/s

200°/s

260°/s

380°/s

380°/s

510°/s

11.9 Nm

11.9 Nm

5.21 Nm

0.303 kg/m2

0.303 kg/m2

0.061 kg/m2

1.22 m2 x 340°

58 kg

1 kg

FD-V6L

NV6L

6

6 kg

± 0.08 mm

2006 mm

3570 mm

5000 W

± 170°

-155° ≈ +100°

-170° ≈ +260°

± 180°

-50° ≈ +230°

± 360°

195°/s

200°/s

200°/s

420°/s

420°/s

620°/s

11.8 Nm

9.8 Nm

5.9 Nm

0.30 kg/m2

0.25 kg/m2

0.06 kg/m2

7.48 m2 x 340°

273 kg

20 kg

FD-V20

NV20

6

20 kg

± 0.07 mm

1710 mm

2979 mm

5600 W

± 170°

-155° ≈ +100°

-170° ≈ +260°

± 180°

-50° ≈ +230°

± 360°

195°/s

190°/s

180°/s

400°/s

400°/s

600°/s

43.7 Nm

43.7 Nm

19.6 Nm

1.09 kg/m2

1.09 kg/m2

0.24 kg/m2

5.27 m2 x 340°

278 kg

20 kg

0’dan 45° C‘ye, 20‘den 80% RH‘ye (yoğunlaşmasız)

Zemin/Tavan/Duvar

Beyaz (10 GY 9/1)

Model

Eksen Sayısı

Mak. Yük Kapasitesi

Konum Tekrarlanabilirliği

Yatay Ulaşım

Dikey Ulaşım

Tahrik Kapasitesi

Kol Kesit Alanı

Çevre Koşulları

Kütle/Ağırlık

Üst Kol Maksimum Yük

Montaj

Renk

J1 (Dönme)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J4 (salınım)

J5 (bükme)

J6 (burulum)

J1 (Dönme)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J4 (Salınım)

J5 (Bükme)

J6 (Burulum)

J4 (Salınım)

J5 (Bükme)

J6 (Burulum)

J4 (Salınım)

J5 (Bükme)

J6 (Burulum)

Bile

k

K

ol

Bile

k

K

ol

İzin

ve

rile

n

atal

et

mo

me

nti

İzin

ve

rile

n

mo

me

nt

Çal

ışm

a U

zayı

Har

eke

t H

ızı

İzin

Ve

rile

n Y

ük


Kaynak UygulamarıÖrnekler

Ağır Sanayi Basınçlı Kap

Baza ve Kanepe

Ekskavatör

Egzoz

Isıtma Sistemleri


Kapı ve Pano Otomotiv Yan Sanayi

Palet

İnşaat İskelesi

Boji Kaynak Sistemi

Beton Kalıpları


FD-MR20/35/50

Taşıma RobotlarıDeğişik Robot Otomasyonlu Taşıma Uygulamalarına Yönelik En İyi Çözümü Üretmek İçin…

FD-H5H


FD-V700

FD-LP130/180


ÖzelliklerTaşıma Robotları

Kinematik

Eksen Sayısı

P-Noktası (Çalışma Uzayı)

Maks. Taşıma Kapasitesi

Konumsal Tekrarlanabilirlik

Motor Tipi

Çevre Sıcaklığı / Nemi

Kütle (Ağırlık)

Üst Kol Maksimum

Yerleşim Pozisyonu

J1 (Döner)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J7

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

J1 (Döner)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J7

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

Ko

lK

ol

Bile

kB

ilek

Aza

mi

Eyl

em

sizl

ik

Mo

me

nti

Aza

mi

Mo

me

nt

Çal

ışm

a A

ralığ

ıM

aksi

mu

m H

ızA

zam

i Üst

Ko

l Yü

kü

NV6L NV20NV6NH5


MR50 NV35 NV50MR35MR20


ÖzelliklerTaşıma Robotları

Kinematik

Eksen Sayısı

P-Noktası (Çalışma Uzayı)

Maks. Taşıma Kapasitesi

Konumsal Tekrarlanabilirlik

Motor Tipi

Çevre Sıcaklığı / Nemi

Kütle (Ağırlık)

Üst Kol Maksimum

Yerleşim Pozisyonu

J1 (Döner)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J7

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

J1 (Döner)

J2 (Alt Kol)

J3 (Üst Kol)

J7

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

J4 (Sallanma)

J5 (Eğilme)

J6 (Bükülme)

Ko

lK

ol

Bile

kB

ilek

Aza

mi

Eyl

em

sizl

ik

Mo

me

nti

Aza

mi

Mo

me

nt

Çal

ışm

a A

ralığ

ıM

aksi

mu

m H

ızA

zam

i Üst

Ko

l Yü

kü

NV166 NV210NV133NV70


NV700 LP130 LP130NV500NV300


Kolay Kullanım

El Terminali

GeKa Robot kontrol ünitesi içerisinde

gömülü PLC sistemi mevcuttur.


Kompakt ve Hafif• Önceki modelden %27 daha hafif dolayısıyla daha rahat çalışma• Önceki modelden %40 daha küçük, El ile daha rahat tutuş

Kolay Kullanım• Programlamayı kolaylaştıran dokunmatik panel ve jog dial• Döner buton ile ayarlama kolaylığı

Kolay Yedekleme• El terminali üzerindeki

USB girişi ile daha pratik

veri kaydetme ve okuma

Çoklu

istasyonlarda

senkron hareket

Taşıma robotu ile

kaynak robotu arasında

senkron hareket

İki robot

ile senkron

hareketi


Modern Kaynak & Robotik Sistem

FD-ARArk Sensör

FD-QDLazer Arama Sönsörü

FD-LTLazer Takip Sensörü

FD-WD (H)Touch Sensör

FD-SFHLazer Arama Sönsörü

• Basit & kolay uygulama

• Kolay bakım

• Dünyanın en popüler sensörü

• Yüksek dayanıklık

• Benzersiz algılama

özellikleri ile daha

düşük maliyet

• Kaynak uygulamaları için

tasarlandı

• Üst düzey uygulamalar için

üst düzey teknoloji

• Kısmen kompakt ve

az bakım

• Modern fonksiyonlarla

geleneksel hassasiyet

• Basit ve kolay bakım

• Lazer ışın demeti ile yüksek hız ve tutarlılık


FD-AR Ark SensörGerçek Zamanlı Kaynak Dikişi Takibi

• El Terminali yazılımında kurulum ve kontrol için özel menü mevcuttur.• Anlaşılır & Basit Kullanım

• JFD serisi lazer tarama sensörü, touch sensör ile karşılaştırıladığında 5 saniye daha fazla zaman tasarrufu sağlıyor.• Kaynak parametrelerinin kaynak edilecek bölgeye göre değiştirilebilmesini olanaklı kılıyor.• Montaj konumu, torçun ürüne erişebilirlik kabiliyetini azaltmıyor.

• Kullanıcı dostu ve kolay kullanımlı Menü• Gelişmiş 3 boyutlu tarama teknolojisi ile daha hassas ve doğru tarama sonuçları• Robot, kaynak ve sensör ekipmalarında tam destek tek şirketten.

Motorsiklet Parçaları

Basınçlı Kap

Geliştirilmiş 3 Boyut Teknolojisi

Yapım Segmentleri

Bindirme İnce Plaka

Gemi Gövdesi

Sapma Algılaması Hayır (FD-WD / FD-QD / FD-SFH kullan)

Malzeme Yumuşak Çelik, Paslanmaz (Katı veya Özlü Tel)

Uygulama Aralığı Dolgu Bağlantısı, Bindirme Bağlantısı (3 mm or more), V-groove (First path)

Kaynak Yöntemi CO2, MAG, MAG Pulse

Kaynak Makinesi DM350, DP400, DP500

Kaynak Torcu DAIHEN CO2 / MAG Torch (Hava

soğutmalı / Su soğutmalı)

Tolerans ± 1 mm

Not Salınım hareket gerekmektedir

FD-SFH Süper Hızlı Lazer Arama

FD-LT Lazer Takip

Daha Hızlı ve Tutarlı, Lazer Işın Vasıtasıyla Istikrarlı Hata Algılama

Üst Düzey Lazer Teknolojisi ile Gerçek Zamanlı Dikiş İzleme

Gerçek-Zamanlı Takip Hayır (FD-AR kullan)

Malzeme Yumuşak Çelik, Paslanmaz Çelik / Alimünyum

Uygulama Aralığı Bindirmeli bağlantı (1 mm veya daha fazla), dolgu bağlantı, Köşe bağlantı ve daha fazlası *Yansıtılmış yüzeyler için geçerli değildir

Tolerans ± 0.2 mm

Kaynak Makinesi GeKaRobotun tüm makinaları

Kaynak Torcu 350A Hava soğutmalı MAG Torch(Özel düzenleme ile diğer torchlarla da kullanılabilir)

Kolay Fonksiyonlar Laser Probe

Kombinasyon FD-AR (takip için)

Sapma Algılaması Yapım Aşamasında

Malzeme Yumuşak çelik, Paslanmaz, Alüminyum

Uygulama Aralığı Bindirmeli bağlantı (1 mm veya daha fazla), dolgu bağlantı, Köşe bağlantı ve daha fazlası *Yansıtılmış yüzeyler için geçerli değildir

Tolerans ± 0.5 mm

Kaynak Makinesi GeKa Robotun tüm makinaları

Kaynak Torcu 350A Hava soğutmalı MAG Torch(Özel düzenleme ile diğer torchlarla da kullanılabilir)

Kolay fonksiyonlar Start, 3D dikiş izleme ile son nokta arama

Kombinasyon FD-AR (takip için)

UygulamaÖrnekleri

Lazer Uygulama Örnekleri


ÖzelliklerPozisyonerler

Model İsmi A2PB252-E A2PB502-E A2PB1002-E

Maks. Yükleme Kapasitesi 250 kg 500 kg 1000 kg

Döndürme Hızı 2.6 rad/s {150°/s} 2.1 rad/s {120°/s} 1.3 rad/s {72°/s}

Maksimum Tork Dönebilirliği 206 Nm 490 Nm 1078 Nm

Pozisyon Tekrarlama ± 0.1 mm*1) ± 0.1 mm*1) ± 0.1 mm*1)

Yük (Ağırlık) 110 kg 170 kg 220 kg

Model İsmi Tümü-HP1500 Tümü-HP2000 Tümü-HP1500

Eksen No’su 2 2 2

Maks. Yükleme 2 x 200 kg 2 x 500 kg 2 x 200 kg

Dönüş Hızı 180° 7.5 saniye 7.5 saniye 7.5 saniye



Plaka Uzunluğu 1500 mm 2000 mm 1500 mm

Çalışma Alanı Çapı 500 mm 700 mm 500 mm



1PB1000

FD-HP1500 - 2500

PB serisi Tek Eksenli Pozisyoner

FD-HP Serisi 2 Eksenli Pozisyoner

• FD serisi robotlarla senkronize olarak çalışır

• 10.000 kg’a kadar taşıma kapasitesi bulunan 7 modeli kapsar

• Pozisyonerin merkezinde bulunan boş kısım kablo

sistemlerinin kolayca yerleştirilmesine uygun tasarlanmıştır.

• HP serisi pozisyonerler FD serisi robotlarla senkronize

olarak çalışır.

*1) (Pozisyon r = 300 mm)* Talep edilen daha ağır yüklerde

*1)(Pozisyon r = 250mm)* Talep edilen daha ağır yüklerde


Model İsmi RST-250 RST-500

Maks. Yükleme 125 kg 250 kg

Masasının Boyutları 500 x 1000 x 15*) 1000 x 1500 x 15*)

Mil Aralığı 1500 mm 3000 mm

Pozisyon Tekrarlama ± 0.1 mm ± 0.2 mm

Dönüş Hızı 180° Frekans sıklığı Frekans sıklığı

Mil Dönüş Hızı 4,5 sec 5 sec

Durma Posizyonu No’su 2 2

Ağırlık 650 kg 750 kg

FD-VP2500 - 3500

FD-RST-250 - RST-500

VP Serisi H Tipi Pozisyoner

Rst Turn Table Pozisyoner

• VP serisi pozisyonerler FD serisi robotlar ile senkronize

olarak çalışır.

• RST modellerinin tümü çok istasyonlu uygulamalar için

en uygun sonuçları vermektedir.

• Üzerinde yer alana motor sürücüleri ile otomasyon

sektörünün tüm beklentilerini karşılar.



Model İsmi Tümü-VP2500 Tümü-VP3500

Eksen No’su 3 3

Maks. Yükleme 2 x 500 kg 2 x 1000 kg

Dönüş Hızı 180° 7.5 saniye 7.5 saniye

Döndürme Hızı 1.71 rad/s {98°/s} 1.71 rad/s {98°/s}

Maksimum Tork Dönebilirliği 1150 Nm 1150 Nm

Station change 7.5 saniye 7.5 saniye

Plaka Uzunluğu 2500 mm 3500 mm

Çalışma Alanı Çapı 700 mm 700 mm

Pozisyon Tekrarlama ± 0.2 mm*1) ± 0.2 mm*1)

Yük (Ağırlık) 1200 kg 1500 kg


ÖzelliklerPozisyonerler

Model İsmi Tümü-2PL500 Tümü-2PL1000 Tümü-2PL2000

Eksen No’su 2 2 2

Maks. Yükleme 500 kg 1000 kg 2000 kg


Çevirme Hızı 0.68 rad/s {39°/s} 0.42 rad/s {24°/s} 0.26 rad/s {15°/s}


Allowable Çevirme Torku 1010 Nm 1730 Nm 4735 Nm

Çalışma Alanı Çapı 1200 mm 1200 mm 1200 mm



2PF300/500/1000

FD-2PL500 - 2PL2000

PF Serisi Çift Eksenli Pozisyoner

PL Serisi Çift Eksenli Pozisyoner

• PF serisi pozisyonerler FD serisi robotlarla senkronize

olarak çalışır.

• PL serisi pozisyonerler FD serisi robotlarla senkronize

olarak çalışır.



Model İsmi A2PF301-ENN A2PF501-ENN A2PF1001-ENN

Maks. Yükleme Kapasitesi 300 kg 500 kg 1000 kg


Çevirme Hızı 2.2 rad/s {125°/s} 1.5 rad/s {84°/s} 1.4 rad/s {82°/s}


Çevirme Torku 882 Nm 1347 Nm 3704 Nm




Torç Temizleme Ünitesi

• Temizleme frezesi

• Sıkma silindiri anahtarı

• Farklı gaz memesi çapları için değişken gaz memesi sabitlemesi

• Farklı püskürtme memeleri aracılığıyla içeri püskürtme

• Yapışma önleyici madde için plastik şişe

• Besleme voltajı 24 VDC

• Pnömatik bağlantı 6 bar (87 psi)


İmalat Parkı

KurulumTeknik Servisve Bakım

GeKa Robot, tasarım ekibi tarafından dizayn edilen tüm mekanik ekipmanlar ve kaynak

fikstürlerini bünyesinde bulunan imalat parkında üretmektedir.

GeKa Robot; Türkiye’nin her noktasına

yayılmış, eğitimli ve etkin servis ağı ile

değerli müşterilerine kurulum, teknik servis

ve bakım desteği sağlamaktadır.


Eğitim HizmetleriGeKaRobot, İstanbul Gedik Üniversitesi bünyesinde yer alan Robot Teknolojileri Uygulama

ve Araştırma Merkezi ile Mekatronik mühendisleri ve öğrencilerine, teknik personele ve robot

operatörlerine yönelik periyodik eğitimler düzenlemektedir.

Robotlu Kaynak Eğitim Programı

1. Gün

2. Gün

• Robot sisteminin çalışma prensibi ve yapısı

• Temel seviye program data bilgisi

• Programların otomatik modda çalıştırılması

• Arıza kod ve bilgileri

• Temel robot emniyet ve güvenlik prensipleri

• Robot programlama uygulaması

• Temel robotlu kaynak sistemleri

• Robotlu kaynak uygulamalarında kullanılacak

kaynak makinelerinin standart fonksiyon bilgileri

• Robotlu kaynak uygulamaları

• Robotlu kaynak sistemlerinde kullanılan opsiyonlar

• Katılımcılara katılım sertifikası verilmektedir.

• Katılım sağlayan kişilere eğitim

materyelleri verilmektedir.

• Uygulamada AWS ( American Welding Society)

standartlarına uygun numuneler kullanılmaktadır.


Örnek 1:

5 tonluk iki pozisyoner içeren bu sistemde B4L robot ve 6M slider

Döner tabla ve B4 robotu konsept çalışması

Örnek 2:

Tasarım ve Simülasyon Hizmetleri


Örnek 3:

1000 kg’lık iki adet posizyoner ve oto torç temizleme sistemi ve B4L robotu

H Tipi Pozisyoner Konsept Çalışması

Örnek 4:


Gedik Test MerkeziGedik Test Merkezi’nde verilen eğitimler aşağıdaki gibi

özetlenebilir:

• Donanım, tesis ve çelik konstrüksiyonlarda hizmet (A)

• Metal üretim ve imalatı (B)

• Basınçlı ekipmanların sabit bağlantıları 97/23/AT (D)

• Endüstri sektörlerini ve döküm parçalarını (c)

• Dövme parçaları (f)

• Kaynaklı ürünler (w)

• Borular ve kaynaklı boruların imal edildiği yassı ürünler (t)

• Hadde ürünleri (wp)

Eğitim birimlerinin çalışma konuları ile aşağıda verildiği gibidir.

• Tahribatsız Muayene Personeli Eğitimleri

• Tahribatsız Muayene Personeli Vasıflandırma Sınavları

• Tahribatsız Muayene Personeli Sertifikalandırılması

Muayene Hizmetleri

Tahribasız Muayeneler

Kaynakçı Sertifikalandırma Hizmetleri

Tahribatlı Muayeneler

Kimyasal Malzeme Analizleri

Enerji santralleri, çelik konstrüksiyon yapılar, kimya-petrokimya tesisleri, çimento, gübre, ilaç, petrol-doğalgaz-

su boru hatları, basınçlı-basınçsız kaplar, depolama tankları, savunma sanayi vb. sektörlerini de kapsayan

geniş bir alanda, hem imalat hem de montaj aşamalarında tahribatlı-tahribatsız muayene hizmetlerini, mevcut

laboratuvarlarında, şantiye ve fabrikalarda aşağıdaki yöntemlerde gerçekleştirmektedir.

• EN 287-1

• EN 1418

• EN 9606

• AWS D1.1

• API 1104

• ASME Section IX

UT - Ultrasonik Muayene (Ultrasonic Testing), Konvansiyonel

Ultrasonik Muayene, kalınlık ölçümleri

RT - Radyografik Muayene (Radiographic Testing) Gama Işını

(Ir-192) radyografi çekimleri, X-Işını (Panoramik ve

tek yönlü) radyografi çekimleri

MT - Manyetik Parçacık Muayenesi (Magnetic Particle Testing)

PT - Sıvı Petrant Muayenesi (Penetrant Testing)

VT - Gözle Muayene (Visual Testing), Videoskopi, Endoskopi,

Doğrudan Gözle Muayene

Çekme Testi

Eğme Testi

Çentik Darbe Testi

Mikro ve Makro Yapı Analizleri

Sertlik Ölçümleri

Tahribatlı Test Numuneleri İmalleri

standartlarına uygun olarak kaynakçı sertifikalandırma hizmetleri gerçekleştirilmektedir.


33

34

35

36

37

38

KT-

GK

00

4/0

1-T

R

Gedik Kaynak A.Ş.Ankara Caddesi No: 306 Şeyhli 34906 Pendik - İstanbul / Türkiye

T +90 216 378 50 00 F +90 216 278 20 44 [email protected]

www.gedikkaynak.com.tr

Documents

ROBOTLU KAYNAK SİSTEMLERİfile.gedik.com.tr/kaynak/dosyalar/kataloglar/pdf/GeKa-Robot-TR.pdf · kaynak jeneratörleri ile Avrupa’nın en büyük kaynak firmalarından biridir